一種實(shí)時(shí)的brt車(chē)輛進(jìn)站優(yōu)化、站臺(tái)客流引導(dǎo)系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)時(shí)的BRT車(chē)輛進(jìn)站優(yōu)化、站臺(tái)客流引導(dǎo)系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)接口單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、數(shù)據(jù)處理單元及信息發(fā)布模塊；其中，所述數(shù)據(jù)接口單元與BRT運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息數(shù)據(jù)庫(kù)相接口，獲取所需的實(shí)時(shí)BRT運(yùn)營(yíng)管理數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)處理單元接收數(shù)據(jù)接口單元發(fā)送的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行BRT車(chē)輛和子站的匹配，且在需要時(shí)對(duì)BRT車(chē)輛進(jìn)行進(jìn)站優(yōu)化，最后將BRT車(chē)輛和子站的匹配結(jié)果輸出到信息發(fā)布模塊；所述信息發(fā)布模塊將即將到達(dá)的BRT車(chē)輛和匹配停靠站臺(tái)位置信息在BRT站臺(tái)顯示出來(lái)，進(jìn)行客流引導(dǎo)。本發(fā)明可以對(duì)BRT車(chē)輛進(jìn)站進(jìn)行實(shí)時(shí)匹配、優(yōu)化，消除BRT車(chē)輛排隊(duì)進(jìn)站現(xiàn)象，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)站臺(tái)車(chē)輛到達(dá)信息準(zhǔn)確顯示，從而能有效實(shí)現(xiàn)站臺(tái)客流正確引導(dǎo)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種實(shí)時(shí)的BRT車(chē)輛進(jìn)站優(yōu)化、站臺(tái)客流引導(dǎo)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通管理的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種實(shí)時(shí)的BRT車(chē)輛進(jìn)站優(yōu)化、站臺(tái)客流引導(dǎo)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]快速公交系統(tǒng)(Bus Rapid Transit)簡(jiǎn)稱(chēng)BRT，是一種新型公共客運(yùn)系統(tǒng)，利用現(xiàn)代化公交技術(shù)配合智能交通和運(yùn)營(yíng)管理，開(kāi)辟公交專(zhuān)用道路和建造新式公交車(chē)站，實(shí)現(xiàn)軌道交通運(yùn)營(yíng)服務(wù)，達(dá)到輕軌服務(wù)水準(zhǔn)的一種獨(dú)特的城市客運(yùn)系統(tǒng)。
[0003]但是城市BRT系統(tǒng)，在高峰期間還是無(wú)法避免由于BRT運(yùn)行車(chē)輛密集，導(dǎo)致車(chē)輛進(jìn)站排隊(duì)，影響B(tài)RT車(chē)站服務(wù)水平；另一方面，由于有的車(chē)輛上下乘客較多，停車(chē)上下客的時(shí)間太久，導(dǎo)致前面的子站空出來(lái)，后面的車(chē)又無(wú)法靠上去，無(wú)法充分利用車(chē)站停車(chē)子站的能力。
[0004]目前，尚未找到針對(duì)BRT車(chē)輛進(jìn)站優(yōu)化和站臺(tái)客流引導(dǎo)方面的專(zhuān)利和文獻(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種行之有效、科學(xué)合理的實(shí)時(shí)的BRT車(chē)輛進(jìn)站優(yōu)化、站臺(tái)客流引導(dǎo)系統(tǒng)及方法。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案其實(shí)時(shí)的BRT車(chē)輛進(jìn)站優(yōu)化、站臺(tái)客流引導(dǎo)系統(tǒng)，是安裝在BRT運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)中，作為BRT運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用子系統(tǒng)，包括有數(shù)據(jù)接口單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、數(shù)據(jù)處理單元及信息發(fā)布模塊；其中，所述數(shù)據(jù)接口單元與BRT運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息數(shù)據(jù)庫(kù)相接口，獲取所需的實(shí)時(shí)BRT運(yùn)營(yíng)管理數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)處理單元接收數(shù)據(jù)接口單元發(fā)送的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行BRT車(chē)輛和子站的匹配，且在需要時(shí)對(duì)BRT車(chē)輛進(jìn)行進(jìn)站優(yōu)化，最后將BRT車(chē)輛和子站的匹配結(jié)果輸出到信息發(fā)布模塊；所述信息發(fā)布模塊將即將到達(dá)的BRT車(chē)輛和匹配停靠站臺(tái)位置信息在BRT站臺(tái)顯示出來(lái)，進(jìn)行客流引導(dǎo)。
[0007]本發(fā)明所述的實(shí)時(shí)的BRT車(chē)輛進(jìn)站優(yōu)化、站臺(tái)客流引導(dǎo)方法，包括以下步驟:
[0008]I)確定BRT車(chē)站對(duì)應(yīng)的檢測(cè)區(qū)；
[0009]2)從BRT運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)或數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置獲取所需數(shù)據(jù)；
[0010]3)所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的BRT車(chē)輛i預(yù)計(jì)到達(dá)車(chē)站時(shí)間Tai和離去時(shí)間Tdi ；
[0011]4)根據(jù)所述BRT車(chē)輛預(yù)計(jì)到達(dá)車(chē)站時(shí)間Tai和離去時(shí)間Tdi進(jìn)行BRT車(chē)輛和子站的匹配，在需要時(shí)對(duì)BRT車(chē)輛進(jìn)行進(jìn)站優(yōu)化；
[0012]5)所述信息發(fā)布模塊將即將到達(dá)的BRT車(chē)輛和?？孔诱拘畔@示出來(lái)，進(jìn)行客流引導(dǎo)。
[0013]在步驟I)中，所述檢測(cè)區(qū)為位于BRT車(chē)站上游Ikm的BRT專(zhuān)用道的一個(gè)50m區(qū)段，如果兩個(gè)BRT車(chē)站間隔距離不足1km，就在上一個(gè)BRT車(chē)站出口處設(shè)為檢測(cè)區(qū)；同時(shí)要求在檢測(cè)區(qū)與BRT車(chē)站之間的通路具有唯一性，即在檢測(cè)區(qū)與BRT車(chē)站之間的道路沒(méi)有其他BRT車(chē)輛再進(jìn)入。
[0014]在步驟2)中，需要對(duì)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的BRT車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)，并按照進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的先后順序進(jìn)行編號(hào)，以i表示；同時(shí)對(duì)BRT車(chē)站的子站按照車(chē)輛行駛方向進(jìn)行順序編號(hào)，以j表示；其中，所需數(shù)據(jù)包括進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的BRT車(chē)輛i的ID、所屬線路、進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的時(shí)間T1、運(yùn)
行速度V1、BRT車(chē)輛在檢測(cè)區(qū)與車(chē)站間路段的平均運(yùn)行速度「檢測(cè)區(qū)與車(chē)站間路段距離L，
以及車(chē)站每個(gè)子站j的基本信息，如車(chē)站子站總數(shù)η」。
[0015]在步驟3)中，計(jì)算所述進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的BRT車(chē)輛i預(yù)計(jì)到達(dá)車(chē)站時(shí)間Tai采用距離L除以樣本平均行駛速度Vi來(lái)預(yù)測(cè)，即:
[0016]
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)時(shí)的BRT車(chē)輛進(jìn)站優(yōu)化、站臺(tái)客流引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)是安裝在BRT運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)中，作為BRT運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用子系統(tǒng)，包括有數(shù)據(jù)接口單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、數(shù)據(jù)處理單元及信息發(fā)布模塊；其中，所述數(shù)據(jù)接口單元與BRT運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息數(shù)據(jù)庫(kù)相接口，獲取所需的實(shí)時(shí)BRT運(yùn)營(yíng)管理數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)處理單元接收數(shù)據(jù)接口單元發(fā)送的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行BRT車(chē)輛和子站的匹配，且在需要時(shí)對(duì)BRT車(chē)輛進(jìn)行進(jìn)站優(yōu)化，最后將BRT車(chē)輛和子站的匹配結(jié)果輸出到信息發(fā)布模塊；所述信息發(fā)布模塊將即將到達(dá)的BRT車(chē)輛和匹配?？空九_(tái)位置信息在BRT站臺(tái)顯示出來(lái)，進(jìn)行客流引導(dǎo)。
2.—種權(quán)利要求1所述實(shí)時(shí)的BRT車(chē)輛進(jìn)站優(yōu)化、站臺(tái)客流引導(dǎo)系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)確定BRT車(chē)站對(duì)應(yīng)的檢測(cè)區(qū)； 2)從BRT運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)或數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置獲取所需數(shù)據(jù)； 3)所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的BRT車(chē)輛i預(yù)計(jì)到達(dá)車(chē)站時(shí)間Tai和尚去時(shí)間Tdi ； 4)根據(jù)所述BRT車(chē)輛預(yù)計(jì)到達(dá)車(chē)站時(shí)間Tai和離去時(shí)間Tdi進(jìn)行BRT車(chē)輛和子站的匹配，在需要時(shí)對(duì)BRT車(chē)輛進(jìn)行進(jìn)站優(yōu)化； 5)所述信息發(fā)布模塊將即將到達(dá)的BRT車(chē)輛和停靠子站信息顯示出來(lái)，進(jìn)行客流引導(dǎo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)時(shí)的BRT車(chē)輛進(jìn)站優(yōu)化、站臺(tái)客流引導(dǎo)方法，其特征在于:在步驟I)中，所述檢測(cè)區(qū)為位于BRT車(chē)站上游Ikm的BRT專(zhuān)用道的一個(gè)50m區(qū)段，如果兩個(gè)BRT車(chē)站間隔距離不足1km，就在上一個(gè)BRT車(chē)站出口處設(shè)為檢測(cè)區(qū)；同時(shí)要求在檢測(cè)區(qū)與BRT車(chē)站之間的通路具有唯一性，即在檢測(cè)區(qū)與BRT車(chē)站之間的道路沒(méi)有其他BRT車(chē)輛再進(jìn)入。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)時(shí)的BRT車(chē)輛進(jìn)站優(yōu)化、站臺(tái)客流引導(dǎo)方法，其特征在于:在步驟2)中，需要對(duì)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的BRT車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)，并按照進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的先后順序進(jìn)行編號(hào)，以i表示；同時(shí)對(duì)BRT車(chē)站的子站按照車(chē)輛行駛方向進(jìn)行順序編號(hào)，以j表示；其中，所需數(shù)據(jù)包括進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的BRT車(chē)輛i的ID、所屬線路、進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的時(shí)間1\、運(yùn)行速度V1、BRT車(chē)輛在檢測(cè)區(qū)與車(chē)站間路段的平均運(yùn)行速度T檢測(cè)區(qū)與車(chē)站間路段距離L，以及車(chē)站每個(gè)子站j的基本信息，如車(chē)站子站總數(shù)η」。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)時(shí)的BRT車(chē)輛進(jìn)站優(yōu)化、站臺(tái)客流引導(dǎo)方法，其特征在于:在步驟3)中，計(jì)算所述進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的BRT車(chē)輛i預(yù)計(jì)到達(dá)車(chē)站時(shí)間Tai采用距離L除以樣本平均行駛速度R來(lái)預(yù)測(cè)，即:
Taj = T]+LI Vi 其中，L為檢測(cè)區(qū)與車(chē)站間路段距離，單位為m A為車(chē)輛i在檢測(cè)區(qū)與車(chē)站間路段的平均運(yùn)行速度，單位為m/s，可用系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)計(jì)算獲得； 離去時(shí)間Tdi采用Tai加上車(chē)輛停留時(shí)間Tstay來(lái)預(yù)測(cè)，即:
Tdi = Ta^Tstay 其中，車(chē)輛停留時(shí)間Tstay為由車(chē)站進(jìn)站時(shí)間Tatt、乘客上下車(chē)時(shí)間Τ±τ和出站啟動(dòng)時(shí)間Taffi組成，SP:Tstay = T進(jìn)站+T上下+T出站 其中，
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)時(shí)的BRT車(chē)輛進(jìn)站優(yōu)化、站臺(tái)客流引導(dǎo)方法，其特征在于:在步驟4)中，根據(jù)BRT車(chē)輛預(yù)計(jì)到達(dá)車(chē)站時(shí)間Tai和離去時(shí)間Tdi進(jìn)行BRT車(chē)輛i和子站j的初次匹配，選擇在Tai未被占用的最下游的子站j作為?？孔诱?，也就是子站j已經(jīng)匹配的最大離去時(shí)間TcF_要早于車(chē)輛i預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間Tai,即:
max {j I (Tdj < Tai)}
且 Tdj = max {TdJr} 其中，Td丨為已經(jīng)匹配到子站j的車(chē)輛i’的預(yù)計(jì)離去時(shí)間； 若沒(méi)有子站j的離去時(shí)間早于車(chē)輛i的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，即公式max {j I (Tdj < TaiM的j=NULL，這表明車(chē)輛i到達(dá)車(chē)站時(shí)所有的子站j都被占用，車(chē)輛i需要在車(chē)站外排隊(duì)等候，這樣會(huì)引起車(chē)輛進(jìn)站混亂并降低車(chē)輛服務(wù)水平，此時(shí)需要對(duì)車(chē)輛i的進(jìn)站速度Vi進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化，令:
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)時(shí)的BRT車(chē)輛進(jìn)站優(yōu)化、站臺(tái)客流引導(dǎo)方法，其特征在于:在步驟5)中，所述信息發(fā)布模塊將即將到達(dá)的BRT車(chē)輛和?？孔诱拘畔@示出來(lái)，進(jìn)行客流引導(dǎo)；所述信息發(fā)布模塊對(duì)到達(dá)的車(chē)輛顯示到達(dá)信息，對(duì)離去的車(chē)輛信息進(jìn)行刪除。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK103903472SQ201410093655
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】黃玲, 盧凱 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)