駕駛行為管控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種駕駛行為管控系統(tǒng)，包括：加速度傳感器、陀螺儀、數(shù)據(jù)采集模塊和短距離無線通訊模塊。本實用新型所提供的系統(tǒng)通過設置加速度傳感器和陀螺儀，用來實時感應車輛行駛過程的加速度和角速度，并通過數(shù)據(jù)采集模塊采集加速度值和角速度值，然后利用短距離無線通訊模塊將采集到的加速度值和角速度值的相關數(shù)據(jù)傳輸至中心服務器，中心服務器根據(jù)所得到的加速度值和角速度值的相關數(shù)據(jù)，結合車輛的地理位置、行駛速度、行駛方向等信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，從而使對駕駛行為的評估更加全面和精確，對避免交通事故的發(fā)生具有更加有效的作用。
【專利說明】駕駛行為管控系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車【技術領域】，更具體地說，涉及一種駕駛行為管控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]危險化學品(簡稱?；?包括:爆炸品、壓縮氣體和液化氣體、易燃液體、易燃固體、自燃物品和遇濕易燃物品、氧化物和有機過氧化物、有毒品和腐蝕品等。
[0003]目前，我國危化品運輸主要以公路運輸為主。隨著我國國民經(jīng)濟和公路建設的發(fā)展，道路危化品運輸量越來越大，品種越來越多，道路?；愤\輸經(jīng)營戶、運輸車輛和從業(yè)人員逐年增加。與此同時，道路危險貨物運輸事故時有發(fā)生，且事故頻率和危害程度越來越嚴重。
[0004]?；愤\輸安全是?；肺锪靼l(fā)展的基礎保障，直接影響到社會秩序的穩(wěn)定和人民生活的安定，而駕駛人員不規(guī)范的駕駛行為等人為因素是直接引發(fā)安全事故一個主要原因，因此，采用有效、全面、可靠的駕駛行為管控系統(tǒng)對?；愤\輸車進行實時安全監(jiān)控和管理，是亟待解決的技術問題和社會問題。
[0005]如圖1所示，目前應用于?；愤\輸車的駕駛行為管控系統(tǒng)主要包括:GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))定位模塊101,所述GPS定位模塊101用于接收衛(wèi)星定位信號，根據(jù)所述衛(wèi)星定位信號生成車輛的定位信息，并將所述定位信息發(fā)送，其中，所述定位信息包括車輛當前的地理位置、行駛速度、行駛方向等；存儲有車輛定位信息變化的預設范圍的處理器102，所述處理器102用于接收所述定位信息，判斷所述定位信息是否在所述預設范圍之內(nèi)，如果否，則發(fā)出進行異常警報的指令，同時發(fā)送所述定位信息的相關數(shù)據(jù)和所述進行異常警報的指令的相關數(shù)據(jù)；異常警報模塊103，所述異常警報模塊103用于接收并執(zhí)行所述進行異常警報的指令，以提醒駕駛人員及時糾正自身的駕駛行為；GPRS (General Packet Radio Service,通用分組無線服務技術)通訊模塊104,所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊104用于接收并傳輸所述定位信息的相關數(shù)據(jù)和所述進行異常警報的指令的相關數(shù)據(jù)；中心服務器105，所述中心服務器105用于接收所述定位信息的相關數(shù)據(jù)和所述進行異常警報的指令的相關數(shù)據(jù)，以便對駕駛人員的駕駛行為進行一定程度的分析和評估。
[0006]在上述駕駛行為管控系統(tǒng)的實際應用過程中發(fā)現(xiàn)，僅僅根據(jù)車輛行駛過程中的地理位置、行駛速度和行駛方向?qū)︸{駛行為進行分析和評估是十分不全面的，所能實現(xiàn)的管控作用也微乎其微，無法有效的保證車輛行駛過程的安全性，這對于車輛駕駛，尤其是?；愤\輸是一個亟待解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型提供了一種駕駛行為管控系統(tǒng)，以實現(xiàn)對駕駛行為更加全面、精確的綜合評估，進而對駕駛行實行有效的管控，避免交通事故的發(fā)生，提高行駛過程的安全性。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:[0009]一種駕駛行為管控系統(tǒng)，包括:GPS定位模塊、處理器、異常警報模塊、GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊和中心服務器，所述系統(tǒng)還包括:加速度傳感器，所述加速度傳感器用于實時感應車輛行駛的加速度；陀螺儀，所述陀螺儀用于實時感應所述車輛行駛的角速度；數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集所述加速度傳感器感應到的加速度值和所述陀螺儀感應到的角速度值；短距離無線通訊模塊，所述短距離無線通訊模塊用于將所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的加速度值和角速度值傳輸至所述中心服務器，以使所述中心服務器根據(jù)所述加速度值和所述角速度值對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0010]優(yōu)選的，所述處理器內(nèi)預先存儲有所述車輛行駛的加速度閾值和角速度閾值；所述處理器從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述加速度值和所述角速度值，將所獲取的加速度值和角速度值分別與所述加速度閾值和角速度閾值進行對比，判斷所述加速度值是否超出所述加速度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛人員規(guī)范自身的駕駛行為，判斷所述角速度值是否超出所述角速度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛人員規(guī)范自身的駕駛行為，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關信息傳輸至所述中心服務器，以使所述中心服務器根據(jù)所述異常警報的相關信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0011]優(yōu)選的，所述駕駛行為管控系統(tǒng)應用于危化品運輸車，所述系統(tǒng)還包括:駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊，所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述加速度值和所述角速度值，根據(jù)所述加速度值和所述角速度值計算所述?；愤\輸車的槽罐的傾斜度值；所述短距離無線通訊模塊還用于將所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊計算得到的傾斜度值傳輸至所述中心服務器，以使所述中心服務器根據(jù)所述傾斜度值對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0012]優(yōu)選的，所述處理器內(nèi)預先存儲有所述車輛行駛的傾斜度閾值；所述處理器從所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊中獲取所述傾斜度值，將所獲取傾斜度值與所述傾斜度閾值進行對比，判斷所述傾斜度值是否超出所述傾斜度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛人員規(guī)范自身的駕駛行為，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關信息傳輸至所述中心服務器，以使所述中心服務器根據(jù)所述異常警報的相關信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0013]優(yōu)選的，所述駕駛行為管控系統(tǒng)還包括:數(shù)據(jù)存儲模塊，所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述加速度值和所述角速度值，從所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊中獲取所述傾斜度值，并將所獲取的加速度值、角速度值和傾斜度值存儲起來，以在預設時刻利用所述短距離無線通訊模塊將所存儲的加速度值和角速度值的數(shù)據(jù)打包傳輸至所述中心服務器。
[0014]優(yōu)選的，所述駕駛行為管控系統(tǒng)還包括:至少一個用于感應所述槽罐的狀態(tài)的傳感器，所述用于感應所述槽罐的狀態(tài)的傳感器包括:溫度傳感器、濕度傳感器、重量傳感器、壓強傳感器、特定氣體濃度傳感器和液位傳感器中的至少一種；所述數(shù)據(jù)采集模塊還用于采集所述傳感器感應到的槽罐的狀態(tài)信息；所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述槽罐的狀態(tài)信息，并將所獲取的槽罐的狀態(tài)信息傳輸至所述中心服務器，以為所述中心服務器對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估提供實際情況的客觀參考。
[0015]優(yōu)選的，所述處理器內(nèi)預先存儲有所述用于感應所述槽罐的狀態(tài)的傳感器感應的槽罐狀態(tài)的閾值；所述處理器從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述傳感器感應到的槽罐的狀態(tài)信息，將所獲取的槽罐的狀態(tài)信息分別與對應的閾值進行對比，判斷所述槽罐的狀態(tài)是否超出對應的所述閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛人員對所述槽罐進行檢查，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關信息傳輸至所述中心服務器，以使所述中心服務器根據(jù)所述異常警報的相關信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0016]優(yōu)選的，當所述槽罐內(nèi)的物品為液體時，所述駕駛行為管控系統(tǒng)還包括:重量傳感器；所述處理器內(nèi)預先存儲有所述車輛行駛的傾斜度值預設范圍和速度值預設范圍；所述處理器從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述重量傳感器感應到的所述槽罐內(nèi)液體的重量值，根據(jù)所述重量值判斷所述槽罐內(nèi)的液體是否為滿罐，如果否，則從所述傾斜度值計算模塊中獲取所述車輛當前的傾斜度值，并從所述GPS定位模塊中獲取所述車輛當前的速度值，將所獲取的傾斜度值和速度值分別對應的與所述傾斜度值預設范圍和速度值預設范圍進行對比，判斷所述傾斜度值是否在所述傾斜度值預設范圍內(nèi)，并判斷所述速度值是否在所述速度值預設范圍內(nèi)，如果所述傾斜度值在所述傾斜度值預設范圍內(nèi)，且所述速度值在所述速度值預設范圍內(nèi)，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛人員規(guī)范自身的駕駛行為，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關信息傳輸至所述中心服務器，以使所述中心服務器根據(jù)所述異常警報的相關信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所提供的技術方案至少具有以下優(yōu)點:
[0018]本實用新型所提供的駕駛行為系統(tǒng)，通過在車輛上設置加速度傳感器和陀螺儀，用來實時感應車輛行駛過程的加速度和角速度，并通過設置數(shù)據(jù)采集模塊采集加速度值和角速度值，然后利用短距離無線通訊模塊將采集到的加速度值和角速度值的相關數(shù)據(jù)傳輸至中心服務器，中心服務器根據(jù)所得到的加速度值和角速度值的相關數(shù)據(jù)，結合車輛的地理位置、行駛速度、行駛方向等信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估。本實用新型所提供的系統(tǒng)通過對加速度值、角速度值、車輛的地理位置、行駛速度和行駛方向等車輛行駛過程中信息進行收集，使對駕駛行為的評估更加全面和精確，對避免交通事故的發(fā)生具有更加有效的作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為現(xiàn)有技術中應用于?；愤\輸車的駕駛行為管控系統(tǒng)的結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例一所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)的結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型實施例二所提供的應用于?；愤\輸車的駕駛行為管控系統(tǒng)的結構不意圖；
[0023]圖4為本實用新型實施例二所提供的應用于?；愤\輸車的駕駛行為管控系統(tǒng)中計算傾斜度值的示意圖；[0024]圖5為本實用新型實施例三所提供的應用于?；愤\輸車的駕駛行為管控系統(tǒng)的另一結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0026]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0027]其次，本實用新型結合示意圖進行詳細描述，在詳述本實用新型實施例時，為便于說明，表示裝置結構的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應限制本實用新型保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0028]實施例一
[0029]本實施例提供了一種駕駛行為管控系統(tǒng)，如圖2所示，該系統(tǒng)包括:GPS定位模塊201、處理器202、異常警報模塊203、GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204和中心服務器205，所述駕駛行為管控系統(tǒng)還包括:
[0030]加速度傳感器206，所述加速度傳感器206用于實時感應車輛行駛的加速度；
[0031]陀螺儀207，所述陀螺儀207用于實時感應所述車輛行駛的角速度；
[0032]數(shù)據(jù)采集模塊208，所述數(shù)據(jù)采集模塊208用于采集并發(fā)送所述加速度傳感器206感應到的加速度值和所述陀螺儀207感應到的角速度值；
[0033]短距離無線通訊模塊209，所述短距離無線通訊模塊209用于將所述數(shù)據(jù)采集模塊208采集的加速度值和角速度值傳輸至所述中心服務器205，以使所述中心服務器205根據(jù)所述加速度值和所述角速度值對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0034]本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)中，通過設置加速度傳感器206和陀螺儀207實時采集車輛行駛過程中的加速度值和角速度值,然后將加速度值和角速度值傳輸至中心服務器205，且GPS定位模塊201所收集的定位信息(車輛的當前位置、行駛方向和行駛速度)通過GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204也被傳輸至中心服務器205，然后根據(jù)所采集的數(shù)據(jù)利用中心服務器205實現(xiàn)對駕駛人員的駕駛行為進行綜合的分析和評估。
[0035]具體的分析和評估需結合車輛本身的情況、道路狀況、車載物品的情況等實際因素而定。在對駕駛行為進行評估前，優(yōu)選的可根據(jù)上述實際因素制定一些相關的評判參考標準，包括:加速度閾值、角速度閾值、速度閾值等。例如，當某一時刻或時段的加速度值超出了所制定的加速度閾值，則說明駕駛人員存在猛踩油門、猛踩剎車的不規(guī)范駕駛行為；當某一時刻或時段的加速度值超出了所制定的角速度閾值，則說明駕駛人員存在高速過彎、顛簸路段高速行駛的不規(guī)范駕駛行為。
[0036]本實施例僅以最簡單的一種評估方法為例進行說明，具體的評估需要的考慮的因素很多，所得到的評估結果也是駕駛過程中各方面因素的綜合作用，本實施例通過收集加速度值和角速度值，為對駕駛行為的評估提供更加全面的參考，使本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)能夠?qū)︸{駛行為發(fā)揮更強有力的管控作用，更加有助于降低由不規(guī)范的駕駛行為所引發(fā)的交通安全事故。
[0037]為了進一步的規(guī)范駕駛人員的駕駛行為，本實施例為所述管控系統(tǒng)增加了駕駛現(xiàn)場報警提示的功能，具體的實現(xiàn)方式為:
[0038]所述處理器202內(nèi)預先存儲有所述車輛行駛的加速度閾值和角速度閾值；
[0039]所述處理器202從所述數(shù)據(jù)采集模塊208中獲取所述加速度值和所述角速度值，將所獲取的加速度值和角速度值分別與所述加速度閾值和角速度閾值進行對比，判斷所述加速度值是否超出所述加速度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊203發(fā)出異常警報，以提示駕駛人員規(guī)范自身的駕駛行為，判斷所述角速度值是否超出所述角速度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊203發(fā)出異常警報，以提示駕駛人員規(guī)范自身的駕駛行為，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204將異常警報的相關信息傳輸至所述中心服務器205，以使所述中心服務器205根據(jù)所述異常警報的相關信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0040]上述異常警報功能的實現(xiàn)過程中，如果當前時刻的加速度值超出了處理器202內(nèi)預先存儲的加速度閾值，則說明當前時刻車輛行駛的加速度過大，駕駛人員可能存在猛踩油門或猛踩剎車的存在安全隱患的駕駛行為，處理器202當即向異常警報模塊203發(fā)送進行異常警報的指令，異常警報模塊203執(zhí)行處理器發(fā)送的進行異常警報的指令，警示駕駛人員，使駕駛人員及時糾正自身的駕駛行為；同時將該進行異常警報的相關信息傳輸至中心服務器，以為中心服務器對駕駛行為進行評估時提供參考數(shù)據(jù)。
[0041]如果當前時刻的加速度值超出了處理器202內(nèi)預先存儲的加速度閾值，則說明當前時刻車輛行駛的加速度過大，駕駛人員可能存在猛踩油門或猛踩剎車的存在安全隱患的駕駛行為，處理器202當即向異常警報模塊203發(fā)送進行異常警報的指令，異常警報模塊203執(zhí)行處理器發(fā)送的進行異常警報的指令，警示駕駛人員，使駕駛人員及時糾正自身的駕駛行為；同時將該進行異常警報的相關信息傳輸至中心服務器，以為中心服務器對駕駛行為進行評估時提供參考數(shù)據(jù)。
[0042]本實施例中，通過增加針對加速度和角速度進行異常警報的功能，使駕駛人員能夠在車輛行駛的現(xiàn)場即時知曉自身是否存在不規(guī)范的駕駛行為，進而及時糾正自身的駕駛行為，直接有效的降低了交通安全事故發(fā)生的概率；并且，由于針對加速度和角速度進行異常警報的相關數(shù)據(jù)均傳輸至中心服務器205，這也為全面、客觀的評估駕駛人員的駕駛行為提供實際參考。
[0043]為防止和管控由于駕駛人員不愿意被監(jiān)控而故意拆除所述系統(tǒng)的行為，本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊208優(yōu)選的還用于采集所述駕駛行為管控系統(tǒng)與車輛連接的信號；相應的，所述處理器202還用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊208中獲取所述駕駛行為管控系統(tǒng)與車輛連接的信號，并根據(jù)所述駕駛行為管控系統(tǒng)與車輛連接的信號判斷所述駕駛行為管控系統(tǒng)是否被拆，如果是，則控制所述異常警報模塊203發(fā)出異常警報，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204將異常警報的相關信息傳輸至所述中心服務器205，以使所述中心服務器205根據(jù)所述異常警報的相關信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0044]所述數(shù)據(jù)采集模塊208優(yōu)選的還可以用于采集所述加速度傳感器206和所述陀螺儀207分別與其自身所在的監(jiān)控節(jié)點連接的信號；相應的，所述處理器202還用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊208中獲取所述加速度傳感器和所述陀螺儀分別與其自身所在的監(jiān)控節(jié)點連接的信號，并根據(jù)所述加速度傳感器206和所述陀螺儀207分別與其自身所在的監(jiān)控節(jié)點連接的信號分別判斷所述加速度傳感器206和所述陀螺儀207是否被拆，如果是，則控制所述異常警報模塊203發(fā)出異常警報，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204將異常警報的相關信息傳輸至所述中心服務器，以使所述中心服務器根據(jù)所述異常警報的相關信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0045]本實施例通過分別為數(shù)據(jù)采集模塊208和處理器202增加上述功能，可以實現(xiàn)對系統(tǒng)與車輛的連接狀況和加速度傳感器、陀螺儀與對應監(jiān)控節(jié)點的連接狀況的采集和管控，為系統(tǒng)增加了防拆警報的功能，一定程度上有利于提高本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)評估駕駛行為的全面性、可靠性和精確性。
[0046]需要說明的是，本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)利用GPS定位模塊201接收衛(wèi)星定位信號，該衛(wèi)星定位信號內(nèi)包含有?；愤\輸車當前的位置(經(jīng)度和緯度)、行駛速度、行駛方向等，并將衛(wèi)星定位信號發(fā)送給處理器202進行比較判斷，一旦當前的位置(經(jīng)度和緯度)、行駛速度、行駛方向等信息中的任何一項或幾項與預先存儲的對應信息有偏差，處理器202就會控制異常警報模塊203發(fā)出警報，以提示駕駛人員糾正自身的駕駛行為；并且會利用GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204將當前的位置(經(jīng)度和緯度)、行駛速度、行駛方向等車輛定位信息和警報信息發(fā)送給中心服務器205，從而為后期對駕駛行為的評估提供參考數(shù)據(jù)。
[0047]另外，本實施例中所述處理器202優(yōu)選為MSP430微處理器。
[0048]為進一步優(yōu)化本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)的整體性能，本實施例所提供的系統(tǒng)優(yōu)選的還可以包括:電源管理模塊210，所述電源管理模塊210用于在所述處理器202的控制下管理所述GPS定位模塊201、所述處理器202、所述異常警報模塊203、所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204、所述加速度傳感器206、所述陀螺儀207、所述數(shù)據(jù)采集模塊208和所述短距離無線通訊模塊209各自的模塊電源的充電、放電、開啟和閉合。
[0049]具體的，當處理器202根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊208采集的系統(tǒng)外部供電電壓信息，判斷出系統(tǒng)有外部電源供電時，處理器202會控制系統(tǒng)各部分進入外部電源供電模式，此時電源管理模塊210在處理器202的指令控制下，控制系統(tǒng)所有模塊的模塊電源均關閉，使所有模塊都處于工作狀態(tài)；當處理器202判斷出系統(tǒng)沒有外部電源供電時，處理器202會控制系統(tǒng)各部分進入電池供電模式，此時電源管理模塊210在處理器202的指令控制下，控制系統(tǒng)所有模塊的模塊電源均開啟，在這種狀況下，為降低系統(tǒng)功耗，優(yōu)選的可在系統(tǒng)內(nèi)增加一數(shù)據(jù)存儲模塊，將采集到的加速度值、角速度值、進行異常警報的相關數(shù)據(jù)等一系列需要傳輸至中心服務器205的數(shù)據(jù)存儲至該數(shù)據(jù)存儲模塊中，并控制GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204和短距離無線通訊模塊209處于斷電狀態(tài)(即暫時把數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲模塊中，不進行傳輸)，GPS定位模塊201處于定時間斷性工作狀態(tài)，其他模塊正常工作。
[0050]另外，本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)，優(yōu)選的還可以包括:語音模塊211，用于在與中心服務器205進行通訊時放大語音信號，使車輛行駛現(xiàn)場能夠更方便的與中心服務器205進行信息的交互。
[0051]實施例二[0052]基于實施例一,本實施例提供了一種駕駛行為管控系統(tǒng),應用于危化品運輸車，由于?；范际蔷哂幸兹家妆⒂卸?、高壓等危險因素的物品，外界環(huán)境的改變極易引起?；窢顟B(tài)的變化，最終導致事故的發(fā)生，因此，?；愤\輸車在運輸危化品過程中，駕駛人員的存在安全隱患的駕駛行為會引起?；愤\輸車狀態(tài)的變化，極易導致安全事故的發(fā)生，對?；愤\輸過程駕駛行為的管控非常重要。
[0053]存在安全隱患的駕駛行為主要包括猛踩油門、猛踩剎車、高速過彎、顛簸路段高速行駛等，這些行為使?；愤\輸車的行駛狀態(tài)發(fā)生急劇變化，會導致車輛上槽罐內(nèi)?；钒l(fā)生劇烈晃動等情況，進而可能引發(fā)爆炸、泄露等安全事故。
[0054]本實施例通過設置加速度傳感器206、陀螺儀207、數(shù)據(jù)采集模塊208和短距離無線通訊模塊209，收集并傳輸加速度值和角速度值，同時通過系統(tǒng)原有的GPS定位模塊201和GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204收集并傳輸車輛當前位置、行駛方向和行駛速度，在特定時刻(如:一次運輸過程結束后)實現(xiàn)對駕駛行為的綜合評估，能夠有效的防止駕駛人員出現(xiàn)存在安全隱患的駕駛行為。
[0055]如何收集加速度值和角速度值,并利用加速度值和角速度值評判駕駛人員的駕駛行為以在實施例中有詳細的描述，本實施例對此不再贅述。
[0056]為了提高對駕駛行為評估的全面性和可靠性，加強本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)對駕駛行為的管控力度，針對?；愤\輸車這一應用場景，本實施例在實施例一所提供的系統(tǒng)中增加了一駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊。
[0057]如圖3所示，所述駕駛行為管控系統(tǒng)還包括:駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊301，所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊301用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊208中獲取所述加速度值和所述角速度值，根據(jù)所述加速度值和所述角速度值計算?；愤\輸車的槽罐的傾斜度值；
[0058]相對應的，所述短距離無線通訊模塊209還用于將所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊301計算得到的傾斜度值傳輸至所述中心服務器205，以使所述中心服務器205根據(jù)所述傾斜度值對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0059]本實施例中，利用加速度值和角速度值計算傾斜度值的過程如下:如圖4所示，XOY構成的平面為水平面，Z軸垂直于水平面，R為加速度傳感器在某一時刻感應到的加速度，Rx、Ry、Rz分別為加速度R的X軸、Y軸、Z軸的輸出，Θ為加速度R與XOY平面的夾角，即加速度傳感器相對于水平面的傾斜角度。利用加速度傳感器感應可知某一時刻車輛的加
速度值R，從而得到Rx、Ry、Rz，利用Rxy=^Rx2 + Ry'，計算得出Rxy，利用Θ =arctan (Rz/Rxy),
計算得到加速度R與XOY平面的夾角Θ，即得到?；愤\輸車槽罐平面相對于水平面的傾斜角度。以Θ為基準，對陀螺儀進行基準角度校準。用陀螺儀測量?；愤\輸車繞X軸、Y軸的旋轉，輸出對應的角速度值，對測量得到的角速度值進行積分，得到角度關于時間的函數(shù)，此角度即為行駛過程中車輛的傾斜度值。
[0060]由于?；愤\輸車槽罐內(nèi)通常運輸化學性質(zhì)不穩(wěn)定的、易燃、易爆的?；?，尤其當運輸液態(tài)物品且液態(tài)物品為盛滿槽罐時，一旦車輛行駛過程中不規(guī)范的駕駛行為引起槽罐傾斜度相對于水平面過大，極易引發(fā)車輛側翻、危化品爆炸、泄露等安全事故，因此，本實施例在駕駛行為管控系統(tǒng)中增加一駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊301，該模塊從數(shù)據(jù)采集模塊208中獲取加速度值和角速度值，利用上述計算方法計算得到傾斜度值，然后通過短距離無線通訊模塊209將傾斜度值傳輸至中心服務器205，以為中心服務器205對駕駛行為的評估提供客觀、有效、可靠的參考，加強了本實施例所提供的系統(tǒng)對駕駛行為的管控力度，更加有助于降低車輛側翻等交通安全事故的發(fā)生。
[0061]本實施例優(yōu)選的增加針對傾斜度值異常警報的功能，具體的:所述處理器202內(nèi)預先存儲有所述車輛行駛的傾斜度閾值；所述處理器202從所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊301中獲取所述傾斜度值，將所獲取傾斜度值與所述傾斜度閾值進行對比，判斷所述傾斜度值是否超出所述傾斜度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊203發(fā)出異常警報，以提示駕駛人員規(guī)范自身的駕駛行為，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204將異常警報的相關信息傳輸至所述中心服務器，以使所述中心服務器205根據(jù)所述異常警報的相關信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0062]需要說明的是，當利用傾斜度值對駕駛行為進行評估時，需要綜合車輛實際情況(如:運輸物品的種類、危險等級等)、相應時刻車輛的行駛速度、道路狀況等因素，且對應不同的運輸物品的種類、危險等級、道路狀況等所制定的傾斜度閾值也是不同的，在一次運輸過程開始前，首先需要根據(jù)此次運輸過程的各方面因素制定傾斜度閾值，然后將傾斜度閾值存儲入處理器202中，以便系統(tǒng)更有效的發(fā)揮其異常警報的功能。
[0063]由于車輛行駛過程中，加速度值和角速度值不斷的變化，數(shù)據(jù)采集模塊208所采集的數(shù)據(jù)量述相當大的，因此本實施例所提供的系統(tǒng)還可以包括一數(shù)據(jù)存儲模塊302，所述數(shù)據(jù)存儲模塊302用于獲取所述加速度值和所述角速度值，從所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊301中獲取所述傾斜度值，并將所獲取的加速度值、角速度值和傾斜度值存儲起來，以在預設時刻利用所述短距離無線通訊模塊209將所存儲的加速度值和角速度值的數(shù)據(jù)打包傳輸至所述中心服務器205。
[0064]所謂“預設時刻”可以是在一次運輸過程結束后，或者在運輸過程中的某些時刻。
[0065]實施例三
[0066]基于實施例二所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)，本實施例為進一步提高系統(tǒng)管控的全面性，增加了對?；愤\輸車槽罐信息監(jiān)測的功能。
[0067]具體的，如圖5所示，本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)還可以包括:至少一個用于感應所述槽罐的狀態(tài)的傳感器；
[0068]相對應的，所述數(shù)據(jù)采集模塊208還用于采集所述傳感器感應到的槽罐的狀態(tài)信息；
[0069]所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204用于獲取所述槽罐的狀態(tài)信息，并將所獲取的槽罐的狀態(tài)信息傳輸至所述中心服務器205，以為所述中心服務器對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估提供實際情況的客觀參考。
[0070]所述用于感應所述槽罐的狀態(tài)的傳感器優(yōu)選的包括:溫度傳感器501、濕度傳感器502、重量傳感器503、壓強傳感器504、特定氣體濃度傳感器505和液位傳感器506中的至少一種。
[0071]其中，溫度傳感器501，所述溫度傳感器501用于實時感應所述危化品運輸車的槽罐內(nèi)的溫度；
[0072]濕度傳感器502，所述濕度傳感器502用于實時感應所述槽罐內(nèi)的濕度；
[0073]重量傳感器503，所述重量傳感器503用于實時感應所述槽罐的重量；[0074]壓強傳感器504，所述壓強傳感器504用于實時感應所述槽罐內(nèi)氣體的壓強；
[0075]特定氣體濃度傳感器505，所述特定氣體濃度傳感器505用于實時感應所述槽罐內(nèi)氣體的濃度；
[0076]液位傳感器506，所述液位傳感器506用于實時感應所述槽罐內(nèi)液體的液位；
[0077]由于槽罐內(nèi)溫度、濕度、重量、壓強、氣體濃度、液位等的物理狀態(tài)的變化也是引發(fā)安全隱患的因素，因此本實施例中通過在槽罐內(nèi)適當?shù)谋O(jiān)控節(jié)點設置溫度傳感器501、濕度傳感器302、重量傳感器303、壓強傳感器504、特定氣體濃度傳感器505和液位傳感器506分別感應槽罐的溫度、濕度、重量、壓強、氣體濃度和液位，然后利用數(shù)據(jù)采集模塊208對溫度值、濕度值、重量值、壓強值、氣體濃度值和液位值進行采集，利用GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204將所采集的各個傳感器的感應數(shù)據(jù)傳輸至中心服務器205，中心服務器205在對駕駛行為進行分析和評估時，會結合上述各個傳感器的感應數(shù)據(jù)，從而使最終得到的駕駛行為評估結果更加客觀、精確、可靠，進一步提高了本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)的管控作用，有效的避免了?；愤\輸過程中出現(xiàn)漏液、漏氣等異常狀況所引發(fā)的安全事故。
[0078]本實施例優(yōu)選的還可以為槽罐的狀態(tài)信息增加異常警報的功能。具體可通過以下方式實現(xiàn):
[0079]處理器202內(nèi)預先存儲有所述用于感應所述槽罐的狀態(tài)的傳感器感應的槽罐狀態(tài)的閾值，即溫度閾值、濕度閾值、重量閾值、壓強閾值、氣體濃度閾值、液位閾值中的至少一種；
[0080]處理器202從數(shù)據(jù)采集模塊208中獲取車輛管控系統(tǒng)所包含的傳感器感應到的槽罐的狀態(tài)信息，該狀態(tài)信息可以是溫度值、濕度值、重量值、壓強值、氣體濃度值、液位值中的至少一種，然后將所獲取的槽罐的狀態(tài)信息分別與對應的閾值進行對比(如:將獲取的溫度值與預存的溫度閾值比較)，判斷槽罐的狀態(tài)是否超出對應的所述閾值，如果是，則控制異常警報模塊203發(fā)出異常警報，以提示駕駛人員對槽罐進行檢查，并控制GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204將異常警報的相關信息傳輸至中心服務器205，以使中心服務器205根據(jù)異常警報的相關信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0081]本實施例通過對各槽罐狀態(tài)感應增加異常警報的功能，能夠使駕駛人員及時的了解運輸過程中槽罐內(nèi)物品的狀態(tài)，并根據(jù)物品狀態(tài)的變化采取相應的處理措施(檢查槽罐、調(diào)整自身駕駛行為等)，可在有效的避免安全事故的發(fā)生；通過將槽罐狀態(tài)的異常警報信息上傳至中心服務器，可使中心服務器端及時的了解運輸現(xiàn)場的狀況，并為中心服務器綜合評估駕駛人員的駕駛行為提供更加全面的依據(jù)。
[0082]當?；愤\輸車運輸?shù)奈锲窞橐后w，且液體并沒有充滿槽罐的情況，運輸過程中的不規(guī)范的駕駛行為更易引起液體的晃動，從而增加引發(fā)安全事故的概率。因此，本實施例還提供了如下技術方案:
[0083]當槽罐內(nèi)的物品為液體時，駕駛行為管控系統(tǒng)優(yōu)選的可包括:重量傳感器，用來感應槽罐內(nèi)物品的重量。
[0084]處理器內(nèi)預先存儲有車輛行駛的傾斜度值預設范圍和速度值預設范圍。
[0085]處理器從數(shù)據(jù)采集模塊中獲取重量傳感器感應到的槽罐內(nèi)液體的重量值，根據(jù)重量值判斷槽罐內(nèi)的液體是否為滿罐，如果否，則從傾斜度值計算模塊中獲取車輛當前的傾斜度值，并從GPS定位模塊中獲取所述車輛當前的速度值，將所獲取的傾斜度值和速度值分別對應的與傾斜度值預設范圍和速度值預設范圍進行對比，判斷傾斜度值是否在傾斜度值預設范圍內(nèi)，并判斷速度值是否在所述速度值預設范圍內(nèi)，如果傾斜度值在傾斜度值預設范圍內(nèi)，且速度值在速度值預設范圍內(nèi)，則控制異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛人員規(guī)范自身的駕駛行為，并控制GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關信息傳輸至中心服務器，以使中心服務器根據(jù)異常警報的相關信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0086]上述駕駛行為管控系統(tǒng)，通過重量傳感器感應槽罐內(nèi)液體的重量，然后判斷槽罐的所承的液體是否滿罐，如果不滿罐，則說明槽罐內(nèi)的液體極易由于車輛行駛速度多快、槽罐傾斜度值過大等情況而發(fā)生晃動，此時需要特別注意駕駛人員的駕駛行為。預先設定好處于安全范圍外的傾斜度值預設范圍和速度值預設范圍，然后將計算得到的傾斜度值和采集得到的速度值分別與對應的預設范圍進行比較，如果車輛當前的傾斜度值和速度值均處于對應的預設范圍內(nèi)，則說明當前的駕駛行為對于槽罐實際情況來說是不規(guī)范的，存在較大的安全隱患，此時控制異常警報模塊進行報警，并將警報信息上傳至中心服務器，以在提示駕駛人員規(guī)范自身駕駛行為的同時，為中心服務器對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估提供一方面的參考。
[0087]需要說明的是，提前設定好的傾斜度值預設范圍和速度值預設范圍之間是相互匹配的，簡單來說，即當車輛的傾斜度和速度均達到一定的值時，即使單獨來看傾斜度值，其并沒有達到傾斜度閾值，但是若行駛速度較快，當前傾斜度值結合速度值也會增加車輛側翻等安全事故的隱患，因此可在對傾斜度值單獨進行評判的基礎上，增加對傾斜度值結合速度值評判駕駛行為的方案。本實施例中，傾斜度值預設范圍的上限優(yōu)選的小于所述傾斜度閾值。
[0088]雖然本實用新型已以較佳實施例披露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內(nèi)容對本實用新型技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術方案保護的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種駕駛行為管控系統(tǒng)，包括:GPS定位模塊、處理器、異常警報模塊、GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊和中心服務器，其特征在于，還包括: 加速度傳感器，所述加速度傳感器用于實時感應車輛行駛的加速度； 陀螺儀，所述陀螺儀用于實時感應所述車輛行駛的角速度； 數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集所述加速度傳感器感應到的加速度值和所述陀螺儀感應到的角速度值； 短距離無線通訊模塊，所述短距離無線通訊模塊用于將所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的加速度值和角速度值傳輸至所述中心服務器，以使所述中心服務器根據(jù)所述加速度值和所述角速度值對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
2.根據(jù)權利要求1所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器內(nèi)預先存儲有所述車輛行駛的加速度閾值和角速度閾值； 所述處理器從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述加速度值和所述角速度值，將所獲取的加速度值和角速度值分別與所述加速度閾值和角速度閾值進行對比，判斷所述加速度值是否超出所述加速度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛人員規(guī)范自身的駕駛行為，判斷所述角速度值是否超出所述角速度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛人員規(guī)范自身的駕駛行為，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關信息傳輸至所述中心服務器，以使所述中心服務器根據(jù)所述異常警報的相關信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
3.根據(jù)權利要求1所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，應用于?；愤\輸車，所述系統(tǒng)還包括: 駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊，所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述加速度值和所述角速度值，根據(jù)所述加速度值和所述角速度值計算所述?；愤\輸車的槽罐的傾斜度值； 所述短距離無線通訊模塊還用于將所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊計算得到的傾斜度值傳輸至所述中心服務器，以使所述中心服務器根據(jù)所述傾斜度值對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
4.根據(jù)權利要求3所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器內(nèi)預先存儲有所述車輛行駛的傾斜度閾值； 所述處理器從所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊中獲取所述傾斜度值，將所獲取傾斜度值與所述傾斜度閾值進行對比，判斷所述傾斜度值是否超出所述傾斜度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛人員規(guī)范自身的駕駛行為，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關信息傳輸至所述中心服務器，以使所述中心服務器根據(jù)所述異常警報的相關信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
5.根據(jù)權利要求3所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 數(shù)據(jù)存儲模塊，所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于獲取所述加速度值和所述角速度值，從所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊中獲取所述傾斜度值，并將所獲取的加速度值、角速度值和傾斜度值存儲起來，以在預設時刻利用所述短距離無線通訊模塊將所存儲的加速度值和角速度值的數(shù)據(jù)打包傳輸至所述中心服務器。
6.根據(jù)權利要求3所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，還包括:至少一個用于感應所述槽罐的狀態(tài)的傳感器，所述用于感應所述槽罐的狀態(tài)的傳感器包括:溫度傳感器、濕度傳感器、重量傳感器、壓強傳感器、特定氣體濃度傳感器和液位傳感器中的至少一種； 所述數(shù)據(jù)采集模塊還用于采集所述傳感器感應到的槽罐的狀態(tài)信息； 所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊用于獲取所述槽罐的狀態(tài)信息，并將所獲取的槽罐的狀態(tài)信息傳輸至所述中心服務器，以為所述中心服務器對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估提供實際情況的客觀參考。
7.根據(jù)權利要求6所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器內(nèi)預先存儲有所述用于感應所述槽罐的狀態(tài)的傳感器感應的槽罐狀態(tài)的閾值； 所述處理器從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述傳感器感應到的槽罐的狀態(tài)信息，將所獲取的槽罐的狀態(tài)信息分別與對應的閾值進行對比，判斷所述槽罐的狀態(tài)是否超出對應的所述閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛人員對所述槽罐進行檢查，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關信息傳輸至所述中心服務器，以使所述中心服務器根據(jù)所述異常警報的相關信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
8.根據(jù)權利要求7所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，當所述槽罐內(nèi)的物品為液體時，所述駕駛行為管控系統(tǒng)還包括:重量傳感器； 所述處理器內(nèi)預先存儲有所述車輛行駛的傾斜度值預設范圍和速度值預設范圍； 所述處理器從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述重量傳感器感應到的所述槽罐內(nèi)液體的重量值，根據(jù)所述重量值判斷所述槽罐內(nèi)的液體是否為滿罐，如果否，則從所述傾斜度值計算模塊中獲取所述車輛當前的傾斜度值，并從所述GPS定位模塊中獲取所述車輛當前的速度值，將所獲取的傾斜度值和速度值分別對應的與所述傾斜度值預設范圍和速度值預設范圍進行對比，判斷所述傾斜度值是否在所述傾斜度值預設范圍內(nèi)，并判斷所述速度值是否在所述速度值預設范圍內(nèi)，如果所述傾斜度值在所述傾斜度值預設范圍內(nèi)，且所述速度值在所述速度值預設范圍內(nèi)，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛人員規(guī)范自身的駕駛行為，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關信息傳輸至所述中心服務器，以使所述中心服務器根據(jù)所述異常警報的相關信息對駕駛人員的駕駛行為進行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為 的管控。
【文檔編號】G08G1/00GK203689688SQ201320860975
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權日:2013年12月24日
【發(fā)明者】徐承東, 張建敏 申請人:浙江天地人科技有限公司