一種基于圖像的通知方法、裝置及通知系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于圖像的通知方法、裝置及通知系統(tǒng)，其中，所述方法包括：獲取當(dāng)前時(shí)刻下終端的攝像模塊采集到的圖像；對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從該圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則生成通知信息，所述通知信息包括：所述終端當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片；將生成的所述通知信息發(fā)送給服務(wù)器。采用本發(fā)明，滿足了違章取證的自動(dòng)化、智能化需求。并且可以在各種智能用戶終端中實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而可以在其他用戶的配合下對(duì)較大范圍內(nèi)的違停事件進(jìn)行取證處理，提高了工作效率，且上傳的僅僅是處于違停狀態(tài)的汽車圖片，節(jié)省了帶寬。
【專利說(shuō)明】一種基于圖像的通知方法、裝置及通知系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于圖像的通知方法、裝置及通知系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的交通糾違執(zhí)法的過(guò)程中，取證階段一般是采用攝像工具對(duì)交通違章行為進(jìn)行記錄，采集相關(guān)的視頻、圖片等圖像資料，后續(xù)再以此作為依據(jù)對(duì)責(zé)任人進(jìn)行處理。
[0003]當(dāng)前一般采用各類型的照相攝像機(jī)、電子眼、移動(dòng)攝像等完成圖片視頻的采集，在糾違執(zhí)法中較為常用的取證方式包括:交警現(xiàn)場(chǎng)取證方式，以及通過(guò)設(shè)置在相關(guān)區(qū)域的電子眼實(shí)時(shí)上傳圖像資料的方式。
[0004]在上述的兩種方式中，交警現(xiàn)場(chǎng)取證方式產(chǎn)生的人力成本高且效率低下。而電子眼實(shí)時(shí)上傳圖像資料則由于受到網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制，電子眼上傳的視頻資料的清晰度較低，并且其上傳的圖像資料中大部分是無(wú)用的視頻數(shù)據(jù)，造成了傳輸帶來(lái)的浪費(fèi)和存儲(chǔ)處理資源的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于圖像的通知方法、裝置及通知系統(tǒng)，可較為有效地降低取證成本提高取證效率。
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于圖像的通知方法，包括:
[0007]獲取當(dāng)前時(shí)刻下終端的攝像模塊采集到的圖像；
[0008]對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從該圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則生成通知信息，所述通知信息包括:所述終端當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片；
[0009]將生成的所述通知信息發(fā)送給服務(wù)器。
[0010]其中可選地，所述獲取當(dāng)前時(shí)刻下終端的攝像模塊采集到的圖像之前，還包括:
[0011]獲取終端當(dāng)前的位置信息，并確定所述獲取到的位置信息是否位于預(yù)置的告警區(qū)域中；
[0012]若位于預(yù)置的告警區(qū)域，則調(diào)用所述終端的攝像模塊采集圖像，以執(zhí)行所述獲取當(dāng)前時(shí)刻下終端的攝像模塊采集到的圖像。
[0013]其中可選地，所述對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從該圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則生成通知信息，包括:
[0014]基于預(yù)置的識(shí)別規(guī)則對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別；
[0015]若從所述圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則進(jìn)一步識(shí)別所述圖像中是否包括用于標(biāo)識(shí)區(qū)域位置的位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象；
[0016]若不包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象，則調(diào)用所述終端的攝像模塊拍攝獲取新的圖像，所述新的圖像中包括所述汽車圖像對(duì)象和至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象；
[0017]生成攜帶所述新的圖像的通知信息。[0018]其中可選地，所述方法還包括:
[0019]檢測(cè)預(yù)置的報(bào)警按鍵是否被點(diǎn)擊觸發(fā)；
[0020]若被觸發(fā)，則執(zhí)行用戶鑒權(quán)操作，并在鑒權(quán)通過(guò)后，根據(jù)與該報(bào)警按鍵綁定的至少一個(gè)通信標(biāo)識(shí)發(fā)出報(bào)警通信請(qǐng)求；
[0021]所述用戶鑒權(quán)操作包括:對(duì)點(diǎn)擊觸發(fā)過(guò)程中點(diǎn)擊所述報(bào)警按鍵的用戶指紋進(jìn)行鑒權(quán)，或，調(diào)用終端的攝像模塊對(duì)當(dāng)前攝像范圍內(nèi)的人臉或虹膜進(jìn)行鑒權(quán)。
[0022]其中可選地，所述將生成的所述通知信息發(fā)送給服務(wù)器之前，還包括:
[0023]對(duì)所述汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，獲取所述汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)汽車的車輛信息，所述車輛信息包括:車牌信息、車輛類型信息以及時(shí)間信息中的任一種或多種；
[0024]將獲取的車輛信息添加到所述通知信息中。
[0025]相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例的還提供了一種基于圖像的通知裝置，包括:
[0026]獲取模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻下終端的攝像模塊采集到的圖像；
[0027]處理模塊，用于對(duì)所述獲取模塊獲取到的所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從該圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則生成通知信息，所述通知信息包括:所述終端當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片；
[0028]發(fā)送模塊，用于將所述處理模塊生成的所述通知信息發(fā)送給服務(wù)器。
[0029]其中可選地，所述裝置還包括:
[0030]位置確定模塊，用于獲取終端當(dāng)前的位置信息，并確定所述獲取到的位置信息是否位于預(yù)置的告警區(qū)域中；
[0031]調(diào)用模塊，用于若位于預(yù)置的告警區(qū)域，則調(diào)用所述終端的攝像模塊采集圖像。
[0032]其中可選地，所述處理模塊包括:
[0033]識(shí)別單元，用于基于預(yù)置的識(shí)別規(guī)則對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從所述圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則進(jìn)一步識(shí)別所述圖像中是否包括用于標(biāo)識(shí)區(qū)域位置的位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象；
[0034]拍攝調(diào)用單元，用于在所述識(shí)別單元的識(shí)別結(jié)果為不包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象時(shí)，調(diào)用所述終端的攝像模塊拍攝獲取新的圖像，所述新的圖像中包括所述汽車圖像對(duì)象和至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象；
[0035]生成單元，用于生成攜帶所述新的圖像的通知信息。
[0036]其中可選地，所述裝置還包括:
[0037]報(bào)警模塊，用于檢測(cè)預(yù)置的報(bào)警按鍵是否被點(diǎn)擊觸發(fā)；若被觸發(fā)，則執(zhí)行用戶鑒權(quán)操作，并在鑒權(quán)通過(guò)后，根據(jù)與該報(bào)警按鍵綁定的至少一個(gè)通信標(biāo)識(shí)發(fā)出報(bào)警通信請(qǐng)求；
[0038]所述報(bào)警模塊，具體用于對(duì)點(diǎn)擊觸發(fā)過(guò)程中點(diǎn)擊所述報(bào)警按鍵的用戶指紋進(jìn)行鑒權(quán)，或，調(diào)用終端的攝像模塊對(duì)當(dāng)前攝像范圍內(nèi)的人臉或虹膜進(jìn)行鑒權(quán)。
[0039]其中可選地，所述處理模塊，還包括:
[0040]獲取單元，用于對(duì)所述汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，獲取所述汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)汽車的車輛信息，所述車輛信息包括:車牌信息、車輛類型信息以及時(shí)間信息中的任一種或多種；
[0041]添加單元，用于將所述獲取單元獲取的車輛信息添加到所述通知信息中。
[0042]相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種飛行器，包括:攝像裝置、處理器，其中:[0043]所述攝像裝置，用于在所述處理器的控制下采集圖像；
[0044]所述處理器，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻下所述攝像裝置采集到的圖像；對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從該圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則生成通知信息；將生成的所述通知信息發(fā)送給服務(wù)器，所述通知信息包括:所述飛行器當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片。
[0045]其中可選地，所述處理器，還用于獲取飛行器當(dāng)前的位置信息，并確定所述獲取到的位置信息是否位于預(yù)置的告警區(qū)域中；若位于預(yù)置的告警區(qū)域，則調(diào)用所述攝像裝置采集圖像。
[0046]其中可選地，所述處理器，具體用于基于預(yù)置的識(shí)別規(guī)則對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別；若從所述圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則進(jìn)一步識(shí)別所述圖像中是否包括用于標(biāo)識(shí)區(qū)域位置的位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象；若不包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象，則調(diào)用所述攝像裝置拍攝獲取新的圖像，所述新的圖像中包括所述汽車圖像對(duì)象和至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象；生成攜帶所述新的圖像的通知信息。
[0047]其中可選地，所述處理器，還用于對(duì)所述汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，獲取所述汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)汽車的車輛信息，將獲取的車輛信息添加到所述通知信息中，所述車輛信息包括:車牌信息、車輛類型信息以及時(shí)間信息中的任一種或多種。
[0048]相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種通知系統(tǒng)，包括:飛行器、控制終端，其中，
[0049]所述飛行器，用于采集當(dāng)前時(shí)刻下環(huán)境的圖像，并對(duì)采集到的所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從所述圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則將當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片發(fā)送給所述控制終端；
[0050]所述控制終端，用于根據(jù)所述位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片生成通知信息，并將通知信息發(fā)送給服務(wù)器。
[0051]其中可選地，所述控制終端設(shè)置在所述飛行器上。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例能夠自動(dòng)對(duì)違停區(qū)域進(jìn)行圖像監(jiān)控識(shí)別，僅在識(shí)別出違停區(qū)域內(nèi)存在處于靜止?fàn)顟B(tài)的汽車時(shí)，拍攝得到包括違停的汽車圖像對(duì)象的照片和通過(guò)GPS等獲取的位置信息一并發(fā)送給交通處理平臺(tái)服務(wù)器，滿足了違章取證的自動(dòng)化、智能化需求。并且可以在各種智能用戶終端中實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而可以在其他用戶的配合下對(duì)較大范圍內(nèi)的違停事件進(jìn)行取證處理，提高了工作效率，且上傳的僅僅是經(jīng)過(guò)識(shí)別后判定處于違停狀態(tài)的圖像，不包括大量的無(wú)用數(shù)據(jù)，節(jié)省了帶寬和存儲(chǔ)處理資源?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0053]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種基于圖像的通知方法的流程示意圖；
[0054]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的另一種基于圖像的通知方法的流程示意圖；
[0055]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的其中一種通知信息生成方法的流程示意圖；
[0056]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的一種基于圖像的通知裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的另一種基于圖像的通知裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖6是圖5中的處理模塊的其中一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖7是本發(fā)明實(shí)施例的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖8是本發(fā)明實(shí)施例的一種通知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖9是本發(fā)明實(shí)施例的另一種通知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0062]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0063]本發(fā)明實(shí)施例中，可以基于普通用戶的智能手機(jī)、車載監(jiān)控終端以及飛行器等終端，對(duì)設(shè)定的禁止停車路段等區(qū)域進(jìn)行圖像監(jiān)控，并對(duì)圖像監(jiān)控得到的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，如果包括汽車圖像對(duì)象且靜止時(shí)，則確定該汽車圖像對(duì)象對(duì)應(yīng)的汽車已處于違章?tīng)顟B(tài)，此時(shí)，拍攝得到包括該汽車的圖片，并獲取拍攝的終端當(dāng)前的位置，將圖片和位置直接上傳給指定網(wǎng)絡(luò)地址的服務(wù)器，完成違章證據(jù)上報(bào)。
[0064]具體請(qǐng)參見(jiàn)圖1，是本發(fā)明實(shí)施例的一種基于圖像的通知方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法可以應(yīng)用在智能手機(jī)、平板電腦、車載智能終端、智能可穿戴設(shè)備等帶網(wǎng)絡(luò)功能和攝像功能的移動(dòng)終端中，也可以設(shè)置在用于進(jìn)行監(jiān)控且?guī)ЬW(wǎng)絡(luò)功能的飛行器等終端中，具體的，所述方法包括:
[0065]SlOl:獲取當(dāng)前時(shí)刻下終端的攝像模塊采集到的圖像。
[0066]在所述SlOl中具體獲取終端攝像頭采集到的違停區(qū)域(告警區(qū)域)內(nèi)的圖像。用戶可以在違停路段中，開(kāi)啟智能終端或者無(wú)人機(jī)等終端中設(shè)置的相應(yīng)功能，由攝像頭采集當(dāng)前的環(huán)境圖像，終端再獲取攝像頭采集到的圖像以進(jìn)行分析識(shí)別。其中，所述圖像可以是攝像頭采集到的靜態(tài)圖像即圖片，或者為動(dòng)態(tài)圖像即一段短視頻。
[0067]終端也可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其自身的坐標(biāo)位置，當(dāng)其檢測(cè)到的坐標(biāo)位置位于預(yù)先設(shè)置的違停區(qū)域范圍(預(yù)設(shè)的告警區(qū)域)內(nèi)時(shí)，開(kāi)啟相關(guān)的功能，自動(dòng)調(diào)用終端的攝像頭，由攝像頭采集當(dāng)前的環(huán)境圖像，終端再獲取攝像頭采集到的圖像以進(jìn)行分析識(shí)別。
[0068]S102:對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從該圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則生成通知信息，所述通知信息包括:所述終端當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片。
[0069]對(duì)于靜態(tài)圖像，可以基于采集到的前后兩張或多張圖片的內(nèi)容來(lái)綜合進(jìn)行汽車圖像對(duì)象的識(shí)別和是否靜止的比較判斷。而對(duì)于動(dòng)態(tài)圖像，具體可以基于視頻中每個(gè)圖片幀的內(nèi)容來(lái)進(jìn)行汽車圖像對(duì)象的識(shí)別和是否靜止的比較判斷。
[0070]對(duì)圖像進(jìn)行特征識(shí)別可以基于圖像的顏色特征、紋理特征、形狀特征等識(shí)別方式，圖像特征被檢測(cè)后即可進(jìn)行圖像特征提取，將該提取的圖像特征與預(yù)先設(shè)置的汽車圖像特征集合中各個(gè)汽車圖像特征進(jìn)行比較，若與某個(gè)汽車圖像特征相似度達(dá)到一定相似度閾值，則可以確定在所述SlOl中獲取到的所述圖像中包括汽車圖像對(duì)象。
[0071]在確定了包括汽車圖像對(duì)象后，再進(jìn)一步基于多張靜止圖像或者動(dòng)態(tài)圖像(短視頻)中的固定參照物、該汽車圖像對(duì)象、本終端的運(yùn)動(dòng)速度以及方向、時(shí)間等，來(lái)判定所述汽車圖像對(duì)象是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。若是，則滿足靜止條件，可以判定該汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)的汽車處于違停狀態(tài)，生成通知消息通知給相關(guān)的服務(wù)器，例如通知給交通違章處理平臺(tái)服務(wù)器等。
[0072]當(dāng)然還包括其他方式來(lái)確定汽車是否屬于靜止?fàn)顟B(tài)，具體可通過(guò)對(duì)已經(jīng)得到的汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)該汽車圖像對(duì)象判定對(duì)應(yīng)汽車內(nèi)部或者駕駛室內(nèi)是否包括人，如果不包括人，則直接確定該汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)的汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)滿足靜止條件；如果包括人，則還可以進(jìn)一步根據(jù)多張靜止圖像或者動(dòng)態(tài)圖像的亮度特征等來(lái)判定該汽車圖像對(duì)象對(duì)應(yīng)的汽車是否有打閃光指示等，如果沒(méi)有，則可以判定汽車滿足靜止條件。
[0073]其中，所述位置信息可以是終端本身基于其自帶的GPS (Global PositioningSystem,全球定位系統(tǒng))模塊定位確定的位置坐標(biāo)信息。
[0074]在生成通知信息的過(guò)程中，還可以進(jìn)一步地對(duì)識(shí)別出的汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，提取其中的車牌信息等，車牌信息的提取可以是根據(jù)由用戶在汽車圖像對(duì)象中選定的區(qū)域進(jìn)行圖像識(shí)別得到的，可選地，在識(shí)別提取出車牌信息后，還可以顯示給用戶查看，在用戶確認(rèn)后再作為正確的車牌信息以便于后續(xù)添加到通知信息中。還可以根據(jù)該汽車圖像對(duì)象對(duì)應(yīng)的汽車圖像特征映射的車型信息，來(lái)確定該汽車圖像對(duì)象的車型。還可以基于當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)鐘得到時(shí)間信息，其中為了保證時(shí)間信息的精確，可以通過(guò)請(qǐng)求GPS系統(tǒng)時(shí)間來(lái)得到時(shí)間信息，或者請(qǐng)求通信基站的系統(tǒng)時(shí)間來(lái)得到時(shí)間信息。將車牌信息、車型信息以及時(shí)間信息(一種或多種)添加到所述通知信息中。
[0075]可以在終端和服務(wù)器之間協(xié)商設(shè)置出一種特殊格式的通知信息，在該通知信息中包括車牌信息、車型信息以及時(shí)間信息字段，圖片字段以及位置信息字段等。并且進(jìn)一步地，還可以將原始采集到的包括靜止的汽車圖像對(duì)象的視頻攜帶在所述通知信息中一并發(fā)送給服務(wù)器，通知信息中還包括視頻字段。
[0076]S103:將生成的所述通知信息發(fā)送給服務(wù)器。
[0077]可以通過(guò)現(xiàn)有的wif1、GPRS (General Packet Radio Service,通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù))以及其他通信方式將通知信息發(fā)送給指定網(wǎng)絡(luò)地址的服務(wù)器。
[0078]本發(fā)明實(shí)施例能夠自動(dòng)對(duì)違停區(qū)域進(jìn)行圖像監(jiān)控識(shí)別，僅在識(shí)別出違停區(qū)域內(nèi)存在處于靜止?fàn)顟B(tài)的汽車時(shí)，拍攝得到包括違停的汽車圖像對(duì)象的照片和通過(guò)GPS等獲取的位置信息一并發(fā)送給交通處理平臺(tái)服務(wù)器，滿足了違章取證的自動(dòng)化、智能化需求。并且可以在各種智能用戶終端中實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而可以在其他用戶的配合下對(duì)較大范圍內(nèi)的違停事件進(jìn)行取證處理，提高了工作效率，且上傳的僅僅是處于違停狀態(tài)的汽車圖片，節(jié)省了帶寬。
[0079]再請(qǐng)參見(jiàn)圖2，是本發(fā)明實(shí)施例的另一種基于圖像的通知方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法可以應(yīng)用在智能手機(jī)、平板電腦、車載智能終端、智能可穿戴設(shè)備等帶網(wǎng)絡(luò)功能和攝像功能的移動(dòng)終端中，也可以設(shè)置在用于進(jìn)行監(jiān)控且?guī)ЬW(wǎng)絡(luò)功能的無(wú)人機(jī)等終端中，具體的，所述方法包括:
[0080]S201:獲取終端當(dāng)前的位置信息，并確定所述獲取到的位置信息是否位于預(yù)置的告警區(qū)域中。
[0081]所述告警區(qū)域可以為預(yù)先配置的坐標(biāo)范圍集合，其可以根據(jù)規(guī)定的違停路段以及范圍進(jìn)行設(shè)置和實(shí)時(shí)更新。終端當(dāng)前的位置信息可以基于內(nèi)置的GPS定位獲取得到，可以根據(jù)上述涉及到的坐標(biāo)以及坐標(biāo)范圍來(lái)判定終端當(dāng)前的位置是否在告警區(qū)域范圍內(nèi)。
[0082]S202:若位于預(yù)置的告警區(qū)域，則調(diào)用所述終端的攝像模塊采集圖像。
[0083]當(dāng)在預(yù)置的告警區(qū)域內(nèi)時(shí)，才觸發(fā)開(kāi)啟攝像頭等模塊采集環(huán)境圖像，否則并不會(huì)開(kāi)啟攝像頭等模塊，滿足了基于圖像的通知功能開(kāi)啟的自動(dòng)化、智能化的需求，而且可以有效節(jié)省電能。
[0084]S203:獲取當(dāng)前時(shí)刻下終端的攝像模塊采集到的圖像；[0085]S204:對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從該圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則生成通知信息，所述通知信息包括:所述終端當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片；
[0086]其中，在發(fā)送通知消息之前，生成通知消息的過(guò)程中，還可以包括:對(duì)所述汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，獲取所述汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)汽車的車輛信息，所述車輛信息包括:車牌信息、車輛類型信息以及時(shí)間信息中的任一種或多種；將獲取的車輛信息添加到所述通知信息中。
[0087]S205:將生成的所述通知信息發(fā)送給服務(wù)器。
[0088]所述S203至S205的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程可以參考上述圖1對(duì)應(yīng)實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0089]進(jìn)一步地，對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例的基于圖像的通知功能中還可以增加設(shè)置一鍵報(bào)警的功能。在執(zhí)行上述S201至S205任意步驟之前或之后，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法還可以執(zhí)行以下步驟:
[0090]S206:檢測(cè)預(yù)置的報(bào)警按鍵是否被點(diǎn)擊觸發(fā)。
[0091]所述預(yù)置的報(bào)警按鍵可以是預(yù)先設(shè)置的軟件按鍵，也可以是被配置為報(bào)警功能的物理按鍵，例如屏幕開(kāi)鎖按鍵可以被配置為當(dāng)長(zhǎng)按時(shí)為即點(diǎn)擊觸發(fā)了報(bào)警按鍵。
[0092]S207:若被觸發(fā)，則執(zhí)行用戶鑒權(quán)操作，并在鑒權(quán)通過(guò)后，根據(jù)與該報(bào)警按鍵綁定的至少一個(gè)通信標(biāo)識(shí)發(fā)出報(bào)警通信請(qǐng)求。
[0093]其中，所述用戶鑒權(quán)操作包括:對(duì)點(diǎn)擊觸發(fā)過(guò)程中點(diǎn)擊所述報(bào)警按鍵的用戶指紋進(jìn)行鑒權(quán)，或，調(diào)用終端的攝像模塊對(duì)當(dāng)前攝像范圍內(nèi)的人臉或虹膜進(jìn)行鑒權(quán)。當(dāng)然還包括其他一些生物識(shí)別以及諸如字符密碼識(shí)別等鑒權(quán)方式。根據(jù)該鑒權(quán)操作可以確定報(bào)警操作的用戶，拒絕非法用戶發(fā)起的報(bào)警操作。
[0094]在執(zhí)行鑒權(quán)操作并在鑒權(quán)通過(guò)后，還可以發(fā)出是否確認(rèn)報(bào)警的提示消息，并在接收到用戶的確認(rèn)操作或預(yù)置時(shí)長(zhǎng)內(nèi)沒(méi)有接收到取消操作時(shí)，再根據(jù)與該報(bào)警按鍵綁定的至少一個(gè)通信標(biāo)識(shí)發(fā)出報(bào)警通信請(qǐng)求。
[0095]與該報(bào)警按鍵綁定的通信標(biāo)識(shí)可以是常見(jiàn)的各種報(bào)警、火警等電話號(hào)碼，在用戶按約定點(diǎn)擊了報(bào)警按鍵后，根據(jù)關(guān)聯(lián)的觸發(fā)邏輯發(fā)起報(bào)警通信請(qǐng)求。
[0096]再請(qǐng)參見(jiàn)圖3，是本發(fā)明實(shí)施例的其中一種通知信息生成方法的流程示意圖，所述方法可對(duì)應(yīng)于上述實(shí)施例中的S204，具體的，所述可以方法包括:
[0097]S301:基于預(yù)置的識(shí)別規(guī)則對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別。
[0098]可以預(yù)先設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)基于特征提取與特征比對(duì)的規(guī)則算法，對(duì)圖像或者視頻圖像中每個(gè)圖片幀的內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別，以確定拍攝的圖像中是否存在符合汽車圖像特征的汽車圖像對(duì)象。
[0099]S302:若從所述圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則進(jìn)一步識(shí)別所述圖像中是否包括用于標(biāo)識(shí)區(qū)域位置的位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象。
[0100]對(duì)于靜態(tài)圖像，可以基于采集到的前后兩張或多張圖片的內(nèi)容來(lái)綜合進(jìn)行汽車圖像對(duì)象的識(shí)別和是否靜止的比較判斷。而對(duì)于動(dòng)態(tài)圖像，具體可以基于視頻中每個(gè)圖片幀的內(nèi)容來(lái)進(jìn)行汽車圖像對(duì)象的識(shí)別和是否靜止的比較判斷。
[0101]可以將從圖像中提取的圖像特征與汽車圖像特征集合中一個(gè)或者多個(gè)汽車圖像特征進(jìn)行比較，在特征比對(duì)得到的相似度達(dá)到一定相似度閾值時(shí)，即可認(rèn)為獲取到的所述圖像中包括汽車圖像對(duì)象。
[0102]在確定了包括汽車圖像對(duì)象后，再進(jìn)一步基于多張靜止圖像或者動(dòng)態(tài)圖像(短視頻)中的固定參照物、該汽車圖像對(duì)象、本終端的運(yùn)動(dòng)速度以及方向等，來(lái)判定所述汽車圖像對(duì)象是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。若是，則滿足靜止條件，可以判定該汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)的汽車處于違停狀態(tài)，生成通知消息通知給相關(guān)的服務(wù)器，例如通知給交通違章處理平臺(tái)服務(wù)器
坐寸ο
[0103]當(dāng)然還包括其他方式來(lái)確定汽車是否屬于靜止?fàn)顟B(tài)，具體可通過(guò)對(duì)已經(jīng)得到的汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)該汽車圖像對(duì)象判定對(duì)應(yīng)汽車內(nèi)部或者駕駛室內(nèi)是否包括人，如果不包括人，則直接確定該汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)的汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)滿足靜止條件；如果包括人，則還可以進(jìn)一步根據(jù)多張靜止圖像或者動(dòng)態(tài)圖像的亮度特征等來(lái)判定該汽車圖像對(duì)象對(duì)應(yīng)的汽車是否有打閃光指示等，如果沒(méi)有，則可以判定汽車滿足靜止條件。
[0104]在確定獲取到的圖像中存在汽車圖像對(duì)象后，進(jìn)一步識(shí)別所述獲取到的圖像中是否包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象。具體的，位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象為預(yù)先定義的一些目標(biāo)物體，具體例如:標(biāo)志有位置地點(diǎn)的路牌、路牌標(biāo)志、各種酒店、商店建筑等等，包括違停的汽車圖像對(duì)象的圖像中，可以同時(shí)包括可以標(biāo)記該汽車當(dāng)前所處位置的各種標(biāo)識(shí)，以便于在后續(xù)可能的舉證中能夠在已有的GPS坐標(biāo)位置的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地證明該違停汽車所在的位置。其中，所述車牌信息、車型信息以及時(shí)間信息的獲取可參考圖1對(duì)應(yīng)實(shí)施例中的相關(guān)描述。
[0105]S303:若不包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象，則調(diào)用所述終端的攝像模塊拍攝獲取新的圖像，所述新的圖像中包括所述汽車圖像對(duì)象和至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象。
[0106]具體可以基于云臺(tái)自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭等模塊的拍攝角度、拍攝方向，獲取到包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象和汽車圖像對(duì)象的圖片。
[0107]S304:生成攜帶所述新的圖像的通知信息。
[0108]在所述S304生成攜帶所述新拍攝到的、包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象的圖片的通知信息時(shí)，還可以對(duì)所述汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，獲取所述汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)汽車的車輛信息，所述車輛信息包括:車牌信息、車輛類型信息以及時(shí)間信息中的任一種或多種；將獲取的車輛信息添加到所述通知信息中。即生成的通知信息包括:包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象的圖片、終端的位置信息、以及包括車牌信息、車輛類型信息以及時(shí)間信息中的任一種或多種。
[0109]本發(fā)明實(shí)施例能夠自動(dòng)檢測(cè)終端是否在違停區(qū)域，并當(dāng)處于違停區(qū)域時(shí)對(duì)違停區(qū)域進(jìn)行圖像監(jiān)控識(shí)別，僅在識(shí)別出違停區(qū)域內(nèi)存在處于靜止?fàn)顟B(tài)的汽車時(shí)，拍攝得到包括違停的汽車圖像對(duì)象的照片和通過(guò)GPS等獲取的位置信息一并發(fā)送給交通處理平臺(tái)服務(wù)器，滿足了違章取證的自動(dòng)化、智能化需求。并且可以在各種智能用戶終端中實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而可以在其他用戶的配合下對(duì)較大范圍內(nèi)的違停事件進(jìn)行取證處理，提高了工作效率，且上傳的僅僅是處于違停狀態(tài)的汽車圖片，節(jié)省了帶寬。
[0110]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的基于圖像的通知裝置、飛行器以及系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0111]再請(qǐng)參見(jiàn)圖4，是本發(fā)明實(shí)施例的一種基于圖像的通知裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述裝置可以設(shè)置在智能手機(jī)、平板電腦、車載智能終端、智能可穿戴設(shè)備等帶網(wǎng)絡(luò)功能和攝像功能的移動(dòng)終端中，也可以設(shè)置在用于進(jìn)行監(jiān)控且?guī)ЬW(wǎng)絡(luò)功能的無(wú)人機(jī)等終端中。具體的，所述裝置包括:
[0112]獲取模塊1，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻下終端的攝像模塊采集到的圖像；[0113]處理模塊2，用于對(duì)所述獲取模塊I獲取到的所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從該圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則生成通知信息，所述通知信息包括:所述終端當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片；
[0114]發(fā)送模塊3，用于將所述處理模塊2生成的所述通知信息發(fā)送給服務(wù)器。
[0115]所述獲取模塊I具體獲取攝像頭等攝像模塊采集到的違停區(qū)域(告警區(qū)域)內(nèi)的圖像。用戶可以在處于違停路段時(shí)，開(kāi)啟智能終端、或者無(wú)人機(jī)等終端中設(shè)置的相應(yīng)功能，由攝像頭采集當(dāng)前的環(huán)境圖像，所述獲取模塊I獲取移動(dòng)終端或無(wú)人機(jī)的攝像頭采集到的圖像。其中，所述圖像可以是攝像頭采集到的靜態(tài)圖像即圖片，或者為動(dòng)態(tài)圖像即一段短視頻。
[0116]具備相關(guān)功能的終端也可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其自身的坐標(biāo)位置，當(dāng)其檢測(cè)到的坐標(biāo)位置位于預(yù)先設(shè)置的違停區(qū)域范圍內(nèi)及預(yù)設(shè)的告警區(qū)域內(nèi)時(shí)，開(kāi)啟相關(guān)的功能，所述獲取模塊I自動(dòng)調(diào)用終端的攝像頭，由攝像頭采集當(dāng)前的環(huán)境圖像，并獲取攝像頭采集到的圖像。
[0117]對(duì)于靜態(tài)圖像，所述處理模塊2可以基于采集到的前后兩張或多張圖片的內(nèi)容來(lái)綜合進(jìn)行汽車圖像對(duì)象的識(shí)別和是否靜止的比較判斷。而對(duì)于動(dòng)態(tài)圖像，所述處理模塊2具體可以基于視頻中每個(gè)圖片幀的內(nèi)容來(lái)進(jìn)行汽車圖像對(duì)象的識(shí)別和是否靜止的比較判斷。
[0118]所述處理模塊2對(duì)圖像進(jìn)行特征識(shí)別可以基于圖像的顏色特征、紋理特征、形狀特征等進(jìn)行，圖像特征被檢測(cè)后即可進(jìn)行圖像特征提取，將該提取的圖像特征與預(yù)先設(shè)置的汽車圖像特征集合中各個(gè)汽車圖像特征進(jìn)行比較，若相似度達(dá)到一定相似度閾值，所述處理模塊2則可以確定所述獲取模塊I獲取到的所述圖像中包括汽車圖像對(duì)象。
[0119]所述處理模塊2在確定了包括汽車圖像對(duì)象后，再進(jìn)一步的基于多張靜止圖像或者動(dòng)態(tài)圖像(短視頻)中的固定參照物、該汽車圖像對(duì)象、本終端的運(yùn)動(dòng)速度以及方向等，來(lái)判定所述汽車圖像對(duì)象是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。若是，則滿足靜止條件，可以判定該汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)的汽車處于違停狀態(tài)，生成通知消息通知給相關(guān)的服務(wù)器，例如通知給交通違章處理平臺(tái)服務(wù)器等。
[0120]當(dāng)然所述處理模塊2還包括其他方式來(lái)確定汽車是否屬于靜止?fàn)顟B(tài)，具體可通過(guò)對(duì)已經(jīng)得到的汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)該汽車圖像對(duì)象判定對(duì)應(yīng)汽車內(nèi)部或者駕駛室內(nèi)是否包括人，如果不包括人，則直接確定該汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)的汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)滿足靜止條件；如果包括人，則還可以進(jìn)一步根據(jù)多張靜止圖像或者動(dòng)態(tài)圖像的亮度特征等來(lái)判定該汽車圖像對(duì)象對(duì)應(yīng)的汽車是否有打閃光指示等，如果沒(méi)有，則可以判定汽車滿足靜止條件。
[0121]其中，所述位置信息可以是移動(dòng)終端或者飛行器終端本身基于其自帶的GPS定位確定的位置坐標(biāo)信息。
[0122]在生成通知信息的過(guò)程中，所述處理模塊2還可以進(jìn)一步地對(duì)識(shí)別出的汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，提取其中的車牌信息等，車牌信息的提取可以是根據(jù)由用戶在汽車圖像對(duì)象中選定的區(qū)域進(jìn)行圖像識(shí)別得到的，可選地，在識(shí)別提取出車牌信息后，還可以顯示給用戶查看，在用戶確認(rèn)后再作為正確的車牌信息以便于后續(xù)添加到通知信息中。還可以根據(jù)該汽車圖像對(duì)象對(duì)應(yīng)的汽車圖像特征映射的車型信息，來(lái)確定該汽車圖像對(duì)象的車型。還可以基于當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)鐘得到時(shí)間信息，其中為了保證時(shí)間信息的精確，可以通過(guò)請(qǐng)求GPS系統(tǒng)時(shí)間來(lái)得到時(shí)間信息，或者請(qǐng)求通信基站的系統(tǒng)時(shí)間來(lái)得到時(shí)間信息。將車牌信息、車型信息以及時(shí)間信息(一種或多種)添加到所述通知信息中。
[0123]可以在終端和服務(wù)器之間協(xié)商設(shè)置出一種特殊格式的通知信息，在該通知信息中包括車牌信息、車型信息以及時(shí)間信息字段，圖片字段以及位置信息字段等。并且進(jìn)一步地，還可以將原始采集到的包括靜止的汽車圖像對(duì)象的視頻攜帶在所述通知信息中一并發(fā)送給服務(wù)器，通知信息中還包括視頻字段。
[0124]所述發(fā)送模塊3具體可以通過(guò)現(xiàn)有的wif1、GPRS以及其他通信方式將通知信息發(fā)送給指定網(wǎng)絡(luò)地址的服務(wù)器。
[0125]本發(fā)明實(shí)施例能夠自動(dòng)對(duì)違停區(qū)域進(jìn)行圖像監(jiān)控識(shí)別，僅在識(shí)別出違停區(qū)域內(nèi)存在處于靜止?fàn)顟B(tài)的汽車時(shí)，拍攝得到包括違停的汽車圖像對(duì)象的照片和通過(guò)GPS等獲取的位置信息一并發(fā)送給交通處理平臺(tái)服務(wù)器，滿足了違章取證的自動(dòng)化、智能化需求。并且可以在各種智能用戶終端中實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而可以在其他用戶的配合下對(duì)較大范圍內(nèi)的違停事件進(jìn)行取證處理，提高了工作效率，且上傳的僅僅是處于違停狀態(tài)的汽車圖片，節(jié)省了帶寬。
[0126]再請(qǐng)參見(jiàn)圖5，是本發(fā)明實(shí)施例的另一種基于圖像的通知裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述裝置可以設(shè)置在智能手機(jī)、平板電腦、車載智能終端、智能可穿戴設(shè)備等帶網(wǎng)絡(luò)功能和攝像功能的移動(dòng)終端中，也可以設(shè)置在用于進(jìn)行監(jiān)控且?guī)ЬW(wǎng)絡(luò)功能的無(wú)人機(jī)等終端中。具體的，所述裝置包括上一實(shí)施例中的獲取模塊1、處理模塊2以及發(fā)送模塊3，進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述裝置還包括:
[0127]位置確定模塊4，用于獲取終端當(dāng)前的位置信息，并確定所述獲取到的位置信息是否位于預(yù)置的告警區(qū)域中；
[0128]調(diào)用模塊5，用于若位于預(yù)置的告警區(qū)域，則調(diào)用所述終端的攝像模塊采集圖像。
[0129]所述告警區(qū)域可以為預(yù)先配置的坐標(biāo)范圍集合，其可以根據(jù)規(guī)定的違停路段以及范圍進(jìn)行設(shè)置和實(shí)時(shí)更新。所述位置確定模塊4可以基于內(nèi)置的GPS定位獲取得到飛行器或移動(dòng)終端等終端的位置信息，并可以根據(jù)上述涉及到的坐標(biāo)以及坐標(biāo)范圍來(lái)判定終端當(dāng)前的位置是否在告警區(qū)域范圍內(nèi)。
[0130]當(dāng)在預(yù)置的告警區(qū)域內(nèi)時(shí)，才由所述調(diào)用模塊5觸發(fā)開(kāi)啟攝像頭等模塊采集環(huán)境圖像，否則并不會(huì)開(kāi)啟攝像頭等模塊，滿足了基于圖像的通知功能開(kāi)啟的自動(dòng)化、智能化的需求，而且可以有效節(jié)省電能。
[0131]進(jìn)一步可選地，在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖6所示，所述處理模塊2具體可以包括:
[0132]識(shí)別單元21，用于基于預(yù)置的識(shí)別規(guī)則對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從所述圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則進(jìn)一步識(shí)別所述圖像中是否包括用于標(biāo)識(shí)區(qū)域位置的位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象；
[0133]拍攝調(diào)用單元22，用于在所述識(shí)別單元21的識(shí)別結(jié)果為不包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象時(shí)，調(diào)用所述終端的攝像模塊拍攝獲取新的圖像，所述新的圖像中包括所述汽車圖像對(duì)象和至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象；
[0134]生成單元23，用于生成攜帶所述新的圖像的通知信息。
[0135]可以預(yù)先設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)基于特征提取與特征比對(duì)的規(guī)則算法，所述識(shí)別單元21對(duì)圖像或者視頻圖像中每個(gè)圖片幀的內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別，以確定拍攝的圖像中是否存在符合汽車圖像特征的汽車圖像對(duì)象。[0136]所述識(shí)別單元21可以在從圖像中提取的目標(biāo)物特征與汽車圖像特征集合中一個(gè)或者多個(gè)汽車圖像特征進(jìn)行比較，在特征比對(duì)得到的相似度達(dá)到一定相似度閾值時(shí)，即可確定出獲取到的所述圖像中包括汽車圖像對(duì)象。
[0137]在確定了包括汽車圖像對(duì)象后，所述識(shí)別單元21再進(jìn)一步的基于圖像(短視頻)中的參照物、本終端的運(yùn)動(dòng)速度以及方向，來(lái)判定預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述汽車圖像對(duì)象是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，若是，則滿足靜止條件，所述識(shí)別單元21可以判定該汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)的汽車處于違停狀態(tài)。
[0138]在確定獲取到的圖像中存在汽車圖像對(duì)象后，所述識(shí)別單元21進(jìn)一步識(shí)別所述獲取到的圖像中是否包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象。具體的，位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象為預(yù)先定義的一些目標(biāo)物體，具體例如:標(biāo)志有位置地點(diǎn)的路牌、路牌標(biāo)志、各種酒店、商店建筑等等。包括違停的汽車圖像對(duì)象的圖像中，可以同時(shí)包括可以標(biāo)記該汽車當(dāng)前所處位置的各種標(biāo)識(shí)，以便于在后續(xù)可能的舉證中能夠在已有的GPS坐標(biāo)位置的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地證明該違停汽車所在的位置。
[0139]所述拍攝調(diào)用單元22具體可以基于云臺(tái)自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭等模塊的拍攝角度、拍攝方向，獲取到包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象的圖片。
[0140]進(jìn)一步可選地，所述處理模塊2在生成攜帶所述新拍攝到的、包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象的圖片的通知信息時(shí)，還可以對(duì)所述汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，獲取所述汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)汽車的車輛信息，因此，如圖6所示，所述處理模塊2還可以包括:
[0141]獲取單元24，用于對(duì)所述汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，獲取所述汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)汽車的車輛信息，所述車輛信息包括:車牌信息、車輛類型信息以及時(shí)間信息中的任一種或多種；
[0142]添加單元25，用于將所述獲取單元24獲取的車輛信息添加到所述通知信息中。
[0143]進(jìn)一步可選地，對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例的基于圖像的通知功能中還可以增加設(shè)置一鍵報(bào)警的功能。本發(fā)明實(shí)施例的所述裝置還可以包括:
[0144]報(bào)警模塊6，用于檢測(cè)預(yù)置的報(bào)警按鍵是否被點(diǎn)擊觸發(fā)；若被觸發(fā)，則執(zhí)行用戶鑒權(quán)操作，并在鑒權(quán)通過(guò)后，根據(jù)與該報(bào)警按鍵綁定的至少一個(gè)通信標(biāo)識(shí)發(fā)出報(bào)警通信請(qǐng)求；
[0145]所述報(bào)警模塊6，具體用于對(duì)點(diǎn)擊觸發(fā)過(guò)程中點(diǎn)擊所述報(bào)警按鍵的用戶指紋進(jìn)行鑒權(quán)，或，調(diào)用終端的攝像模塊對(duì)當(dāng)前攝像范圍內(nèi)的人臉或虹膜進(jìn)行鑒權(quán)。
[0146]當(dāng)然還包括其他一些生物識(shí)別以及諸如字符密碼識(shí)別等鑒權(quán)方式。根據(jù)該鑒權(quán)操作可以確定報(bào)警操作的用戶，拒絕非法用戶發(fā)起的報(bào)警操作。
[0147]在執(zhí)行鑒權(quán)操作并在鑒權(quán)通過(guò)后，還可以發(fā)出是否確認(rèn)報(bào)警的提示消息，并在接收到用戶的確認(rèn)操作或預(yù)置時(shí)長(zhǎng)內(nèi)沒(méi)有接收到取消操作時(shí)，再根據(jù)與該報(bào)警按鍵綁定的至少一個(gè)通信標(biāo)識(shí)發(fā)出報(bào)警通信請(qǐng)求。
[0148]與該報(bào)警按鍵綁定的通信標(biāo)識(shí)可以是常見(jiàn)的各種報(bào)警、火警等電話號(hào)碼，在用戶按約定點(diǎn)擊了報(bào)警按鍵后，根據(jù)關(guān)聯(lián)的觸發(fā)邏輯發(fā)起報(bào)警通信請(qǐng)求。
[0149]本發(fā)明實(shí)施例能夠自動(dòng)檢測(cè)終端是否在違停區(qū)域，并當(dāng)處于違停區(qū)域時(shí)對(duì)違停區(qū)域進(jìn)行圖像監(jiān)控識(shí)別，僅在識(shí)別出違停區(qū)域內(nèi)存在處于靜止?fàn)顟B(tài)的汽車時(shí)，拍攝得到包括違停的汽車圖像對(duì)象的照片和通過(guò)GPS等獲取的位置信息一并發(fā)送給交通處理平臺(tái)服務(wù)器，滿足了違章取證的自動(dòng)化、智能化需求。并且可以在各種智能用戶終端中實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而可以在其他用戶的配合下對(duì)較大范圍內(nèi)的違停事件進(jìn)行取證處理，提高了工作效率，且上傳的僅僅是處于違停狀態(tài)的汽車圖片，節(jié)省了帶寬。
[0150]再請(qǐng)參見(jiàn)圖7，是本發(fā)明實(shí)施例的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，所述飛行器包括現(xiàn)有的諸如電機(jī)、螺旋槳、電源等模塊，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述飛行器還包括:具有特點(diǎn)功能的處理器100和受該處理器100控制的攝像裝置200。所述處理器100基于已設(shè)置的應(yīng)用程序執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的基于圖片的通知控制操作，所述攝像裝置200則具體可以為飛行器內(nèi)置或外掛的攝像機(jī)等裝置。具體的:
[0151]所述攝像裝置200，用于在所述處理器100的控制下采集圖像；
[0152]所述處理器100，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻下所述攝像裝置200采集到的圖像；對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從該圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則生成通知信息；將生成的所述通知信息發(fā)送給服務(wù)器，所述通知信息包括:所述飛行器當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片。
[0153]進(jìn)一步可選地，在控制所述攝像裝置200采集圖像之前，所述處理器100，還用于獲取飛行器當(dāng)前的位置信息，并確定所述獲取到的位置信息是否位于預(yù)置的告警區(qū)域中；若位于預(yù)置的告警區(qū)域，則調(diào)用所述攝像裝置200采集圖像。
[0154]進(jìn)一步可選地，在用于對(duì)攝像裝置200采集到的圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從該圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則生成通知信息的過(guò)程中，所述處理器100，具體用于基于預(yù)置的識(shí)別規(guī)則對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別；若從所述圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則進(jìn)一步識(shí)別所述圖像中是否包括用于標(biāo)識(shí)區(qū)域位置的位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象；若不包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象，則調(diào)用所述攝像裝置200拍攝獲取新的圖像，所述新的圖像中包括所述汽車圖像對(duì)象和至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象；生成攜帶所述新的圖像的通知信息。
[0155]進(jìn)一步可選地，在生成攜帶所述新的圖像的通知信息的過(guò)程中，所述處理器100還可以基于該新的圖像獲取車輛信息，也即所述處理器100，還用于對(duì)所述汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，獲取所述汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)汽車的車輛信息，將獲取的車輛信息添加到所述通知信息中，所述車輛信息包括但不限于:車牌信息、車輛類型信息以及時(shí)間信息中的任一種或多種。
[0156]具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，所述處理器100的具體實(shí)現(xiàn)可參考上述方法及裝置項(xiàng)實(shí)施例中的相關(guān)描述。
[0157]本發(fā)明實(shí)施例能夠自動(dòng)檢測(cè)終端是否在違停區(qū)域，并當(dāng)處于違停區(qū)域時(shí)對(duì)違停區(qū)域進(jìn)行圖像監(jiān)控識(shí)別，僅在識(shí)別出違停區(qū)域內(nèi)存在處于靜止?fàn)顟B(tài)的汽車時(shí)，拍攝得到包括違停的汽車圖像對(duì)象的照片和通過(guò)GPS等獲取的位置信息一并發(fā)送給交通處理平臺(tái)服務(wù)器，滿足了違章取證的自動(dòng)化、智能化需求。并且可以在各種智能用戶終端中實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而可以在其他用戶的配合下對(duì)較大范圍內(nèi)的違停事件進(jìn)行取證處理，提高了工作效率，且上傳的僅僅是處于違停狀態(tài)的汽車圖片，節(jié)省了帶寬。
[0158]再請(qǐng)參見(jiàn)圖8，是本發(fā)明實(shí)施例的一種通知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述系統(tǒng)包括飛行器300和控制終端400，其中，所述飛行器300可以為各類型的帶攝像和通信功能的無(wú)人機(jī)，所述控制終端400則可以為具備計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理功能以及數(shù)據(jù)傳輸功能的飛行器300遙控器、或者諸如智能手機(jī)，平板電腦，智能可穿戴設(shè)備等移動(dòng)終端。具體的:
[0159]所述飛行器300，用于采集當(dāng)前時(shí)刻下環(huán)境的圖像，并對(duì)采集到的所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從所述圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則將當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片發(fā)送給所述控制終端400 ；
[0160]所述控制終端400，用于根據(jù)所述位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片生成通知信息，并將通知信息發(fā)送給服務(wù)器。
[0161]其中可選地，所述飛行器300在用于采集當(dāng)前時(shí)刻下環(huán)境的圖像之前，具體還用于獲取飛行器300當(dāng)前的位置信息，并確定所述獲取到的位置信息是否位于預(yù)置的告警區(qū)域中；若位于預(yù)置的告警區(qū)域，則調(diào)用所述終端的攝像模塊來(lái)采集圖像。
[0162]其中可選地，所述飛行器300在用于對(duì)采集到的所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從所述圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則將當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片發(fā)送給所述控制終端400時(shí)，具體用于基于預(yù)置的識(shí)別規(guī)則對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別；若從所述圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則進(jìn)一步識(shí)別所述圖像中是否包括用于標(biāo)識(shí)區(qū)域位置的位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象；若不包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象，則調(diào)用飛行器300的攝像模塊拍攝獲取新的圖像，所述新的圖像中包括所述汽車圖像對(duì)象和至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象；將新的圖像和飛行器的位置信息發(fā)送給所述控制終端400。
[0163]其中可選地，所述飛行器300在用于將新的圖像和飛行器的位置信息發(fā)送給所述控制終端400之前，具體還用于對(duì)所述汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，獲取所述汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)汽車的車輛信息，所述車輛信息包括:車牌信息、車輛類型信息以及時(shí)間信息中的任一種或多種。然后所述飛行器300再將獲取的車輛信息、新的圖像以及飛行器300的位置信息發(fā)送給所述控制終端400。
[0164]具體的，所述飛行器300的具體實(shí)現(xiàn)可參考上述圖1至圖7對(duì)應(yīng)實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0165]其中，所述控制終端400可以根據(jù)需要直接外掛或者內(nèi)設(shè)到所述飛行器300中。
[0166]本發(fā)明實(shí)施例能夠自動(dòng)檢測(cè)終端是否在違停區(qū)域，并當(dāng)處于違停區(qū)域時(shí)對(duì)違停區(qū)域進(jìn)行圖像監(jiān)控識(shí)別，僅在識(shí)別出違停區(qū)域內(nèi)存在處于靜止?fàn)顟B(tài)的汽車時(shí)，拍攝得到包括違停的汽車圖像對(duì)象的照片和通過(guò)GPS等獲取的位置信息一并發(fā)送給交通處理平臺(tái)服務(wù)器，滿足了違章取證的自動(dòng)化、智能化需求。并且可以在各種智能用戶終端中實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而可以在其他用戶的配合下對(duì)較大范圍內(nèi)的違停事件進(jìn)行取證處理，提高了工作效率，且上傳的僅僅是處于違停狀態(tài)的汽車圖片，節(jié)省了帶寬。
[0167]再請(qǐng)參見(jiàn)圖9，是本發(fā)明實(shí)施例的另一種通知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述系統(tǒng)包括:飛行器500、控制終端600，其中，所述飛行器500可以為各類型的帶攝像和通信功能的無(wú)人機(jī)，所述控制終端600則可以為具備計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理功能以及數(shù)據(jù)傳輸功能的飛行器500遙控器、或者諸如智能手機(jī)，平板電腦，智能可穿戴設(shè)備等移動(dòng)終端。其中，
[0168]所述飛行器500，用于采集當(dāng)前時(shí)刻下環(huán)境的圖像，并獲取飛行器500當(dāng)前的位置信息，將采集到的所述圖像和獲取的所述位置信息發(fā)送給所述控制終端600 ；
[0169]所述控制終端600，用于對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從該圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則生成通知信息，將生成的所述通知信息發(fā)送給服務(wù)器，所述通知信息包括:所述飛行器500當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片。
[0170]其中可選地，所述飛行器500在用于采集當(dāng)前時(shí)刻下環(huán)境的圖像之前，具體還用于獲取飛行器500當(dāng)前的位置信息，并確定所述獲取到的位置信息是否位于預(yù)置的告警區(qū)域中；若位于預(yù)置的告警區(qū)域，則調(diào)用所述飛行器500的攝像模塊采集圖像。
[0171]其中可選地，所述控制終端600，具體還用于檢測(cè)預(yù)置的報(bào)警按鍵是否被點(diǎn)擊觸發(fā)；若被觸發(fā)，則執(zhí)行用戶鑒權(quán)操作，并在鑒權(quán)通過(guò)后，根據(jù)與該報(bào)警按鍵綁定的至少一個(gè)通信標(biāo)識(shí)發(fā)出報(bào)警通信請(qǐng)求；所述用戶鑒權(quán)操作包括:對(duì)點(diǎn)擊觸發(fā)過(guò)程中點(diǎn)擊所述報(bào)警按鍵的用戶指紋進(jìn)行鑒權(quán)，或，調(diào)用終端的攝像模塊對(duì)當(dāng)前攝像范圍內(nèi)的人臉或虹膜進(jìn)行鑒權(quán)。
[0172]具體的，所述控制終端600在用于將生成的所述通知信息發(fā)送給服務(wù)器之前，具體還用于對(duì)所述汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，獲取所述汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)汽車的車輛信息，所述車輛信息包括:車牌信息、車輛類型信息以及時(shí)間信息中的任一種或多種；將獲取的車輛信息添加到所述通知信息中。
[0173]具體的，所述飛行器500和控制終端600中具體功能的實(shí)現(xiàn)可參考上述圖1至圖7對(duì)應(yīng)實(shí)施例的描述。
[0174]本發(fā)明實(shí)施例能夠自動(dòng)檢測(cè)終端是否在違停區(qū)域，并當(dāng)處于違停區(qū)域時(shí)對(duì)違停區(qū)域進(jìn)行圖像監(jiān)控識(shí)別，僅在識(shí)別出違停區(qū)域內(nèi)存在處于靜止?fàn)顟B(tài)的汽車時(shí)，拍攝得到包括違停的汽車圖像對(duì)象的照片和通過(guò)GPS等獲取的位置信息一并發(fā)送給交通處理平臺(tái)服務(wù)器，滿足了違章取證的自動(dòng)化、智能化需求。并且可以在各種智能用戶終端中實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而可以在其他用戶的配合下對(duì)較大范圍內(nèi)的違停事件進(jìn)行取證處理，提高了工作效率，且上傳的僅僅是處于違停狀態(tài)的汽車圖片，節(jié)省了帶寬。
[0175]在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的相關(guān)裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0176]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0177]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0178]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得計(jì)算機(jī)處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0179]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于圖像的通知方法，其特征在于，包括: 獲取當(dāng)前時(shí)刻下終端的攝像模塊采集到的圖像； 對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從該圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則生成通知信息，所述通知信息包括:所述終端當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片； 將生成的所述通知信息發(fā)送給服務(wù)器。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前時(shí)刻下終端的攝像模塊采集到的圖像之前，還包括: 獲取終端當(dāng)前的位置信息，并確定所述獲取到的位置信息是否位于預(yù)置的告警區(qū)域中； 若位于預(yù)置的告警區(qū)域，則調(diào)用所述終端的攝像模塊采集圖像，以執(zhí)行所述獲取當(dāng)前時(shí)刻下終端的攝像模塊采集到的圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從該圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則生成通知信息，包括: 基于預(yù)置的識(shí)別規(guī)則對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別； 若從所述圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則進(jìn)一步識(shí)別所述圖像中是否包括用于標(biāo)識(shí)區(qū)域位置的位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象； 若不包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象，則調(diào)用所述終端的攝像模塊拍攝獲取新的圖像，所述新的圖像中包括所述汽車圖像對(duì)象和至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象； 生成攜帶所述新的圖像的通知信息。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括: 檢測(cè)預(yù)置的報(bào)警按鍵是否被點(diǎn)擊觸發(fā)； 若被觸發(fā)，則執(zhí)行用戶鑒權(quán)操作，并在鑒權(quán)通過(guò)后，根據(jù)與該報(bào)警按鍵綁定的至少一個(gè)通信標(biāo)識(shí)發(fā)出報(bào)警通信請(qǐng)求； 所述用戶鑒權(quán)操作包括:對(duì)點(diǎn)擊觸發(fā)過(guò)程中點(diǎn)擊所述報(bào)警按鍵的用戶指紋進(jìn)行鑒權(quán)，或，調(diào)用終端的攝像模塊對(duì)當(dāng)前攝像范圍內(nèi)的人臉或虹膜進(jìn)行鑒權(quán)。
5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述將生成的所述通知信息發(fā)送給服務(wù)器之前，還包括: 對(duì)所述汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，獲取所述汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)汽車的車輛信息，所述車輛信息包括:車牌信息、車輛類型信息以及時(shí)間信息中的任一種或多種； 將獲取的車輛信息添加到所述通知信息中。
6.一種基于圖像的通知裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻下終端的攝像模塊采集到的圖像； 處理模塊，用于對(duì)所述獲取模塊獲取到的所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從該圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則生成通知信息，所述通知信息包括:所述終端當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片； 發(fā)送模塊，用于將所述處理模塊生成的所述通知信息發(fā)送給服務(wù)器。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括: 位置確定模塊，用于獲取終端當(dāng)前的位置信息，并確定所述獲取到的位置信息是否位于預(yù)置的告警區(qū)域中； 調(diào)用模塊，用于若位于預(yù)置的告警區(qū)域，則調(diào)用所述終端的攝像模塊采集圖像。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊包括: 識(shí)別單元，用于基于預(yù)置的識(shí)別規(guī)則對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從所述圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則進(jìn)一步識(shí)別所述圖像中是否包括用于標(biāo)識(shí)區(qū)域位置的位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象； 拍攝調(diào)用單元，用于在所述識(shí)別單元的識(shí)別結(jié)果為不包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象時(shí)，調(diào)用所述終端的攝像模塊拍攝獲取新的圖像，所述新的圖像中包括所述汽車圖像對(duì)象和至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象； 生成單元，用于生成攜帶所述新的圖像的通知信息。
9.如權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括: 報(bào)警模塊，用于檢測(cè)預(yù)置的報(bào)警按鍵是否被點(diǎn)擊觸發(fā)；若被觸發(fā)，則執(zhí)行用戶鑒權(quán)操作，并在鑒權(quán)通過(guò)后，根據(jù)與該報(bào)警按鍵綁定的至少一個(gè)通信標(biāo)識(shí)發(fā)出報(bào)警通信請(qǐng)求； 所述報(bào)警模塊，具體用于對(duì)點(diǎn)擊觸發(fā)過(guò)程中點(diǎn)擊所述報(bào)警按鍵的用戶指紋進(jìn)行鑒權(quán)，或，調(diào)用終端的攝像模塊對(duì)當(dāng)前攝像范圍內(nèi) 的人臉或虹膜進(jìn)行鑒權(quán)。
10.如權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，還包括: 獲取單元，用于對(duì)所述汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，獲取所述汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)汽車的車輛信息，所述車輛信息包括:車牌信息、車輛類型信息以及時(shí)間信息中的任一種或多種； 添加單元，用于將所述獲取單元獲取的車輛信息添加到所述通知信息中。
11.一種飛行器，其特征在于，包括:攝像裝置、處理器，其中: 所述攝像裝置，用于在所述處理器的控制下采集圖像； 所述處理器，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻下所述攝像裝置采集到的圖像；對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從該圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則生成通知信息；將生成的所述通知信息發(fā)送給服務(wù)器，所述通知信息包括:所述飛行器當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片。
12.如權(quán)利要求11所述的飛行器，其特征在于， 所述處理器，還用于獲取飛行器當(dāng)前的位置信息，并確定所述獲取到的位置信息是否位于預(yù)置的告警區(qū)域中；若位于預(yù)置的告警區(qū)域，則調(diào)用所述攝像裝置采集圖像。
13.如權(quán)利要求11所述的飛行器，其特征在于， 所述處理器，具體用于基于預(yù)置的識(shí)別規(guī)則對(duì)所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別；若從所述圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則進(jìn)一步識(shí)別所述圖像中是否包括用于標(biāo)識(shí)區(qū)域位置的位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象；若不包括位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象，則調(diào)用所述攝像裝置拍攝獲取新的圖像，所述新的圖像中包括所述汽車圖像對(duì)象和至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)圖像對(duì)象；生成攜帶所述新的圖像的通知信息。
14.如權(quán)利要求11至13任一項(xiàng)所述的飛行器，其特征在于， 所述處理器，還用于對(duì)所述汽車圖像對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，獲取所述汽車圖像對(duì)象所對(duì)應(yīng)汽車的車輛信息，將獲取的車輛信息添加到所述通知信息中，所述車輛信息包括:車牌信息、車輛類型信息以及時(shí)間信息中的任一種或多種。
15.一種通知系統(tǒng)，其特征在于，包括:飛行器、控制終端，其中，所述飛行器，用于采集當(dāng)前時(shí)刻下環(huán)境的圖像，并對(duì)采集到的所述圖像進(jìn)行特征識(shí)別，若從所述圖像中識(shí)別出符合汽車圖像特征且滿足靜止條件的汽車圖像對(duì)象，則將當(dāng)前的位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片發(fā)送給所述控制終端； 所述控制終端，用于根據(jù)所述位置信息和根據(jù)所述汽車圖像對(duì)象得到的圖片生成通知信息，并將通知信息發(fā)送給服務(wù)器。
16.如權(quán)利要 求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端設(shè)置在所述飛行器上。
【文檔編號(hào)】G08B25/00GK103985230SQ201410203681
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】汪滔 申請(qǐng)人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司