車輛檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種交叉路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)使用的車輛檢測(cè)裝置，特別涉及一種檢測(cè)車輛在道路中行駛情況的裝置。本檢測(cè)裝置由裝在車上的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器1和裝在路口的道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2組成。道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器輸出的車輛信息送至道路交通信號(hào)燈控制器。由道路交通信號(hào)燈控制器，控制交通信號(hào)燈指揮交通。使用本裝置，能降低車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器對(duì)天線的要求。
【專利說(shuō)明】車輛檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及一種由車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2組成的，主要用于交叉路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)檢測(cè)道路中行駛車輛的裝置，特別涉及一種道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2由前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3和下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4組成的檢測(cè)道路中行駛車輛裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]具有車輛檢測(cè)功能的交叉路口交通信號(hào)燈自適應(yīng)控制系統(tǒng)，由車輛檢測(cè)裝置、道路交通信號(hào)燈控制器和交通信號(hào)燈組成。車輛檢測(cè)裝置向道路交通信號(hào)燈控制器提供道路上行駛車輛的類別、數(shù)量、行駛方向和車速等信息。道路交通信號(hào)燈控制器獲得的這些信息，經(jīng)預(yù)設(shè)的控制程序處理后，控制交通信號(hào)燈指揮車輛通行。其中車輛檢測(cè)裝置由車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2組成。
[0003]現(xiàn)代交叉路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)應(yīng)具有車輛的檢測(cè)功能，才能組成智能化的自適應(yīng)控制系統(tǒng)。
[0004]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01120455261.4，專利名稱:《一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車輛行駛情況及屬性的裝置》，公開(kāi)了一種車輛檢測(cè)裝置，其不足之處是對(duì)天線的要求較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)天線要求過(guò)高的缺點(diǎn)，提供了一種使用高頻無(wú)線電波F檢測(cè)道路長(zhǎng)約100米范圍內(nèi)是否有車輛行駛，以及路口是否堵車，使用方便的車輛感應(yīng)檢測(cè)裝置。使用本裝置能組成自適應(yīng)的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)。
[0006]為了檢測(cè)前方道路的來(lái)車，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案I實(shí)現(xiàn):
[0007]車輛檢測(cè)裝置，檢測(cè)道路上行駛的車輛，由使用無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)建立通信連接的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2組成；車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I使用天線53與前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3和下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4建立無(wú)線通訊連接，使用方向識(shí)別器模塊54確定車輛的行駛方向；道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2由使用全向天線的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3和使用全向天線或定向天線的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4組成。
[0008]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I使用的天線53，還可以使用定向天線。
[0009]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I安裝在車輛的前部。
[0010]如圖2所示，前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3安裝在交通信號(hào)控制箱23內(nèi)，檢測(cè)范圍21的半徑一般為100米左右。每條道路出口處安裝一個(gè)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4。a向道路出口處安裝一個(gè)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a、b向道路出口處安裝一個(gè)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4b等，視交叉路口出口道路的數(shù)量增減，分別安裝在每條離開(kāi)交叉路口的道路上方。可安裝在現(xiàn)有各個(gè)方向的交通信號(hào)燈處。道路下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4使用全向天線時(shí)，檢測(cè)范圍應(yīng)控制在檢測(cè)范圍22內(nèi)。下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4使用定向天線時(shí)，定向天線的發(fā)射面朝道路路面，檢測(cè)范圍也控制在檢測(cè)范圍22內(nèi)。
[0011]本方案，前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3和下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a、4b、4c和4d等組成道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2。
[0012]車輛車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I發(fā)出的高頻信號(hào)F，包含有相關(guān)無(wú)線局域網(wǎng)的入網(wǎng)信息、車輛方向識(shí)別器模塊54產(chǎn)生的車輛行駛方向信息和車輛的其他信息。
[0013]車輛方向識(shí)別器模塊54，可以采用地磁方向檢測(cè)器或全球定位系統(tǒng)等行駛方向與電信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置。
[0014]車輛的其他信息，可以是車輛的種類(如:社會(huì)普通車輛、公交車，特種車輛等)、車輛的各種編號(hào)和車輛過(guò)路口后的行駛方向等與車輛有關(guān)信息。
[0015]當(dāng)a向行駛的車輛la，進(jìn)入前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3的檢測(cè)范圍21之內(nèi)，前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3接收到車輛車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I發(fā)出高頻信號(hào)F，從車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I發(fā)出高頻信號(hào)F中解調(diào)出車輛行駛方向信息，獲知哪條道路有來(lái)車，以及來(lái)車過(guò)路口后需要行駛方向的信息和來(lái)車車輛的其他信息。
[0016]當(dāng)a向行駛的車輛再向前，直行進(jìn)入到下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a的檢測(cè)范圍22a ;或右轉(zhuǎn)彎進(jìn)入到下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4b的檢測(cè)范圍22b ;或左轉(zhuǎn)彎進(jìn)入到下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4d的檢測(cè)范圍22d。相應(yīng)的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4接收到該車輛的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I發(fā)出高頻信號(hào)F后，就能夠獲知該車已過(guò)路口。其他方向以此類推。
[0017]前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3檢測(cè)到某一輛車時(shí)，下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4沒(méi)有檢測(cè)到這輛車，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2輸出有來(lái)車信號(hào)；某一個(gè)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4檢測(cè)到某輛車后，不論前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3是否檢測(cè)到這一輛車，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2都輸出無(wú)這輛車的信號(hào)或輸出這輛車已過(guò)路口的信號(hào)。
[0018]當(dāng)a向行駛的車輛再向前，到達(dá)離開(kāi)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4的檢測(cè)范圍22而又在前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3的檢測(cè)范圍21內(nèi)的區(qū)域時(shí)，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2輸出無(wú)這輛車的信號(hào)或輸出這輛車已過(guò)路口的信號(hào)應(yīng)延時(shí)一段時(shí)間，使車輛的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I離開(kāi)前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3的檢測(cè)范圍21。
[0019]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I使用的天線53，還可以使用定向天線。
[0020]當(dāng)車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I的天線53使用定向天線，a向行駛的車輛到達(dá)離開(kāi)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4的檢測(cè)范圍22而又在前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3的檢測(cè)范圍21內(nèi)的區(qū)域時(shí)，車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I的定向天線的背面對(duì)前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3，接收不到前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3的信號(hào)，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2不會(huì)輸出有車信號(hào)。
[0021]道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2的輸出信號(hào)，提供給道路交通信號(hào)控制機(jī)或后級(jí)信息處理機(jī)，作為道路交通信號(hào)控制機(jī)或后級(jí)信息處理機(jī)的控制依據(jù)。
[0022]本方案使用上述方法檢測(cè)道路中是否有來(lái)車、來(lái)車是否已通過(guò)路口以及來(lái)車的種類等。
[0023]本實(shí)用新型還可以通過(guò)以下技術(shù)方案2實(shí)現(xiàn):
[0024]車輛檢測(cè)裝置，檢測(cè)道路上行駛的車輛，由使用無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)建立通信連接的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2組成；車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I使用天線53與道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2建立無(wú)線通訊連接，使用方向識(shí)別器模塊54確定車輛的行駛方向；路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2由使用定向天線的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3和使用全向天線的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4組成。
[0025]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I使用的天線53，還可以使用定向天線。
[0026]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I安裝在車輛的前部。
[0027]如圖3所示，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2安裝在現(xiàn)有的交通信號(hào)燈處，視交叉路口進(jìn)出口道路的數(shù)量增減，每個(gè)路口安裝一個(gè)。前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3檢測(cè)范圍31 ；下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4的檢測(cè)范圍應(yīng)控制在32內(nèi)。
[0028]本方案，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2a由前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a和下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a組成。b向、c向和d向等也相同。
[0029]車輛車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I發(fā)出的高頻信號(hào)F，包含有無(wú)線局域網(wǎng)入網(wǎng)相關(guān)的信息、車輛方向識(shí)別器模塊54產(chǎn)生的車輛正在行駛方向信息和車輛的其他信息。
[0030]車輛方向識(shí)別器模塊54，可以采用地磁方向檢測(cè)器或全球定位系統(tǒng)等，行駛方向與電信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置。
[0031]車輛的其他信息，可以是車輛的種類(如:社會(huì)普通車輛、公交車、特種車輛)、車輛的各種編號(hào)和車輛過(guò)路口后的行駛方向等與車輛有關(guān)信息。
[0032]當(dāng)a向行駛的車輛la，進(jìn)入前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a的檢測(cè)范圍31a內(nèi)，由于前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a定向天線的發(fā)射角的限制，僅前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a能夠接收到車輛車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ia發(fā)出高頻信號(hào)F，其他方向的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3b、3c和3d不能接收到車輛車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ia發(fā)出高頻信號(hào)F。前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a檢測(cè)到是a向行駛的車輛la。同時(shí)從車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ia發(fā)出高頻信號(hào)F中獲知來(lái)車需要行駛方向的信息和來(lái)車車輛的其他信息。來(lái)車車輛的其他信息中的車輛種類可識(shí)別來(lái)車是社會(huì)普通車輛還是特種車輛，車輛編號(hào)可區(qū)分不同的車輛。
[0033]當(dāng)a向行駛的車輛再向前，直行進(jìn)入到下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a的檢測(cè)范圍32a ;或右轉(zhuǎn)彎進(jìn)入到下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4b的檢測(cè)范圍32b ;或左轉(zhuǎn)彎進(jìn)入到下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4d的檢測(cè)范圍32d。相應(yīng)的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4接收到該車輛的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I發(fā)出高頻信號(hào)F后，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2就能夠獲知該車已過(guò)路口。其他方向以此類推。
[0034]前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3檢測(cè)到某一輛車時(shí)，下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4沒(méi)有檢測(cè)到這輛車，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2輸出有來(lái)車信號(hào)；某一個(gè)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4檢測(cè)到某輛車后，不論前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3是否檢測(cè)到這一輛車，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2都輸出無(wú)這輛車的信號(hào)或輸出這輛車已過(guò)路口的信號(hào)。
[0035]如離開(kāi)路口道路方向的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3的檢測(cè)范圍31大于下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4的檢測(cè)范圍32，a向行駛的車輛再向前，離開(kāi)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a的檢測(cè)范圍32a而又在前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a的檢測(cè)范圍31a內(nèi)的區(qū)域時(shí)，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2a輸出的無(wú)這輛車信號(hào)或輸出的這輛車已過(guò)路口信號(hào)應(yīng)延時(shí)一段時(shí)間，至車輛的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ia離開(kāi)前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a的檢測(cè)范圍31a。
[0036]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I使用的天線53，還可以使用定向天線。當(dāng)車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I的天線53使用定向天線，a向行駛的車輛到達(dá)離開(kāi)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a的檢測(cè)范圍32a而又在前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a的檢測(cè)范圍31a內(nèi)的區(qū)域時(shí)，車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ia的定向天線的背面面對(duì)前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a，因此接收不到前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a的信號(hào)，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2a不會(huì)輸出有車信號(hào)。
[0037]道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2的輸出信號(hào)，提供給道路交通信號(hào)控制機(jī)或后級(jí)信息處理機(jī)，作為道路交通信號(hào)控制機(jī)或后級(jí)信息處理機(jī)的控制依據(jù)。
[0038]本方案使用上述方法檢測(cè)道路上是否有來(lái)車、來(lái)車是否已通過(guò)，來(lái)車的種類等。
[0039]本實(shí)用新型還可以通過(guò)以下技術(shù)方案3實(shí)現(xiàn):
[0040]車輛檢測(cè)裝置，檢測(cè)道路上行駛的車輛，由使用無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)建立通信連接的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2組成。車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I使用定向天線61與道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2建立無(wú)線通訊連接；道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2由使用定向天線的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3和使用全向天線或定向天線的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4組成。
[0041]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I還可以使用的定向天線61和方向識(shí)別器模塊54確定車輛的行駛方向。
[0042]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I安裝在車輛的前部，定向天線61向前方和上方發(fā)射高頻信號(hào)F。
[0043]如圖3所示，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2安裝在現(xiàn)有的交通信號(hào)燈處，視交叉路口進(jìn)出口道路的數(shù)量增減，每個(gè)路口安裝一個(gè)。前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3信號(hào)覆蓋檢測(cè)范圍31 ;下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a通過(guò)控制發(fā)射功率，使信號(hào)覆蓋控制在檢測(cè)范圍32內(nèi)。下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a也可以使用定向天線，達(dá)到信號(hào)覆蓋控制在檢測(cè)范圍32內(nèi)的目的。
[0044]本方案，前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a和下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a組成道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2a。b向、c向和d向等也相同。
[0045]車輛車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I發(fā)出的高頻信號(hào)，包含有相關(guān)的入網(wǎng)信息和車輛的其他信息。
[0046]車輛的其他信息，可以是車輛的種類(如:社會(huì)普通車輛、公交車、特種車輛)、車輛的各種編號(hào)和車輛過(guò)路口后的行駛方向等信息。
[0047]當(dāng)a向行駛的車輛la，進(jìn)入前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a的檢測(cè)范圍31a內(nèi)，由于前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a定向天線的發(fā)射角的限制，僅前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a能夠接收到車輛車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ia發(fā)出高頻信號(hào)F，其他方向的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3b、3c和3d不能接收到車輛車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ia發(fā)出高頻信號(hào)F。前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a檢測(cè)到是a向行駛的車輛la。同時(shí)從車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ia發(fā)出高頻信號(hào)F中獲知來(lái)車需要行駛方向的信息和來(lái)車車輛的其他信息。來(lái)車車輛的其他信息中的車輛種類可識(shí)別來(lái)車是社會(huì)普通車輛還是特種車輛，車輛編號(hào)可區(qū)分不同的車輛。
[0048]當(dāng)a向行駛的車輛再向前，直行進(jìn)入到下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a的檢測(cè)范圍32a ;或右轉(zhuǎn)彎進(jìn)入到下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4b的檢測(cè)范圍32b ;或左轉(zhuǎn)彎進(jìn)入到下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4d的檢測(cè)范圍32d。相應(yīng)的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4接收到該車輛的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I發(fā)出高頻信號(hào)F后，就能夠獲知該車已過(guò)路口。其他方向以此類推。
[0049]前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3檢測(cè)到某一輛車時(shí)，下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4沒(méi)有檢測(cè)到這輛車，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2輸出有來(lái)車信號(hào)；某一個(gè)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4檢測(cè)到某輛車后，不論前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3是否檢測(cè)到這一輛車，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2都輸出無(wú)這輛車的信號(hào)或輸出這輛車已過(guò)路口的信號(hào)。
[0050]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I還可以使用的定向天線61和方向識(shí)別器模塊54確定車輛的行駛方向。
[0051]當(dāng)車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I使用定向天線61和方向識(shí)別器模塊54，a向行駛的車輛到達(dá)與其他方向的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3檢測(cè)范圍31的重疊范圍內(nèi)時(shí)，由于a向車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I的高頻信號(hào)F內(nèi)，有方向識(shí)別器模塊54產(chǎn)生的a向車輛行駛方向信號(hào)。a向前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3設(shè)制為僅接收具有a向車輛行駛方向信號(hào)的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I的高頻信號(hào)F，保證了車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I僅與同向的道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2進(jìn)行連接。因而在降低對(duì)定向天線61發(fā)射角和前后比的要求，又保證不接收其他方向的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3的信號(hào)。
[0052]道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2的輸出信號(hào)，提供給道路交通信號(hào)控制機(jī)或后級(jí)信息處理機(jī)，作為道路交通信號(hào)控制機(jī)或后級(jí)信息處理機(jī)的控制依據(jù)。
[0053]本方案使用上述方法檢測(cè)道路上是否有來(lái)車、來(lái)車是否已通過(guò)，來(lái)車的種類等。
[0054]為了檢測(cè)路中行駛車輛的車速和堵車，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0055]車輛檢測(cè)裝置，檢測(cè)道路中行駛車輛的車速和堵車，由使用無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)建立通信連接的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2組成，其特征在于道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2由使用全向天線或定向天線的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4組成。
[0056]下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4使用全向天線時(shí)，應(yīng)通過(guò)控制天線的發(fā)射功率將信號(hào)覆蓋控制在32范圍內(nèi)。下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4使用定向天線時(shí)，定向天線的發(fā)射面朝路面，通過(guò)控制天線的發(fā)射角將信號(hào)覆蓋也控制在32范圍內(nèi)。下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4檢測(cè)范圍在道路區(qū)域32內(nèi)。
[0057]下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4的道路檢測(cè)區(qū)域32的長(zhǎng)度，相對(duì)控制在一個(gè)固定的范圍內(nèi)。測(cè)量車輛的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I通過(guò)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4檢測(cè)區(qū)域32的時(shí)間，可以獲得車輛的行駛速度。選定一個(gè)最低行駛速度，當(dāng)車輛的行駛速度小于最低行駛速度時(shí)，判斷為道路堵車。
[0058]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0059]本檢測(cè)車輛系統(tǒng)安裝方便，檢測(cè)范圍大，運(yùn)用范圍廣，對(duì)天線的要求低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0060]圖1檢測(cè)道路上行駛車輛的車輛檢測(cè)器系統(tǒng)方框圖；
[0061]圖2前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3使用全向天線的檢測(cè)區(qū)域平面圖；
[0062]圖3前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3使用定向天線的檢測(cè)區(qū)域平面圖；
[0063]圖4前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3使用定向天線的a向道路檢測(cè)區(qū)域側(cè)面圖；
[0064]圖5使用全向天線的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器方框圖；
[0065]圖6.1使用定向天線的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器方框圖；
[0066]圖6.2使用定向天線和方向識(shí)別器模塊的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器方框圖；
[0067]圖7檢測(cè)道路上行駛車輛的車輛檢測(cè)器系統(tǒng)實(shí)施例方框圖；
[0068]圖8車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器實(shí)施例方框圖；
[0069]圖9使用全向天線的道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器實(shí)施例方框圖；
[0070]圖10使用全向天線的車輛檢測(cè)器的安裝位置和檢測(cè)區(qū)域?qū)嵤├钠矫鎴D；
[0071]圖11使用定向天線的道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器實(shí)施例方框圖；
[0072]圖12使用定向天線的車輛檢測(cè)器的安裝位置和檢測(cè)區(qū)域?qū)嵤├钠矫鎴D；

【具體實(shí)施方式】
[0073]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0074]一種車輛檢測(cè)器實(shí)施例如圖7所示，由使用ZigBee通信協(xié)議互相通信的車載高頻信號(hào)接收發(fā)射器71和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器72組成。道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器72，由前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73、下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74組成。
[0075]ZigBee是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，ZigBee通信協(xié)議的載波頻率為具有直線傳播特性的2.4GHz超高頻無(wú)線電波，電波的散射性較小，能有效地配合定向天線將波束控制在要求的范圍內(nèi)，從而有效地克服不同方向、不同車道之間高頻信號(hào)的相互干擾。ZigBee通信協(xié)議的高頻無(wú)線電波信道有16個(gè)，當(dāng)ZigBee網(wǎng)絡(luò)受到外界干擾，無(wú)法正常工作時(shí)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)能動(dòng)態(tài)的切換到另一個(gè)高頻無(wú)線電波信道上穩(wěn)定的工作，增加檢測(cè)系統(tǒng)的抗干擾性。ZigBee通信協(xié)議的一個(gè)主節(jié)點(diǎn)最多可管理254個(gè)子節(jié)點(diǎn)，完全能滿足車輛檢測(cè)器的使用要求。
[0076]車輛檢測(cè)器在同一個(gè)路口，以每一個(gè)方向?yàn)橐粋€(gè)ZigBee獨(dú)立無(wú)線局域網(wǎng)。每個(gè)方向的獨(dú)立無(wú)線局域網(wǎng)，以道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器72的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73為中心機(jī)，每輛車的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71為終端機(jī)，采用ZigBee無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)組成一個(gè)獨(dú)立的通信網(wǎng)絡(luò)組，使同一方向內(nèi)每輛車的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71都獨(dú)立和穩(wěn)定地與道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器72的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73建立雙向通信聯(lián)系。下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74為無(wú)線局域網(wǎng)中心機(jī)的監(jiān)控輔助機(jī)。
[0077]ZigBee通信模塊，采用上海順舟網(wǎng)絡(luò)科技有限公司生產(chǎn)的SZ02系列ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊。ZigBee無(wú)線局域網(wǎng)的技術(shù)參數(shù)選擇如下:
[0078]網(wǎng)絡(luò)編號(hào):用作車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71的進(jìn)網(wǎng)密碼。
[0079]網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):以每個(gè)方向以前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73為中心機(jī)，每輛車的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71為終端機(jī)的一主多從結(jié)構(gòu)。
[0080]節(jié)點(diǎn)類型:以道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器72的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73為網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點(diǎn)，車載高頻信號(hào)接收發(fā)射器71為網(wǎng)絡(luò)的終端節(jié)點(diǎn)。
[0081]節(jié)點(diǎn)地址:同一路口同一個(gè)方向的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)地址相同，同一路口不同方向的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)地址不相同。節(jié)點(diǎn)地址保存在道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器72的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73中。下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74的節(jié)點(diǎn)地址，與同方向前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73 —致。車載高頻信號(hào)接收發(fā)射器71的節(jié)點(diǎn)地址編號(hào)，從前方道路來(lái)車高頻信號(hào)接收發(fā)射器73獲得。
[0082]無(wú)線頻點(diǎn):同一路口不同方向的網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)選用無(wú)干擾信道頻點(diǎn)工作。
[0083]數(shù)據(jù)發(fā)射模式:中心節(jié)點(diǎn)------廣播模式工作。由前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器
73以廣播模式向進(jìn)網(wǎng)的車載高頻信號(hào)接收發(fā)射器71發(fā)送節(jié)點(diǎn)地址、道路信息和交通信號(hào)燈信息；
[0084]終端節(jié)點(diǎn)------主從模式工作。由進(jìn)網(wǎng)的車載高頻信號(hào)接收發(fā)射器71以主從模式向前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73發(fā)送車輛信息。
[0085]發(fā)射功率:發(fā)射距離80米和30米分2檔可調(diào)，以適合不同距離的檢測(cè)需要。
[0086]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71使用全向天線或定向天線和地磁場(chǎng)方向感應(yīng)器,方框結(jié)構(gòu)方框圖見(jiàn)圖8。車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71，由分別與車載ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊83連接的，車輛轉(zhuǎn)彎方向燈信號(hào)81、顯示模塊82、車輛屬性儲(chǔ)存模塊84、地磁場(chǎng)方向感應(yīng)器85和天線86組成。天線86可以是普通的全向天線，也可以是定向天線。當(dāng)天線86采用定向天線時(shí)，地磁場(chǎng)方向感應(yīng)器85可以不用；當(dāng)天線86采用全向天線時(shí),地磁場(chǎng)方向感應(yīng)器85必須使用。
[0087]車輛轉(zhuǎn)彎方向燈信號(hào)81將車輛轉(zhuǎn)彎方向燈的信號(hào)輸送給車載ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊83 ;車輛屬性儲(chǔ)存模塊84將模塊中車輛屬性(如:車輛的類別、車牌號(hào)等)的信號(hào)輸送給車載ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊83 ;地磁場(chǎng)方向感應(yīng)器85將模塊中車輛行駛方向的信號(hào)輸送給車載ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊83 ;車載ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊83將車輛的方向燈信號(hào)、車輛屬性信號(hào)、車輛行駛方向的信號(hào)等調(diào)制到ZigBee高頻信號(hào)F內(nèi)，通過(guò)天線86向外發(fā)射。
[0088]車載ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊83還通過(guò)天線86接收道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器72的高頻信號(hào)F，并向顯示模塊82輸出道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器72發(fā)來(lái)的顯示信息。
[0089]車載高頻信號(hào)接收發(fā)射器71，未過(guò)路口時(shí)接收前方道路來(lái)車高頻信號(hào)接收發(fā)射器73的高頻信號(hào)F。過(guò)路口后收接下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74的高頻信號(hào)F。
[0090]前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73使用全向天線的道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器72的三叉路口布置實(shí)例平面圖見(jiàn)圖10。
[0091]前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73，由順序連接的全向天線91、前方道路ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊92和車輛屬性、行駛方向及數(shù)量鑒別儲(chǔ)存器93，以及一個(gè)輸入端與車輛屬性、行駛方向及數(shù)量鑒別儲(chǔ)存器93輸出端連接的RS485輸入輸出接口電路98組成。前方道路ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊92的另一個(gè)輸入端與RS485輸入輸出接口電路98的并行輸出端連接，得到從交通信號(hào)控制器輸入的交通信號(hào)燈亮燈信息和道路信息。車輛屬性、行駛方向及數(shù)量鑒別儲(chǔ)存器93的一個(gè)輸入端與車輛屬性、停車時(shí)間儲(chǔ)存器及堵車鑒別器96的一個(gè)輸出端連接，以判斷車輛是否過(guò)路口。
[0092]下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74，由順序連接的定向天線或全向天線94、下方道路ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊95和車輛屬性、停車時(shí)間儲(chǔ)存器及堵車鑒別器96，以及另一個(gè)輸入端與車輛屬性、停車時(shí)間儲(chǔ)存器及堵車鑒別器96輸出端連接的RS485輸入輸出接口電路98組成。
[0093]車輛檢測(cè)器的輸出信號(hào)，由RS485輸入輸出接口電路98的串行輸出端輸出給交通信號(hào)燈控制器。
[0094]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71和前方道路來(lái)車高頻信號(hào)接收發(fā)射器73，各自使用天線86和天線91互相發(fā)射或接收高頻無(wú)線電波。
[0095]每個(gè)道路過(guò)交叉路口(通常在現(xiàn)有交通信號(hào)燈控制機(jī)103處)，安裝一個(gè)前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73。前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73的探測(cè)區(qū)域101，探測(cè)進(jìn)入交叉路口道路中車載高頻信號(hào)接收發(fā)射器71的高頻信號(hào)F。在離開(kāi)交叉路口的每條道路進(jìn)口處上方，安裝道路下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74，探測(cè)下方道路區(qū)域102內(nèi)的車載高頻信號(hào)接收發(fā)射器71的高頻信號(hào)F。當(dāng)?shù)缆废路降缆犯哳l信號(hào)接收發(fā)射器74的天線94使用定向天線時(shí)，其接收面朝下，
[0096]設(shè):西向東為a方向；北向南為b方向；東向西為方c向；南向北為d方向。
[0097]a向車道沒(méi)有離開(kāi)交叉路口的道路，無(wú)需安裝下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74a。
[0098]c方向在離開(kāi)交叉路口的道路出口處的上方安裝下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74c，探測(cè)c向車道上區(qū)域102c車輛及是否堵車。
[0099]b方向車道上和d方向車道，在現(xiàn)有交通信號(hào)燈處各自安裝一個(gè)道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器72b和72d，分別探測(cè)b向車道上區(qū)域102b和d方向車道區(qū)域102d的車輛及堵車情況。
[0100]本實(shí)施方式以道路形式全面的三叉路口為例，給出前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73和下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74的設(shè)置方法。其他類型路口都可以參照，在需要探測(cè)道路的區(qū)域中心，安裝一個(gè)前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73，探測(cè)道路的區(qū)域內(nèi)的來(lái)車。每條離開(kāi)交叉路口的道路，安裝一個(gè)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74原則實(shí)施。
[0101]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71進(jìn)入前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73的檢測(cè)區(qū)域101，車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71獲得前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)地址。并且車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71以此節(jié)點(diǎn)地址，作為自己ZigBee無(wú)線1通信模塊83的節(jié)點(diǎn)地址，加入以前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73為中心節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)組。車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71與前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73建立連接。前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73根據(jù)車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71的信號(hào)獲得某條道路有來(lái)車及來(lái)車的類型、來(lái)車過(guò)路口后需要行駛的方向。
[0102]車輛駛?cè)雲(yún)^(qū)域102，車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71與下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74產(chǎn)生連接。下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74檢測(cè)到的這輛已過(guò)路口。
[0103]車輛駛離區(qū)域102，車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71使用全向天線時(shí)，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2輸出無(wú)這輛車的信號(hào)或輸出這輛車已過(guò)路口的信號(hào)應(yīng)延時(shí)一段時(shí)間，使車輛的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71離開(kāi)前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73的檢測(cè)范圍101 ;車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71使用定向天線時(shí)，當(dāng)車輛駛離區(qū)域102車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71的定向天線的背面對(duì)前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3，接收不到前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73的信號(hào)，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器72不會(huì)輸出有車信號(hào)。
[0104]前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73使用定向天線的道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器72的三叉路口布置實(shí)例，平面圖見(jiàn)圖12。
[0105]前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73，由順序連接的前方道路定向天線111、前方道路ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊112和車輛屬性、行駛方向及數(shù)量鑒別儲(chǔ)存器113，以及一個(gè)輸入端與車輛屬性、行駛方向及數(shù)量鑒別儲(chǔ)存器113輸出端連接的RS485輸入輸出接口電路118組成。前方道路ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊112的另一個(gè)輸入端與RS485輸入輸出接口電路118的并行輸出端連接，得到從交通信號(hào)控制器輸入的交通信號(hào)燈亮燈信息和道路信息。車輛屬性、行駛方向及數(shù)量鑒別儲(chǔ)存器113的一個(gè)輸入端與車輛屬性、停車時(shí)間儲(chǔ)存器及堵車鑒別器116的一個(gè)輸出端連接，以判斷車輛是否過(guò)路口。
[0106]下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74，由順序連接的定向天線114、下方道路ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊115和車輛屬性、停車時(shí)間儲(chǔ)存器及堵車鑒別器116，以及另一個(gè)輸入端與車輛屬性、停車時(shí)間儲(chǔ)存器及堵車鑒別器116輸出端連接的RS485輸入輸出接口電路118組成。
[0107]車輛檢測(cè)器的輸出信號(hào)，由RS485輸入輸出接口電路118的串行輸出端輸出給交通信號(hào)燈控制器。
[0108]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71和前方道路來(lái)車高頻信號(hào)接收發(fā)射器73，各自使用定向天線86和定向天線111互相發(fā)射或接收高頻無(wú)線電波。
[0109]每條道路過(guò)交叉路口的前上方處(通常在現(xiàn)有交通信號(hào)燈處)，安裝一個(gè)前方道路來(lái)車高頻信號(hào)接收發(fā)射器73。前方道路來(lái)車高頻信號(hào)接收發(fā)射器73的定向天線111的中心軸線，對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)路口來(lái)車探測(cè)區(qū)域最遠(yuǎn)處的中點(diǎn)，探測(cè)進(jìn)入交叉路口道路中車載高頻信號(hào)接收發(fā)射器71的高頻信號(hào)F。當(dāng)車輛在探測(cè)區(qū)域的最遠(yuǎn)處時(shí)，車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71的定向天線86的波束軸線對(duì)準(zhǔn)前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器的定向天線111。在離開(kāi)交叉路口的每條道路進(jìn)口處上方，安裝道路下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74 (如天線114為定向天線其接收面朝下)，接收下方道路的車載高頻信號(hào)接收發(fā)射器71的高頻信號(hào)F。
[0110]設(shè):西向東為a方向；北向南為b方向；東向西為方c向；南向北為d方向。
[0111]在a方向車道過(guò)路口的前上方處(現(xiàn)有交通信號(hào)燈處)，安裝一個(gè)前方道路來(lái)車高頻信號(hào)接收發(fā)射器73a，探測(cè)a向車道上車輛的類型和行駛方向。a向車道沒(méi)有離開(kāi)交叉路口的道路，無(wú)需安裝下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74a。
[0112]c方向車道沒(méi)有進(jìn)入交叉路口道路，無(wú)需安裝前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73c，只需在離開(kāi)交叉路口的道路出口處的上方安裝下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74c，探測(cè)c向車道上車輛和車輛的速度及是否堵車。
[0113]b方向車道上和d方向車道，因?yàn)檫M(jìn)入交叉路口的道路和離開(kāi)交叉路口的道路都有，所以在現(xiàn)有交通信號(hào)燈處各自安裝一個(gè)由前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73和下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74組成的道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器72b和72d，分別探測(cè)b向車道上和d方向車道的車輛及堵車情況。
[0114]本實(shí)施方式以道路形式全面的三叉路口為例，給出前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73和下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74設(shè)置方法。其他類型路口都可以參照僅有進(jìn)入交叉路口的道路，安裝一個(gè)前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73。有離開(kāi)交叉路口的道路，安裝一個(gè)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74。進(jìn)入和離開(kāi)交叉路口的道路都有的道路口安裝一個(gè)道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器72的原則實(shí)施。
[0115]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71進(jìn)入前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73的檢測(cè)區(qū)域121，車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71獲得前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)地址。并且車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71以此節(jié)點(diǎn)地址，作為自己ZigBee無(wú)線1通信模塊83的節(jié)點(diǎn)地址，加入以前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73為中心節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)組。車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71與前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73建立連接。前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73根據(jù)車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71的輸出信號(hào)獲得某條道路有來(lái)車及來(lái)車的類型、來(lái)車過(guò)路口后需要行駛的方向。
[0116]當(dāng)車輛直行時(shí)，車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71保持已獲得的節(jié)點(diǎn)地址，從而在車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71通過(guò)本方向的前方道路來(lái)車高頻信號(hào)接收發(fā)射器73的檢測(cè)區(qū)域與其他方向的前方道路來(lái)車高頻信號(hào)接收發(fā)射器73的檢測(cè)區(qū)域的重疊檢測(cè)區(qū)域時(shí)，因有定向天線86的作用，車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71僅與本方向的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73保持連接。車輛繼續(xù)直行時(shí)，車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71進(jìn)入下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74的檢測(cè)區(qū)域。由于下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74與同向前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73有相同的網(wǎng)絡(luò)連接特性，所以車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71與下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74能建立連接。其他方向的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74由于網(wǎng)絡(luò)連接特性不同，不能與車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71建立連接。
[0117]當(dāng)車輛繼續(xù)行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)，與其他方向相應(yīng)的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74建立連接。
[0118]當(dāng)車輛的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71使用地磁場(chǎng)方向感應(yīng)器時(shí)，可以更好地消除逆向前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73的干擾。如d向行駛車輛的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71d，行駛過(guò)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74d的檢測(cè)區(qū)域122d后，與前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73d和下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74d的連接斷開(kāi)后，可能會(huì)與逆向前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器73b產(chǎn)生錯(cuò)誤的連接。車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71d使用地磁場(chǎng)方向感應(yīng)器，車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71d的高頻信號(hào)F中的方向信息，可以有效區(qū)別不同方向行駛的車輛，從而防止這種錯(cuò)誤連接的發(fā)生。
[0119]本實(shí)施例中的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器74，同時(shí)用于探測(cè)下方道路道路車輛的速度和堵車的探測(cè)器。
[0120]通過(guò)本實(shí)施例可以制造一個(gè)穩(wěn)定、可靠的，使用ZigBee網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立連接的,對(duì)天線要求較低的車輛檢測(cè)裝置。車輛檢測(cè)裝置也可以采用其他無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，建立車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器71與道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器72的信號(hào)連接。
【權(quán)利要求】
1.車輛檢測(cè)裝置，檢測(cè)道路上行駛的車輛，由使用無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)建立通信連接的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(I)和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(2)組成，其特征在于車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(I)使用天線(53)與前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(3)和下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(4)建立無(wú)線通訊連接，使用方向識(shí)別器模塊(54)確定車輛的行駛方向；道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(2)由使用全向天線的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(3)和使用全向天線或定向天線的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(4)組成。
2.車輛檢測(cè)裝置，檢測(cè)道路上行駛的車輛，由使用無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)建立通信連接的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(I)和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(2)組成，其特征在于車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(I)使用天線(53)與道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(2)建立無(wú)線通訊連接，使用方向識(shí)別器模塊(54)確定車輛的行駛方向；道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(2)由使用定向天線的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(3)和使用全向天線的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(4)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述車輛檢測(cè)裝置，其特征在于車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(I)使用的天線(53)為定向天線。
4.車輛檢測(cè)裝置，檢測(cè)道路上行駛的車輛，由使用無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)建立通信連接的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(I)和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(2)組成，其特征在于車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(I)使用定向天線￠1)與道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(2)建立無(wú)線通訊連接；道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(2)由使用定向天線的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(3)和使用全向天線或定向天線的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(4)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述車輛檢測(cè)裝置，其特征在于車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(I)使用定向天線￠1)和方向識(shí)別器模塊(54)確定車輛的行駛方向。
6.車輛檢測(cè)裝置，檢測(cè)道路中行駛車輛的車速和堵車，由使用無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)建立通信連接的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(I)和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(2)組成，其特征在于道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(2)由使用全向天線或定向天線的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器⑷組成。
【文檔編號(hào)】G08G1/065GK204129953SQ201320712951
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】劉偉南 申請(qǐng)人:劉偉南