一種帶手機(jī)座的智能車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及基于智能手機(jī)的智能車，尤其涉及一種帶手機(jī)座的智能車。包括車體、前輪、后輪、電源開關(guān)和狀態(tài)指示燈，前輪和后輪安裝在車體底部，所述的智能車還包括手機(jī)座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝平臺(tái)和智能車內(nèi)部控制模塊，車體上設(shè)有用于放置手機(jī)的手機(jī)座，車體上方設(shè)有安裝平臺(tái)，車體底部前輪位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車體內(nèi)部設(shè)置有智能車內(nèi)部控制模塊，其中，所述的智能車內(nèi)部控制模塊包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，手機(jī)通過數(shù)據(jù)傳輸模塊與單片機(jī)輸入端連接，單片機(jī)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。其輕巧靈便，具有成本低，充分利用現(xiàn)有資源，而且控制距離基本不受限制的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種帶手機(jī)座的智能車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及基于智能手機(jī)的智能車，尤其涉及一種帶手機(jī)座的智能車。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著無線通訊技術(shù)的發(fā)展，3G和智能手機(jī)已經(jīng)進(jìn)入普通百姓的生活。隨時(shí)隨地的手機(jī)視頻通話已經(jīng)成為可能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的各類遠(yuǎn)程控制車均需要單獨(dú)設(shè)置攝像頭及各種配套設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，無線收發(fā)裝置受距離影響較大，適用范圍小。手機(jī)上帶有多種傳感器，人性化的人機(jī)界面，以及互聯(lián)網(wǎng)功能，因此將手機(jī)安裝在智能車上，可以充分利用手機(jī)的資源實(shí)現(xiàn)智能車的追蹤，控制和人機(jī)交互功能。因此可以通過手機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程遙控。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型目的在于解決現(xiàn)有的遠(yuǎn)程控制車均需要單獨(dú)設(shè)置攝像頭及各種配套設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，無線收發(fā)裝置受距離影響較大，適用范圍小的缺陷，提供一種基于智能手機(jī)的帶手機(jī)座的智能車。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種帶手機(jī)座的智能車，包括車體、前輪、后輪、電源開關(guān)和狀態(tài)指示燈，前輪和后輪安裝在車體底部，所述的智能車還包括手機(jī)座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝平臺(tái)和智能車內(nèi)部控制模塊，車體上設(shè)有用于放置手機(jī)的手機(jī)座，車體上方設(shè)有安裝平臺(tái)，車體底部前輪位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車體內(nèi)部設(shè)置有智能車內(nèi)部控制模塊，其中，所述的智能車內(nèi)部控制模塊包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，手機(jī)通過數(shù)據(jù)傳輸模塊與單片機(jī)輸入端連接，單片機(jī)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。安裝平臺(tái)上可以搭載各種模塊，包括照明燈、風(fēng)扇等。
[0006]手機(jī)座包括手機(jī)上表面安裝座和/或手機(jī)側(cè)表面安裝座，手機(jī)側(cè)表面安裝座為可拆卸安裝支架。智能車的上方安裝座為橡膠材質(zhì)的手機(jī)座，可以豎直并牢靠的安放智能手機(jī)，該手機(jī)座的深度適宜而且車體表面平坦，手機(jī)放置之后，手機(jī)攝像頭能夠拍攝到車子前部景物并且無遮擋，手機(jī)的顯示屏幕也裸露無遮蓋，當(dāng)手機(jī)需要放置在車體上方時(shí)，可以放置在該上方安裝座中。手機(jī)上表面安裝座為可拆卸安裝支架，手機(jī)在上表面安裝座安裝時(shí)必須安裝牢固，并露出攝像頭或屏幕。
[0007]車體的前端設(shè)置至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)前輪，車體的后端設(shè)置至少一個(gè)萬向轉(zhuǎn)向后輪。
[0008]每個(gè)驅(qū)動(dòng)前輪至少分別配置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相應(yīng)設(shè)置至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。智能車采用左右兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，左右兩輪的速度不同可以使智能車進(jìn)退或者轉(zhuǎn)向，智能車的后輪為萬向輪，不提供動(dòng)力或者改變車子方向，主要起支撐作用。
[0009]數(shù)據(jù)傳輸模塊包括藍(lán)牙傳輸模塊和USB數(shù)據(jù)傳輸模塊。該智能車的單片機(jī)可以通過藍(lán)牙模塊或者是通過USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞脚c手機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，因此手機(jī)配置相應(yīng)的軟件后可以控制該智能車。
[0010]手機(jī)上表面安裝座的材料為橡膠材料。橡膠材料可以通過擠壓的方式將手機(jī)牢固的安裝在手機(jī)座上。
[0011]控制終端可以采用手機(jī)，該用作指令發(fā)送和影像收集端，并且配備有與智能車配套使用的軟件?？刂平K端也可以采用電腦及其他終端。智能車除了遠(yuǎn)程視頻控制之外，還可以通過手機(jī)語音識別軟件、圖像處理軟件、室內(nèi)定位軟件，使智能車實(shí)現(xiàn)語音控制、圖像跟蹤、自動(dòng)循跡等功能，此時(shí)只需要一個(gè)手機(jī)和用于安裝該手機(jī)的智能車。
[0012]電源開關(guān)和狀態(tài)指示燈設(shè)置在車體上方后端。
[0013]本實(shí)用新型提供了基于智能手機(jī)的一種帶手機(jī)座的智能車，輕巧靈便，具有成本低，充分利用現(xiàn)有資源，而且控制距離基本不受限制的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型在視頻通信應(yīng)用、遠(yuǎn)程勘察和無人駕駛方面有廣泛的用途。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2本實(shí)用新型實(shí)施例1正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3本實(shí)用新型實(shí)施例1側(cè)面局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4本實(shí)用新型實(shí)施例1內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1手機(jī)；2車體；3電源開關(guān)；4狀態(tài)指示燈；5驅(qū)動(dòng)前輪；6驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7單片機(jī)；8萬向轉(zhuǎn)向后輪；9電池；10手機(jī)上表面安裝座；11電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；12數(shù)據(jù)傳輸模塊；13手機(jī)側(cè)表面安裝座；14安裝平臺(tái)；15風(fēng)扇。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0021]實(shí)施例1
[0022]一種帶手機(jī)座的智能車，包括車體2、前輪、后輪、電源開關(guān)3和狀態(tài)指示燈4，前輪和后輪安裝在車體2底部，電源開關(guān)3和狀態(tài)指示燈4可以設(shè)置在車體2上方后端，也可以設(shè)置在其他位置。所述的智能車還包括手機(jī)座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、安裝平臺(tái)14和智能車內(nèi)部控制模塊，車體2上表面設(shè)有手機(jī)上表面安裝座10,手機(jī)座內(nèi)設(shè)有手機(jī)I,車體2底部前輪位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，車體2內(nèi)部設(shè)置有智能車內(nèi)部控制模塊，其中，所述的智能車內(nèi)部控制模塊包括數(shù)據(jù)傳輸模塊12、單片機(jī)7和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11，手機(jī)I通過數(shù)據(jù)傳輸模塊12與單片機(jī)7輸入端連接，單片機(jī)7輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連接。
[0023]手機(jī)座包括手機(jī)上表面安裝座10，車體2的上表面安裝座10為橡膠材質(zhì)的手機(jī)座，可以豎直并牢靠的安放智能手機(jī)，該手機(jī)座的深度適宜而且車體表面平坦，手機(jī)I放置之后，手機(jī)I的攝像頭能夠拍攝到車子前部景物并且無遮擋，手機(jī)I的顯示屏幕也裸露無遮蓋，當(dāng)手機(jī)I需要放置在車體上方時(shí)，可以放置在該上表面安裝座10中。手機(jī)上表面安裝座也為可拆卸安裝支架，手機(jī)在上表面安裝座安裝時(shí)必須安裝牢固，并露出攝像頭或屏幕。
[0024]車體2的前端設(shè)置至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)前輪5，車體2的后端設(shè)置至少一個(gè)萬向轉(zhuǎn)向后輪8。
[0025]每個(gè)驅(qū)動(dòng)前輪5至少分別配置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6相應(yīng)設(shè)置至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11。智能車采用左右兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，左右兩輪的速度不同可以使智能車進(jìn)退或者轉(zhuǎn)向，智能車的后輪為萬向轉(zhuǎn)向后輪8，不提供動(dòng)力，不改變車子方向，主要起支撐作用。
[0026]數(shù)據(jù)傳輸模塊12包括藍(lán)牙傳輸模塊和USB數(shù)據(jù)傳輸模塊。該智能車的單片機(jī)可以通過藍(lán)牙模塊或者是通過USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞脚c手機(jī)I進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，因此手機(jī)I配置相應(yīng)的軟件后可以控制該智能車。
[0027]手機(jī)上表面安裝座10的材料為橡膠材料。橡膠材料可以通過擠壓的方式將手機(jī)I牢固的安裝在手機(jī)座上。
[0028]可以采用兩部手機(jī)。一部手機(jī)安裝在車體上，另一部手機(jī)用作指令發(fā)送和影像收集端，并且配備有與智能車配套使用的軟件?？刂平K端可以采用手機(jī)，用作指令發(fā)送和影像收集端，并且配備有與智能車配套使用的軟件?？刂平K端也可以采用電腦及其他終端。智能車除了遠(yuǎn)程視頻控制之外，還可以通過手機(jī)語音識別軟件、圖像處理軟件、室內(nèi)定位軟件，使智能車實(shí)現(xiàn)語音控制、圖像跟蹤、自動(dòng)循跡等功能，此時(shí)只需要一個(gè)手機(jī)和用于安裝該手機(jī)的智能車。
[0029]在具體使用中，可以在該智能車上安裝相關(guān)傳感器，以實(shí)現(xiàn)智能車的壁障和防墜落等動(dòng)作。
[0030]實(shí)施例2
[0031]在圖5中就是本實(shí)用新型實(shí)施例2搭載了風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)示意圖，車體2的側(cè)表面設(shè)有手機(jī)側(cè)表面安裝座13。車體2上方設(shè)有安裝平臺(tái)14，安裝平臺(tái)14上可以搭載各種模塊，包括照明燈、風(fēng)扇15等。手機(jī)側(cè)表面安裝座13可以可拆卸安裝支架，也可以為固定支架。
[0032]本實(shí)用新型中，可以只設(shè)置手機(jī)側(cè)表面安裝座13，而無需設(shè)置手機(jī)上表面安裝座。
[0033]其它同實(shí)施例1。
【權(quán)利要求】
1.一種帶手機(jī)座的智能車，包括車體(2)、前輪、后輪、電源開關(guān)(3)和狀態(tài)指示燈(4)，前輪和后輪安裝在車體(2)底部，其特征在于:所述的智能車還包括手機(jī)座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、安裝平臺(tái)(14)和智能車內(nèi)部控制模塊，車體(2)上設(shè)有用于放置手機(jī)(I)的手機(jī)座，車體(2)上方設(shè)有安裝平臺(tái)(14)，車體(2)底部前輪位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，車體(2)內(nèi)部設(shè)置有智能車內(nèi)部控制模塊，其中，所述的智能車內(nèi)部控制模塊包括數(shù)據(jù)傳輸模塊(12)、單片機(jī)(7 )和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(11)，手機(jī)(I)通過數(shù)據(jù)傳輸模塊(12 )與單片機(jī)(7 )輸入端連接，單片機(jī)(7 )輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(11)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(11)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶手機(jī)座的智能車，其特征在于:所述手機(jī)座包括手機(jī)上表面安裝座(10)和/或手機(jī)側(cè)表面安裝座(13)，手機(jī)上表面安裝座(10)設(shè)置在車體(2)的上表面，手機(jī)側(cè)表面安裝座(13)設(shè)置在車體(2)的側(cè)表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶手機(jī)座的智能車，其特征在于:所述手機(jī)側(cè)表面安裝座(13)為可拆卸安裝支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶手機(jī)座的智能車，其特征在于:車體(2)的前端設(shè)置至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)前輪(5)，車體(2)的后端設(shè)置至少一個(gè)萬向轉(zhuǎn)向后輪(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種帶手機(jī)座的智能車，其特征在于:每個(gè)驅(qū)動(dòng)前輪(5)至少分別配置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6 )，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6 )相應(yīng)設(shè)置至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶手機(jī)座的智能車,其特征在于:數(shù)據(jù)傳輸模塊(12)包括藍(lán)牙傳輸模塊和USB數(shù)據(jù)傳輸模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶手機(jī)座的智能車，其特征在于:電源開關(guān)(3)和狀態(tài)指示燈(4)設(shè)置在車體(2)上方后端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶手機(jī)座的智能車，其特征在于:所述安裝平臺(tái)(14)上安裝有風(fēng)扇(15)。
【文檔編號】G08C17/02GK203466880SQ201320510069
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】蔡穎銳 申請人:蔡穎銳