一種交叉口黃燈抓拍的自適應(yīng)信號配時方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種交叉口黃燈抓拍的自適應(yīng)信號配時方法，該方法基于車輛檢測系統(tǒng)，信息傳輸系統(tǒng)，中央處理系統(tǒng)，前端抓拍系統(tǒng)及信號控制系統(tǒng)，所述車輛檢測系統(tǒng)包括1號車輛檢測器、2號車輛檢測器、3號車輛檢測器和4號車輛檢測器；其主要步驟如下：第一步，數(shù)據(jù)采集整理;第二步，設(shè)備安裝位置及時間參數(shù)計算;第三步，設(shè)備安裝;第四步，綠燈期間車輛行駛狀態(tài)判別及延時;第五步，黃燈期間車速的二次判別、違章取證及延時和第六步，延時方案調(diào)整。本發(fā)明方法采用了車輛速度監(jiān)測、車輛速度二次判別及黃燈時長分割等方法，具有交叉口黃燈的追尾事故率低，可將非駕駛員意愿的闖燈行為“合法化”，交叉口車輛延誤率低等特點。
【專利說明】一種交叉口黃燈抓拍的自適應(yīng)信號配時方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通信號控制領(lǐng)域，特別涉及到一種交叉口黃燈抓拍的自適應(yīng)信號配時方法。
技術(shù)背景
[0002]交叉口的抓拍系統(tǒng)主要功能是實現(xiàn)交叉口在無人值守的情況下對違法違規(guī)車輛進行抓拍取證，為公安交通管理部門對違法車輛進行處罰提供可靠依據(jù)。信號燈黃燈的作用是提醒司機將要由綠燈變?yōu)榧t燈，注意速度，及時停車。新《道路交通安全法》自實施以來，受到社會廣泛關(guān)注，針對闖黃燈扣分的規(guī)定，公眾普遍認為設(shè)置不合理。接近停止線的車輛遇黃燈時為避免闖黃燈違法進行急剎車則易造成追尾事故，若通過停止線則會造成違章，使駕駛員處于進退兩難的境地。CN201120550060.2公開了一種基于視頻檢測的路口智能信號控制系統(tǒng)，在交叉口增加一組攝像機獲取交叉口進口道車輛駛近停車線的視頻錄相，如發(fā)現(xiàn)車輛處于進退兩難境地時則延長黃燈ls，如發(fā)現(xiàn)車輛闖紅燈則對違法車輛進行抓拍；CN201310044779.2報道了一種交叉口闖黃燈違章車輛的自動抓拍分析方法，該方法在距離交叉口紅燈停車線以內(nèi)停車視距L處設(shè)置黃燈停車線并安裝自動抓拍系統(tǒng)，根據(jù)多方面信息融合計算來確定車輛闖黃燈行為是否存在；CN201210557630.X披露了一種取證駕駛員是否故意闖黃燈的方法，該方法增設(shè)一臺黃燈期間后視攝像機并在其中設(shè)置一條虛擬檢測線，電子抓拍系統(tǒng)抓拍所有通過停車線和虛擬檢測線的車輛，若一輛車同時出現(xiàn)2張抓拍圖片，則可判定其為“故意闖黃燈”;否則，鑒別其為“非故意闖黃燈”。
[0003]闖黃燈的違規(guī)行為發(fā)生在極短的時間內(nèi)，車主自身也不能完全確認是否存在違規(guī)行為，交警在處罰時易引起糾紛，并且黃燈時間較為短暫，工作人員攔截困難，對其人身安全構(gòu)成威脅。目前基于地感線圈的抓拍技術(shù)已較為成熟，能夠很好的完成車輛闖紅燈抓拍工作。但目前市面上的闖紅燈抓拍系統(tǒng)僅在紅燈啟亮?xí)r候開啟，能夠完成對車輛闖紅燈的抓拍，而在黃燈啟亮?xí)r不能對車輛闖黃燈行為進行抓拍，無法為闖黃燈執(zhí)法處罰提供可靠依據(jù)。且現(xiàn)有抓拍系統(tǒng)僅在車輛違法瞬間進行抓拍記錄，不能對車輛是否故意違法進行判定。
[0004]一般黃燈時間較短，如車輛到達交叉口時速度較快，在黃燈期間緊急制動，易造成后方車輛發(fā)生追尾事故，威脅駕駛員及乘客安全?，F(xiàn)有交叉口信號燈系統(tǒng)采用固定配時方案，或是按時間段自動調(diào)整配時。一些車輛在綠燈時長結(jié)束末端、甚至黃燈期間會加速行駛通過交叉口，車速較快，極有可能超過交叉口限速?，F(xiàn)有道路測速抓拍多采用雷達測速裝置，僅對車輛超速行為進行抓拍，而不能在違章車輛在超速進入交叉口之前根據(jù)當時信號燈配時情況以及車輛的行駛速度等信息對交叉口信號燈配時進行實時調(diào)整，避免闖黃(紅)燈或超速車輛與其它車輛發(fā)生碰撞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是，提供一種交叉口黃燈抓拍的自適應(yīng)信號配時方法。該方法通過對故意闖黃燈或超速車輛的抓拍，依據(jù)闖黃燈或超速車輛的車速對信號燈配時進行動態(tài)調(diào)整，以為交通執(zhí)法提供依據(jù)，減少交通事故的發(fā)生。
[0006]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:設(shè)計一種交叉口黃燈抓拍的自適應(yīng)信號配時方法，該方法基于以下系統(tǒng):車輛檢測系統(tǒng)，信息傳輸系統(tǒng)，中央處理系統(tǒng)，前端抓拍系統(tǒng)及信號控制系統(tǒng)，所述車輛檢測系統(tǒng)包括I號車輛檢測器、2號車輛檢測器、3號車輛檢測器和4號車輛檢測器；其主要步驟如下:
[0007]第一步，數(shù)據(jù)采集整理
[0008](I).數(shù)據(jù)采集階段，選取多個交叉口，測量交叉口的尺寸，利用測速儀采集綠燈結(jié)束瞬間交叉口處車輛的運行速度，利用秒表采集車輛行至交叉口的最小車頭時距及車輛由停車線行至沖突點的時間；
[0009](2).數(shù)據(jù)整理階段，對第(I)步測得的數(shù)據(jù)進行分析處理，將采集車輛行至交叉口的車頭時距進行整理，選取15%位數(shù)據(jù)作為車輛的最小車頭時距；將車輛行至交叉口的車速進行統(tǒng)計排序，選取85%位車速作為安全時速；
[0010]第二步，設(shè)備安裝位置及時間參數(shù)計算
[0011]以道路限速數(shù)據(jù)、車輛的最大減速度、車輛平穩(wěn)制動減速度、駕駛?cè)酥苿訒r間和黃燈最短剩余時間依據(jù)，確定I號-4號車輛檢測器的安裝位置及時間參數(shù)；
[0012]所述I號車輛 檢測器安裝位置由【I】式計算確定:
【權(quán)利要求】
1.一種交叉口黃燈抓拍的自適應(yīng)信號配時方法，該方法基于以下系統(tǒng):車輛檢測系統(tǒng)，信息傳輸系統(tǒng)，中央處理系統(tǒng)，前端抓拍系統(tǒng)及信號控制系統(tǒng)，所述車輛檢測系統(tǒng)包括I號車輛檢測器、2號車輛檢測器、3號車輛檢測器和4號車輛檢測器；其主要步驟如下:第一步，數(shù)據(jù)采集整理 (1).數(shù)據(jù)采集階段，選取多個交叉口，測量交叉口的尺寸，利用測速儀采集綠燈結(jié)束瞬間交叉口處車輛的運行速度，利用秒表采集車輛行至交叉口的最小車頭時距及車輛由停車線行至沖突點的時間； (2).數(shù)據(jù)整理階段，對第(I)步測得的數(shù)據(jù)進行分析處理，將采集車輛行至交叉口的車頭時距進行整理，選取15%位數(shù)據(jù)作為車輛的最小車頭時距；將車輛行至交叉口的車速進行統(tǒng)計排序，選取85%位車速作為安全時速； 第二步，設(shè)備安裝位置及時間參數(shù)計算 以道路限速數(shù)據(jù)、車輛的最大減速度、車輛平穩(wěn)制動減速度、駕駛?cè)酥苿訒r間和黃燈最短剩余時間依據(jù)，確定I號-4號車輛檢測器的安裝位置及時間參數(shù)； 所述I號車輛檢測器安裝位置由【1】式計算確定:
【文檔編號】G08G1/08GK104021683SQ201410222213
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】申佳斌, 陳亮, 高國立, 李巧茹, 陳選 申請人:河北工業(yè)大學(xué)