車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理方法、裝置及系統(tǒng)。其中，該系統(tǒng)包括：射頻信號(hào)處理器，設(shè)置在電子站牌上，用于接收車(chē)輛的行駛信息；車(chē)載定位裝置，安裝在車(chē)輛上，用于獲取車(chē)輛的GPS地理信息；數(shù)據(jù)接收裝置，分別與射頻信號(hào)處理器和車(chē)載定位裝置連接，用于接收行駛信息和GPS地理信息；數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，與數(shù)據(jù)接收信息連接，用于根據(jù)行駛信息和GPS地理信息確定車(chē)輛的位置信息。通過(guò)本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于GPS數(shù)據(jù)的傳輸不穩(wěn)定，依據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車(chē)輛的位置不準(zhǔn)確的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位車(chē)輛位置的效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理方法、裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著GPS (全球定位系統(tǒng))技術(shù)的日趨完善，車(chē)輛定位系統(tǒng)將成為改善城市交通，提高道路服務(wù)水平不可缺少的重要技術(shù)手段。當(dāng)車(chē)輛上安裝的接收裝置接收到衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)，就可以確定車(chē)輛所處位置的大致位置，這些數(shù)據(jù)信息一般通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳送到控制指揮中心，由控制指揮中心的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與處理，并通過(guò)中心系統(tǒng)配置的地理信息系統(tǒng)和高分辨率電子顯示器，將車(chē)輛的位置實(shí)時(shí)位置顯示在電子地圖上。
[0003]在我們的實(shí)際生活中隨著城市規(guī)模的日益擴(kuò)大和城市公共交通的快速發(fā)展，一方面使得客流量日益擴(kuò)大，車(chē)輛增加，車(chē)次增多；另一方面導(dǎo)致交通擁擠、車(chē)輛增加、行車(chē)速度下降、行車(chē)間隔不均勻，經(jīng)常出現(xiàn)串車(chē)和車(chē)次間隔加大的現(xiàn)象，增大了調(diào)度工作的難度。造成這種狀況的主要原因是調(diào)度人員無(wú)法實(shí)時(shí)了解道路交通狀況，難以及時(shí)采取有效的調(diào)整措施。電子公交站牌系統(tǒng)就是在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生的一種智能化公交調(diào)度系統(tǒng)，通過(guò)電子站牌系統(tǒng)和公交指揮調(diào)度系統(tǒng)之間實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)督管理，根據(jù)動(dòng)態(tài)交通信息，實(shí)時(shí)調(diào)整車(chē)次，改善公交車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)效率。
[0004]但是，在現(xiàn)有的基于GPS衛(wèi)星提供位置信息的電子站牌系統(tǒng)中，由于本身GPS數(shù)據(jù)誤差以及無(wú)線傳輸中信號(hào)不穩(wěn)定，無(wú)法準(zhǔn)確地做到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，使得車(chē)輛的位置數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差，會(huì)出現(xiàn)預(yù)報(bào)不準(zhǔn)確的情形。
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中由于GPS數(shù)據(jù)的傳輸不穩(wěn)定，依據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車(chē)輛的位置不準(zhǔn)確的問(wèn)題，目如尚未提出有效的解決方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中由于GPS數(shù)據(jù)的傳輸不穩(wěn)定，依據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車(chē)輛的位置不準(zhǔn)確的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案，為此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理方法、裝置及系統(tǒng)，以解決上述問(wèn)題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:射頻信號(hào)處理器，設(shè)置在電子站牌上，用于接收車(chē)輛的行駛信息；車(chē)載定位裝置，安裝在車(chē)輛上，用于獲取車(chē)輛的GPS地理信息；數(shù)據(jù)接收裝置，分別與射頻信號(hào)處理器和車(chē)載定位裝置連接，用于接收行駛信息和GPS地理信息；數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，與數(shù)據(jù)接收信息連接，用于根據(jù)行駛信息和GPS地理信息確定車(chē)輛的位置信息。
[0008]進(jìn)一步地，車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理裝置還包括:射頻標(biāo)簽，安裝在車(chē)輛上，射頻標(biāo)簽中保存有車(chē)輛的行駛信息，車(chē)輛的行駛信息包括車(chē)輛的編號(hào)和車(chē)輛的上下行信息，其中，上下行信息為確定車(chē)輛處于上行行駛狀態(tài)或下行行駛狀態(tài)的信息；射頻信號(hào)處理器通過(guò)無(wú)線射頻信號(hào)讀取車(chē)輛的行駛信息；電子站牌還包括:數(shù)據(jù)控制單元，與射頻信號(hào)處理器連接，用于將接收到的行駛信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收裝置。
[0009]進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)控制單元通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)將行駛信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收裝置；或數(shù)據(jù)控制單元通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將行駛信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收裝置。
[0010]進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括:第一處理單元，用于判斷GPS地理信息中是否包含對(duì)應(yīng)目標(biāo)站牌的第一地理信息，在GPS地理信息中包含對(duì)應(yīng)目標(biāo)站牌的第一地理信息的情況下，使用第一地理位置信息確定車(chē)輛的位置信息；在GPS地理信息中不包含對(duì)應(yīng)目標(biāo)站牌的第一地理信息的情況下，從行駛信息中提取與目標(biāo)站牌對(duì)應(yīng)的第二地理信息，并使用第二地理位置信息確定車(chē)輛的位置信息。
[0011]進(jìn)一步地，位置信息包括:車(chē)輛的是否到達(dá)目標(biāo)站牌的信息、時(shí)間信息和車(chē)輛距離目標(biāo)站牌的信息中的至少之一。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理方法，該方法包括:接收車(chē)輛的行駛信息；獲取車(chē)輛的GPS地理信息；通過(guò)數(shù)據(jù)接收裝置接收行駛信息和GPS地理信息；根據(jù)行駛信息和GPS地理信息確定車(chē)輛的位置信息。
[0013]進(jìn)一步地，車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理方法還包括:通過(guò)無(wú)線射頻信號(hào)從射頻標(biāo)簽中讀取車(chē)輛的行駛信息，車(chē)輛的行駛信息包括車(chē)輛的編號(hào)和車(chē)輛的上下行信息，其中，上下行信息為確定車(chē)輛處于上行行駛狀態(tài)或下行行駛狀態(tài)的信息；將讀取到的行駛信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收裝置。
[0014]進(jìn)一步地，將讀取到的行駛信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收裝置包括:通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)將行駛信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收裝置；或通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將行駛信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收裝置。
[0015]進(jìn)一步地，根據(jù)行駛信息和GPS地理信息確定車(chē)輛的位置包括:判斷GPS地理信息中是否包含對(duì)應(yīng)目標(biāo)站牌的第一地理信息；在GPS地理信息中包含對(duì)應(yīng)目標(biāo)站牌的第一地理信息的情況下，使用第一地理位置信息確定車(chē)輛的位置信息；在GPS地理信息中不包含對(duì)應(yīng)目標(biāo)站牌的第一地理信息的情況下，從行駛信息中提取與目標(biāo)站牌對(duì)應(yīng)的第二地理信息，并使用第二地理位置信息確定車(chē)輛的位置信息。
[0016]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理裝置，該裝置包括:第一接收模塊，用于接收車(chē)輛的行駛信息；獲取模塊，用于獲取車(chē)輛的GPS地理信息；第二接收模塊，用于通過(guò)數(shù)據(jù)接收裝置接收行駛信息和GPS地理信息；確定模塊，用于根據(jù)行駛信息和GPS地理信息確定車(chē)輛的位置信息。
[0017]采用本發(fā)明，數(shù)據(jù)處理裝置使用GPS地理信息和射頻信號(hào)處理器獲取的行駛信息作為確定車(chē)輛位置的基礎(chǔ)，從而在由于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在特定的環(huán)境中(如惡劣天氣、建筑物遮擋、無(wú)線信號(hào)屏蔽、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較弱等)出現(xiàn)無(wú)數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)無(wú)法實(shí)時(shí)傳輸?shù)那闆r下，仍然可以使用射頻信號(hào)處理器獲取的行駛信息確定車(chē)輛的位置，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于GPS數(shù)據(jù)的傳輸不穩(wěn)定，依據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車(chē)輛的位置不準(zhǔn)確的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位車(chē)輛位置的效果。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理方法的流程圖；以及
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該系統(tǒng)可以包括:射頻信號(hào)處理器10，設(shè)置在電子站牌上，用于接收車(chē)輛的行駛信息；車(chē)載定位裝置20，安裝在車(chē)輛上，用于獲取車(chē)輛的GPS地理信息；數(shù)據(jù)接收裝置30，分別與射頻信號(hào)處理器和車(chē)載定位裝置連接，用于接收行駛信息和GPS地理信息；數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)40，與數(shù)據(jù)接收信息連接，用于根據(jù)行駛信息和GPS地理信息確定車(chē)輛的位置信息。
[0025]采用本發(fā)明，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)使用GPS地理信息和射頻信號(hào)處理器獲取的行駛信息作為確定車(chē)輛位置的基礎(chǔ)，從而在由于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在特定的環(huán)境中(如惡劣天氣、建筑物遮擋、無(wú)線信號(hào)屏蔽、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較弱等)出現(xiàn)無(wú)數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)無(wú)法實(shí)時(shí)傳輸?shù)那闆r下，仍然可以使用射頻信號(hào)處理器獲取的行駛信息確定車(chē)輛的位置，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于GPS數(shù)據(jù)的傳輸不穩(wěn)定，依據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車(chē)輛的位置不準(zhǔn)確的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位車(chē)輛位置的效果。
[0026]其中，上述實(shí)施例中的車(chē)輛可以為公交車(chē)，電子站牌可以為公交車(chē)輛站點(diǎn)。在該車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)(如電子站牌系統(tǒng))中采用GPS衛(wèi)星移動(dòng)通訊終端作為公交車(chē)輛站點(diǎn)的車(chē)輛位置信息預(yù)報(bào)的第一信標(biāo)(即第一信息來(lái)源)，使用GPRS無(wú)線傳輸方式與數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)(如公交調(diào)度系統(tǒng))實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，使用RFID (即射頻通訊終端)作為第二信標(biāo)(即第二信息來(lái)源)，有效解決了數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)無(wú)數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)無(wú)法實(shí)時(shí)傳輸?shù)膶?shí)際問(wèn)題，可以將射頻信號(hào)處理器獲取的行駛信息作為GPS地理信息的有效補(bǔ)充，然后通過(guò)數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)便捷地進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選、數(shù)據(jù)糾正，使得電子站牌系統(tǒng)更加定位準(zhǔn)確和安全可靠。
[0027]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理裝置還可以包括:射頻標(biāo)簽，安裝在車(chē)輛上，射頻標(biāo)簽中保存有車(chē)輛的行駛信息，車(chē)輛的行駛信息包括車(chē)輛的編號(hào)和車(chē)輛的上下行信息，其中，上下行信息為確定車(chē)輛處于上行行駛狀態(tài)或下行行駛狀態(tài)的信息；射頻信號(hào)處理器通過(guò)無(wú)線射頻信號(hào)讀取車(chē)輛的行駛信息；電子站牌還可以包括:數(shù)據(jù)控制單元，與射頻信號(hào)處理器連接，用于將接收到的行駛信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收裝置。[0028]具體地，公交車(chē)輛行駛到電子站牌時(shí)，公交車(chē)輛上設(shè)置的RFID標(biāo)簽(即上述實(shí)施例中的射頻標(biāo)簽)與設(shè)置在電子站牌上的RFID讀卡器(即上述實(shí)施例中的射頻信號(hào)處理器)通過(guò)無(wú)線射頻信號(hào)建立起連接，使用讀取指令讀取到RFID標(biāo)簽中的行駛信息，將該行駛信息傳送到電子站牌的數(shù)據(jù)控制單元。
[0029]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，數(shù)據(jù)控制單元通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)將行駛信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收裝置；或數(shù)據(jù)控制單元通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將行駛信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收裝置。
[0030]具體地，本發(fā)明實(shí)施例中的電子站牌的數(shù)據(jù)控制單元與數(shù)據(jù)接收裝置的數(shù)據(jù)傳輸可以?xún)H僅通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)(如光纜傳輸)實(shí)現(xiàn)；也可以同時(shí)使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0031]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，數(shù)據(jù)接收裝置實(shí)時(shí)接收公交車(chē)輛的GPS地理信息，當(dāng)公交車(chē)輛行駛到指定的電子站牌(即上述實(shí)施例中的目標(biāo)站牌)時(shí)，接收公交車(chē)輛的行駛信息。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)可以包括:第一處理單元，用于判斷GPS地理信息中是否包含對(duì)應(yīng)目標(biāo)站牌的第一地理信息，在GPS地理信息中包含對(duì)應(yīng)目標(biāo)站牌的第一地理信息的情況下，使用第一地理位置信息確定車(chē)輛的位置信息；在GPS地理信息中不包含對(duì)應(yīng)目標(biāo)站牌的第一地理信息的情況下，從行駛信息中提取與目標(biāo)站牌對(duì)應(yīng)的第二地理信息，并使用第二地理位置信息確定車(chē)輛的位置信息。
[0033]進(jìn)一步地，位置信息可以包括:車(chē)輛的是否到達(dá)目標(biāo)站牌的信息、時(shí)間信息和車(chē)輛距離目標(biāo)站牌的信息中的至少之一。
[0034]具體地，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)將接收到的RFID標(biāo)簽的行駛信息與接收到的GPS地理信息進(jìn)行分析，使用第一地理信息/第二地理信息確認(rèn)最終的決策數(shù)據(jù)(即上述實(shí)施例中的位置信息)。具體地，可以使用第一地理信息/第二地理信息判斷車(chē)輛是否經(jīng)過(guò)目標(biāo)站牌，如果經(jīng)過(guò)，則生成車(chē)輛到達(dá)目標(biāo)站牌的信息；如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)目標(biāo)站牌，則生成車(chē)輛距離目標(biāo)站牌的站點(diǎn)數(shù)和/或車(chē)輛與目標(biāo)站牌的距離。
[0035]例如，通過(guò)第一地理信息/第二地理信息可以確定公交車(chē)輛(如121路公交車(chē))是否通過(guò)太原市博物館站(即上述實(shí)施例中的目標(biāo)站牌)、如121路公交車(chē)已經(jīng)通過(guò)太原市博物館站，則確認(rèn)該路公交車(chē)已經(jīng)通過(guò)太原市博物館站多長(zhǎng)時(shí)間；121路公交車(chē)距離太原市博物館站的距離；以及121路公交車(chē)已經(jīng)經(jīng)過(guò)多少站(如10站)等信息。
[0036]在上述實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)將上述地理信息回傳給電子站牌的顯示裝置，該顯示裝置可以為液晶顯示器。
[0037]通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)小范圍內(nèi)的RFID準(zhǔn)確定位與GPS地理信息無(wú)縫融合，將其融合后的數(shù)據(jù)作為決策數(shù)據(jù)(即上述實(shí)施例中的位置信息)輸出，有效規(guī)避了電子站牌系統(tǒng)中，由于GPS地理信息誤差以及無(wú)線傳輸中信號(hào)不穩(wěn)定，所造成的無(wú)法準(zhǔn)確地做到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換的問(wèn)題，使得當(dāng)車(chē)輛的GPS地理信息出現(xiàn)偏差時(shí)，做到能夠準(zhǔn)確預(yù)報(bào)。
[0038]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理方法，該方法包括如下步驟:
[0039]步驟S202:接收車(chē)輛的行駛信息。
[0040]步驟S204:獲取車(chē)輛的GPS地理信息。
[0041]步驟S206:通過(guò)數(shù)據(jù)接收裝置接收行駛信息和GPS地理信息。[0042]步驟S208:根據(jù)行駛信息和GPS地理信息確定車(chē)輛的位置信息。
[0043]采用本發(fā)明，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)使用GPS地理信息和射頻信號(hào)處理器獲取的行駛信息作為確定車(chē)輛位置的基礎(chǔ)，從而在由于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在特定的環(huán)境中(如惡劣天氣、建筑物遮擋、無(wú)線信號(hào)屏蔽、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較弱等)出現(xiàn)無(wú)數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)無(wú)法實(shí)時(shí)傳輸?shù)那闆r下，仍然可以使用射頻信號(hào)處理器獲取的行駛信息確定車(chē)輛的位置，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于GPS數(shù)據(jù)的傳輸不穩(wěn)定，依據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車(chē)輛的位置不準(zhǔn)確的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位車(chē)輛位置的效果。
[0044]進(jìn)一步地，車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理方法還包括:通過(guò)無(wú)線射頻信號(hào)從射頻標(biāo)簽中讀取車(chē)輛的行駛信息，車(chē)輛的行駛信息包括車(chē)輛的編號(hào)和車(chē)輛的上下行信息，其中，上下行信息為確定車(chē)輛處于上行行駛狀態(tài)或下行行駛狀態(tài)的信息；將讀取到的行駛信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收裝置。
[0045]進(jìn)一步地，將讀取到的行駛信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收裝置包括:通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)將行駛信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收裝置；或通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將行駛信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收裝置。
[0046]進(jìn)一步地，根據(jù)行駛信息和GPS地理信息確定車(chē)輛的位置包括:判斷GPS地理信息中是否包含對(duì)應(yīng)目標(biāo)站牌的第一地理信息；在GPS地理信息中包含對(duì)應(yīng)目標(biāo)站牌的第一地理信息的情況下，使用第一地理位置信息確定車(chē)輛與目標(biāo)站牌之間的位置關(guān)系數(shù)據(jù)；在GPS地理信息中不包含對(duì)應(yīng)目標(biāo)站牌的第一地理信息的情況下，從行駛信息中提取與目標(biāo)站牌對(duì)應(yīng)的第二地理信息，并使用第二地理位置信息確定車(chē)輛與目標(biāo)站牌之間的位置關(guān)系數(shù)據(jù)。
[0047]需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0048]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了 一種車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理裝置，如圖3所示，該裝置可以包括:第一接收模塊50，用于接收車(chē)輛的行駛信息；獲取模塊60，用于獲取車(chē)輛的GPS地理信息；第二接收模塊70，用于通過(guò)數(shù)據(jù)接收裝置接收行駛信息和GPS地理信息；確定模塊80，用于根據(jù)行駛信息和GPS地理信息確定車(chē)輛的位置信息。
[0049]采用本發(fā)明，數(shù)據(jù)處理裝置使用GPS地理信息和射頻信號(hào)處理器獲取的行駛信息作為確定車(chē)輛位置的基礎(chǔ)，從而在由于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在特定的環(huán)境中(如惡劣天氣、建筑物遮擋、無(wú)線信號(hào)屏蔽、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較弱等)出現(xiàn)無(wú)數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)無(wú)法實(shí)時(shí)傳輸?shù)那闆r下，仍然可以使用射頻信號(hào)處理器獲取的行駛信息確定車(chē)輛的位置，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于GPS數(shù)據(jù)的傳輸不穩(wěn)定，依據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車(chē)輛的位置不準(zhǔn)確的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位車(chē)輛位置的效果。
[0050]為了達(dá)到在有實(shí)時(shí)GPS地理信息的情況下，解決準(zhǔn)確預(yù)報(bào)和沒(méi)有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)電子站牌終端仍然能夠準(zhǔn)確定位的要求，將RFID作為第二信標(biāo)與GPS的第一信標(biāo)數(shù)據(jù)無(wú)縫融合，將其融合后的數(shù)據(jù)作為決策數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信方式輸出，供后臺(tái)的調(diào)度中心使用，從而提高了預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性。在上述實(shí)施例中，采用有源射頻信號(hào)接收和發(fā)送的方式，改善電子標(biāo)簽與讀卡器之間非接觸距離，提高了預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性。
[0051]在上述實(shí)施例中的RFID標(biāo)簽采用具有可讀寫(xiě)信息的存儲(chǔ)介質(zhì)，可方便的通過(guò)讀或?qū)懙牟僮鞣绞?，將公交?chē)輛的相關(guān)信息如上下行信息、車(chē)輛編號(hào)等信息存入電子標(biāo)簽中，通過(guò)RFID電子標(biāo)簽與讀卡器之間的無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息交互。
[0052]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0053]采用本發(fā)明，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)使用GPS地理信息和射頻信號(hào)處理器獲取的行駛信息作為確定車(chē)輛位置的基礎(chǔ)，從而在由于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在特定的環(huán)境中(如惡劣天氣、建筑物遮擋、無(wú)線信號(hào)屏蔽、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較弱等)出現(xiàn)無(wú)數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)無(wú)法實(shí)時(shí)傳輸?shù)那闆r下，仍然可以使用射頻信號(hào)處理器獲取的行駛信息確定車(chē)輛的位置，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于GPS數(shù)據(jù)的傳輸不穩(wěn)定，依據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車(chē)輛的位置不準(zhǔn)確的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位車(chē)輛位置的效果。
[0054]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括: 射頻信號(hào)處理器，設(shè)置在電子站牌上，用于接收車(chē)輛的行駛信息； 車(chē)載定位裝置，安裝在所述車(chē)輛上，用于獲取所述車(chē)輛的GPS地理信息； 數(shù)據(jù)接收裝置，分別與所述射頻信號(hào)處理器和所述車(chē)載定位裝置連接，用于接收所述行駛信息和所述GPS地理信息； 數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，設(shè)置在與所述數(shù)據(jù)接收信息連接，用于根據(jù)所述行駛信息和所述GPS地理信息確定所述車(chē)輛的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還包括: 射頻標(biāo)簽，安裝在所述車(chē)輛上，所述射頻標(biāo)簽中保存有所述車(chē)輛的行駛信息，所述車(chē)輛的行駛信息包括所述車(chē)輛的編號(hào)和所述車(chē)輛的上下行信息，其中，上下行信息為確定所述車(chē)輛處于上行行駛狀態(tài)或下行行駛狀態(tài)的信息； 所述射頻信號(hào)處理器通過(guò)無(wú)線射頻信號(hào)讀取所述車(chē)輛的行駛信息； 所述電子站牌還包括:數(shù)據(jù)控制單元，與所述射頻信號(hào)處理器連接，用于將接收到的所述行駛信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)接收裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)控制單元通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)將所述行駛信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)接收裝置；或 所述數(shù)據(jù)控制單元通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將所述行駛信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)接收裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括: 第一處理單元，用于判斷所述GPS地理信息中是否包含對(duì)應(yīng)目標(biāo)站牌的第一地理信息，在所述GPS地理信息中包含對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)站牌的所述第一地理信息的情況下，使用所述第一地理位置信息確定所述車(chē)輛的所述位置信息；在所述GPS地理信息中不包含對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)站牌的所述第一地理信息的情況下，從所述行駛信息中提取與所述目標(biāo)站牌對(duì)應(yīng)的第二地理信息，并使用所述第二地理位置信息確定所述車(chē)輛的所述位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述位置信息包括:所述車(chē)輛的是否到達(dá)所述目標(biāo)站牌的信息、時(shí)間信息和所述車(chē)輛距離所述目標(biāo)站牌的信息中的至少之一。
6.一種車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括: 接收車(chē)輛的行駛信息； 獲取所述車(chē)輛的GPS地理信息； 通過(guò)數(shù)據(jù)接收裝置接收所述行駛信息和所述GPS地理信息； 根據(jù)所述行駛信息和所述GPS地理信息確定所述車(chē)輛的位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理方法還包括: 通過(guò)無(wú)線射頻信號(hào)從射頻標(biāo)簽中讀取所述車(chē)輛的行駛信息，所述車(chē)輛的行駛信息包括所述車(chē)輛的編號(hào)和所述車(chē)輛的上下行信息，其中，上下行信息為確定所述車(chē)輛處于上行行駛狀態(tài)或下行行駛狀態(tài)的信息；將讀取到的所述行駛信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)接收裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，將讀取到的所述行駛信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)接收裝置包括: 通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)將所述行駛信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)接收裝置；或 通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將所述行駛信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)接收裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，根據(jù)所述行駛信息和所述GPS地理信息確定所述車(chē)輛的位置包括: 判斷所述GPS地理信息中是否包含對(duì)應(yīng)目標(biāo)站牌的第一地理信息； 在所述GPS地理信息中包含對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)站牌的所述第一地理信息的情況下，使用所述第一地理位置信息確定所述車(chē)輛的所述位置信息； 在所述GPS地理信息中不包含對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)站牌的所述第一地理信息的情況下，從所述行駛信息中提取與所述目標(biāo)站牌對(duì)應(yīng)的第二地理信息，并使用所述第二地理位置信息確定所述車(chē)輛的所述位置信息。
10.一種車(chē)輛位置數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，包括: 第一接收模塊，用于接收車(chē)輛的行駛信息； 獲取模塊，用于獲取所述車(chē)輛的GPS地理信息； 第二接收模塊，用于通過(guò)數(shù)據(jù)接收裝置接收所述行駛信息和所述GPS地理信息； 確定模塊，用于根據(jù)所述行駛信息和所述GPS地理信息確定所述車(chē)輛的位置信息。
【文檔編號(hào)】G08G1/127GK103971535SQ201410226517
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】裴煥斗, 王剛, 劉春力 申請(qǐng)人:山西百得科技開(kāi)發(fā)有限公司