車輛異常通行檢測系統(tǒng)和檢測方法
【專利摘要】一種車輛異常通行檢測系統(tǒng)，包括控制模塊、車輛檢測模塊、自動(dòng)道閘和拍攝模塊；車輛檢測模塊檢測車道上的車輛，并將車輛檢測信號發(fā)送至控制模塊；自動(dòng)道閘將道閘狀態(tài)信號發(fā)送至控制模塊；控制模塊接收車輛檢測信號和道閘狀態(tài)信號，并讀取車輛通行憑證；控制模塊根據(jù)車輛檢測信號判斷是否有車輛到來，在判斷有車輛到來時(shí)控制拍攝模塊對車輛進(jìn)行拍攝，并根據(jù)車輛檢測信號和道閘狀態(tài)信號判斷是否有車輛通過，在判斷有車輛通過但未讀取到有效車輛通行憑證時(shí)，生成匹配到當(dāng)次拍攝內(nèi)容的異常通行記錄。一種車輛異常通行檢測方法，使用上述的檢測系統(tǒng)。本發(fā)明可有效檢測車輛通行管理中的私自放行車輛、私吞停車費(fèi)等作弊情況。
【專利說明】車輛異常通行檢測系統(tǒng)和檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛異常通行檢測系統(tǒng)和檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]智能停車場系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于公共停車場，住宅小區(qū)，大型商場，企業(yè)、機(jī)關(guān)單位等。智能停車場的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了車輛進(jìn)出的智能化控制，大大提高了工作效率，降低了運(yùn)營成本，同時(shí)可依照設(shè)定的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)計(jì)費(fèi)，并且收費(fèi)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)生成收費(fèi)記錄，通過管理軟件能方便的統(tǒng)計(jì)收費(fèi)金額，查看通行記錄等。現(xiàn)有的停車場系統(tǒng)進(jìn)行開閘放行時(shí)能記錄放行時(shí)間、收費(fèi)員工號等信息，但無法判斷是否有車輛通行及有多少輛車被放行。利用該漏洞，收費(fèi)員可能會私自放行車輛并私吞停車費(fèi)進(jìn)行作弊，例如，收費(fèi)員可能會繞過計(jì)算機(jī)計(jì)費(fèi)、收費(fèi)環(huán)節(jié)，私自開閘放行車輛并私吞停車費(fèi)，導(dǎo)致運(yùn)營單位無法查找到相應(yīng)的通行及收費(fèi)記錄，以此實(shí)現(xiàn)作弊的目的，給運(yùn)營單位造成經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車輛異常通行檢測系統(tǒng)和檢測方法，可有效檢測出上述作弊現(xiàn)象。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種車輛異常通行檢測系統(tǒng)，包括控制模塊、車輛檢測模塊、自動(dòng)道閘和拍攝模塊；
[0006]所述車輛檢測模塊用于檢測車道上的車輛及發(fā)送相應(yīng)的車輛檢測信號至所述控制模塊；
[0007]所述自動(dòng)道閘包括檢測單元，所述檢測單元用于檢測道閘狀態(tài)并將道閘狀態(tài)信號發(fā)送至所述控制模塊；
[0008]所述控制模塊接收所述車輛檢測信號和所述道閘狀態(tài)信號，并讀取車輛通行憑證；
[0009]其中，所述控制模塊根據(jù)所述車輛檢測信號判斷是否有車輛到來，在判斷有車輛到來時(shí)控制所述拍攝模塊對車輛進(jìn)行拍攝，并根據(jù)所述車輛檢測信號和所述道閘狀態(tài)信號判斷是否有車輛通過，在判斷有車輛通過但未讀取到有效車輛通行憑證時(shí)，生成匹配到當(dāng)次拍攝內(nèi)容的異常通行記錄。
[0010]進(jìn)一步地:
[0011 ] 所述車輛檢測模塊包括信號檢測器和地感線圈，所述地感線圈埋設(shè)于車道地面下方以感測車道上的車輛，所述信號檢測器用于檢測所述地感線圈的感應(yīng)信號并根據(jù)所述感應(yīng)信號發(fā)送相應(yīng)的車輛檢測信號至所述控制模塊。
[0012]所述地感線圈包括位于道閘前方一定距離的進(jìn)道處地感線圈和設(shè)置在道閘處的道閘處地感線圈，所述信號檢測器包括與所述進(jìn)道處地感線圈相連的進(jìn)道處車輛檢測器和與所述道閘處地感線圈的道閘處車輛檢測器；[0013]其中所述控制模塊根據(jù)所述進(jìn)道處車輛檢測器發(fā)送的車輛檢測信號判斷是否有車輛到來，根據(jù)所述道閘處車輛檢測器發(fā)送的車輛檢測信號和所述道閘狀態(tài)信號判斷是否有車輛通過；
[0014]其中所述進(jìn)道處車輛檢測器的車輛檢測信號直接發(fā)送給所述控制模塊，所述道閘處車輛檢測器的車輛檢測信號由自動(dòng)道閘接收后發(fā)送給所述控制模塊，或直接發(fā)送給所述控制|吳塊。
[0015]所述控制模塊包括控制器和與所述控制器相連的管理計(jì)算機(jī)，所述控制器根據(jù)所述車輛檢測信號判斷是否有車輛到來，在判斷有車輛到來時(shí)通知所述管理計(jì)算機(jī)，所述管理計(jì)算機(jī)控制所述拍攝模塊進(jìn)行拍攝，所述控制器根據(jù)所述車輛檢測信號和所述道閘狀態(tài)信號判斷是否有車輛通過，在判斷有車輛通過但未讀取到有效車輛通行憑證時(shí)，生成異常通行記錄，所述管理計(jì)算機(jī)讀取所述異常通行記錄，與當(dāng)次拍攝內(nèi)容匹配并保存。
[0016]所述控制模塊在讀取到有效車輛通行憑證時(shí)發(fā)送控制道閘開和關(guān)的命令，所述自動(dòng)道閘還包括執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元用于根據(jù)所述控制模塊的命令控制道閘的開和關(guān)。
[0017]所述車輛檢測模塊、所述自動(dòng)道閘和所述控制模塊之間通過開關(guān)量或協(xié)議通訊方式傳輸信號。
[0018]一種使用如上所述的車輛異常通行檢測系統(tǒng)的車輛異常通行檢測方法，包括以下步驟:
[0019]a.車輛檢測模塊檢測車道上的車輛，并發(fā)送相應(yīng)的車輛檢測信號至控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述車輛檢測信號判斷是否有車輛到來；
[0020]b.所述控制模塊在判斷有車輛到來時(shí)控制拍攝模塊對車輛進(jìn)行拍攝；
[0021]c.所述控制模塊根據(jù)所述車輛檢測信號和自動(dòng)道閘的檢測單元檢測的道閘狀態(tài)信號判斷是否有車輛通過，并讀取車輛通行憑證；
[0022]d.所述控制模塊在判斷有車輛通過但未讀取到有效車輛通行憑證時(shí)，生成匹配到當(dāng)次拍攝內(nèi)容的異常通行記錄。
[0023]步驟a中，由埋設(shè)于車道地面下方的地感線圈感測是否有車輛到來，與所述地感線圈相連的信號檢測器檢測所述地感線圈的感應(yīng)信號并根據(jù)所述感應(yīng)信號發(fā)送相應(yīng)的車輛檢測信號至控制模塊。
[0024]所述拍攝內(nèi)容包括含有車牌號的圖像，步驟d中，所述控制模塊可以通過圖像識別方法對車牌號進(jìn)行識別。
[0025]在步驟c之后還包括以下步驟:
[0026]所述控制模塊在判斷有車輛通過且讀取到有效車輛通行憑證時(shí)，生成匹配到當(dāng)次拍攝內(nèi)容的正常通行記錄。
[0027]本發(fā)明的有益技術(shù)效果:
[0028]根據(jù)本發(fā)明，通過車輛檢測模塊檢測車輛的到來并對車輛進(jìn)行拍攝，通過車輛檢測模塊和自動(dòng)道閘檢測車輛是否通行，在判斷有車輛通行但未讀取到有效車輛通行憑證時(shí)，生成匹配到當(dāng)次拍攝內(nèi)容的異常通行記錄，藉此，使用本發(fā)明能有效地記錄車輛被異常放行的情況，如每輛異常通行的車的通行時(shí)間、通道和車輛拍攝內(nèi)容(如車牌圖片)等詳細(xì)記錄信息，從而能夠有效的防止人為放行、私吞停車費(fèi)等作弊行為。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法尤其適于停車場的通行管理，且應(yīng)用在現(xiàn)有的停車場系統(tǒng)上基本不需要額外增加設(shè)備，成本低、實(shí)用性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明車輛異常通行檢測系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施例的布局示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明車輛異常通行檢測系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施例的組成示意圖；
[0031]圖3是本發(fā)明車輛異常通行檢測方法優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應(yīng)用。
[0033]參閱圖1，在一些實(shí)施例里，用于停車場管理的車輛異常通行檢測系統(tǒng)包括:進(jìn)道處車輛檢測模塊1、道閘處車輛檢測模塊2、停車場控制器3、管理計(jì)算機(jī)4、自動(dòng)道閘5以及拍攝模塊6。停車場控制器3、管理計(jì)算機(jī)4、自動(dòng)道閘5以及拍攝模塊6均可以安裝在停車場入口或出口的安全島上。
[0034]進(jìn)道處車輛檢測模塊I包括地感線圈11和車輛檢測器12，道閘處車輛檢測模塊2包括地感線圈21和車輛檢測器22。進(jìn)道處車輛檢測模塊I和道閘處車輛檢測模塊2功能相同，都是用于檢測是否有車輛存在。
[0035]對于進(jìn)道處車輛檢測模塊1，地感線圈11埋設(shè)于自動(dòng)道閘5前方一定距離的車道路面，車輛檢測器12將地感線圈11的輸入信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字開關(guān)信號，并反饋給停車場控制器3。
[0036]對于道閘處車輛檢測模塊2，地感線圈21埋設(shè)于道閘處的車道路面，車輛檢測器22將地感線圈21的輸入信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字開關(guān)信號，并反饋給自動(dòng)道閘5中的檢測單元(未圖示)。
[0037]優(yōu)選地，進(jìn)道處的地感線圈11和道閘處的地感線圈21的間距為3.5m?4.5m。在具體實(shí)施例中可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和實(shí)際需求，來做相應(yīng)的微調(diào)。
[0038]停車場控制器3分別與管理計(jì)算機(jī)4和自動(dòng)道閘5連接，停車場控制器3另外還與車輛通行憑證讀取裝置相連。停車場控制器3和管理計(jì)算機(jī)4可通過RS-485或TCP/IP方式進(jìn)行通訊，實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)。停車場控制器3和自動(dòng)道閘5可以通過協(xié)議通訊方式或通過開關(guān)量方式傳遞數(shù)據(jù)。停車場控制器3通過發(fā)送控制命令，能控制自動(dòng)道閘5中的執(zhí)行單元(未圖示)，執(zhí)行道閘的開閘和關(guān)閘，同時(shí)，還能接收自動(dòng)道閘5中的檢測單元發(fā)送的信號，獲取自動(dòng)道閘5的閘桿狀態(tài)信息(關(guān)閘到位、開閘到位等)和道閘處車輛檢測模塊2的車輛檢測信號。
[0039]優(yōu)選的，停車場控制器3和自動(dòng)道閘5通過開關(guān)量方式傳遞數(shù)據(jù)。一方面是因?yàn)檫@兩者要交換的數(shù)據(jù)量很少，另一方面是考慮到實(shí)際使用環(huán)境，電機(jī)動(dòng)作時(shí)可能會產(chǎn)生干擾信號，而采用開關(guān)量方式有利于增強(qiáng)抗干擾性。
[0040]拍攝模塊6與管理計(jì)算機(jī)4連接，拍攝模塊6對停車場出入口實(shí)時(shí)攝像并將監(jiān)控視頻或照片反饋給管理計(jì)算機(jī)4。拍攝模塊6可以根據(jù)拍攝車輛的各種圖像，優(yōu)選至少抓拍含有車牌的圖像。優(yōu)選地，采用帶自動(dòng)光圈的拍攝模塊，拍攝模塊距離聚焦位置可控制在2?8m,可安裝于自動(dòng)道閘后方20?80cm處,安裝高度為0.8?2m。具體位置可根據(jù)安全島及收費(fèi)車道的位置和尺寸作調(diào)整。
[0041]管理計(jì)算機(jī)4分別與停車場控制器3和拍攝模塊6連接，管理計(jì)算機(jī)4安裝停車場管理系統(tǒng)軟件，與停車場控制器3保持實(shí)時(shí)通訊以獲取其狀態(tài)并讀取其保存的車輛通行記錄。管理計(jì)算機(jī)3通過拍攝模塊6實(shí)時(shí)監(jiān)控停車場出入口，并在條件滿足時(shí)進(jìn)行車牌圖片抓拍并與對應(yīng)的通行記錄匹配后保存。
[0042]拍攝模塊6也可直接連接至停車場控制器3，由停車場控制器3控制拍攝。
[0043]車輛檢測模塊也不限于采用地感線圈進(jìn)行車輛檢測，例如，在其他實(shí)施例里，還可以采用紅外對射探測裝置、超聲波探測裝置等來實(shí)現(xiàn)車輛檢測。
[0044]圖3給出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于停車場管理的車輛異常通行檢測方法的流程，基本過程如下:
[0045]當(dāng)車輛進(jìn)入車道后，進(jìn)道處車輛檢測模塊I通知停車場控制器3有車輛到來，停車場控制器3再將該信息反饋給管理計(jì)算機(jī)4，管理計(jì)算機(jī)4命令拍攝模塊6進(jìn)行車牌圖片抓拍，并保存抓拍到的車牌圖片。
[0046]若停車場控制器3讀到來自車輛通行憑證讀取裝置或管理計(jì)算機(jī)4提供的有效通行憑證(例如讀取已進(jìn)行正常收費(fèi)的憑證、讀取到停車卡收費(fèi)信息、接收到管理計(jì)算機(jī)4所發(fā)的開閘放行命令等)，認(rèn)為已經(jīng)授權(quán)通行，則停車場控制器3向自動(dòng)道閘5發(fā)送開啟命令，執(zhí)行開閘操作，放行車輛。
[0047]若停車場控制器3感應(yīng)到車輛后沒有讀到有效的通行憑證，卻檢測到自動(dòng)道閘5已被開啟，并且檢測到有車輛通過一即順序檢測到車輛壓進(jìn)道處地感線圈11、車輛離開進(jìn)道處地感線圈11、車輛壓自動(dòng)道閘處地感線圈21、車輛離開自動(dòng)道閘處地感線圈21，則認(rèn)為有車輛異常通行，停車場控制器3將發(fā)出報(bào)警指令并生成異常通行記錄，記錄通行時(shí)間、停車場控制器機(jī)號或通道號等信息，并將異常通行記錄上傳給管理計(jì)算機(jī)4，管理計(jì)算機(jī)4將之前抓拍的車牌圖片與該異常記錄匹配。對于不清晰的圖片，管理計(jì)算機(jī)4還可利用圖像識別軟件自動(dòng)進(jìn)行車牌識別并記錄。
[0048]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。例如，可以理解，分別設(shè)置進(jìn)道處車輛檢測模塊I和道閘處車輛檢測模塊2并不是必須的，可以僅在一處設(shè)置車輛檢測模塊。停車場控制器3和管理計(jì)算機(jī)4也可以一體實(shí)現(xiàn)。另外，本發(fā)明也可以用于停車場管理以外的車輛通行管理。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛異常通行檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括控制模塊、車輛檢測模塊、自動(dòng)道閘和拍攝|吳塊； 所述車輛檢測模塊用于檢測車道上的車輛及發(fā)送相應(yīng)的車輛檢測信號至所述控制模塊； 所述自動(dòng)道閘包括檢測單元，所述檢測單元用于檢測道閘狀態(tài)并將道閘狀態(tài)信號發(fā)送至所述控制模塊； 所述控制模塊接收所述車輛檢測信號和所述道閘狀態(tài)信號，并讀取車輛通行憑證； 其中，所述控制模塊根據(jù)所述車輛檢測信號判斷是否有車輛到來，在判斷有車輛到來時(shí)控制所述拍攝模塊對車輛進(jìn)行拍攝，并根據(jù)所述車輛檢測信號和所述道閘狀態(tài)信號判斷是否有車輛通過，在判斷有車輛通過但未讀取到有效車輛通行憑證時(shí)，生成匹配到當(dāng)次拍攝內(nèi)容的異常通行記錄。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛異常通行檢測系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛檢測模塊包括信號檢測器和地感線圈，所述地感線圈埋設(shè)于車道地面下方以感測車道上的車輛，所述信號檢測器用于檢測所述地感線圈的感應(yīng)信號并根據(jù)所述感應(yīng)信號發(fā)送相應(yīng)的車輛檢測信號至所述控制模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛異常通行檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述地感線圈包括位于道閘前方一定距離的進(jìn)道處地感線圈和設(shè)置在道閘處的道閘處地感線圈，所述信號檢測器包括與所述進(jìn)道處地感線圈相連的進(jìn)道處車輛檢測器和與所述道閘處地感線圈的道閘處車輛檢測器；` 其中所述控制模塊根據(jù)所述進(jìn)道處車輛檢測器發(fā)送的車輛檢測信號判斷是否有車輛到來，根據(jù)所述道閘處車輛檢測器發(fā)送的車輛檢測信號和所述道閘狀態(tài)信號判斷是否有車輛通過； 其中所述進(jìn)道處車輛檢測器的車輛檢測信號直接發(fā)送給所述控制模塊，所述道閘處車輛檢測器的車輛檢測信號由自動(dòng)道閘接收后發(fā)送給所述控制模塊，或直接發(fā)送給所述控制模塊。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的車輛異常通行檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括控制器和與所述控制器相連的管理計(jì)算機(jī)，所述控制器根據(jù)所述車輛檢測信號判斷是否有車輛到來，在判斷有車輛到來時(shí)通知所述管理計(jì)算機(jī)，所述管理計(jì)算機(jī)控制所述拍攝模塊進(jìn)行拍攝，所述控制器根據(jù)所述車輛檢測信號和所述道閘狀態(tài)信號判斷是否有車輛通過，在判斷有車輛通過但未讀取到有效車輛通行憑證時(shí)，生成異常通行記錄，所述管理計(jì)算機(jī)讀取所述異常通行記錄，與當(dāng)次拍攝內(nèi)容匹配并保存。
5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的車輛異常通行檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊在讀取到有效車輛通行憑證時(shí)發(fā)送控制道閘開和關(guān)的命令，所述自動(dòng)道閘還包括執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元用于根據(jù)所述控制模塊的命令控制道閘的開和關(guān)。
6.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的車輛異常通行檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛檢測模塊、所述自動(dòng)道閘和所述控制模塊之間通過開關(guān)量或協(xié)議通訊方式傳輸信號。
7.一種使用如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的車輛異常通行檢測系統(tǒng)的車輛異常通行檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: a.車輛檢測模塊檢測車道上的車輛，并發(fā)送相應(yīng)的車輛檢測信號至控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述車輛檢測信號判斷是否有車輛到來； b.所述控制模塊在判斷有車輛到來時(shí)控制拍攝模塊對車輛進(jìn)行拍攝； c.所述控制模塊根據(jù)所述車輛檢測信號和自動(dòng)道閘的檢測單元檢測的道閘狀態(tài)信號判斷是否有車輛通過，并讀取車輛通行憑證； d.所述控制模塊在判斷有車輛通過但未讀取到有效車輛通行憑證時(shí)，生成匹配到當(dāng)次拍攝內(nèi)容的異常通行記錄。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛異常通行檢測方法，其特征在于，步驟a中，由埋設(shè)于車道地面下方的地感線圈感測是否有車輛到來，與所述地感線圈相連的信號檢測器檢測所述地感線圈的感應(yīng)信號并根據(jù)所述感應(yīng)信號發(fā)送相應(yīng)的車輛檢測信號至控制模塊。
9.如權(quán)利要求7所述的車輛異常通行檢測方法，其特征在于，所述拍攝內(nèi)容包括含有車牌號的圖像，步驟d中，所述控制模塊可以通過圖像識別方法對車牌號進(jìn)行識別。
10.如權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的車輛異常通行檢測方法，其特征在于，在步驟c之后還包括以下步驟: 所述控制模塊在判斷有車輛通過且讀取到有效車輛通行憑證時(shí)，生成匹配到當(dāng)次拍攝內(nèi)容的正常通行記錄。`
【文檔編號】G08G1/042GK103745596SQ201410021312
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】李標(biāo)彬, 黃永康, 符文平, 張志輝 申請人:深圳市旺龍智能科技有限公司