一種公交全自動(dòng)報(bào)站方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種公交車(chē)輛全自動(dòng)報(bào)站方法，所述方法包括：將上下行雙向轉(zhuǎn)化為單方向循環(huán)，按正常行駛次序?qū)Ω髡军c(diǎn)依次編號(hào)排列，形成正序環(huán)形列表并存儲(chǔ)；通過(guò)實(shí)時(shí)定位設(shè)備采集車(chē)輛當(dāng)前位置信息；周期性求取當(dāng)前位置與各站點(diǎn)之間的線性距離，記錄小于設(shè)定距離的站點(diǎn)為可能到達(dá)站點(diǎn)，且計(jì)算并記錄當(dāng)前位置與下一站點(diǎn)之間的線性距離；根據(jù)前后兩個(gè)周期所記錄的可能到達(dá)站點(diǎn)、對(duì)應(yīng)的至下一站點(diǎn)線性距離，篩選出后一次比前一次至下一站點(diǎn)距離在減小的可能到達(dá)站點(diǎn)，進(jìn)行進(jìn)站報(bào)站；將后一次記錄的可能到達(dá)站點(diǎn)、對(duì)應(yīng)的至下一站點(diǎn)線性距離分別替換前一次記錄值，為下次判定做準(zhǔn)備。該方法存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)和邏輯運(yùn)算簡(jiǎn)單，無(wú)累積誤差，能夠解決跨站或掉頭情況。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種公交全自動(dòng)報(bào)站方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及公交車(chē)輛的全自動(dòng)報(bào)站方法，尤其是涉及一種基于？0811:10111118 3781:6111，全球定位系統(tǒng))定位，可在不區(qū)分公交車(chē)輛行駛方向情況下,解決車(chē)輛突然跨站或掉頭后報(bào)站問(wèn)題的全自動(dòng)判定及報(bào)站方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，國(guó)內(nèi)各大、中城市的公交車(chē)輛已基本安裝了具備報(bào)站功能的車(chē)載終端設(shè)備。這些終端設(shè)備主要采用了基站定位、⑶3定位、北斗定位等定位技術(shù)，但目前應(yīng)用最為廣泛的仍是即3定位技術(shù)。然而受制于即3定位精度，采用即3的車(chē)載終端大多需在人工確認(rèn)車(chē)輛往返行駛方向后才能較好的工作；而且設(shè)備的異?；謴?fù)能力較差，當(dāng)出現(xiàn)突然跨站或掉頭后，往往需要人工手動(dòng)糾正，給司機(jī)正常駕駛工作和乘客出行帶來(lái)了不便。針對(duì)上述狀況，目前也出現(xiàn)了一些設(shè)備和報(bào)站方法試圖進(jìn)行改進(jìn)，比如:利用⑶3數(shù)據(jù)的方位角信息判斷車(chē)輛的行駛方向，從而使終端設(shè)備的錯(cuò)報(bào)幾率減小，提高自動(dòng)化程度；又如采用連續(xù)上行和連續(xù)下行計(jì)數(shù)來(lái)判斷公交車(chē)輛行駛的方向，也能起到一定效果。但是由于⑶3模塊發(fā)送數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性有限，很多情況下數(shù)據(jù)中并不攜帶方位角信息，所以利用方位角信息來(lái)判讀車(chē)輛行駛方向不總是可靠，并且該方法比較復(fù)雜、實(shí)現(xiàn)較為繁瑣；采用連續(xù)上行和連續(xù)下行計(jì)數(shù)的判斷方法，不僅實(shí)現(xiàn)過(guò)程較為復(fù)雜，對(duì)控制器處理能力要求較高，提升了設(shè)備成本，同時(shí)行駛道路的形狀也會(huì)極大影響其報(bào)站準(zhǔn)確性。因此，這些改進(jìn)方法沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用。
[0003]本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種無(wú)需判斷公交車(chē)輛行駛方向，能夠解決公交車(chē)輛突然跨站或掉頭后出現(xiàn)的自動(dòng)報(bào)站問(wèn)題；在極端情況3數(shù)據(jù)無(wú)效等)出現(xiàn)漏報(bào)或錯(cuò)報(bào)后，能及時(shí)恢復(fù)到正常狀況，不出現(xiàn)連續(xù)或累積報(bào)站錯(cuò)誤；并且對(duì)于行駛道路形狀和控制器處理能力的要求均比較低，系統(tǒng)配置和升級(jí)方便，基于⑶3或者其他實(shí)時(shí)定位技術(shù)的全自動(dòng)判定及報(bào)站方法。該方法能夠減少公交司機(jī)的工作量，并提高報(bào)站準(zhǔn)確性，方便乘客出行。目前，尚未見(jiàn)一種類(lèi)似的公交自動(dòng)報(bào)站方法具有上述全部的功能與特點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)當(dāng)前公交報(bào)站設(shè)備終端所具有的缺陷，設(shè)計(jì)了一種基于即3實(shí)時(shí)定位的新型公交車(chē)輛全自動(dòng)判定及報(bào)站方法。該方法可以實(shí)現(xiàn)公交車(chē)輛的全自動(dòng)報(bào)站，無(wú)需通過(guò)人工或即3模塊確認(rèn)車(chē)輛行駛方向，能夠解決公交車(chē)輛突然跨站或掉頭后的自動(dòng)報(bào)站問(wèn)題，在極端情況下3數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或無(wú)效)出現(xiàn)錯(cuò)報(bào)或漏報(bào)時(shí)，能快速自動(dòng)恢復(fù)至正常報(bào)站狀態(tài)，且最多僅出現(xiàn)單次出站預(yù)報(bào)站錯(cuò)誤，不會(huì)出現(xiàn)累積誤差。
[0005]為了達(dá)到以上所述目的，本發(fā)明方法的具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0006]步驟1.配置線路站點(diǎn)信息:根據(jù)車(chē)輛只能靠右行駛(某些國(guó)家為靠左行駛)的原貝0，結(jié)合公交車(chē)輛的往復(fù)運(yùn)行特點(diǎn)，將公交車(chē)輛上、下行雙向轉(zhuǎn)化為單方向循環(huán)，并按照所述公交車(chē)輛實(shí)際正常行駛所經(jīng)過(guò)的站點(diǎn)次序，將公交線路上所有站點(diǎn)依次編號(hào)排列而形成巨距離在減小的可能到達(dá)站點(diǎn)，所篩選出的I站；將所述后一次記錄的滿足小于設(shè)定距I當(dāng)前位置之間的線性距離，分別替換所述
古站點(diǎn)之后，繼續(xù)以所述設(shè)定周期I計(jì)算所占站點(diǎn)之間的線性距離；當(dāng)所計(jì)算的距離不3的下一站點(diǎn)設(shè)置為預(yù)報(bào)站點(diǎn)，進(jìn)行出站預(yù)I值I的可能到達(dá)站點(diǎn)、及下一站點(diǎn)與公交
補(bǔ)充說(shuō)明:
I息，可以采取兩種方式實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)信息的數(shù)&或者紅外無(wú)線通訊等短距離通信方式，將:備終端的存儲(chǔ)模塊。②遠(yuǎn)程配置；即通過(guò)站點(diǎn)信息數(shù)據(jù)從調(diào)度管理中心下傳至報(bào)站使用本地配置方式來(lái)存儲(chǔ)包含所述公交線二輛運(yùn)行過(guò)程中需有路線變更，可采用遠(yuǎn)程[0016]本發(fā)明所述方法中，報(bào)站設(shè)備終端的默認(rèn)狀態(tài)為周期性的站點(diǎn)匹配判定狀態(tài)。由于每個(gè)周期的站點(diǎn)匹配計(jì)算可能存在多種結(jié)果，且需要排除車(chē)輛突然跨站或掉頭而導(dǎo)致的誤差；因此，在步驟4所述的當(dāng)前進(jìn)站站點(diǎn)求取過(guò)程中，必須判定和丟棄不符合正序環(huán)形排列的逆向或虛假站點(diǎn)。如表1所示，本發(fā)明中分別設(shè)置了 pre_l、pre_2分別存儲(chǔ)前一周期站點(diǎn)匹配所得的第一個(gè)和第二個(gè)可能到達(dá)站點(diǎn)的站號(hào)(可能為一個(gè)或者兩個(gè))；D_pre_l、D_pre_2分別存儲(chǔ)前一周期的公交車(chē)輛位置與這兩個(gè)可能到達(dá)站點(diǎn)在正序環(huán)形列表中下一站點(diǎn)之間的線性距離；curr_l、curr_2分別存儲(chǔ)當(dāng)前周期的站點(diǎn)匹配所得第一個(gè)和第二個(gè)可能到達(dá)站點(diǎn)的站號(hào)(可能為一個(gè)或者兩個(gè))；D_curr_l、D_curr_2分別存儲(chǔ)當(dāng)前周期的公交車(chē)輛位置與可能到達(dá)站點(diǎn)在正序環(huán)形列表中下一站點(diǎn)之間的線性距離。
[0017]表1
[0018]
【權(quán)利要求】
1.一種用于實(shí)現(xiàn)公交車(chē)輛的全自動(dòng)判定及報(bào)站方法，包括步驟: 將所述公交車(chē)輛上、下行雙向轉(zhuǎn)化為單方向循環(huán)，并按照所述公交車(chē)輛實(shí)際正常行駛所經(jīng)過(guò)的站點(diǎn)次序，將公交線路上所有站點(diǎn)依次編號(hào)排列而形成正序環(huán)形列表，并相應(yīng)存儲(chǔ)在報(bào)站設(shè)備終端的存儲(chǔ)模塊內(nèi)，且所述正序環(huán)形列表還包含了所述公交線路各站點(diǎn)的信息； 所述報(bào)站設(shè)備終端按照設(shè)定的周期I接收⑶3實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，篩選出有效的⑶3數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行解包，保存速度數(shù)據(jù)不為零時(shí)的公交車(chē)輛位置信息，以便獲取所述公交車(chē)輛的當(dāng)前位置； 按照所述設(shè)定的周期I，計(jì)算所獲取的公交車(chē)輛當(dāng)前位置與所述正序環(huán)形列表中各站點(diǎn)的位置之間的線性距離，如果所計(jì)算出的線性距離中具有小于設(shè)定距離值[的線性距離，則記錄對(duì) 應(yīng)的匹配站點(diǎn)為可能到達(dá)站點(diǎn)，并進(jìn)而計(jì)算所述正序環(huán)形列表中該可能到達(dá)站點(diǎn)的下一站點(diǎn)與所述公交車(chē)輛的當(dāng)前位置之間的線性距離，且記錄所計(jì)算出的線性距離； 根據(jù)連續(xù)兩個(gè)周期前后兩次所記錄的滿足小于所述設(shè)定距離值I的可能到達(dá)站點(diǎn)、及所述其下一站點(diǎn)與公交車(chē)輛當(dāng)前位置之間的線性距離，篩選出后一次比前一次距離下一站點(diǎn)的線性距離在減小的可能到達(dá)站點(diǎn)，所篩選出的可能到達(dá)站點(diǎn)為當(dāng)前進(jìn)站站點(diǎn)，進(jìn)行當(dāng)如進(jìn)站報(bào)站； 將所述后一次記錄的滿足小于設(shè)定距離值I的可能到達(dá)站點(diǎn)、及下一站點(diǎn)與公交車(chē)輛當(dāng)前位置之間的線性距離，分別替換所述前一次記錄的相應(yīng)值，為下次報(bào)站判定做準(zhǔn)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所要求保護(hù)的方法，還包括確定當(dāng)前進(jìn)站站點(diǎn)之后，以所述的設(shè)定周期I計(jì)算所接收到的公交車(chē)輛當(dāng)前位置與已確定的當(dāng)前進(jìn)站站點(diǎn)之間的線性距離；當(dāng)所計(jì)算的距離不再小于設(shè)定距離值[時(shí)，將所述正序環(huán)形列表中的下一站點(diǎn)設(shè)為預(yù)報(bào)站點(diǎn)，進(jìn)行出站預(yù)報(bào)；并將所述前后兩次記錄的滿足小于設(shè)定距離值I的可能到達(dá)站點(diǎn)、及下一站點(diǎn)與公交車(chē)輛當(dāng)前位置之間的線性距離清除。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，所設(shè)定的周期I'、距離值匕公交車(chē)輛行駛速度V應(yīng)當(dāng)滿足:2。即確保公交車(chē)輛經(jīng)過(guò)任意站點(diǎn)時(shí)，以所述的設(shè)定周期I進(jìn)行計(jì)算和判定，將至少有相鄰的兩次判定能夠滿足所述當(dāng)前位置與該站點(diǎn)的線性距離小于設(shè)定的距離值匕
4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，所述記錄的滿足線性距離小于設(shè)定距離值I的可能到達(dá)站點(diǎn)只能為1個(gè)或2個(gè)；所述下一站點(diǎn)與公交車(chē)輛當(dāng)前位置之間的線性距離，也即為該1個(gè)或2個(gè)可能到達(dá)站點(diǎn)各自在所述正序環(huán)形列表中下一站點(diǎn)與公交車(chē)輛當(dāng)前位置之間的線性距離；但是，所述篩選出的當(dāng)前進(jìn)站站點(diǎn)只能為1個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，所述設(shè)定周期I可取為0.5~5秒；所述設(shè)定距離值I可取為10~60米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，所述各站點(diǎn)信息包括了各站點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的站號(hào)、站點(diǎn)名稱(chēng)、單點(diǎn)經(jīng)緯度位置等信息，以及其中所述的⑶3數(shù)據(jù)信息包括了實(shí)時(shí)所獲得的公交車(chē)輛經(jīng)緯度位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，所述將正序環(huán)形列表存儲(chǔ)于報(bào)站設(shè)備終端的存儲(chǔ)模塊的步驟可以采用本地配置、遠(yuǎn)程配置或者兩者相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，在所述報(bào)站設(shè)備終端初始化時(shí)，使用本地配置方式來(lái)存儲(chǔ)包含所述公交線路各站點(diǎn)信息的正序環(huán)形列表；以及若在公交車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中需有路線變更，可采用遠(yuǎn)程配置的方式來(lái)更新報(bào)站設(shè)備終端中所述正序環(huán)形列表。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK103839437SQ201410077708
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】彭可, 周敏, 邵添, 李仲陽(yáng), 聶健, 王世杰, 蘭浩, 謝琴 申請(qǐng)人:湖南師范大學(xué)