車輛行駛中的信息檢測裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了車輛行駛中的信息檢測裝置，包括：多普勒收發(fā)機(jī)及信息處理器；多普勒收發(fā)機(jī)設(shè)置于檢測路面的側(cè)方，在該檢測路面上形成扇形接收波束，接收通過該垂直扇形接收波束的車輛回波；信息處理器的輸入端與多普勒收發(fā)機(jī)的輸出端連接，根據(jù)多普勒收發(fā)機(jī)接收到的車輛回波，獲取車輛行駛中的信息。從而解決了現(xiàn)有車輛行駛信息數(shù)據(jù)單一并且可靠性低的問題。實(shí)現(xiàn)了車輛在行駛中的各參數(shù)獲取，增加了行駛及車輛信息的采集量及類型，使獲取的信息更加全面，從而滿足了現(xiàn)在交通管理的需要，因此，提高了道路行駛車輛監(jiān)控的聯(lián)動性、智能性及可靠性。
【專利說明】車輛行駛中的信息檢測裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)動車道路參數(shù)監(jiān)測及機(jī)動車行駛信息處理及應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及車輛行駛中的信息檢測裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)動車保有量的逐年提升，對有效的交通治理及正常秩序的維護(hù)提出了更高的要求。特別是在高速公路等對行駛速度有特別限制的路段，通常通過汽車?yán)走_(dá)測速系統(tǒng)對行駛車輛的行駛速度等信息給予檢測，以便實(shí)時對路面的車輛信息給予監(jiān)測。上述方法主要是通過多普勒原理，對行駛車輛的反射回波的信息進(jìn)行分析，獲取速度信息。在具體實(shí)施時，多普勒測速裝置沿車輛的行駛方向安裝，以便于對車輛的移動信息進(jìn)行采集。但在該方式的多普勒反射回波的分析過程中，只能對速度信息給予分析，信息獲取類型單一，無法獲取其他的路面及車輛信息。因此，降低了路面監(jiān)測的全面性及可靠性。無法滿足當(dāng)前路面監(jiān)測及路面數(shù)據(jù)的綜合分析的現(xiàn)實(shí)需要。并鉗制了交通系統(tǒng)的系統(tǒng)性控制及聯(lián)動性控制的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供車輛行駛信息的檢測方法，解決了現(xiàn)有車輛行駛信息數(shù)據(jù)單一并且可靠性低的問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:車輛行駛中的信息檢測裝置，其中，包括:多普勒收發(fā)機(jī)及信息處理器；所述多普勒收發(fā)機(jī)設(shè)置于檢測路面的側(cè)方，在該檢測路面上形成扇形接收波束，接收通過該垂直扇形接收波束的車輛回波；所述信息處理器的輸入端與所述多普勒收發(fā)機(jī)的輸出端連接，根據(jù)所述多普勒收發(fā)機(jī)接收到的車輛回波，獲取車輛行駛中的信息。
[0005]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括:接收機(jī)采集距離存儲器；所述多普勒收發(fā)機(jī)包括，發(fā)送機(jī)、第一接收天線及第二接收天線；所述第一接收天線與所述第二接收天線平行裝配，在檢測路面上發(fā)射平行垂直的第一扇形接收波束及第二扇形波，接收通過所述第一扇形接收波束及第二扇形接收波束的第一車輛回波及第二車輛回波；所述接收機(jī)采集距離存儲器存儲所述第一接收天線及第二接收天線的平行間距；所述信息處理器包括:車速信息生成單元；所述車速信息生成單元與所述多普勒收發(fā)機(jī)的輸出端及所述接收機(jī)采集距離存儲器連接，從所述接收機(jī)采集距離存儲器獲取平行間距；從所述多普勒收發(fā)機(jī)接收第一車輛回波及第二車輛回波；根據(jù)所述第一車輛回波及第二車輛回波提取第一回波時間及第二回波時間，根據(jù)所述第一回波時間、第二回波時間及所述平行間距獲取當(dāng)前車速信息。
[0006]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括:歷史數(shù)據(jù)存儲單元，所述信息處理器包括:車輛長度信息生成單元，所述車輛長度信息生成單元與所述歷史數(shù)據(jù)存儲單元及車速信息生成單元連接；所述車輛長度信息生成單元從所述多普勒收發(fā)機(jī)接收當(dāng)前車輛回波，從所述歷史數(shù)據(jù)存儲單元接收上一車輛回波；比較所述當(dāng)前車輛回波及所述上一車輛回波，若存在頻率差，則記錄該頻率差的持續(xù)時間；根據(jù)所述持續(xù)時間及從所述車速信息生成單元提取車輛當(dāng)前速度，獲取車輛長度信息。
[0007]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括:車道信息存儲單元；所述信息處理器包括:車道信息生成單元，所述車道信息生成單元與所述車輛長度信息生成單元及所述車道信息存儲單元連接；車道信息生成單元從所述車輛長度信息生成單元，接收當(dāng)前頻率差，根據(jù)所述頻率差獲取當(dāng)前頻率值；從所述車道信息存儲單元提取各車道的頻率值；將所述當(dāng)前頻率值與各車道的頻率值相匹配，獲取當(dāng)前車道信息。
[0008]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述信息處理器包括:車距信息生成單元，所述車距信息生成單元與所述車輛長度信息生成單元、歷史數(shù)據(jù)存儲單元及車速信息生成單元連接；從所述車輛長度信息生成單元接收，當(dāng)前頻率差；從所述歷史數(shù)據(jù)存儲單元接收上一頻率差信息；從所述車速信息生成單元中接收當(dāng)前車速；從所述當(dāng)前頻率差中提取當(dāng)前頻率差的起始時間、根據(jù)所述上一頻率差信息提取上一頻率差的結(jié)束時間，根據(jù)所述起始時間及結(jié)束時間及所述當(dāng)前車速，獲取車距信息。
[0009]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括:上變頻模塊、下變頻模塊及切換開關(guān)；所述上變頻模塊的輸出與所述多普勒收發(fā)機(jī)的發(fā)送機(jī)連接，發(fā)送中頻信號；所述切換開關(guān)的切換端與所述第一接收天線及第二接收天線連接，控制端與所述信息處理器連接，輸出端與所述下變頻模塊的輸入端連接，從所述第一接收天線和/或第二接收天線接收中頻信號。
[0010]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述信息處理器及所述多普勒收發(fā)機(jī)中還包括，無線收發(fā)機(jī)；使所述多普勒收發(fā)機(jī)通過所述無線收發(fā)機(jī)與所述信息處理器的輸入端無線連接。
[0011]同時，本發(fā)明還提供了車輛行駛中的信息檢測方法，包括:
[0012]將多普勒收發(fā)機(jī)設(shè)置于檢測路面的側(cè)方，在該檢測路面上發(fā)射扇形接收波束，接收通過該扇形接收波束的車輛回波；所述信息處理器的輸入端與所述多普勒收發(fā)機(jī)的輸出端連接，根據(jù)所述多普勒收發(fā)機(jī)接收到的車輛回波，獲取車輛行駛中的信息。
[0013]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，根據(jù)所述多普勒收發(fā)機(jī)接收到的車輛回波，獲取車輛行駛中的信息的步驟包括:接收平行間距及第一車輛回波及第二車輛回波；根據(jù)所述第一車輛回波及第二車輛回波提取第一回波時間及第二回波時間；
[0014]根據(jù)所述第一回波時間、第二回波時間及所述平行間距獲取當(dāng)前車速信息。
[0015]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，根據(jù)所述多普勒收發(fā)機(jī)接收到的車輛回波，獲取車輛行駛中的信息的步驟包括:接收的當(dāng)前車輛回波及上一車輛回波；比較所述當(dāng)前車輛回波及所述上一車輛回波，若存在頻率差，則記錄該頻率差的持續(xù)時間；根據(jù)所述持續(xù)時間及當(dāng)前車速信息獲取車輛長度信息。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，
[0016]本發(fā)明的車輛行駛中的信息檢測方法有益效果在于:通過在待檢測路面的側(cè)方設(shè)置信息收發(fā)機(jī)，接收行駛中待檢測車輛的回波信息，從該回波信息中獲取車輛的速度、車長、間距及車輛當(dāng)前所處車道等相關(guān)信息。因此，實(shí)現(xiàn)了車輛在行駛中的各參數(shù)獲取，增加了行駛及車輛信息的采集量及類型，使獲取的信息更加全面，從而滿足了現(xiàn)在交通管理的需要，因此，提高了道路行駛車輛監(jiān)控的聯(lián)動性、智能性及可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，車輛行駛中的信息檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2為本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，多普勒收發(fā)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，車輛行駛中的信息檢測裝置的使用狀態(tài)示意圖；
[0020]如圖4為本發(fā)明一種實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)車速信息檢測的單元組成示意圖；
[0021]如圖5為本發(fā)明一種實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)車長信息檢測的單元組成示意圖；
[0022]如圖6為本發(fā)明一種實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)車道信息檢測的單元組成示意圖；
[0023]如圖7為本發(fā)明一種實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)車距信息檢測的單元組成示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1本發(fā)明的一種實(shí)施方式中的車輛行駛中的信息檢測裝置示意圖所示。本發(fā)明的車輛行駛中的信息檢測裝置，包括:多普勒收發(fā)機(jī)101及信息處理器201，信息處理器201的輸入端與多普勒收發(fā)機(jī)101的輸出端連接，根據(jù)多普勒收發(fā)機(jī)101接收到的車輛回波，獲取車輛行駛中的信息。多普勒收發(fā)機(jī)101，即射頻處理系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該多普勒收發(fā)機(jī)101包括:信號發(fā)射單元102及信號接收單元103。在信號發(fā)射單元102中，主要包括的部件為:上變頻模塊1021及發(fā)射天線1022。上變頻模塊1021接收的信號為，信息處理器201所生成并發(fā)出的數(shù)字正交混頻信號及控制信號，上變頻模塊1021將接收到的數(shù)字正交混頻信號，經(jīng)增頻等處理后獲取中頻信號，經(jīng)發(fā)射天線1022輻射發(fā)出。在信號接收單元103中，包括的主要部件為:第一接收天線1031、第二接收天線1032、切換開關(guān)1033、及下變頻模塊1034。切換開關(guān)1033的切換端與第一接收天線1031及第二接收天線1032連接。從第一接收天線1031和/或第二接收天線1032中接收，中頻回波信號。切換開關(guān)1033控制端與信息處理器201連接，輸出端與下變頻模塊1034的輸入端連接，下變頻模塊1034將接收到的回波信號經(jīng)放大、諧波等處理后發(fā)送到信息處理器201。如圖3所示，在發(fā)明實(shí)施時，需在待監(jiān)控路段的側(cè)方(路旁)設(shè)置垂直支撐桿10，將多普勒收發(fā)機(jī)101固定安裝在垂直支撐桿10上，調(diào)整多普勒收發(fā)機(jī)101，使多普勒收發(fā)機(jī)101的第一接收天線1031、第二接收天線1032及發(fā)射天線1022朝向待監(jiān)控路段的中心區(qū)域，是第一接收天線1031、第二接收天線1032在該檢測路面上形成扇形接收波束20及30，該扇形接收波束20及30與待監(jiān)控路段的路面垂直為垂直波束，并且，波束20及30在待監(jiān)控路段上完全覆蓋。從而，當(dāng)車輛“A”行駛通過待監(jiān)控路段時，發(fā)射天線1022發(fā)射的檢測波在車輛“A”上形成回波，并通過扇形波束20及30接收在扇形波束20及30上形成的回波信號，信息處理器201根據(jù)接收到的回波信號，獲取車輛“A”的當(dāng)前行駛中的信息。信息處理器201的硬件系統(tǒng)主體采用FPGA+DSP原件，并采用FPGA+DSP系統(tǒng)構(gòu)架給予實(shí)現(xiàn)。
[0025]如圖4，本發(fā)明一種實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)車速信息檢測的單元組成示意圖所示。在裝置中還包括:接收機(jī)采集距離存儲器1021，用于存儲第一接收天線1031與第二接收天線1032的安裝平行間距，即扇形波束20及30的間距。在信息處理器201中包括:車速信息生成單元1022。車速信息生成單元1022與多普勒收發(fā)機(jī)101的輸出端及接收機(jī)采集距離存儲器1021連接，從接收機(jī)采集距離存儲器1021獲取平行間距，從多普勒收發(fā)機(jī)101接收第一車輛回波及第二車輛回波；根據(jù)第一車輛回波及第二車輛回波，提取第一回波時間及第二回波時間。根據(jù)第一回波時間、第二回波時間獲取時間差，使用平行間距及該時間差即可獲取當(dāng)前車速信息。從而實(shí)現(xiàn)了車速的檢測。[0026]如圖5，本發(fā)明一種實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)車長信息檢測的單元組成示意圖所示。在裝置中還包括:歷史數(shù)據(jù)存儲單元1023，信息處理器201中包括:車輛長度信息生成單元1024。車輛長度信息生成單元1024與歷史數(shù)據(jù)存儲單元1023及車速信息生成單元1022連接；車輛長度信息生成單元1024。從多普勒收發(fā)機(jī)101接收到的當(dāng)前車輛回波，從歷史數(shù)據(jù)存儲單元1023接收上一車輛回波；比較當(dāng)前車輛回波及上一車輛回波，若存在頻率差，則記錄該頻率差的持續(xù)時間；根據(jù)持續(xù)時間及從車速信息生成單元1022提取車輛當(dāng)前速度，獲取車輛長度信息。如，在車輛“A”通過信息檢測裝置1027時，其回波產(chǎn)生頻率差，信息處理器201記錄該頻率差，根據(jù)該頻率差的持續(xù)時間，結(jié)合當(dāng)前速度，即可獲取當(dāng)前的車輛長度信息，從而實(shí)現(xiàn)了，車輛行駛中的車輛長度的獲取，并還可將該車輛長度信息與車型信息相匹配，從而可獲得當(dāng)前的車型信息。
[0027]如圖6，本發(fā)明一種實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)車道信息檢測的單元組成示意圖所示。在裝置中還包括:車道信息存儲單元1025，該單元中存儲了各車道上存在車輛時的頻率值，該頻率值可通過實(shí)驗(yàn)獲得(該頻率值可為單值，也可以為區(qū)間值)。信息處理器201中包括:車道信息生成單元1026，車道信息生成單元1026與車輛長度信息生成單元1024及車道信息存儲單元1025連接。車道信息生成單元1026從車輛長度信息生成單元1024，接收當(dāng)前頻率差，根據(jù)頻率差獲取當(dāng)前頻率值；從車道信息存儲單元1025提取各車道的頻率值；將當(dāng)前頻率值與各車道的頻率值相匹配，獲取當(dāng)前車道信息。
[0028]如圖7，本發(fā)明一種實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)車距信息檢測的單元組成示意圖所示。信息處理器201包括:車距信息生成單元1027。車距信息生成單元1027與車輛長度信息生成單元1024、歷史數(shù)據(jù)存儲單元1023及車速信息生成單元1022連接，從車輛長度信息生成單元1024接收當(dāng)前頻率差；從歷史數(shù)據(jù)存儲單元1023接收上一頻率差信息；從車速信息生成單元1022中接收當(dāng)前車速；從當(dāng)前頻率差中提取當(dāng)前頻率差的起始時間、根據(jù)上一頻率差信息提取上一頻率差的結(jié)束時間，根據(jù)起始時間及結(jié)束時間及當(dāng)前車速，獲取車距信息。
[0029]在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，在信息處理器201中還包括，無線收發(fā)機(jī)。同時，在多普勒收發(fā)機(jī)101的輸出端也同時設(shè)置收發(fā)機(jī)，從而使，多普勒收發(fā)機(jī)101通過無線收發(fā)機(jī)與信息處理器201的輸入端無線連接。
[0030]同時，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，還提供了車輛行駛中的信息檢測方法，包括步驟為:
[0031]步驟SlOl:將多普勒收發(fā)機(jī)101設(shè)置于檢測路面的側(cè)方，在該檢測路面上發(fā)射垂直扇形波束，接收通過該垂直扇形波束的車輛回波。
[0032]步驟S102:信息處理器201的輸入端與多普勒收發(fā)機(jī)101的輸出端連接，根據(jù)多普勒收發(fā)機(jī)101接收到的車輛回波，獲取車輛行駛中的信息。
[0033]在上述步驟S102中，還進(jìn)一步包括:信息處理器201接收平行間距及第一車輛回波及第二車輛回波；根據(jù)所述第一車輛回波及第二車輛回波提取第一回波時間及第二回波時間；根據(jù)所述第一回波時間、第二回波時間及所述平行間距獲取當(dāng)前車速信息。
[0034]在上述步驟S102中，還進(jìn)一步包括:信息處理器201接收的當(dāng)前車輛回波及上一車輛回波；比較所述當(dāng)前車輛回波及所述上一車輛回波，若存在頻率差，則記錄該頻率差的持續(xù)時間；根據(jù)所述持續(xù)時間及當(dāng)前車速信息獲取車輛長度信息。
[0035]由此可知，本發(fā)明通過在待檢測路面的側(cè)方設(shè)置信息收發(fā)機(jī)，接收行駛中待檢測車輛的回波信息，從該回波信息中獲取車輛的速度、車長、間距及車輛當(dāng)前所處車道等相關(guān)信息。因此，實(shí)現(xiàn)了行駛中車輛的各參數(shù)獲取，增加了行駛及車輛信息的采集量及類型，使獲取的信息更加全面，從而滿足了現(xiàn)在交通管理的需要，因此，提高了道路行駛車輛監(jiān)控的聯(lián)動性、智能性及可靠性
[0036]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.車輛行駛中的信息檢測裝置，其特征在于，包括:多普勒收發(fā)機(jī)及信息處理器；所述多普勒收發(fā)機(jī)設(shè)置于檢測路面的側(cè)方，在該檢測路面上形成扇形接收波束，接收通過該垂直扇形接收波束的車輛回波；所述信息處理器的輸入端與所述多普勒收發(fā)機(jī)的輸出端連接，根據(jù)所述多普勒收發(fā)機(jī)接收到的車輛回波，獲取車輛行駛中的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛中的信息檢測裝置，其特征在于，還包括:接收機(jī)采集距離存儲器；所述多普勒收發(fā)機(jī)包括，發(fā)送機(jī)、第一接收天線及第二接收天線；所述第一接收天線與所述第二接收天線平行裝配，在檢測路面上發(fā)射平行垂直的第一扇形接收波束及第二扇形波，接收通過所述第一扇形接收波束及第二扇形接收波束的第一車輛回波及第二車輛回波；所述接收機(jī)采集距離存儲器存儲所述第一接收天線及第二接收天線的平行間距；所述信息處理器包括:車速信息生成單元；所述車速信息生成單元與所述多普勒收發(fā)機(jī)的輸出端及所述接收機(jī)采集距離存儲器連接，從所述接收機(jī)采集距離存儲器獲取平行間距；從所述多普勒收發(fā)機(jī)接收第一車輛回波及第二車輛回波；根據(jù)所述第一車輛回波及第二車輛回波提取第一回波時間及第二回波時間，根據(jù)所述第一回波時間、第二回波時間及所述平行間距獲取當(dāng)前車速信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛行駛中的信息檢測裝置，其特征在于，還包括:歷史數(shù)據(jù)存儲單元，所述信息處理器包括:車輛長度信息生成單元，所述車輛長度信息生成單元與所述歷史數(shù)據(jù)存儲單元及車速信息生成單元連接；所述車輛長度信息生成單元從所述多普勒收發(fā)機(jī)接收當(dāng)前車輛回波，從所述歷史數(shù)據(jù)存儲單元接收上一車輛回波；比較所述當(dāng)前車輛回波及所述上一車輛回波，若存在頻率差，則記錄該頻率差的持續(xù)時間；根據(jù)所述持續(xù)時間及從所述車速信息生成單元提取車輛當(dāng)前速度，獲取車輛長度信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛行駛中的信息檢測裝置，其特征在于，還包括:車道信息存儲單元；所述信息處理器包括:車道信息生成單元，所述車道信息生成單元與所述車輛長度信息生成單元及所述車道信息存儲單元連接；車道信息生成單元從所述車輛長度信息生成單元，接收當(dāng)前頻率差，根據(jù)所述頻率差獲取當(dāng)前頻率值；從所述車道信息存儲單元提取各車道的頻率值；將所述當(dāng)前頻率值與各車道的頻率值相匹配，獲取當(dāng)前車道信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛行駛中的信息檢測裝置，其特征在于，所述信息處理器包括:車距信息生成單元，所述車距信息生成單元與所述車輛長度信息生成單元、歷史數(shù)據(jù)存儲單元及車速信息生成單元連接；從所述車輛長度信息生成單元接收，當(dāng)前頻率差；從所述歷史數(shù)據(jù)存儲單元接收上一頻率差信息；從所述車速信息生成單元中接收當(dāng)前車速；從所述當(dāng)前頻率差中提取當(dāng)前頻率差的起始時間、根據(jù)所述上一頻率差信息提取上一頻率差的結(jié)束時間，根據(jù)所述起始時間及結(jié)束時間及所述當(dāng)前車速，獲取車距信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車輛行駛中的信息檢測裝置，其特征在于，還包括:上變頻模塊、下變頻模塊及切換開關(guān)；所述上變頻模塊的輸出與所述多普勒收發(fā)機(jī)的發(fā)送機(jī)連接，發(fā)送中頻信號；所述切換開關(guān)的切換端與所述第一接收天線及第二接收天線連接，控制端與所述信息處理器連接，輸出端與所述下變頻模塊的輸入端連接，從所述第一接收天線和/或第二接收天線接收中頻信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛中的信息檢測裝置，其特征在于，所述信息處理器及所述多普勒收發(fā)機(jī)中還包括，無線收發(fā)機(jī)；使所述多普勒收發(fā)機(jī)通過所述無線收發(fā)機(jī)與所述信息處理器的輸入端無線連接。
8.車輛行駛中的信息檢測方法，其特征在于，包括: 將多普勒收發(fā)機(jī)設(shè)置于檢測路面的側(cè)方，在該檢測路面上發(fā)射扇形接收波束，接收通過該扇形接收波束的車輛回波； 所述信息處理器的輸入端與所述多普勒收發(fā)機(jī)的輸出端連接，根據(jù)所述多普勒收發(fā)機(jī)接收到的車輛回波，獲取車輛行駛中的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛行駛中的信息檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述多普勒收發(fā)機(jī)接收到的車輛回波 ，獲取車輛行駛中的信息的步驟包括: 接收平行間距及第一車輛回波及第二車輛回波； 根據(jù)所述第一車輛回波及第二車輛回波提取第一回波時間及第二回波時間； 根據(jù)所述第一回波時間、第二回波時間及所述平行間距獲取當(dāng)前車速信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛行駛中的信息檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述多普勒收發(fā)機(jī)接收到的車輛回波，獲取車輛行駛中的信息的步驟包括: 接收的當(dāng)前車輛回波及上一車輛回波； 比較所述當(dāng)前車輛回波及所述上一車輛回波，若存在頻率差，則記錄該頻率差的持續(xù)時間；根據(jù)所述持續(xù)時間及當(dāng)前車速信息獲取車輛長度信息。
【文檔編號】G08G1/01GK103956054SQ201410213138
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】陶幼安 申請人:武漢市路安電子科技有限公司