基于雙車位檢測器的車位檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于雙車位檢測器的車位檢測系統(tǒng)，其主要技術(shù)特點(diǎn)是：包括車位檢測服務(wù)器、無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)和車位檢測器，車位服務(wù)器通過無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)與車位檢測器相連接，車位檢測器安裝在每個車位的兩側(cè)邊線附近，每個車位通過其兩側(cè)邊線附近的車位檢測器進(jìn)行車位檢測。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，其通過將車位檢測器分別安裝在當(dāng)前車位兩側(cè)邊線附近，使當(dāng)前車位檢測器避開了相鄰車位上的車輛磁場對當(dāng)前額車位大部分區(qū)域的磁場干擾，解決了當(dāng)車輛排布方式為左右相接的并行排布方式時安裝于車位中垂線上的車位檢測器受到相鄰車位車輛磁場影響而造成誤判的問題，有效提高了檢測精度。
【專利說明】基于雙車位檢測器的車位檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于車位檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種基于雙車位檢測器的車位檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，路邊停車場車位的檢測方法為:每個車位使用一個車位檢測器進(jìn)行檢測，并且該車位檢測器被埋設(shè)于該車位沿車位排布方向的中垂線上。由于車輛磁場的輻射半徑在長度方向和寬度方向是等同的，一般為車輛邊界以外的2.5米區(qū)域內(nèi)，車位長度方向的半徑肯定要大于寬度方向的半徑，當(dāng)車輛以首尾相接的串行方式進(jìn)行停放時，其磁場對鄰近車位中心點(diǎn)的影響要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于當(dāng)車輛并排停放時磁場對鄰近車位中心點(diǎn)的影響，因此，上述技術(shù)方案僅適用于車輛首尾相接的串行停放方式。對于車輛并排停放方式，即車輛不是首尾相接而是左右相接時，由于一般車位的寬度不足2.5米，來自左右相鄰位的磁場將覆蓋車位寬度的大部分，因此，如果在車位中心點(diǎn)安裝車位檢測器，將會受到相鄰位磁場的影響，造成誤判。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于雙車位檢測器的車位檢測系統(tǒng)，用于解決并排停放車輛情況下的干擾問題。
[0004]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種基于雙車位檢測器的車位檢測系統(tǒng)，包括車位檢測服務(wù)器、無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)和車位檢測器，車位服務(wù)器通過無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)與車位檢測器相連接，車位檢測器安裝在每個車位的兩側(cè)邊線附近，每個車位通過其兩側(cè)邊線附近的車位檢測器進(jìn)行車位檢測。
[0006]而且，所述的車位檢測器安裝在每個車位的兩側(cè)邊線上或距離車位側(cè)邊線左右不超過20厘米的矩形區(qū)域內(nèi)，且車位檢測器安裝在側(cè)邊線的三分之一或三分之二附近。
[0007]而且，所有的車位檢測器位于與車位側(cè)邊線垂直的一條直線上。
[0008]而且，所述的車位為并排車位，包括垂直的并排車位或傾斜角度小于30度的并排車位。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0010]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，其通過將車位檢測器分別安裝在當(dāng)前車位兩側(cè)邊線附近，使當(dāng)前車位檢測器避開了相鄰車位上的車輛磁場對當(dāng)前額車位大部分區(qū)域的磁場干擾，解決了當(dāng)車輛排布方式為左右相接的并行排布方式時安裝于車位中垂線上的車位檢測器受到相鄰車位車輛磁場影響而造成誤判的問題，有效提高了檢測精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)連接示意圖；[0012]圖2為車位和車輛的尺寸示意圖；
[0013]圖3a為垂直車位的車位檢測器布局示意圖；
[0014]圖3b為傾斜車位的車位檢測器布局示意圖；
[0015]圖4為車輛磁場對相鄰車位的影響；
[0016]圖5為非公共節(jié)點(diǎn)不會產(chǎn)生磁場疊加的示意圖；
[0017]圖6為公共節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生磁場疊加的示意圖；
[0018]圖7為磁場矢量置加的二種情況不意圖；
[0019]圖8為采用配對檢測法判斷車位狀態(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。
[0021]一種基于雙車位檢測器的車位檢測系統(tǒng)，如圖1所示，包括車位檢測服務(wù)器、無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)和車位檢測器，車位服務(wù)器通過無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)與車位檢測器相連接，車位檢測器安裝在每個車位的兩側(cè)邊線附近，其中，相鄰車位的公共側(cè)邊附近安裝的車位檢測器為兩個車位共用的車位檢測器，每個車位通過其兩側(cè)邊線附近的車位檢測器進(jìn)行車位檢測。車身及車位的尺寸如圖2所示，一般車身尺寸為寬2米、長4.5至5米，車位尺寸一般為寬2.7米、長5.6米，假設(shè)車輛停放在車位的中心，車輛的左右邊界距離車位兩側(cè)邊線大約為35厘米，車輛前后邊界距離車位前后邊線大約為30厘米，基于上述車身及車位的尺寸，車位檢測器應(yīng)該安裝在距離車位側(cè)邊線左右不超過20厘米的矩形區(qū)域內(nèi)，并且安裝在側(cè)邊線的三分之一或三分之二附近，同一行車位的車位檢測器位于與側(cè)邊線垂直的一條直線上，如圖3a所示，上述安裝方式對于傾斜角度較小(30度以內(nèi))并排車位同樣有效，如圖3b所示，即:本實(shí)用新型適用于垂直的并排車位或傾斜角度小于30度的并排車位。
[0022]本實(shí)用新型遵從保證每個車位至少存在一個車位檢測器的情況下，減少單個車輛影響的車位檢測器數(shù)量的原則。其工作原理如圖4所示，車輛磁場如等高線般地由中心向四周散射，越趨于邊緣，其磁場強(qiáng)度也越弱，當(dāng)車輛停放在3號車位時，其磁場將影響到2號、4號兩個車位的大部分地區(qū):即從車輛左右邊界以外半徑為2.5的區(qū)域內(nèi)都會收到其磁場的影響，由于車位寬度大約2.7米，2.5米以外的區(qū)域也就是距離邊線20厘米的范圍為無干擾區(qū)域，將車位檢測器安裝于這個區(qū)域內(nèi)，能夠避開相鄰車位車輛磁場的影響，以免造成誤判。由于車位檢測器同時位于兩側(cè)邊線三分之一處或三分之二處，這兩處的車輪磁場最大，對傳感器的感應(yīng)最為強(qiáng)烈，因此便于車輛檢測，同時，兩個車位檢測器處于并排安裝位置，便于均勻接收磁場強(qiáng)度。
[0023]下面對本車位檢測系統(tǒng)的檢測過程進(jìn)行說明:
[0024]當(dāng)一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值在不相同時間內(nèi)發(fā)生跳變時，判斷這個車位的狀態(tài)無變化。如圖4所示，當(dāng)車輛駛?cè)氘?dāng)前停車位或離開當(dāng)前停車位(3號車位)時，由于車位檢測器3、4為并排安裝，以及磁場對于周圍是均勻分布的，其作用在并排安裝的車位檢測器3、4上的磁場也是均勻分布的，因此，車位檢測器3、4必定同時感受到磁場的變化，表現(xiàn)為車位檢測器3、4必將同時發(fā)生跳變，這種跳變可以為從有車到無車的跳變，也可以是從無車到有車的跳變，用這個原理推斷:如果車位檢測器3、4不是同時發(fā)生跳變，必定不是當(dāng)前車位狀態(tài)發(fā)生了變化。[0025]當(dāng)一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值在相同時間內(nèi)發(fā)生跳變時，采用配對檢測法進(jìn)行車位狀態(tài)變化的檢測，包括兩種情況:(1)當(dāng)一個車位上的兩個車位檢測器配對成功時，則判斷當(dāng)前車位狀態(tài)發(fā)生了變化且兩個相鄰位無變化；(2)當(dāng)一個車位上的兩個車位檢測器配對不成功時，則判斷當(dāng)前車位和相鄰車位都發(fā)生了狀態(tài)變化。
[0026]對于第一種情況:如圖5所示，在某一時刻，1、2、3、4四個車位檢測器同時發(fā)生了跳變。由于這兩個車位為非相鄰車位，在1、2、3、4四個車位檢測器上未能產(chǎn)生磁場疊加，假設(shè)各自的車輛準(zhǔn)確停放在車位中心，則車輛磁場對于兩側(cè)的車位檢測器是均勻分布的，即使車輛停放位置偏離中心，由于其偏離的位移是有限度的，其兩側(cè)的檢測值也應(yīng)該在一個設(shè)定允許的范圍內(nèi)，由于當(dāng)前兩個車位檢測器的差值不超過設(shè)定的范圍時，則判斷當(dāng)前車位狀態(tài)發(fā)生了變化，如圖5所示，I號、3號車位發(fā)生了變化:從無車到有車的變化，其各自相鄰的O號車位、2號車位和4號車位都未發(fā)生變化。
[0027]對于第二種情況，如圖6所示，在某一時刻，1、2、3三個車位檢測器同時發(fā)生了跳變。由于I號、2號兩個車位為相鄰車位，2號車位檢測器為公共節(jié)點(diǎn)(公共車位檢測器)，公共節(jié)點(diǎn)上產(chǎn)生了磁場疊加，如圖7所示，磁場疊加可以是相同方向的兩個矢量疊加，也可以是不相同方向的兩個矢量疊加，由于公共節(jié)點(diǎn)磁場疊加后的值為相臨兩個車位檢測器磁場值的總和，因此，公共節(jié)點(diǎn)的磁場疊加值同相臨節(jié)點(diǎn)的差值應(yīng)該等于或者近似另外一個節(jié)點(diǎn)的磁場值。
[0028]本系統(tǒng)采用配對檢測法判斷車位狀態(tài)，其配對檢測法的處理過程，如圖8所示。首先，按照車位排布的順序確定每一組滿足配對條件的節(jié)點(diǎn)(車位檢測器)，每一組由2個節(jié)點(diǎn)組成，每一組對應(yīng)的I個車位被識別為發(fā)生了狀態(tài)變化:在Tl時刻，1、2、3、4、5、6、7、8、9車位檢測器同時發(fā)生了變化，按照順序，先將I和2配對，由于I和2滿足配對條件，配對成功，I和2被舍去，不再參加后面的配對；同理，繼續(xù)配對3和4、8和9，由于它們同樣滿足配對條件，配對成功，于是，3和4、8和9節(jié)點(diǎn)同樣可以被舍去，不再參加后面的配對，以上配對成功的節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的I號車位、3號車位、8號車位被識別為發(fā)生了狀態(tài)變化，其狀態(tài)由無車變?yōu)橛熊嚒Ｈ缓?，按照車位排布的順序確定每一組不滿足配對條件的節(jié)點(diǎn)(車位檢測器)，每一組由3個節(jié)點(diǎn)組成，每一組對應(yīng)的兩個車位被識別為發(fā)生了狀態(tài)變化:將配對成功的I和
2、3和4、8和9三對節(jié)點(diǎn)舍去后，圖中只剩下5、6、7三個節(jié)點(diǎn)沒有配對成功，由于節(jié)點(diǎn)6為5和7的公共節(jié)點(diǎn)，在節(jié)點(diǎn)6處產(chǎn)生了磁場疊加，節(jié)點(diǎn)5和6的差值等于或者近似另外一個節(jié)點(diǎn)7的磁場值，由此分析出，5號車位、6號車位同時發(fā)生了狀態(tài)變化，其狀態(tài)由無車變?yōu)橛熊嚒?br> [0029]需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型包括并不限于【具體實(shí)施方式】中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于雙車位檢測器的車位檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括車位檢測服務(wù)器、無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)和車位檢測器，車位服務(wù)器通過無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)與車位檢測器相連接，車位檢測器安裝在每個車位的兩側(cè)邊線附近，每個車位通過其兩側(cè)邊線附近的車位檢測器進(jìn)行車位檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于雙車位檢測器的車位檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的車位檢測器安裝在每個車位的兩側(cè)邊線上或距離車位側(cè)邊線左右不超過20厘米的矩形區(qū)域內(nèi)，且車位檢測器安裝在側(cè)邊線的三分之一或三分之二附近。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于雙車位檢測器的車位檢測系統(tǒng)，其特征在于:所有的車位檢測器位于與車位側(cè)邊線垂直的一條直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述基于雙車位檢測器的車位檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的車位為并排車位，包括垂直的并排車位或傾斜角度小于30度的并排車位。
【文檔編號】G08G1/14GK203433684SQ201320494435
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】王德森, 劉征 申請人:無錫普智聯(lián)科高新技術(shù)有限公司