一種能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的系統(tǒng)及方法，其關(guān)鍵是實(shí)時(shí)檢測(cè)在一個(gè)周期內(nèi)，通過視頻跟蹤單元實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)各個(gè)方向通過停止線進(jìn)入路口車輛的數(shù)量、平均通過路口所需時(shí)間和在停止線停車等待的車輛數(shù)量、每臺(tái)車的等待時(shí)間加和，能夠根據(jù)上述數(shù)據(jù)得出當(dāng)前控制策略與上一個(gè)控制策略的控制效果差異。一般來講，等待綠燈的車輛越少越好，等待綠燈的車輛的等待時(shí)間越短越好；綠燈時(shí)間通過的車輛越多越好，綠燈時(shí)間車輛通過路口所需要的時(shí)間越短越好。因此，本發(fā)明的上述方案能夠通過監(jiān)測(cè)結(jié)果給出精準(zhǔn)的當(dāng)前控制效果優(yōu)劣，根據(jù)本發(fā)明所提供的上述系統(tǒng)和方法，得到的監(jiān)測(cè)結(jié)果更貼合人們的實(shí)際感受。
【專利說明】一種能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市交通需求的快速增長，路網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，路網(wǎng)重要節(jié)點(diǎn)的交叉路口日益繁忙，采用路口信號(hào)控制系統(tǒng)是規(guī)范路口交通秩序，預(yù)防和減少因路口無序?qū)е碌慕煌ㄊ鹿?，提高路口通行效率的有效方法，如何精確評(píng)價(jià)路口信號(hào)控制系統(tǒng)的控制效果一直是人們關(guān)注的話題。
[0003]如現(xiàn)有專利文獻(xiàn)CN101419750B公開了基于數(shù)據(jù)特征的城市信號(hào)控制路口交通狀態(tài)檢測(cè)評(píng)價(jià)方法，其包括如下步驟:在信號(hào)控制交叉口特定道路斷面采集持續(xù)時(shí)間不低于35天的實(shí)時(shí)信號(hào)波形，構(gòu)造交通流特征參量；對(duì)交通流特征參量進(jìn)行信號(hào)濾波，獲取飽和交通流的樣本總體；計(jì)算飽和交通流的樣本總體的均值、標(biāo)準(zhǔn)值和極值,作為飽和交通流狀態(tài)判別函數(shù)；實(shí)時(shí)檢測(cè)城市信號(hào)控制交叉口交通流向綠燈相位的信號(hào)波形，構(gòu)造交通流向特征參量序列；將交通流向特征參量序列代入綠燈相位狀態(tài)判別模型，構(gòu)造綠燈相狀態(tài)判斷序列；將綠燈相狀態(tài)判斷序列代入交通流向狀態(tài)判別模型，判斷交叉口交通流向的交通狀態(tài)；可視化顯示信號(hào)控制交叉口的車道服務(wù)水平。
[0004]但是上述評(píng)價(jià)方法檢測(cè)周期長，實(shí)用性不強(qiáng)，而且都是采用固定的周期，評(píng)價(jià)的結(jié)果與人們?cè)谕ㄟ^路口時(shí)的感覺有差異。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)路口交通信號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的結(jié)果與人們?cè)谕ㄟ^路口時(shí)的感覺差異較大，從而提供一種能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的系統(tǒng)及方法。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明提供一種能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的系統(tǒng)，包括:
[0008]視頻跟蹤單元，對(duì)路口各個(gè)方向上的每一臺(tái)車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲得車輛的行駛狀態(tài)，同時(shí)準(zhǔn)確記錄路口不同方向上的停止線和路口中心標(biāo)志線的位置；
[0009]判斷單元，接收信號(hào)燈控制器的信號(hào)燈控制信號(hào)，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否是信號(hào)控制周期的起點(diǎn)；
[0010]顯示單元，在當(dāng)前時(shí)刻為信號(hào)控制周期的起點(diǎn)時(shí)，將前一信號(hào)控制周期監(jiān)測(cè)到的路口不同方向上綠燈時(shí)間內(nèi)通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、車輛從停止線到中心標(biāo)志線所用的平均時(shí)間和非綠燈時(shí)間內(nèi)停車等待的車輛臺(tái)數(shù)加和、車輛等待綠燈的時(shí)間加和顯示出來；
[0011]第一處理單元,在第一方向是綠燈時(shí)記錄第一方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間；在第一方向不是綠燈時(shí)記錄第一方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及車輛等待綠燈的時(shí)間加和；
[0012]第二處理單元，在第二方向是綠燈時(shí)記錄第二方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間；在第二方向不是綠燈時(shí)記錄第二方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及車輛等待綠燈的時(shí)間加和；
[0013]存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)當(dāng)前信號(hào)控制周期所述第一處理單元和所述第二處理單元獲得的結(jié)果，并在下一個(gè)信號(hào)控制周期開始時(shí)將其發(fā)送至所述顯示單元進(jìn)行顯示。
[0014]所述信號(hào)控制周期的確定是以任一個(gè)方向上信號(hào)燈變?yōu)榫G燈的時(shí)刻為起點(diǎn)，以同一個(gè)方向上信號(hào)燈再次變?yōu)榫G燈的時(shí)刻為終點(diǎn)。
[0015]本發(fā)明還提供一種能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的方法，包括如下步驟:
[0016]S1:采用視頻跟蹤技術(shù)對(duì)路口各個(gè)方向上的每一臺(tái)車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲得車輛的行駛狀態(tài)，同時(shí)準(zhǔn)確記錄路口不同方向上的停止線和路口中心標(biāo)志線的位置；
[0017]S2:判斷當(dāng)前時(shí)刻是否是信號(hào)控制周期的起點(diǎn)，若是則進(jìn)入步驟S3，否則進(jìn)入步驟S4 ；
[0018]S3:將前一信號(hào)控制周期監(jiān)測(cè)到的路口不同方向上綠燈時(shí)間內(nèi)通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、車輛從停止線到中心標(biāo)志線所用的平均時(shí)間和非綠燈時(shí)間內(nèi)停車等待的車輛臺(tái)數(shù)加和、每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和顯示出來，之后返回步驟Si ；
[0019]S4:判斷第一方向是否是綠燈，若是則記錄第一方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間并存儲(chǔ)，若否則記錄第一方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和并存儲(chǔ)；
[0020]S5:判斷第二方向是否是綠燈，若是則記錄第二方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間并存儲(chǔ)，若否則記錄第二方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和并存儲(chǔ)，之后返回步驟Si。
[0021]所述信號(hào)控制周期的確定是以任一個(gè)方向上信號(hào)燈變?yōu)榫G燈的時(shí)刻為起點(diǎn)，以同一個(gè)方向上信號(hào)燈再次變?yōu)榫G燈的時(shí)刻為終點(diǎn)。
[0022]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]本發(fā)明所述的能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的系統(tǒng)及方法，對(duì)于交叉路口交通信號(hào)控制效果的監(jiān)測(cè)，是在每一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)都實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的。關(guān)鍵是實(shí)時(shí)檢測(cè)在一個(gè)周期內(nèi)，通過視頻跟蹤單元實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)各個(gè)方向通過停止線進(jìn)入路口車輛的數(shù)量、平均通過路口所需時(shí)間和在停止線停車等待綠燈的車輛數(shù)量、每臺(tái)車的等待時(shí)間，能夠根據(jù)上述數(shù)據(jù)得出當(dāng)前控制策略與上一個(gè)控制策略的控制效果差異。一般來講，等待綠燈的車輛越少越好，等待綠燈車輛的等待時(shí)間越短越好；綠燈時(shí)間通過的車輛越多越好，綠燈時(shí)間車輛通過路口所需要的時(shí)間越短越好。因此，本發(fā)明的上述方案能夠通過監(jiān)測(cè)結(jié)果給出精準(zhǔn)的當(dāng)前控制效果優(yōu)劣，根據(jù)本發(fā)明所提供的上述系統(tǒng)和方法，得到的監(jiān)測(cè)結(jié)果更貼合人們的實(shí)際感受?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0024]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中，
[0025]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的系統(tǒng)的原理框圖；
[0026]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述路口視頻跟蹤單元的設(shè)置方式示意圖；
[0027]圖3a和圖3b是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述顯示單元顯示結(jié)果示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例1
[0030]本實(shí)施例提供一種能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的系統(tǒng)，如圖1所示，包括視頻跟蹤單元，判斷單元，顯示單元，第一處理單元，第二處理單元和存儲(chǔ)單元。其中:
[0031]所述視頻跟蹤單元，對(duì)路口各個(gè)方向上的每一臺(tái)車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲得車輛的行駛狀態(tài)，同時(shí)準(zhǔn)確記錄路口不同方向上的停止線和路口中心標(biāo)志線的位置。
[0032]所述判斷單元，接收信號(hào)燈控制器的信號(hào)燈控制信號(hào)，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否是信號(hào)控制周期的起點(diǎn)。
[0033]所述顯示單元，在當(dāng)前時(shí)刻為信號(hào)控制周期的起點(diǎn)時(shí)，將前一信號(hào)控制周期監(jiān)測(cè)到的路口不同方向上綠燈時(shí)間內(nèi)通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、車輛從停止線到中心標(biāo)志線所用的平均時(shí)間和非綠燈時(shí)間內(nèi)停車等待的車輛臺(tái)數(shù)加和、每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和顯示出來。
[0034]所述第一處理單元，在第一方向是綠燈時(shí)記錄第一方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間；在第一方向不是綠燈時(shí)記錄第一方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和。
[0035]所述第二處理單元，在第二方向是綠燈時(shí)記錄第二方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間；在第二方向不是綠燈時(shí)記錄第二方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和。
[0036]所述存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)當(dāng)前信號(hào)控制周期所述第一處理單元和所述第二處理單元獲得的結(jié)果，并在下一個(gè)信號(hào)控制周期開始時(shí)將其發(fā)送至所述顯示單元進(jìn)行顯示。
[0037]本實(shí)施例中，所述信號(hào)控制周期的確定可以是以任一個(gè)方向上信號(hào)燈變?yōu)榫G燈的時(shí)刻為起點(diǎn)，以同一個(gè)方向上信號(hào)燈再次變?yōu)榫G燈的時(shí)刻為終點(diǎn)。
[0038]本實(shí)施例中，所述視頻跟蹤單元可以是一個(gè)能夠跟蹤各個(gè)方向上的車輛的視頻跟蹤單元，也可以是多個(gè)視頻跟蹤單元。如圖2給出了一種實(shí)施方式，在路口設(shè)置四個(gè)視頻跟蹤單元2-1，2-2，2-3，2-4。四個(gè)視頻跟蹤單元分別能夠跟蹤不同方向上駛?cè)肼房谔幍能囕v。每一視頻跟蹤單元的視頻跟蹤范圍能夠覆蓋停止線之前較長一段距離同時(shí)能夠覆蓋停止線之后的一段距離，這樣便能夠跟蹤到車輛通過停止線也能夠跟蹤到車輛通過路口。作為一種實(shí)施方案，視頻跟蹤單元的視頻跟蹤范圍能夠覆蓋相鄰兩個(gè)路口之間的整個(gè)路段。
[0039]而視頻跟蹤單元對(duì)每一輛車進(jìn)行連續(xù)跟蹤，是指視頻跟蹤單元能夠?qū)M(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一輛車都能實(shí)時(shí)掌握其狀態(tài)，如車輛的位置、車輛的行駛狀態(tài)等。而且，視頻跟蹤單元能夠準(zhǔn)確記錄路口處停止線、路口中心標(biāo)志線的位置。這樣能夠準(zhǔn)確判斷每一輛車的實(shí)際位置是在停止線之后還是已經(jīng)通過了停止線。
[0040]從圖1中得出，所述判斷單元可以直接和信號(hào)燈控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，因此能夠獲得當(dāng)前時(shí)刻是否是信號(hào)控制周期的起點(diǎn)，同時(shí)也能夠獲得當(dāng)前時(shí)刻不同相位上的信號(hào)燈燈色狀態(tài)信息。信號(hào)燈燈色狀態(tài)信息可以通過所述判斷單元傳遞給所述第一處理單元和第二處理單元。而第一處理單元在收到信號(hào)燈燈色狀態(tài)后便根據(jù)相應(yīng)的視頻跟蹤單元的視頻跟蹤結(jié)果獲得第一方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間、第一方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和并存儲(chǔ)至存儲(chǔ)單元。同理，而第二處理單元在收到信號(hào)燈燈色狀態(tài)后便根據(jù)相應(yīng)的視頻跟蹤單元的視頻跟蹤結(jié)果獲得第二方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間、第二方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和并存儲(chǔ)至存儲(chǔ)單元。在整個(gè)工作過程中，每一個(gè)視頻跟蹤單元的工作時(shí)鐘和信號(hào)燈控制器的工作時(shí)鐘以及整個(gè)系統(tǒng)的工作時(shí)鐘均保持一致，以保證最終記錄的車輛通過停止線到達(dá)路口中心標(biāo)志線的時(shí)間和車輛在停止線之后等待綠燈的時(shí)間是準(zhǔn)確的。
[0041]其中，車輛通過路口所需的平均時(shí)間可以采用如下方式得到:獲得每一車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線所需的時(shí)間加和然后除以車輛數(shù)量即可得到，時(shí)間的最小單位為IOOms0
[0042]車輛在停止線之后等待綠燈的時(shí)間可以采用如下方式得到:車輛從停車等待的時(shí)刻開始一直到車輛通過停止線的時(shí)刻為止。
[0043]在當(dāng)前信號(hào)控制周期下，第一處理單元和第二處理單元獲得的結(jié)果可以暫時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中。待新的一個(gè)信號(hào)控制周期開始時(shí)，顯示單元便可以從存儲(chǔ)單元中調(diào)取前一個(gè)信號(hào)控制周期中的結(jié)果以顯示出來。顯示結(jié)果可以如圖3a和圖3b所示。圖3a和圖3b所示的顯示單元的顯示結(jié)果只有一個(gè)信號(hào)控制周期內(nèi)的結(jié)果，也可以固定顯示若干個(gè)信號(hào)控制周期的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。例如，可以顯示連續(xù)十個(gè)信號(hào)控制周期的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。從圖中還可以看出，顯示結(jié)果中還包含有每一個(gè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的時(shí)刻。
[0044]本發(fā)明所述的能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的系統(tǒng)，對(duì)于交叉路口交通信號(hào)控制效果的監(jiān)測(cè)，是在每一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)都實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的。關(guān)鍵是實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)在一個(gè)周期內(nèi)，通過視頻跟蹤單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)方向通過停止線進(jìn)入路口車輛的數(shù)量、平均通過路口所需時(shí)間和在停止線停車等待的車輛數(shù)量、每臺(tái)車的等待時(shí)間，能夠根據(jù)上述數(shù)據(jù)得出當(dāng)前控制策略與上一個(gè)控制策略的控制效果差異。一般來講，等待綠燈的車輛越少越好，等待綠燈車輛的等待時(shí)間越短越好；綠燈時(shí)間通過的車輛越多越好，綠燈時(shí)間車輛通過路口所需要的時(shí)間越短越好。因此，本發(fā)明的上述方案能夠通過監(jiān)測(cè)結(jié)果給出精準(zhǔn)的當(dāng)前控制效果優(yōu)劣，根據(jù)本發(fā)明所提供的上述系統(tǒng)和方法，得到的監(jiān)測(cè)結(jié)果更貼合人們的實(shí)際感受。
[0045]實(shí)施例2[0046]本實(shí)施例提供一種能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的方法，包括如下步驟:
[0047]S1:采用視頻跟蹤技術(shù)對(duì)路口各個(gè)方向上的每一臺(tái)車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲得車輛的行駛狀態(tài)，同時(shí)準(zhǔn)確記錄路口不同方向上的停止線和路口中心標(biāo)志線的位置。
[0048]S2:判斷當(dāng)前時(shí)刻是否是信號(hào)控制周期的起點(diǎn)，若是則進(jìn)入步驟S3，否則進(jìn)入步驟S4。
[0049]S3:將前一信號(hào)控制周期監(jiān)測(cè)到的路口不同方向上綠燈時(shí)間內(nèi)通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、車輛從停止線到中心標(biāo)志線所用的平均時(shí)間和非綠燈時(shí)間內(nèi)停車等待的車輛臺(tái)數(shù)加和、每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和顯示出來，之后返回步驟Si。
[0050]S4:判斷第一方向是否是綠燈，若是則記錄第一方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間并存儲(chǔ)，若否則記錄第一方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和并存儲(chǔ)。
[0051]S5:判斷第二方向是否是綠燈，若是則記錄第二方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間并存儲(chǔ)，若否則記錄第二方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和并存儲(chǔ)，之后返回步驟Si。
[0052]本實(shí)施例中，所述信號(hào)控制周期是以任一個(gè)方向上信號(hào)燈變?yōu)榫G燈的時(shí)刻為起點(diǎn)，以同一個(gè)方向上信號(hào)燈再次變?yōu)榫G燈的時(shí)刻為終點(diǎn)。
[0053]本實(shí)施例中，所述視頻跟蹤單元可以是一個(gè)能夠跟蹤各個(gè)方向上的車輛的視頻跟蹤單元，也可以是多個(gè)視頻跟蹤單元。如圖2給出了一種實(shí)施方式，在路口設(shè)置四個(gè)視頻跟蹤單元2-1，2-2，2-3，2-4。四個(gè)視頻跟蹤單元分別能夠跟蹤不同方向上駛?cè)肼房谔幍能囕v。每一視頻跟蹤單元的視頻跟蹤范圍能夠覆蓋停止線之前較長一段距離同時(shí)能夠覆蓋停止線之后的一段距離，這樣便能夠跟蹤到車輛通過停止線也能夠跟蹤到車輛通過路口。作為一種實(shí)施方案，視頻跟蹤單元的視頻跟蹤范圍能夠覆蓋相鄰兩個(gè)路口之間的整個(gè)路段。
[0054]而視頻跟蹤單元對(duì)每一輛車進(jìn)行連續(xù)跟蹤，是指視頻跟蹤單元能夠?qū)M(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一輛車都能實(shí)時(shí)掌握其狀態(tài)，如車輛的位置、車輛的行駛速度等。而且，視頻跟蹤單元能夠準(zhǔn)確記錄路口處停止線、路口中心標(biāo)志線的位置。這樣能夠準(zhǔn)確判斷每一輛車的實(shí)際位置是在停止線之后還是已經(jīng)通過了停止線。
[0055]本實(shí)施例中直接從信號(hào)燈控制器獲得當(dāng)前時(shí)刻是否是信號(hào)控制周期的起點(diǎn)，同時(shí)也能夠獲得當(dāng)前時(shí)刻不同相位上的信號(hào)燈燈色狀態(tài)信息。而在收到信號(hào)燈燈色狀態(tài)后便根據(jù)相應(yīng)的視頻跟蹤結(jié)果獲得第一方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間、第一方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和并存儲(chǔ)。同理，也可以獲得第二方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間、第二方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和并存儲(chǔ)。
[0056]其中，車輛通過路口所需的平均時(shí)間可以采用如下方式得到:獲得每一車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線所需的時(shí)間加和然后除以車輛數(shù)量即可得到。[0057]車輛在停止線之后等待綠燈的時(shí)間可以采用如下方式得到:車輛從停車等待的時(shí)刻開始一直到車輛通過停止線的時(shí)刻為止，時(shí)間的最小單位為100ms。
[0058]在當(dāng)前信號(hào)控制周期下獲得的結(jié)果可以暫時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中。待新的一個(gè)信號(hào)控制周期開始時(shí)，便可以調(diào)取前一個(gè)信號(hào)控制周期中的結(jié)果以顯示出來。顯示結(jié)果可以如圖3a和圖3b所示。圖3a和圖3b所示的顯示結(jié)果只有一個(gè)信號(hào)控制周期內(nèi)的結(jié)果，也可以固定顯示若干個(gè)信號(hào)控制周期的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。例如，可以顯示連續(xù)十個(gè)信號(hào)控制周期的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。從圖中還可以看出，顯示結(jié)果中還包含有每一個(gè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的時(shí)刻。
[0059]本發(fā)明所述的能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的方法，對(duì)于交叉路口交通信號(hào)控制效果的監(jiān)測(cè)，是在每一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)都實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的。關(guān)鍵是實(shí)時(shí)檢測(cè)在一個(gè)周期內(nèi)，通過視頻跟蹤單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)方向通過停止線進(jìn)入路口車輛的數(shù)量、平均通過路口所需時(shí)間和在停止線停車等待的車輛數(shù)量、每臺(tái)車的等待時(shí)間，能夠根據(jù)上述數(shù)據(jù)得出當(dāng)前控制策略與上一個(gè)控制策略的控制效果差異。一般來講，等待綠燈的車輛越少越好，等待綠燈的車輛的等待時(shí)間越短越好；綠燈時(shí)間通過的車輛越多越好，綠燈時(shí)間車輛通過路口所需要的時(shí)間越短越好。因此，本發(fā)明的上述方案能夠通過監(jiān)測(cè)結(jié)果給出精準(zhǔn)的當(dāng)前控制效果優(yōu)劣，根據(jù)本發(fā)明所提供的上述系統(tǒng)和方法，得到的監(jiān)測(cè)結(jié)果更貼合人們的實(shí)際感受。
[0060]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 視頻跟蹤單元，對(duì)路口各個(gè)方向上的每一臺(tái)車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲得車輛的行駛狀態(tài)，同時(shí)準(zhǔn)確記錄路口不同方向上的停止線和路口中心標(biāo)志線的位置； 判斷單元，接收信號(hào)燈控制器的信號(hào)燈控制信號(hào)，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否是信號(hào)控制周期的起點(diǎn)； 顯示單元，在當(dāng)前時(shí)刻為信號(hào)控制周期的起點(diǎn)時(shí)，將前一信號(hào)控制周期監(jiān)測(cè)到的路口不同方向上綠燈時(shí)間內(nèi)通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、車輛從停止線到中心標(biāo)志線所用的平均時(shí)間和非綠燈時(shí)間內(nèi)停車等待的車輛臺(tái)數(shù)加和、車輛等待綠燈的時(shí)間加和顯示出來； 第一處理單元，在第一方向是綠燈時(shí)記錄第一方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間；在第一方向不是綠燈時(shí)記錄第一方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及車輛等待綠燈的時(shí)間加和； 第二處理單元，在第二方向是綠燈時(shí)記錄第二方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間；在第二方向不是綠燈時(shí)記錄第二方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及車輛等待綠燈的時(shí)間加和； 存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)當(dāng)前信號(hào)控制周期所述第一處理單元和所述第二處理單元獲得的結(jié)果，并在下一個(gè)信號(hào)控制周期開始時(shí)將其發(fā)送至所述顯示單元進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)控制周期的確定是以任一個(gè)方向上信號(hào)燈變?yōu)榫G燈的時(shí)刻為起點(diǎn)，以同一個(gè)方向上信號(hào)燈再次變?yōu)榫G燈的時(shí)刻為終點(diǎn)。
3.一種能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的方法，其特征在于，包括如下步驟: 51:采用視頻跟蹤技術(shù)對(duì)路口各個(gè)方向上的每一臺(tái)車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲得車輛的行駛狀態(tài)，同時(shí)準(zhǔn)確記錄路口不同方向上的停止線和路口中心標(biāo)志線的位置； 52:判斷當(dāng)前時(shí)刻是否是信號(hào)控制周期的起點(diǎn)，若是則進(jìn)入步驟S3，否則進(jìn)入步驟S4 ； 53:將前一信號(hào)控制周期監(jiān)測(cè)到的路口不同方向上綠燈時(shí)間內(nèi)通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、車輛從停止線到中心標(biāo)志線所用的平均時(shí)間和非綠燈時(shí)間內(nèi)停車等待的車輛臺(tái)數(shù)加和、每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和顯示出來，之后返回步驟SI ； S4:判斷第一方向是否是綠燈，若是則記錄第一方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間并存儲(chǔ)，若否則記錄第一方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和并存儲(chǔ)； S5:判斷第二方向是否是綠燈，若是則記錄第二方向通過停止線的車輛臺(tái)數(shù)加和、記錄每一臺(tái)車輛從停止線到達(dá)中心標(biāo)志線的時(shí)間，并根據(jù)上述時(shí)間得到車輛從停止線到中心標(biāo)志線所需的平均時(shí)間并存儲(chǔ)，若否則記錄第二方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺(tái)數(shù)加和以及每臺(tái)車輛等待綠燈的時(shí)間加和并存儲(chǔ)，之后返回步驟SI。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)路口信號(hào)控制器控制效果的方法，其特征在于: 所述信號(hào)控制周期的確定是以任一個(gè)方向上信號(hào)燈變?yōu)榫G燈的時(shí)刻為起點(diǎn)，以同一個(gè)方向上信號(hào)燈再次變?yōu)榫G燈的時(shí)刻為終點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】G08G1/08GK104008659SQ201410261480
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】姜廷順, 李占宏, 甄愛武, 陶瑞巖, 田紅芳, 冉學(xué)均 申請(qǐng)人:北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司, 姜廷順