一種視頻傳感器與rfid傳感器融合系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種視頻傳感器與RFID傳感器融合系統(tǒng)，包括多傳感器聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)和多個(gè)傳感器監(jiān)控采集點(diǎn)，所述多個(gè)傳感器監(jiān)控采集點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)與多傳感器聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)連接，每個(gè)傳感器監(jiān)控采集點(diǎn)包括視頻傳感器、RFID閱讀器和綜合處理控制設(shè)備，多個(gè)視頻傳感器和多個(gè)RFID閱讀器均與綜合處理控制設(shè)備電連接，所述綜合處理控制設(shè)備由依據(jù)信息流走向依次連接的信息處理模塊、信息同步關(guān)聯(lián)模塊、綜合判決模塊和報(bào)警模塊構(gòu)成。本實(shí)用新型綜合利用視頻傳感器和RFID閱讀器的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)單一傳感器不足，達(dá)到及時(shí)發(fā)現(xiàn)如套牌車、RFID信號(hào)屏蔽等問題，并及時(shí)采取一些聯(lián)動(dòng)控制操作?？梢愿玫臐M足智能交通系統(tǒng)對(duì)車輛管理的可控性、真實(shí)性和有效性。
【專利說明】一種視頻傳感器與RFID傳感器融合系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能交通領(lǐng)域，特別是涉及視頻傳感器與RFID傳感器融合系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展，不同種類的傳感器，按照頻率劃分不同，包含:視頻(可見光、紅外)傳感器，RFID傳感器(低頻、高頻、超高頻、微波頻段)，逐漸應(yīng)用在智能交通系統(tǒng)中。
[0003]其中，視頻傳感器以槍機(jī)攝像機(jī)、球機(jī)攝像機(jī)、車牌抓拍攝像機(jī)、智能攝像機(jī)(帶車牌識(shí)別等智能功能)的產(chǎn)品形態(tài)應(yīng)用于卡口系統(tǒng)、電警系統(tǒng)、輔助卡口系統(tǒng)等智能交通系統(tǒng)中，主要起到視頻監(jiān)控，圖片抓拍，視頻分析作用?？梢杂脕砼袛嘬囕v超速、違章、車牌抓拍識(shí)別、車輛流量統(tǒng)計(jì)、乘車駕駛員抓拍及行為識(shí)別(是否系安全帶、打電話)等交通管理應(yīng)用。
[0004]RFID傳感器按照頻率不同，天線作用距離不同((TlOO米范圍)，可以應(yīng)用于不同的車輛交通管理場(chǎng)合。目前，已應(yīng)用在:停車場(chǎng)電子車牌管理、海關(guān)車輛自動(dòng)核放、路橋電子收費(fèi)等交通管理應(yīng)用中。
[0005]不同種類的傳感器針對(duì)智能交通中的車輛管理具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì):視頻傳感器在視頻圖像的實(shí)時(shí)監(jiān)控、事后視頻畫面分析，抓拍圖片的證據(jù)作用，及對(duì)車輛駕駛員的抓拍和識(shí)別上是RFID傳感器不能替代的。RFID傳感器在車輛身份識(shí)別的準(zhǔn)確度和對(duì)外部光照環(huán)境的適應(yīng)性上是視頻傳感器不能替代的，可以用于針對(duì)車輛身份識(shí)別的一些應(yīng)用，如:電子收費(fèi)、車輛識(shí)別及軌跡跟蹤，車輛流量調(diào)度及指揮控制，車輛行為的統(tǒng)計(jì)分析等應(yīng)用。
[0006]在當(dāng)前的智能交通管理體系中，由于不同傳感器的技術(shù)成熟發(fā)展階段不統(tǒng)一，導(dǎo)致大部分是以單一傳感器系統(tǒng)的解決方案存在。
[0007]以視頻傳感器的解決方案為例，在其解決方案中，針對(duì)車輛身份的識(shí)別，主要采取的是基于視頻傳感器的車牌識(shí)別技術(shù)。為了保障識(shí)別成功率高，基于視頻的車牌識(shí)別技術(shù)必須有較強(qiáng)的外部光照環(huán)境配合，并且對(duì)視頻傳感器的安裝角度，高度，位置都有要求，從而導(dǎo)致整體解決方案造價(jià)高，不能大范圍普及，從而導(dǎo)致對(duì)車輛的管理范圍大大受限。
[0008]以RFID的解決方案為例，在其解決方案中，可以根據(jù)RFID閱讀器與車輛之間的距離，車輛運(yùn)行速度的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合要求，來選擇不同頻率范圍的RFID天線，從而完成車輛的身份識(shí)別。但是RFID僅僅是車輛身份識(shí)別功能，由于沒有視頻圖像，在對(duì)車輛交通的事件分析，視頻證據(jù)舉證，汽車上的駕駛?cè)藛T行為管理上都有較大的不足。另外，當(dāng)車輛的RFID信號(hào)被有意或無意屏蔽掉時(shí)，RFID閱讀器就不能發(fā)現(xiàn)該車輛的運(yùn)動(dòng)信息，這樣，給智能交通的車輛管理的可控性和準(zhǔn)確性帶來了很大的麻煩。
[0009]基于上述分析，以單一傳感器系統(tǒng)來解決智能交通的車輛管理問題都具有較大局限性。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)也針對(duì)上述的不足，提出了融合視頻監(jiān)控和RFID識(shí)別技術(shù)來完善車輛監(jiān)控。
[0011]如中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)枮?00710059406.7的“融合RFID與機(jī)器視覺的車輛交通信息監(jiān)測(cè)方法與系統(tǒng)”的實(shí)用新型專利申請(qǐng)，屬于交通信息監(jiān)測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，包括計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心、下位機(jī)、攝像頭、射頻感應(yīng)收發(fā)裝置、報(bào)警電路、有線或無線通信接口，下位機(jī)接收由攝像頭拍攝的視頻信息和由射頻感應(yīng)收發(fā)裝置讀取到的射頻信息，對(duì)兩種信息進(jìn)行比對(duì)和分析處理，并將行駛過路口的車輛的視頻信息與射頻信息是否相符、車牌號(hào)和通過該路口的時(shí)間、走向等信息通過有線或無線通信接口傳輸?shù)接?jì)算機(jī)車輛和交通管理中心。該實(shí)用新型專利申請(qǐng)的技術(shù)方案結(jié)合RFID和機(jī)器視覺可以對(duì)行駛車輛的合法性做出判斷，在一定程度上能夠解決現(xiàn)有車輛信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的一些問題。但該技術(shù)方案對(duì)于信息不一致的判斷和處理主要集中在后臺(tái)的管理中心，那么后臺(tái)管理中心需要接手和處理龐大的監(jiān)控信息，勢(shì)必影響其處理準(zhǔn)確度和效率。
[0012]又如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01120536820.4的實(shí)用新型專利公開了一種RFID結(jié)合視頻識(shí)別車輛合法性系統(tǒng)，包括微處理器，該微處理器分別連接有讀寫模塊和通信模塊，該讀寫模塊連接有用于讀取車輛電子標(biāo)簽的RFID天線，通信模塊通過因特網(wǎng)與監(jiān)控中心連接，微處理器還連接有視頻模塊，該視頻模塊連接有攝像頭；該實(shí)用新型在原有的RFID識(shí)別系統(tǒng)上增加視頻模塊，該視頻模塊通過攝像頭對(duì)馬路上的車輛進(jìn)行監(jiān)控和錄像，通過RFID天線讀取車輛的電子標(biāo)簽，獲取車輛的電子身份信息；視頻信息和車輛的電子身份信息都通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，在監(jiān)控中心，工作人員通過對(duì)車輛的電子身份信息與車輛車牌及外觀進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別造假車輛，杜絕套牌車輛的存在，實(shí)現(xiàn)了核實(shí)車輛合法性的目的，便于維護(hù)公共秩序。該實(shí)用新型的視頻監(jiān)控主要是輔助RFID識(shí)別器，是通過視頻監(jiān)控來判斷RFID識(shí)別器信息對(duì)應(yīng)的電子標(biāo)簽是否有誤的情況，其對(duì)于交通監(jiān)控的主要倚重點(diǎn)在于RFID識(shí)別器，視頻監(jiān)控和RFID監(jiān)控沒有均衡融合，且該實(shí)用新型專利同樣存在處理步驟集中在后臺(tái)監(jiān)控中心的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0013]本實(shí)用新型目的在于克服單一傳感器解決智能交通問題的不足，提出一種基于視頻傳感器和RFID傳感器融合處理系統(tǒng)，更好的解決智能交通的車輛管理問題。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，采用的技術(shù)方案如下:
[0015]一種視頻傳感器與RFID傳感器融合系統(tǒng)，包括多傳感器聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)和多個(gè)傳感器監(jiān)控采集點(diǎn)，所述多個(gè)傳感器監(jiān)控采集點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)與多傳感器聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)連接，每個(gè)傳感器監(jiān)控采集點(diǎn)包括視頻傳感器、RFID閱讀器和綜合處理控制設(shè)備，多個(gè)視頻傳感器和多個(gè)RFID閱讀器均與綜合處理控制設(shè)備電連接，所述綜合處理控制設(shè)備由依據(jù)信息流走向依次連接的信息處理模塊、信息同步關(guān)聯(lián)模塊、綜合判決模塊和報(bào)警模塊構(gòu)成。
[0016]上述技術(shù)方案中，所述信息流走向具體包括:所述視頻傳感器和RFID閱讀器將各自的信息發(fā)給綜合處理控制設(shè)備，所述綜合處理控制設(shè)備將接收到的視頻傳感器信息流和RFID閱讀器信息流送入到信息處理模塊進(jìn)行信息處理操作，然后將視頻傳感器信息流和RFID閱讀器信息流通過信息同步關(guān)聯(lián)模塊進(jìn)行同步和關(guān)聯(lián)，再通過綜合判決模塊判斷視頻傳感器信息流和RFID閱讀器信息流是否一致，最后由報(bào)警模塊對(duì)視頻傳感器信息流和RFID閱讀器信息流不一致的情況發(fā)出報(bào)警信息。
[0017]本實(shí)用新型應(yīng)用于車輛監(jiān)控。
[0018]本實(shí)用新型根據(jù)目前國(guó)家平安城市及智能交通建設(shè)已經(jīng)鋪設(shè)了大量卡口抓拍攝像機(jī)、電警抓拍攝像機(jī)、智能攝像機(jī)(完成車牌識(shí)別等功能)及治安監(jiān)控?cái)z像機(jī)。在現(xiàn)有方案建設(shè)基礎(chǔ)上，平滑升級(jí)的視頻傳感器和RFID傳感器融合系統(tǒng)。本實(shí)用新型提出的針對(duì)車輛管理的平滑升級(jí)多傳感器融合處理方案，考慮到現(xiàn)場(chǎng)施工，埋桿，取電、鋪網(wǎng)等成本因素，在一個(gè)傳感器監(jiān)控采集點(diǎn)，鋪設(shè)了多臺(tái)視頻傳感器和RFID閱讀器，并配備了一個(gè)綜合處理控制設(shè)備。該綜合處理控制設(shè)備能夠綜合利用視頻傳感器和RFID閱讀器的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)單一傳感器不足，達(dá)到及時(shí)發(fā)現(xiàn):例如套牌車、RFID信號(hào)屏蔽等功能，并及時(shí)采取一些聯(lián)動(dòng)控制操作:例如報(bào)警，拍照等操作。通過該綜合處理控制設(shè)備，可以更好的滿足智能交通系統(tǒng)對(duì)車輛管理的可控性、真實(shí)性和有效性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0021]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)如附圖1所示，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0022]1、一個(gè)智能交通視頻監(jiān)控點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況(車道數(shù)不同，架設(shè)視頻傳感器臺(tái)數(shù)不同)，已鋪設(shè)了 M臺(tái)視頻傳感器。視頻傳感器根據(jù)具體項(xiàng)目應(yīng)用不同，對(duì)應(yīng)種類不同。具體種類可以為:車牌抓拍攝像機(jī)、智能攝像機(jī)(攝像機(jī)進(jìn)行車牌識(shí)別等智能功能)、普通視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)(可見光，紅外)等。
[0023]2、為了彌補(bǔ)視頻傳感器的不足(車輛身份識(shí)別準(zhǔn)確度不夠，套牌車難識(shí)別，智能交通視頻傳感器路網(wǎng)鋪設(shè)密度不夠)，對(duì)應(yīng)配備安裝了 N臺(tái)RFID閱讀器。
[0024]3、M臺(tái)視頻傳感器將編碼后的視頻、圖像及相關(guān)信息流送入綜合處理控制設(shè)備，N臺(tái)RFID閱讀器將讀取的車輛身份相關(guān)的信息流送入綜合處理控制設(shè)備。
[0025]4、綜合處理控制設(shè)備將接收到的視頻傳感器信息流，RFID閱讀器信息流送入到傳感器信息處理模塊，在該模塊中進(jìn)行信息處理操作?？筛鶕?jù)實(shí)際情況完成以下功能:針對(duì)視頻傳感器，完成車牌識(shí)別、車身識(shí)別、車顏色識(shí)別等功能。若視頻傳感器已完成這部分功能，則只需將車牌，車型，車顏色等信息按照規(guī)定方式進(jìn)行編碼描述。針對(duì)RFID閱讀器信息，完成RFID閱讀信息到車牌、車型、車顏色等信息的映射轉(zhuǎn)換，然后對(duì)車牌、車型、車顏色等信息按照規(guī)定方式進(jìn)行編碼描述。
[0026]5、視頻傳感器及RFID傳感器信息流經(jīng)過處理后，送入到時(shí)空同步關(guān)聯(lián)模塊。在該時(shí)空同步關(guān)聯(lián)模塊中，按照車輛經(jīng)過的時(shí)間、車輛所處的車道數(shù)等規(guī)則進(jìn)行同步和關(guān)聯(lián)。
[0027]6、視頻傳感器和RFID傳感器信息流經(jīng)時(shí)空同步關(guān)聯(lián)處理后，送入信息綜合判決模塊。在信息綜合判決模塊中，進(jìn)行以下操作:
[0028]a)如果發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的視頻傳感器車牌(車輛)信息沒有相應(yīng)的RFID閱讀器車牌(車輛)信息相關(guān)聯(lián)，就可以判斷該車輛RFID發(fā)射器被有意或無意屏蔽掉信號(hào)。信息綜合判決模塊則將判斷結(jié)果送入聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊。聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊向多傳感器聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)發(fā)送報(bào)警命令，并進(jìn)行相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)控制操作。
[0029]b)如果發(fā)現(xiàn)關(guān)聯(lián)的視頻傳感器車牌(車輛)信息與RFID閱讀器的車牌(車輛)信息不一致時(shí)，則可以判斷該車輛出現(xiàn)套牌情況。信息綜合判決模塊則將判斷結(jié)果送入聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊。聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊向多傳感器聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)發(fā)送報(bào)警命令，并進(jìn)行相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)控制操作。
[0030]c)以此類推，將車型和/或車顏色的關(guān)聯(lián)信息不一致的判斷結(jié)果送入報(bào)警模塊進(jìn)行處理。
[0031]本實(shí)用新型以現(xiàn)有的智能交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)為例，在此基礎(chǔ)上，平滑升級(jí)建設(shè)視頻傳感器和RFID傳感器融合處理系統(tǒng)。在視頻卡口系統(tǒng)中，設(shè)定為8車道，一個(gè)卡口視頻監(jiān)控點(diǎn)包含:卡口視頻抓拍機(jī)8臺(tái)，補(bǔ)光燈8個(gè)，地感線圈8個(gè)，車檢器4個(gè)，架桿，傳輸網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備取電，設(shè)備箱等設(shè)備。
[0032]在一個(gè)卡口監(jiān)控點(diǎn)中，當(dāng)車輛壓過地感線圈時(shí)，地感線圈根據(jù)電流感應(yīng)觸發(fā)車檢器，車檢器根據(jù)電流強(qiáng)度判斷是否有車輛經(jīng)過，并根據(jù)判斷結(jié)果觸發(fā)相應(yīng)的卡口視頻抓拍機(jī)?？谝曨l抓拍機(jī)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，抓拍車輛圖片數(shù)張,并將車輛圖片信息流通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到卡口視頻聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，卡口視頻聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)在平臺(tái)完成車牌識(shí)別功能。
[0033]基于此卡口系統(tǒng)，平滑升級(jí)建設(shè)卡口視頻抓拍攝像機(jī)和RFID閱讀器融合處理系統(tǒng)。具體如下:
[0034]11、對(duì)每個(gè)卡口視頻監(jiān)控點(diǎn)平滑升級(jí)，為了減少建設(shè)成本，通過共用架桿、取電、網(wǎng)絡(luò)，在一個(gè)架桿上安裝RFID閱讀器8個(gè)，每個(gè)RFID閱讀器對(duì)應(yīng)管理一個(gè)車道。
[0035]12、每個(gè)卡口視頻監(jiān)控點(diǎn)增加部署一臺(tái)綜合處理控制設(shè)備，綜合處理控制設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)上與8臺(tái)視頻卡口抓拍機(jī)、8個(gè)RFID閱讀器，及多傳感器聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)相連。
[0036]13、當(dāng)車輛經(jīng)過某車道觸發(fā)地感線圈時(shí)，對(duì)應(yīng)該車道的視頻卡口抓拍機(jī)對(duì)該車輛進(jìn)行抓拍，將抓拍的幾張圖片進(jìn)行編碼形成碼流進(jìn)行傳輸送入到綜合處理控制設(shè)備。
[0037]14、同時(shí)，對(duì)應(yīng)的RFID閱讀器接收到該車輛發(fā)射到的電磁信號(hào)，RFID閱讀器將接收到的電磁信號(hào)進(jìn)行接收處理，得到該車輛的身份信息及其他相關(guān)信息，如:車牌、車型、車身顏色等。并將該信息形成碼流進(jìn)行傳輸送入到綜合處理控制設(shè)備。
[0038]15、綜合處理控制設(shè)備對(duì)接收到的視頻傳感器信息流進(jìn)行解碼，得到抓拍的視頻圖片，對(duì)抓拍的視頻圖片進(jìn)行車牌識(shí)別得到車輛的車牌信息。
[0039]16、綜合處理控制設(shè)備對(duì)接收到的RFID傳感器信息流進(jìn)行解碼，得到車輛的車牌、車型、顏色等信息。
[0040]17、綜合處理控制設(shè)備按照車輛所處車道數(shù)(8車道)，傳感器信息捕獲時(shí)間，對(duì)車輛身份信息進(jìn)行同步和關(guān)聯(lián)。
[0041]18、綜合處理控制設(shè)備將車輛身份信息時(shí)空同步關(guān)聯(lián)處理后，進(jìn)入信息綜合判決階段。信息綜合判決按照車道數(shù)和車輛經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行以下操作:
[0042]a)如果對(duì)應(yīng)的視頻傳感器車牌信息沒有相應(yīng)的RFID傳感器車牌信息相關(guān)聯(lián)，判斷該車輛RFID發(fā)射器被有意或無意屏蔽掉信號(hào)，將判斷結(jié)果(包含卡口監(jiān)控點(diǎn)編號(hào)、車道數(shù)、車牌信息、車輛通過時(shí)間)送入聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊。聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊向聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)發(fā)送報(bào)警命令，并進(jìn)行相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)控制操作。
[0043]b)如果關(guān)聯(lián)的視頻傳感器車牌信息與RFID傳感器的車牌信息不一致時(shí)，則判斷該車輛出現(xiàn)套牌情況，將判斷結(jié)果(包含卡口監(jiān)控點(diǎn)編號(hào)、車道數(shù)、車牌信息、車輛通過時(shí)間)送入聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊。聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊向聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)發(fā)送報(bào)警命令，并進(jìn)行相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)控制操作。
[0044]下面以兩個(gè)具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0045]實(shí)施例1:
[0046]以現(xiàn)有的智能交通卡口系統(tǒng)為例，在視頻卡口系統(tǒng)中，為8車道，一個(gè)卡口視頻監(jiān)控點(diǎn)包含:卡口視頻抓拍機(jī)8臺(tái)，補(bǔ)光燈8個(gè)，地感線圈8個(gè)，車檢器4個(gè)，架桿，傳輸網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備取電，設(shè)備箱等設(shè)備。
[0047]在一個(gè)卡口監(jiān)控點(diǎn)中，當(dāng)車輛壓過地感線圈時(shí)，地感線圈根據(jù)電流感應(yīng)觸發(fā)車檢器，車檢器根據(jù)電流強(qiáng)度判斷是否有車輛經(jīng)過，并根據(jù)判斷結(jié)果觸發(fā)相應(yīng)的卡口視頻抓拍機(jī)?？谝曨l抓拍機(jī)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，抓拍車輛圖片數(shù)張,并將車輛圖片信息流通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到卡口視頻聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，卡口視頻聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)在平臺(tái)完成車牌識(shí)別功能。
[0048]基于此卡口系統(tǒng)，平滑升級(jí)建設(shè)卡口視頻抓拍攝像機(jī)和RFID閱讀器融合處理系統(tǒng)。具體如下:
[0049]1.對(duì)每個(gè)卡口視頻監(jiān)控點(diǎn)平滑升級(jí)，為了減少建設(shè)成本，通過共用架桿、取電、網(wǎng)絡(luò)，在一個(gè)架桿上安裝RFID閱讀器8個(gè)，每個(gè)RFID閱讀器對(duì)應(yīng)管理一個(gè)車道。
[0050]2.每個(gè)卡口視頻監(jiān)控點(diǎn)增加部署一臺(tái)綜合處理控制設(shè)備，綜合處理控制設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)上與8臺(tái)視頻卡口抓拍機(jī)、8個(gè)RFID閱讀器，及多傳感器聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)相連。
[0051]3.當(dāng)車輛經(jīng)過某車道觸發(fā)地感線圈時(shí)，對(duì)應(yīng)該車道的視頻卡口抓拍機(jī)對(duì)該車輛進(jìn)行抓拍，將抓拍的幾張圖片進(jìn)行編碼形成碼流進(jìn)行傳輸送入到綜合處理控制設(shè)備。
[0052]4.同時(shí)，對(duì)應(yīng)的RFID閱讀器接收到該車輛發(fā)射到的電磁信號(hào)，RFID閱讀器將接收到的電磁信號(hào)進(jìn)行接收處理，得到該車輛的身份信息及其他相關(guān)信息，如:車牌、車型、車身顏色等。并將該信息形成碼流進(jìn)行傳輸送入到綜合處理控制設(shè)備。
[0053]5.綜合處理控制設(shè)備對(duì)接收到的視頻傳感器信息流進(jìn)行解碼，得到抓拍的車輛圖片，對(duì)抓拍的車輛圖片進(jìn)行智能分析。
[0054]6.對(duì)抓拍的車輛圖片智能分析方法如下:a)通過一些圖像特征檢測(cè)算子將車輛輪廓、車牌輪廓、車標(biāo)輪廓從車輛圖片中檢測(cè)出來。b)針對(duì)車輛車牌識(shí)別，將車牌進(jìn)行幾何校正和歸一化，然后采取人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法進(jìn)行車牌數(shù)字和漢字識(shí)別；針對(duì)車身顏色識(shí)別，根據(jù)車輛輪廓，對(duì)車身顏色進(jìn)行顏色直方圖統(tǒng)計(jì)，從而得出車身顏色信息；針對(duì)車標(biāo)識(shí)別，根據(jù)車標(biāo)輪廓和紋理信息，與數(shù)據(jù)庫(kù)中車標(biāo)的先驗(yàn)信息進(jìn)行模式識(shí)別和匹配，從而得到車型特征。c)針對(duì)同一輛車經(jīng)過視頻傳感器所抓拍的圖片，為了減少車輛智能分析的錯(cuò)誤概率，對(duì)這些圖片的識(shí)別結(jié)果采取投票辦法進(jìn)行判斷選擇，得到最終車輛的車牌信息，顏色信息和車型信息進(jìn)行輸出。
[0055]7.綜合處理控制設(shè)備對(duì)接收到的RFID傳感器信息流進(jìn)行解碼，得到車輛的車牌、車型、顏色等信息。
[0056]8.綜合處理控制設(shè)備按照車輛所處車道數(shù)(8車道)，傳感器信息捕獲時(shí)間，對(duì)車輛身份信息進(jìn)行同步和關(guān)聯(lián)。
[0057]9.綜合處理控制設(shè)備將車輛身份信息時(shí)空同步關(guān)聯(lián)處理后，進(jìn)入信息綜合判決階段。信息綜合判決按照車道數(shù)和車輛經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行以下操作:a)如果對(duì)應(yīng)的視頻傳感器車牌信息沒有相應(yīng)的RFID傳感器車牌信息相關(guān)聯(lián)，判斷該車輛RFID發(fā)射器被有意或無意屏蔽掉信號(hào)，將判斷結(jié)果(包含卡口監(jiān)控點(diǎn)編號(hào)、車道數(shù)、車牌信息、車輛通過時(shí)間)送入聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊。聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊向聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)發(fā)送報(bào)警命令，并進(jìn)行相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)控制操作。b)如果關(guān)聯(lián)的視頻傳感器車牌信息與RFID傳感器的車牌信息不一致時(shí)，則判斷該車輛出現(xiàn)套牌情況，將判斷結(jié)果(包含卡口監(jiān)控點(diǎn)編號(hào)、車道數(shù)、車牌信息、車輛通過時(shí)間)送入聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊。聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊向聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)發(fā)送報(bào)警命令，并進(jìn)行相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)控制操作。
[0058]實(shí)施例2:
[0059]以現(xiàn)有的智能交通卡口系統(tǒng)為例，在視頻卡口系統(tǒng)中，為8車道，一個(gè)卡口視頻監(jiān)控點(diǎn)包含:卡口視頻抓拍機(jī)8臺(tái)，補(bǔ)光燈8個(gè)，地感線圈8個(gè)，車檢器4個(gè)，架桿，傳輸網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備取電，設(shè)備箱等設(shè)備。
[0060]在一個(gè)卡口監(jiān)控點(diǎn)中，當(dāng)車輛壓過地感線圈時(shí)，地感線圈根據(jù)電流感應(yīng)觸發(fā)車檢器，車檢器根據(jù)電流強(qiáng)度判斷是否有車輛經(jīng)過，并根據(jù)判斷結(jié)果觸發(fā)相應(yīng)的卡口視頻抓拍機(jī)?？谝曨l抓拍機(jī)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，抓拍車輛圖片數(shù)張,并將車輛圖片信息流通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到卡口視頻聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，卡口視頻聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)在平臺(tái)完成車牌識(shí)別功能。
[0061]基于此卡口系統(tǒng)，平滑升級(jí)建設(shè)卡口視頻抓拍攝像機(jī)和RFID閱讀器融合處理系統(tǒng)。具體如下:
[0062]1.對(duì)每個(gè)卡口視頻監(jiān)控點(diǎn)平滑升級(jí)，為了減少建設(shè)成本，通過共用架桿、取電、網(wǎng)絡(luò)，在一個(gè)架桿上安裝RFID閱讀器8個(gè)，每個(gè)RFID閱讀器對(duì)應(yīng)管理一個(gè)車道。
[0063]2.每個(gè)卡口視頻監(jiān)控點(diǎn)增加部署一臺(tái)綜合處理控制設(shè)備，綜合處理控制設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)上與8臺(tái)視頻卡口攝像機(jī)、8個(gè)RFID閱讀器，及多傳感器聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)相連。
[0064]3.當(dāng)車輛經(jīng)過某車道時(shí)，對(duì)應(yīng)該車道的視頻卡口攝像機(jī)對(duì)該車輛進(jìn)行抓拍，得到車輛的抓拍圖片。
[0065]4.在視頻卡口攝像機(jī)機(jī)內(nèi)部,對(duì)車輛圖片進(jìn)行智能分析,具體方法如下:a)通過一些圖像特征檢測(cè)算子將車輛輪廓、車牌輪廓、車標(biāo)輪廓從車輛圖片中檢測(cè)出來。b)針對(duì)車輛車牌識(shí)別，將車牌進(jìn)行幾何校正和歸一化，然后采取人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法進(jìn)行車牌數(shù)字和漢字識(shí)別；針對(duì)車身顏色識(shí)別，根據(jù)車輛輪廓，對(duì)車身顏色進(jìn)行顏色直方圖統(tǒng)計(jì)，從而得出車身顏色信息；針對(duì)車標(biāo)識(shí)別，根據(jù)車標(biāo)輪廓和紋理信息，與數(shù)據(jù)庫(kù)中車標(biāo)的先驗(yàn)信息進(jìn)行模式識(shí)別和匹配，從而得到車型特征。c)攝像機(jī)對(duì)這些圖片的識(shí)別結(jié)果:車輛的車牌信息，顏色信息和車型信息進(jìn)行編碼形成碼流進(jìn)行傳輸送入到綜合處理控制設(shè)備。
[0066]5.同時(shí)，對(duì)應(yīng)的RFID閱讀器接收到該車輛發(fā)射到的電磁信號(hào)，RFID閱讀器將接收到的電磁信號(hào)進(jìn)行接收處理，得到該車輛的身份信息及其他相關(guān)信息，如:車牌、車型、車身顏色等。并將該信息形成碼流進(jìn)行傳輸送入到綜合處理控制設(shè)備。
[0067]6.綜合處理控制設(shè)備對(duì)接收到的視頻傳感器信息流進(jìn)行解碼，得到車輛的車牌、車型、顏色等信息。
[0068]7.綜合處理控制設(shè)備對(duì)接收到的RFID傳感器信息流進(jìn)行解碼，得到車輛的車牌、車型、顏色等信息。
[0069]8.綜合處理控制設(shè)備按照車輛所處車道數(shù)(8車道)，傳感器信息捕獲時(shí)間，對(duì)車輛身份信息進(jìn)行同步和關(guān)聯(lián)。
[0070]綜合處理控制設(shè)備將車輛身份信息時(shí)空同步關(guān)聯(lián)處理后，進(jìn)入信息綜合判決階段。信息綜合判決按照車道數(shù)和車輛經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行以下操作:a)如果對(duì)應(yīng)的視頻傳感器車牌信息沒有相應(yīng)的RFID傳感器車牌信息相關(guān)聯(lián)，判斷該車輛RFID發(fā)射器被有意或無意屏蔽掉信號(hào)，將判斷結(jié)果(包含卡口監(jiān)控點(diǎn)編號(hào)、車道數(shù)、車牌信息、車輛通過時(shí)間)送入聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊。聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊向聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)發(fā)送報(bào)警命令，并進(jìn)行相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)控制操作。b)如果關(guān)聯(lián)的視頻傳感器車牌信息與RFID傳感器的車牌信息不一致時(shí)，則判斷該車輛出現(xiàn)套牌情況，將判斷結(jié)果(包含卡口監(jiān)控點(diǎn)編號(hào)、車道數(shù)、車牌信息、車輛通過時(shí)間)送入聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊。聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制模塊向聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)發(fā)送報(bào)警命令，并進(jìn)行相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)控制操作。
【權(quán)利要求】
1.一種視頻傳感器與RFID傳感器融合系統(tǒng)，包括多傳感器聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)和多個(gè)傳感器監(jiān)控采集點(diǎn)，所述多個(gè)傳感器監(jiān)控采集點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)與多傳感器聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)連接，其特征在于每個(gè)傳感器監(jiān)控采集點(diǎn)包括視頻傳感器、RFID閱讀器和綜合處理控制設(shè)備，多個(gè)視頻傳感器和多個(gè)RFID閱讀器均與綜合處理控制設(shè)備電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻傳感器與RFID傳感器融合系統(tǒng)，其特征在于每一個(gè)傳感器監(jiān)控采集點(diǎn)安裝在一個(gè)架桿上。
【文檔編號(hào)】G08G1/017GK203931178SQ201320871806
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】劉雙廣, 吳仲謀, 陳利軍 申請(qǐng)人:高新興科技集團(tuán)股份有限公司