方陣型道路交通誘導(dǎo)方法和誘導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法和誘導(dǎo)系統(tǒng)，根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線信息得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口已經(jīng)在等待通過的車輛的長度；在計(jì)算預(yù)定速度時(shí)考慮下一個(gè)燈控路口已經(jīng)在等待通過的車輛的長度，保證即將到達(dá)下一個(gè)燈控路口的首輛車按照該預(yù)定車速行駛到下一個(gè)所述燈控路口時(shí)不停車直接通過。從根本上避免了不考慮已經(jīng)正在等待的車輛長度帶來的車隊(duì)按照預(yù)定速度到達(dá)下一個(gè)燈控路口必須停車等燈，節(jié)省了能源。
【專利說明】方陣型道路交通誘導(dǎo)方法和誘導(dǎo)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到智能交通控制和車聯(lián)網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法和誘導(dǎo)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的擴(kuò)張，出行的平均距離越來越遠(yuǎn)；同時(shí)，由于車輛的增多，行駛的平均速度越來越慢，最終導(dǎo)致在路上花費(fèi)的時(shí)間長，影響了出行感受。
[0003]中國專利文獻(xiàn)CN103116997A公開了一種實(shí)時(shí)提示參考車速不停車等紅燈的智能交通系統(tǒng)，具體公開由智能終端根據(jù)車輛當(dāng)前位置和速度、距離紅綠燈口的距離、和綠燈時(shí)間段計(jì)算出到達(dá)紅綠燈口正好是綠燈通行狀態(tài)的參考速度，所述移動智能終端給車輛駕駛?cè)藛T實(shí)時(shí)提供車速參考提示，提示車輛駕駛?cè)藛T按參考速度行駛到前方紅綠燈處，正好是綠燈通行狀態(tài)，達(dá)到不用停車等待紅燈的目的。從而可以幫助車輛節(jié)省燃油，達(dá)到節(jié)能減排的效果，同時(shí)提高紅綠燈口的通行效率。
[0004]上述專利文獻(xiàn)公開的參考速度的計(jì)算由各個(gè)車輛上的智能終端分別單獨(dú)完成，當(dāng)該車輛不是首輛到達(dá)紅綠燈口的車時(shí)，如果僅僅根據(jù)車輛當(dāng)前位置和速度、距離紅綠燈口的距離、和綠燈時(shí)間段計(jì)算出參考速度，該車輛按照計(jì)算出的參考速度行駛到一定距離必然存在變道超過前面車輛的問題，這種情況下需要減速，參考速度就沒辦法執(zhí)行，導(dǎo)致整個(gè)參考速度失去參考意義，進(jìn)而無法保證該車輛不停車通過下一個(gè)紅綠燈口。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為此，本發(fā)明所要解決的是現(xiàn)有參考速度的計(jì)算由各個(gè)車輛上的智能終端分別單獨(dú)完成導(dǎo)致的計(jì)算出的參考速度對除首車外的其他車輛失去參考意義，進(jìn)而無法保證該車輛不停車通過下一個(gè)紅綠燈口的技術(shù)問題，提供一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法和誘導(dǎo)系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，包括如下步驟:
[0008]獲取車輛的地理位置信息；
[0009]獲取車輛的行車路線信息；
[0010]根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口的綠燈時(shí)間；
[0011]根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口已經(jīng)在等待通過的車輛的長度；
[0012]根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛到下一個(gè)燈控路口的距離；
[0013]根據(jù)獲取到的下一個(gè)燈控路口的所述綠燈時(shí)間、該車輛到下一個(gè)燈控路口的距離、已經(jīng)在等待通過的車輛的長度以及安全行駛速度計(jì)算得到一個(gè)預(yù)定車速，并將獲取的所述預(yù)定車速提示給車輛駕駛員；保證即將到達(dá)下一個(gè)燈控路口的首輛車按照該預(yù)定車速行駛到下一個(gè)所述燈控路口時(shí)不停車直接通過；
[0014]當(dāng)相鄰車輛之間的距離為安全距離時(shí)，提示后車以與前車相同的預(yù)定速度行駛，形成方陣通過下一個(gè)所述燈控路口。
[0015]所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，還包括如下步驟:
[0016]判斷一個(gè)方陣的車輛按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，再判斷該方陣中的相鄰車輛之間的距離是否等于安全距離，如大于安全距離，則提醒后車在保證安全距離的前提下提高速度行駛。
[0017]所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，還包括如下步驟:
[0018]判斷一個(gè)方陣的車輛按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，提醒方陣中的車輛在駛?cè)胨鰺艨芈房诤笠暂^快速度在一個(gè)綠燈期間一次性通過該所述燈控路口。
[0019]所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，還包括如下步驟:
[0020]判斷一個(gè)方陣的車輛在安全距離內(nèi)按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，對下一個(gè)燈控路口的該方向上的綠燈時(shí)間在不影響該方向的垂直方向車輛通行的情況下進(jìn)行配時(shí)調(diào)整，保證該方陣一次性通過下一個(gè)燈控路口。
[0021]所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，還包括如下步驟:
[0022]實(shí)時(shí)檢測所述方陣中各個(gè)車隊(duì)的長度；
[0023]根據(jù)檢測的各個(gè)車隊(duì)的長度，提醒離散在規(guī)定方陣外的車輛駛?cè)敕疥噧?nèi)，保持方陣隊(duì)形。
[0024]所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，還包括如下步驟:
[0025]根據(jù)所述車輛的行車路線獲取該車輛的目的地信息；
[0026]根據(jù)所述車輛的目的地信息獲取所述車輛的目的地附近的停車位信息，并將獲取的所述停車位信息輸出給車輛駕駛員；
[0027]接收停車位預(yù)定信息，并將接收的停車位預(yù)定信息發(fā)送給停車管理系統(tǒng)進(jìn)行停車位預(yù)定；
[0028]接收停車管理系統(tǒng)反饋的停車位預(yù)定結(jié)果并輸出給車輛駕駛員。
[0029]所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，還包括在控制中心將各個(gè)燈控路口的信號配時(shí)狀態(tài)和停車位的占有狀況通過仿真電子沙盤實(shí)時(shí)仿真顯示的步驟。
[0030]一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，包括:
[0031]位置信息獲取模塊，用于獲取車輛的地理位置信息；
[0032]行車路線獲取模塊，用于獲取車輛的行車路線信息；
[0033]綠燈時(shí)間獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口的綠燈時(shí)間；
[0034]車輛的長度獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口已經(jīng)在等待通過的車輛的長度；
[0035]距離獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛到下一個(gè)燈控路口的距離；
[0036]預(yù)定車速獲取模塊，用于根據(jù)獲取到的下一個(gè)燈控路口的所述綠燈時(shí)間、該車輛到下一個(gè)燈控路口的距離、已經(jīng)在等待通過的車輛的長度以及安全行駛速度計(jì)算得到一個(gè)預(yù)定車速，并將獲取的所述預(yù)定車速提示給車輛駕駛員；保證該車輛按照該預(yù)定車速行駛到下一個(gè)所述燈控路口時(shí)不停車直接通過；
[0037]方陣形成模塊，用于當(dāng)相鄰車輛之間的距離為安全距離時(shí)，提示后車以與前車相同的預(yù)定速度行駛，形成方陣通過下一個(gè)所述燈控路口。
[0038]所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，還包括后車提高速度提醒模塊，用于判斷一個(gè)方陣的車輛按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，再判斷該方陣中的相鄰車輛之間的距離是否等于安全距離，如大于安全距離，則提醒后車在保證安全距離的前提下提高速度行駛。
[0039]所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，還包括加速控制模塊，用于判斷一個(gè)方陣內(nèi)的車輛按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，提醒方陣中的車輛在駛?cè)胨鰺艨芈房诤笠暂^快速度在一個(gè)綠燈期間一次性通過該所述燈控路□。
[0040]所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，還包括如下信號配時(shí)模塊，用于判斷一個(gè)方陣的車輛在安全距離內(nèi)按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，對下一個(gè)燈控路口的該方向上的綠燈時(shí)間在不影響該方向的垂直方向車輛通行的情況下進(jìn)行配時(shí)調(diào)整，保證該方陣一次性通過下一個(gè)燈控路口。
[0041]所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，還包括如下模塊:
[0042]方陣長度檢測模塊，用于實(shí)時(shí)檢測所述方陣中各個(gè)車隊(duì)的長度；
[0043]方陣隊(duì)形提醒模塊，用于根據(jù)檢測的各個(gè)車隊(duì)的長度，提醒離散在規(guī)定方陣外的車輛駛?cè)敕疥噧?nèi)，保持方陣隊(duì)形。
[0044]所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，還包括以下模塊:
[0045]目的地信息獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的行車路線獲取該車輛的目的地信息；
[0046]停車位信息獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的目的地信息獲取所述車輛的目的地附近的停車位信息，并將獲取的所述停車位信息輸出給車輛駕駛員；
[0047]接收停車位預(yù)定信息，并將接收的停車位預(yù)定信息發(fā)送給停車管理系統(tǒng)進(jìn)行停車位預(yù)定；
[0048]停車位預(yù)定結(jié)果反饋模塊，用于接收停車管理系統(tǒng)反饋的停車位預(yù)定結(jié)果并輸出給車輛駕駛員。
[0049]所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，還包括仿真電子沙盤，設(shè)置于控制中心，用于將各個(gè)燈控路口的信號配時(shí)狀態(tài)和停車位的占有狀況實(shí)時(shí)仿真顯示。
[0050]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0051](I)本發(fā)明的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法和誘導(dǎo)系統(tǒng)，根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口已經(jīng)在等待通過的車輛的長度；在計(jì)算預(yù)定速度時(shí)考慮下一個(gè)燈控路口已經(jīng)在等待通過的車輛的長度，保證即將到達(dá)下一個(gè)燈控路口的首輛車按照該預(yù)定車速行駛到下一個(gè)所述燈控路口時(shí)不停車直接通過。從根本上避免了不考慮已經(jīng)正在等待的車輛長度帶來的車隊(duì)按照預(yù)定速度到達(dá)下一個(gè)燈控路口必須停車等燈，節(jié)省了能源。
[0052](2)本發(fā)明的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法和誘導(dǎo)系統(tǒng)中，還包括在檢測到方陣的車輛按照現(xiàn)行速度無法一次性通過下一個(gè)燈控路口時(shí)，通過提高后車的車速，使得整個(gè)方陣更緊湊，或者提示方陣中的車輛在駛?cè)胨鰺艨芈房诤笠暂^快速度通過，再或者對燈控路口在該方向上的綠燈時(shí)間進(jìn)行配時(shí)調(diào)整，保證一個(gè)方陣在一次綠燈期間一次性通過該所述燈控路口。使得本發(fā)明的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法和誘導(dǎo)系統(tǒng)不僅適用于車輛較少的道路上車輛的誘導(dǎo)，也可適用于車輛較多的道路上的車輛的誘導(dǎo)。大大提高了本發(fā)明的方陣型道路交通誘導(dǎo)方法和誘導(dǎo)系統(tǒng)的適用性。
[0053](3)本發(fā)明的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法和誘導(dǎo)系統(tǒng)中，還包括檢測各個(gè)車隊(duì)的長度，并根據(jù)檢測的車隊(duì)長度，提醒離散在規(guī)定方陣外的車輛駛?cè)敕疥噧?nèi)，保持方陣隊(duì)形的方法和模塊。充分考慮駛向不同方向的車輛的分流，統(tǒng)一及時(shí)調(diào)配各隊(duì)的車輛，使得所述方陣更規(guī)整，能最大程度保證方陣更快通過下一個(gè)所述燈控路口。
[0054](4)本發(fā)明的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法和誘導(dǎo)系統(tǒng)中，還包括停車位預(yù)定的相關(guān)方法和步驟，保證道路上的車輛到達(dá)目的地時(shí)有車位可停，避免尋找停車位帶來的時(shí)間浪費(fèi)和燃油浪費(fèi)以及可能造成的道路擁堵，真正實(shí)現(xiàn)從出門到目的地泊車的全方位誘導(dǎo)，使得出行更有保障。
[0055](5)本發(fā)明的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法和誘導(dǎo)系統(tǒng)中，還包括在控制中心將各個(gè)燈控路口的信號配時(shí)狀態(tài)和停車位的占有狀況通過仿真電子沙盤實(shí)時(shí)仿真顯示。實(shí)時(shí)統(tǒng)一展示各個(gè)燈控路口的號配時(shí)狀態(tài)和停車位的占有狀況，方便調(diào)控人員及時(shí)了解各個(gè)燈控路口的交通狀況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0056]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0057]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法的流程圖；
[0058]圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0059]圖3為使用本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法的系統(tǒng)構(gòu)架圖。
【具體實(shí)施方式】
[0060]實(shí)施例1
[0061]參見圖1和圖3所示，為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法包括如下步驟:
[0062]S1:獲取車輛的地理位置信息。作為具體實(shí)現(xiàn)方式，車輛的地理位置信息可由移動終端的GPS定位單元獲取。
[0063]S2:獲取車輛的行車路線信息。
[0064]S3:根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口的綠燈時(shí)間。作為具體實(shí)現(xiàn)方式，綠燈時(shí)間可由信號機(jī)獲取。
[0065]S4:根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口已經(jīng)在等待通過的車輛的長度。所述車輛的長度可由圖像采集裝置或者地感線圈自動獲取。
[0066]S5:根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛到下一個(gè)燈控路口的距離。作為一種具體實(shí)現(xiàn)方式，距離可通過車輛的當(dāng)前地理位置信息和下一個(gè)燈控路口的地理位置信息利用車載GPS(英文全稱為Global Positioning System,意思為全球定位系統(tǒng)，比如北斗定位系統(tǒng))在地理信息系統(tǒng)GIS (英文全稱為Geographic Information System,意思為地理信息系統(tǒng)，比如，P—GIS,即警用地理信息系統(tǒng))上獲取。
[0067]S6:根據(jù)獲取到的下一個(gè)燈控路口的所述綠燈時(shí)間、該車輛到下一個(gè)燈控路口的距離、已經(jīng)在等待通過的車輛的長度以及安全行駛速度計(jì)算得到一個(gè)預(yù)定車速，并將獲取的所述預(yù)定車速提示給車輛駕駛員；保證即將到達(dá)下一個(gè)燈控路口的首輛車按照該預(yù)定車速行駛到下一個(gè)所述燈控路口時(shí)不停車直接通過。
[0068]S7:當(dāng)相鄰車輛之間的距離為安全距離時(shí)，提示后車以與前車相同的預(yù)定速度行駛，形成方陣通過下一個(gè)所述燈控路口。
[0069]本實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口已經(jīng)在等待通過的車輛的長度；在計(jì)算預(yù)定速度時(shí)考慮下一個(gè)燈控路口已經(jīng)在等待通過的車輛的長度，保證即將到達(dá)下一個(gè)燈控路口的首輛車按照該預(yù)定車速行駛到下一個(gè)所述燈控路口時(shí)不停車直接通過。從根本上避免了不考慮已經(jīng)正在等待的車輛長度帶來的車隊(duì)按照預(yù)定速度到達(dá)下一個(gè)燈控路口必須停車等燈，節(jié)省了能源。
[0070]實(shí)施例2
[0071]作為本發(fā)明其他實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，在上述實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，還包括如下步驟:
[0072]判斷一個(gè)方陣的車輛按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，再判斷該方陣中的相鄰車輛之間的距離是否等于安全距離，如大于安全距離，則提醒后車在保證安全距離的前提下提高速度行駛。
[0073]本實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法中，還包括在檢測到方陣的車輛按照現(xiàn)行速度無法一次性通過下一個(gè)燈控路口時(shí)，調(diào)整方陣中相鄰車輛之間的距離，使得整個(gè)方陣變得更緊湊，進(jìn)而使得本發(fā)明的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法不僅適用于車輛較少的道路上車輛的誘導(dǎo)，也可適用于車輛較多的道路上的車輛的誘導(dǎo)。大大提高了本發(fā)明的方陣型道路交通誘導(dǎo)方法的適用性。
[0074]實(shí)施例3
[0075]作為本發(fā)明其他實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，在上述實(shí)施例1或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法中，還包括如下步驟:
[0076]判斷一個(gè)方陣的車輛按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，提醒方陣中的車輛在駛?cè)胨鰺艨芈房诤笠暂^快速度在一個(gè)綠燈期間一次性通過該所述燈控路口。
[0077]本實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法中，還包括在檢測到方陣的車輛按照現(xiàn)行速度無法一次性通過下一個(gè)燈控路口時(shí)，通過提示方陣中的車輛在駛?cè)胨鰺艨芈房诤笠暂^快速度在一次綠燈期間一次性通過該所述燈控路口方法。使得本發(fā)明的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法不僅適用于車輛較少的道路上車輛的誘導(dǎo)，也可適用于車輛較多的道路上的車輛的誘導(dǎo)。大大提高了本發(fā)明的方陣型道路交通誘導(dǎo)方法的適用性。
[0078]實(shí)施例4[0079]作為本發(fā)明其他實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括如下步驟:
[0080]判斷一個(gè)方陣的車輛在安全距離內(nèi)按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，對下一個(gè)燈控路口的該方向上的綠燈時(shí)間在不影響該方向的垂直方向車輛通行的情況下進(jìn)行配時(shí)調(diào)整，保證該方陣一次性通過下一個(gè)燈控路口。作為具體實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)施例的配時(shí)調(diào)整由信號控制系統(tǒng)中的自動感應(yīng)功能自動配時(shí)調(diào)整。
[0081]本實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法中，還包括在檢測到方陣的車輛按照現(xiàn)行速度無法一次性通過下一個(gè)燈控路口時(shí)，通過對燈控路口進(jìn)行配時(shí)調(diào)整。使得本發(fā)明的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法不僅適用于車輛較少的道路上車輛的誘導(dǎo)，也可適用于車輛較多的道路上的車輛的誘導(dǎo)。大大提高了本發(fā)明的方陣型道路交通誘導(dǎo)方法的適用性。
[0082]上述實(shí)施例2、實(shí)施例3和實(shí)施例4分別提供了一種增大燈控路口通行量的方法，其中實(shí)施例2和實(shí)施例3中的方法因?yàn)椴簧婕盁艨芈房诘恼{(diào)整，為優(yōu)選方法。作為具體實(shí)現(xiàn)方式，實(shí)際中，可先按照實(shí)施例2記載的方法進(jìn)行誘導(dǎo)；如果實(shí)施例2記載的誘導(dǎo)方法也無法保證一個(gè)方陣一次性通過下一個(gè)燈控路口，則再使用實(shí)施例3中記載的誘導(dǎo)方法；如果使用了實(shí)施例3中記載的方法后還是無法保證一個(gè)方陣一次性通過下一個(gè)燈控路口，則最后再使用實(shí)施例4中記載的誘導(dǎo)方法。
[0083]實(shí)施例5
[0084]作為本發(fā)明其他實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括如下步驟:
[0085]實(shí)時(shí)檢測所述方陣中各個(gè)車隊(duì)的長度；
[0086]根據(jù)檢測的各個(gè)車隊(duì)的長度提醒離散在規(guī)定方陣外的車輛駛?cè)敕疥噧?nèi)，保持方陣隊(duì)形。
[0087]本實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法中，還包括檢測各個(gè)車隊(duì)的長度，并根據(jù)檢測的各個(gè)車隊(duì)的長度提醒離散在方陣外的車輛駛?cè)敕疥?，以保持方陣?duì)形的方法。充分考慮駛向不同方向的車輛的分流，統(tǒng)一并及時(shí)調(diào)配各隊(duì)的車輛，使得所述方陣更規(guī)整，能最大程度保證方陣更快通過下一個(gè)所述燈控路口。
[0088]實(shí)施例6
[0089]作為本發(fā)明其他實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括如下步驟:
[0090]S21:根據(jù)所述車輛的行車路線獲取該車輛的目的地信息。
[0091]S22:根據(jù)所述車輛的目的地信息獲取所述車輛的目的地附近的停車位信息，并將獲取的所述停車位信息輸出給車輛駕駛員。
[0092]S23:接收停車位預(yù)定信息，并將接收的停車位預(yù)定信息發(fā)送給停車管理系統(tǒng)進(jìn)行停車位預(yù)定。
[0093]S24:接收停車管理系統(tǒng)反饋的停車位預(yù)定結(jié)果并輸出給車輛駕駛員。
[0094]本發(fā)明一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法中，還包括停車位預(yù)定的相關(guān)方法和步驟，保證道路上的車輛到達(dá)目的地時(shí)有車位可停，避免尋找停車位帶來的時(shí)間浪費(fèi)和燃油浪費(fèi)以及交通擁堵，真正實(shí)現(xiàn)從出門到目的地泊車的全方位誘導(dǎo)，使得出行更有保障。
[0095]作為一種具體實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)施例中所述預(yù)定車速、所述停車位信息和所述停車位預(yù)定結(jié)果均以語音播放的方式輸出給車輛駕駛員，將對駕駛的干擾降到最小，在保證安全駕駛的前提下將相關(guān)信息輸出給車輛駕駛員。
[0096]作為一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述車輛在進(jìn)入預(yù)定的停車場泊車時(shí)，在進(jìn)出停車場閘口時(shí)均不停車，具體實(shí)現(xiàn)方式如下:停車場的進(jìn)出口處均設(shè)置有閘門和圖像抓拍器，用于拍取車牌圖像，并將獲得的車牌圖像傳送給處理器處理得到車牌號，然后判斷該車牌號是否允許出入停車場，并在該車輛允許出入停車場時(shí)控制所述閘門打開，使得車輛可不停車直接駛?cè)牖蛘唏偝?。本?shí)施例中，車輛在預(yù)定車位時(shí)即提供車牌號，停車場管理系統(tǒng)存儲該車牌號用于比對，當(dāng)識別出的車牌號與存儲的預(yù)定車位車牌號相同時(shí)，則允許該車輛駛?cè)胪＼噲?，尤其適用于車位緊張的停車場的管理，當(dāng)識別出車牌號未預(yù)定時(shí)，閘門關(guān)閉。當(dāng)然，當(dāng)車位不緊張時(shí)，車輛駛近閘門時(shí)，有圖像抓拍器直接抓拍車牌號獲取車牌號即可放行，獲取車牌號的時(shí)間只是作為該車輛進(jìn)入停車場的時(shí)間。駛出停車庫時(shí)結(jié)合現(xiàn)有一些不停車?yán)U費(fèi)的方式，比如ETC(Electronic Toll Collection縮寫，即電子不停車收費(fèi)系統(tǒng))和智能POS機(jī)等，實(shí)現(xiàn)不停車付款，特備適合進(jìn)出車輛不固定的路內(nèi)停車場。
[0097]實(shí)施例7
[0098]作為本發(fā)明其他實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括在控制中心將各個(gè)燈控路口的信號配時(shí)狀態(tài)和停車位的占有狀況通過仿真電子沙盤實(shí)時(shí)仿真顯示的步驟。
[0099]本實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法中，還包括在控制中心將各個(gè)燈控路口的交通路況通過仿真電子沙盤實(shí)時(shí)仿真顯示。實(shí)時(shí)統(tǒng)一展示各個(gè)燈控路口的信號配時(shí)狀態(tài)和停車位的占有狀況，方便調(diào)控人員及時(shí)了解各個(gè)燈控路口的交通狀況。
[0100]實(shí)施例8
[0101]參見圖2所示，為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，包括:
[0102]位置信息獲取模塊，用于獲取車輛的地理位置信息。
[0103]行車路線獲取模塊，用于獲取車輛的行車路線信息。
[0104]綠燈時(shí)間獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口的綠燈時(shí)間。
[0105]車輛的長度獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口已經(jīng)在等待通過的車輛的長度。
[0106]距離獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛到下一個(gè)燈控路口的距離。
[0107]預(yù)定車速獲取模塊，用于根據(jù)獲取到的下一個(gè)燈控路口的所述綠燈時(shí)間、該車輛到下一個(gè)燈控路口的距離、已經(jīng)在等待通過的車輛的長度以及安全行駛速度計(jì)算得到一個(gè)預(yù)定車速，并將獲取的所述預(yù)定車速提示給車輛駕駛員；保證該車輛按照該預(yù)定車速行駛到下一個(gè)所述燈控路口時(shí)不停車直接通過。
[0108]方陣形成模塊，用于當(dāng)相鄰車輛之間的距離為安全距離時(shí)，提示后車以與前車相同的預(yù)定速度行駛，形成方陣通過下一個(gè)所述燈控路口。
[0109]本實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口已經(jīng)在等待通過的車輛的長度；在計(jì)算預(yù)定速度時(shí)考慮下一個(gè)燈控路口已經(jīng)在等待通過的車輛的長度，保證即將到達(dá)下一個(gè)燈控路口的首輛車按照該預(yù)定車速行駛到下一個(gè)所述燈控路口時(shí)不停車直接通過。從根本上避免了不考慮已經(jīng)正在等待的車輛長度帶來的車隊(duì)按照預(yù)定速度到達(dá)下一個(gè)燈控路口必須停車等燈，節(jié)省了能源。
[0110]實(shí)施例9
[0111]作為本發(fā)明其他實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，在上述實(shí)施例8的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，還包括后車提高速度提醒模塊，用于判斷一個(gè)方陣的車輛按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，再判斷該方陣中的相鄰車輛之間的距離是否等于安全距離，如大于安全距離，則提醒后車在保證安全距離的前提下提高速度行駛。
[0112]本實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)中，還包括在檢測到方陣的車輛按照現(xiàn)行速度無法一次性通過下一個(gè)燈控路口時(shí)，調(diào)整方陣中相鄰車輛之間的距離，使得整個(gè)方陣變得更緊湊，進(jìn)而使得本發(fā)明的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)不僅適用于車輛較少的道路上車輛的誘導(dǎo)，也可適用于車輛較多的道路上的車輛的誘導(dǎo)。大大提高了本發(fā)明的方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)的適用性。
[0113]實(shí)施例10
[0114]作為本發(fā)明其他實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，在上述實(shí)施例8或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上，還包括加速控制模塊，用于判斷一個(gè)方陣內(nèi)的車輛按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，提醒方陣中的車輛在駛?cè)胨鰺艨芈房诤笠暂^快速度在一個(gè)綠燈期間一次性通過該所述燈控路口。
[0115]本實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)中，還包括在檢測到方陣的車輛按照現(xiàn)行速度無法一次性通過下一個(gè)燈控路口時(shí)，通過提示方陣中的車輛在駛?cè)胨鰺艨芈房诤笠暂^快速度在一次綠燈期間一次性通過該所述燈控路口模塊。使得本發(fā)明的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)不僅適用于車輛較少的道路上車輛的誘導(dǎo)，也可適用于車輛較多的道路上的車輛的誘導(dǎo)。大大提高了本發(fā)明的方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)的適用性。
[0116]實(shí)施例11
[0117]作為本發(fā)明其他實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，在上述8-10任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括如下信號配時(shí)模塊，用于判斷加入方陣的車輛按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，對下一個(gè)燈控路口的該方向上的綠燈時(shí)間進(jìn)行配時(shí)調(diào)整，保證該方陣一次性通過下一個(gè)燈控路口。
[0118]本實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)中，還包括在檢測到方陣的車輛按照現(xiàn)行速度無法一次性通過下一個(gè)燈控路口時(shí)，通過對燈控路口進(jìn)行配時(shí)調(diào)整。使得本發(fā)明的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)不僅適用于車輛較少的道路上車輛的誘導(dǎo)，也可適用于車輛較多的道路上的車輛的誘導(dǎo)。大大提高了本發(fā)明的方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)的適用性。
[0119]實(shí)施例12
[0120]作為本發(fā)明其他實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，在上述8-11任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括如下模塊:
[0121]方陣長度檢測模塊，用于實(shí)時(shí)檢測所述方陣中各個(gè)車隊(duì)的長度。
[0122]方陣隊(duì)形提醒模塊，用于根據(jù)檢測的各個(gè)車隊(duì)的長度，提醒離散在規(guī)定方陣外的車輛駛?cè)敕疥噧?nèi)，保持方陣隊(duì)形。[0123]本實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)中，還包括檢測各個(gè)車隊(duì)的長度，并根據(jù)檢測的各個(gè)車隊(duì)的長度提醒離散在方陣外的車輛駛?cè)敕疥?，以保持方陣?duì)形的模塊。充分考慮駛向不同方向的車輛的分流，統(tǒng)一并及時(shí)調(diào)配各隊(duì)的車輛，使得所述方陣更規(guī)整，能最大程度保證方陣更快通過下一個(gè)所述燈控路口。
[0124]實(shí)施例13
[0125]作為本發(fā)明其他實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，在上述8-12任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括以下模塊:
[0126]目的地信息獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的行車路線獲取該車輛的目的地信息。
[0127]停車位信息獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的目的地信息獲取所述車輛的目的地附近的停車位信息，并將獲取的所述停車位信息輸出給車輛駕駛員。
[0128]接收停車位預(yù)定信息，并將接收的停車位預(yù)定信息發(fā)送給停車管理系統(tǒng)進(jìn)行停車位預(yù)定。
[0129]停車位預(yù)定結(jié)果反饋模塊，用于接收停車管理系統(tǒng)反饋的停車位預(yù)定結(jié)果并輸出給車輛駕駛員。
[0130]本發(fā)明一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)中，還包括停車位預(yù)定的相關(guān)模塊，保證道路上的車輛到達(dá)目的地時(shí)有車位可停，避免尋找停車位帶來的時(shí)間浪費(fèi)和燃油浪費(fèi)以及交通擁堵，真正實(shí)現(xiàn)從出門到目的地泊車的全方位誘導(dǎo)，使得出行更有保障。
[0131]實(shí)施例14
[0132]作為本發(fā)明其他實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，在上述8-13任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括仿真電子沙盤，設(shè)置于控制中心，用于將各個(gè)燈控路口的信號配時(shí)狀態(tài)和停車位的占有狀況實(shí)時(shí)仿真顯示。
[0133]本實(shí)施例的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)中，還包括在控制中心將各個(gè)燈控路口的交通路況通過仿真電子沙盤實(shí)時(shí)仿真顯示。實(shí)時(shí)統(tǒng)一展示各個(gè)燈控路口的信號配時(shí)狀態(tài)和停車位的占有狀況，方便調(diào)控人員及時(shí)了解各個(gè)燈控路口的交通狀況。
[0134]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，其特征在于，包括如下步驟: 獲取車輛的地理位置信息； 獲取車輛的行車路線信息； 根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口的綠燈時(shí)間； 根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口已經(jīng)在等待通過的車輛的長度； 根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛到下一個(gè)燈控路口的距離； 根據(jù)獲取到的下一個(gè)燈控路口的所述綠燈時(shí)間、該車輛到下一個(gè)燈控路口的距離、已經(jīng)在等待通過的車輛的長度以及安全行駛速度計(jì)算得到一個(gè)預(yù)定車速，并將獲取的所述預(yù)定車速提示給車輛駕駛員；保證即將到達(dá)下一個(gè)燈控路口的首輛車按照該預(yù)定車速行駛到下一個(gè)所述燈控路口時(shí)不停車直接通過； 當(dāng)相鄰車輛之間的距離為安全距離時(shí)，提示后車以與前車相同的預(yù)定速度行駛，形成方陣通過下一個(gè)所述燈控路口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，其特征在于，還包括如下步驟: 判斷一個(gè)方陣的車輛按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，再判斷該方陣中的相鄰車輛之間的距離是否等于安全距離，如大于安全距離，則提醒后車在保證安全距離的前提下提高速度行駛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一`種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，其特征在于，還包括如下步驟: 判斷一個(gè)方陣的車輛按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，提醒方陣中的車輛在駛?cè)胨鰺艨芈房诤笠暂^快速度在一個(gè)綠燈期間一次性通過該所述燈控路口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，其特征在于，還包括如下步驟: 判斷一個(gè)方陣的車輛在安全距離內(nèi)按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，對下一個(gè)燈控路口的該方向上的綠燈時(shí)間在不影響該方向的垂直方向車輛通行的情況下進(jìn)行配時(shí)調(diào)整，保證該方陣一次性通過下一個(gè)燈控路口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，其特征在于，還包括如下步驟: 實(shí)時(shí)檢測所述方陣中各個(gè)車隊(duì)的長度； 根據(jù)檢測的各個(gè)車隊(duì)的長度，提醒離散在規(guī)定方陣外的車輛駛?cè)敕疥噧?nèi)，保持方陣隊(duì)形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，其特征在于，還包括如下步驟: 根據(jù)所述車輛的行車路線獲取該車輛的目的地信息； 根據(jù)所述車輛的目的地信息獲取所述車輛的目的地附近的停車位信息，并將獲取的所述停車位信息輸出給車輛駕駛員；接收停車位預(yù)定信息，并將接收的停車位預(yù)定信息發(fā)送給停車管理系統(tǒng)進(jìn)行停車位預(yù)定; 接收停車管理系統(tǒng)反饋的停車位預(yù)定結(jié)果并輸出給車輛駕駛員。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)方法，其特征在于，還包括在控制中心將各個(gè)燈控路口的信號配時(shí)狀態(tài)和停車位的占有狀況通過仿真電子沙盤實(shí)時(shí)仿真顯示的步驟。
8.一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 位置信息獲取模塊，用于獲取車輛的地理位置信息； 行車路線獲取模塊，用于獲取車輛的行車路線信息； 綠燈時(shí)間獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口的綠燈時(shí)間； 車輛的長度獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個(gè)燈控路口已經(jīng)在等待通過的車輛的長度； 距離獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛到下一個(gè)燈控路口的距離； 預(yù)定車速獲取模塊，用于根據(jù)獲取到的下一個(gè)燈控路口的所述綠燈時(shí)間、該車輛到下一個(gè)燈控路口的距離、已經(jīng)在等待通過的車輛的長度以及安全行駛速度計(jì)算得到一個(gè)預(yù)定車速，并將獲取的所述預(yù)定車速提示給車輛駕駛員；保證該車輛按照該預(yù)定車速行駛到下一個(gè)所述燈控路口時(shí) 不停車直接通過； 方陣形成模塊，用于當(dāng)相鄰車輛之間的距離為安全距離時(shí)，提示后車以與前車相同的預(yù)定速度行駛，形成方陣通過下一個(gè)所述燈控路口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，還包括后車提高速度提醒模塊，用于判斷一個(gè)方陣的車輛按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，再判斷該方陣中的相鄰車輛之間的距離是否等于安全距離，如大于安全距離，則提醒后車在保證安全距離的前提下提高速度行駛。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，還包括加速控制模塊，用于判斷一個(gè)方陣內(nèi)的車輛按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，提醒方陣中的車輛在駛?cè)胨鰺艨芈房诤笠暂^快速度在一個(gè)綠燈期間一次性通過該所述燈控路口。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10任一所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，還包括如下信號配時(shí)模塊，用于判斷一個(gè)方陣的車輛在安全距離內(nèi)按照現(xiàn)行速度是否可一次性通過下一個(gè)燈控路口，如果不能一次性通過，對下一個(gè)燈控路口的該方向上的綠燈時(shí)間在不影響該方向的垂直方向車輛通行的情況下進(jìn)行配時(shí)調(diào)整，保證該方陣一次性通過下一個(gè)燈控路口。
12.根據(jù)權(quán)利要求8-11任一所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，還包括如下模塊: 方陣長度檢測模塊，用于實(shí)時(shí)檢測所述方陣中各個(gè)車隊(duì)的長度； 方陣隊(duì)形提醒模塊，用于根據(jù)檢測的各個(gè)車隊(duì)的長度，提醒離散在規(guī)定方陣外的車輛駛?cè)敕疥噧?nèi)，保持方陣隊(duì)形。
13.根據(jù)權(quán)利要求8-12任一所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，還包括以下模塊: 目的地信息獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的行車路線獲取該車輛的目的地信息；停車位信息獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的目的地信息獲取所述車輛的目的地附近的停車位信息，并將獲取的所述停車位信息輸出給車輛駕駛員； 接收停車位預(yù)定信息，并將接收的停車位預(yù)定信息發(fā)送給停車管理系統(tǒng)進(jìn)行停車位預(yù)定; 停車位預(yù)定結(jié)果反饋模塊，用于接收停車管理系統(tǒng)反饋的停車位預(yù)定結(jié)果并輸出給車輛駕駛員。
14.根據(jù)權(quán)利要求8-13任一所述的一種方陣型道路交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，還包括仿真電子沙盤，設(shè)置于控制中心，用于將各個(gè)燈控路口的信號配時(shí)狀態(tài)和停車位的占有狀況實(shí)時(shí)仿真顯示?！?br> 【文檔編號】G08G1/14GK103854504SQ201410077850
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】安銳 申請人:安銳