行人過(guò)斑馬線的智能化視頻分析方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種行人過(guò)斑馬線的智能化視頻分析方法，其包括如下流程：步驟1：在斑馬線附近設(shè)置視頻分析系統(tǒng)，在預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)定時(shí)啟動(dòng)該視頻分析系統(tǒng)，攝像頭實(shí)時(shí)采集視頻信息數(shù)據(jù)，并將該視頻信息數(shù)據(jù)傳輸至視頻分析器；步驟2：視頻分析器分析視頻信息數(shù)據(jù)并判斷交通信號(hào)燈的狀態(tài)，如果紅燈則啟動(dòng)智能報(bào)警模塊的入侵報(bào)警功能；如果是綠燈或者黃燈，則啟動(dòng)智能報(bào)警模塊的播放提醒信息功能；步驟3：在預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉視頻分析系統(tǒng)，關(guān)閉視頻分析系統(tǒng)之前對(duì)該日的視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。本發(fā)明通過(guò)上述方案，實(shí)現(xiàn)一個(gè)獨(dú)有的城市斑馬線紅綠燈、運(yùn)動(dòng)行人智能化視頻分析方法，實(shí)現(xiàn)紅燈時(shí)對(duì)斑馬線行人入侵檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行智能音視頻報(bào)警。
【專利說(shuō)明】行人過(guò)斑馬線的智能化視頻分析方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及視頻分析方法【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種對(duì)行人過(guò)斑馬線闖紅燈進(jìn)行智 能化分析的視頻分析方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前，城市人口越來(lái)越多，城市中行駛的各種車輛更是以爆發(fā)性速度增長(zhǎng)，由于城 市生活節(jié)奏都比較快，斑馬線上總是上演著生死時(shí)速的場(chǎng)景，并形成了中國(guó)式的闖紅燈過(guò) 馬路習(xí)慣。
[0003] 為了讓行人把走斑馬線作為一種固定習(xí)俗，不闖紅燈過(guò)斑馬線成為一種美德，那 必須對(duì)廣大群眾做好文明交通的宣導(dǎo)和廣而告之，如何讓群眾有一個(gè)好的方式得到宣導(dǎo)和 現(xiàn)場(chǎng)督促的效果，一般來(lái)說(shuō)，在交通路口斑馬線附近安裝一臺(tái)文明交通宣導(dǎo)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng) 教育宣傳有直接的效果。久而久之，人們就會(huì)形成習(xí)慣，遵守不闖紅燈過(guò)馬路的規(guī)則，使我 國(guó)道路交通過(guò)馬路更安全，群眾養(yǎng)成良好的交通文明意識(shí)。
[0004] 目前只有極少的部分城市在路口架設(shè)了移動(dòng)式拉桿式音箱作為文明交通宣導(dǎo)設(shè) 備，這種設(shè)備有許多的問(wèn)題點(diǎn)：1、移動(dòng)拉桿式音箱，是符合廣場(chǎng)舞之類的街邊設(shè)備，不符合 全天候的戶外專用設(shè)備等級(jí)要求；2、每天要把移動(dòng)式音箱拉回辦公場(chǎng)所充電，第二天方 可繼續(xù)使用；3、每天來(lái)回拉動(dòng)，設(shè)備比較容易損壞；4、每天的路口需要志愿者或者工作 者專人看守，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，在天氣惡劣情況下，工作者是個(gè)辛苦活，不適合長(zhǎng)時(shí)間這么運(yùn)作； 5、功能單一，不能遙控操作，當(dāng)有人違反交規(guī)，不能語(yǔ)音提示；6、采用人工吹哨子或者手 持?jǐn)U音器在交通路口督導(dǎo)都有很多弊病。
[0005] 為此，一篇申請(qǐng)?zhí)枮?01310251766. 2的發(fā)明專利，公開(kāi)了一種能夠?qū)崟r(shí)捕捉行人 過(guò)馬路時(shí)的動(dòng)作并以此來(lái)判斷該行人在過(guò)馬路時(shí)是否有闖紅燈的基于Kinect的行人闖 紅燈檢測(cè)方法及其系統(tǒng)。它包括用于采集人體圖像的Kinect體感攝影機(jī)、數(shù)據(jù)輸入接口、 通過(guò)處理采集到的人體圖像來(lái)分析現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的中央處理器、無(wú)線信號(hào)發(fā)射器、語(yǔ)音報(bào)警裝 置、用于協(xié)警攜帶的便攜式報(bào)警器，Kinect體感攝影機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)輸入接口與中央處理器連 接，中央處理器連接無(wú)線信號(hào)發(fā)射器和語(yǔ)音報(bào)警裝置，便攜式報(bào)警器與無(wú)線信號(hào)發(fā)射器連 接。該發(fā)明雖然能夠?qū)崟r(shí)捕捉行人過(guò)馬路時(shí)的動(dòng)作并以此來(lái)判斷該行人在過(guò)馬路時(shí)是否有 闖紅燈，并對(duì)人體動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)分析并進(jìn)行監(jiān)控，但是實(shí)現(xiàn)該實(shí)時(shí)分析過(guò)程，需要首先建立 三維人體模型，通過(guò)獲取在不同采樣時(shí)刻的靜態(tài)人體姿勢(shì)圖像序列對(duì)人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的跟蹤 和標(biāo)定，將圖像與預(yù)先定義的人體模型相匹配，以此得到各個(gè)采樣時(shí)刻的人體運(yùn)動(dòng)參數(shù)，該 過(guò)程中，其靜態(tài)人體姿勢(shì)圖像序列如果數(shù)量太少，則有準(zhǔn)確度低的問(wèn)題，而如果為了提高準(zhǔn) 確率，則需要采集大量的不同時(shí)刻的靜態(tài)人體姿勢(shì)圖像序列，而每天每時(shí)每刻過(guò)斑馬線的 行人各不相同，因此即使采集數(shù)量足夠多，仍然無(wú)法達(dá)到很高的準(zhǔn)確度，也無(wú)法根據(jù)行人的 新的變化進(jìn)行自適應(yīng)更新，因此其準(zhǔn)確率不能達(dá)到一個(gè)很高的要求；其次，該過(guò)程中，需要 對(duì)采集到的圖像跟已有的人體模型相匹配，其需要對(duì)采集到的圖像首先進(jìn)行圖像處理以及 局部摳圖，然后再跟數(shù)據(jù)庫(kù)中的大量的模型進(jìn)行匹配，整個(gè)過(guò)程計(jì)算復(fù)雜，對(duì)硬件要求高， 且計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)，不適合斑馬線位置處即時(shí)的報(bào)警處理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 因此，針對(duì)上述的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種算法簡(jiǎn)單但有效的行人過(guò)斑馬線的智能 化視頻分析方法，針對(duì)斑馬線位置處行人的行為進(jìn)行分析，并根據(jù)行人的不同行為進(jìn)行不 同的操作，其算法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，且能迅速的得出判斷結(jié)果；另外，本發(fā)明的方案在紅燈 時(shí)，對(duì)斑馬線行人進(jìn)行入侵分析，如果闖紅燈則進(jìn)行智能音視頻報(bào)警，同時(shí)對(duì)駐足斑馬線的 行人進(jìn)行商業(yè)廣告插播服務(wù)，不僅起到文明交通的監(jiān)督作用，還為商家提供良好的廣告宣 傳平臺(tái)或者為政府提供一個(gè)良好的宣導(dǎo)教育平臺(tái)。
[0007] 具體的，為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是： 一種行人過(guò)斑馬線的智能化視頻分析方法，其包括如下流程： 步驟1 :在斑馬線附近設(shè)置視頻分析系統(tǒng)，該視頻分析系統(tǒng)包括視頻分析器、服務(wù)器、 攝像頭以及智能報(bào)警模塊，視頻分析器與攝像頭、服務(wù)器以及智能報(bào)警模塊建立通訊連接， 智能報(bào)警模塊至少包括戶外音響輸出設(shè)備與高清視頻輸出設(shè)備，戶外音響輸出設(shè)備和高清 視頻輸出設(shè)備均與視頻分析器電性連接，戶外音響輸出設(shè)備用以廣播，高清視頻輸出設(shè)備 用以播放高清視頻；當(dāng)然，該智能報(bào)警模塊還可以進(jìn)行擴(kuò)展，例如增設(shè)智能便攜警示終端， 該智能便攜警示終端可由交警手持，用以及時(shí)發(fā)現(xiàn)違規(guī)違法現(xiàn)象并予以制止；為了節(jié)省能 源，該視頻分析系統(tǒng)被設(shè)定為在每一天的第一預(yù)設(shè)時(shí)間開(kāi)啟并在第二預(yù)設(shè)時(shí)間關(guān)閉，使用 者可自行設(shè)置監(jiān)控時(shí)在預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)定時(shí)啟動(dòng)該視頻分析系統(tǒng)，攝像頭實(shí)時(shí)采集視頻信息數(shù) 據(jù)(包括交通信號(hào)燈(紅綠燈）的視頻信息、斑馬線處行人的視頻信息以及斑馬線處車輛的 視頻信息)，并將該視頻信息數(shù)據(jù)傳輸至視頻分析器； 步驟2 :視頻分析器分析視頻信息數(shù)據(jù)中的幀內(nèi)容，進(jìn)行信息邏輯判斷，并根據(jù)信息邏 輯判斷結(jié)果啟動(dòng)智能報(bào)警模塊；視頻分析器還根據(jù)視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行斑馬線行人流量統(tǒng) 計(jì)；同時(shí)，視頻分析器還定期向服務(wù)器發(fā)送視頻信息數(shù)據(jù)以及判斷結(jié)果；其中，視頻分析器 分析視頻信息數(shù)據(jù)，進(jìn)行信息邏輯判斷，并根據(jù)信息邏輯判斷結(jié)果啟動(dòng)智能報(bào)警模塊，具體 包括以下過(guò)程：視頻分析器接收攝像頭采集的交通信號(hào)燈視頻信息，并對(duì)該視頻信息數(shù)據(jù) 進(jìn)行解析，也就是對(duì)其中的每一幀圖像的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行掃描，所述預(yù)定區(qū)域是在圖像中針 對(duì)交通信號(hào)燈所選定的區(qū)域，交通信號(hào)燈的信息數(shù)據(jù)是相對(duì)靜態(tài)圖像，其通過(guò)顏色灰度值 上的差異對(duì)比，來(lái)判斷交通信號(hào)燈的狀態(tài)；如果解析出該交通信號(hào)燈的狀態(tài)是紅燈亮，則啟 動(dòng)智能報(bào)警模塊的入侵報(bào)警功能；如果解析出該交通信號(hào)燈的狀態(tài)是綠燈亮或者黃燈亮， 則啟動(dòng)智能報(bào)警模塊的播放提醒信息功能； 步驟3 :在預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉視頻分析系統(tǒng)，關(guān)閉視頻分析系統(tǒng)之前對(duì)該日的視頻信息 數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0008] 其中，播放提醒信息功能，是通過(guò)戶外音響輸出設(shè)備進(jìn)行語(yǔ)音廣播，以及高清視頻 輸出設(shè)備播放高清視頻。
[0009] 入侵報(bào)警功能，具體包括如下過(guò)程：視頻分析器對(duì)攝像頭發(fā)送的視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn) 行分析，通過(guò)多幀連續(xù)圖像判斷移動(dòng)物體是否是行人，智能報(bào)警模塊根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行以 下操作： 1、如果其中的移動(dòng)物體是行人，即行人橫穿斑馬線，則智能報(bào)警模塊通過(guò)戶外音響輸 出設(shè)備或高清視頻輸出設(shè)備進(jìn)行報(bào)警，例如語(yǔ)音報(bào)警(例如戶外音響輸出設(shè)備播放"你已經(jīng) 違法，紅燈時(shí)行人請(qǐng)停留在安全島")、視頻報(bào)警(高清視頻輸出設(shè)備采集并顯示經(jīng)過(guò)系統(tǒng)處 理的行人實(shí)時(shí)違法清晰圖片）；這樣該系統(tǒng)對(duì)違法行人行為進(jìn)行智能音視頻警告警示，讓其 大腦留下"該行為已經(jīng)違法、是可恥的"，對(duì)其形成很強(qiáng)的威懾力，消除其從眾心理、僥幸心 理以及其他主觀心理因素，改善糾正其不文明違法行為、從而樹(shù)立行人文明安全出行理念； 同時(shí)，還可存儲(chǔ)行人違法圖片證據(jù)，并通過(guò)無(wú)線通訊方式發(fā)送至附近的交警，以供交警執(zhí) 法、教育提供有利證據(jù)基礎(chǔ)； 2、如果沒(méi)有行人過(guò)斑馬線，智能報(bào)警模塊不做報(bào)警。
[0010] 其中，判斷移動(dòng)物體是否是行人，包括以下過(guò)程：首先劃定視頻監(jiān)控區(qū)域，也即斑 馬線的相應(yīng)區(qū)域，然后通過(guò)選取靜態(tài)背景圖像做參照物，與監(jiān)控實(shí)時(shí)輸入圖像進(jìn)行差分運(yùn) 算，判斷是否有移動(dòng)物體在視頻監(jiān)控區(qū)域，如果有，則進(jìn)行抓拍，并將抓拍的圖像與人的外 形特征圖像庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，可預(yù)先設(shè)定閾值范圍，如果其對(duì)比結(jié)果在該閾值范圍內(nèi)，則判定為 是行人，如果不在該閾值范圍內(nèi)，則判定為不是行人。通過(guò)對(duì)比結(jié)果，以判斷是否是行人視 頻監(jiān)控區(qū)域，用以判斷行人是否闖紅燈，并同時(shí)給出語(yǔ)音、視頻報(bào)警，對(duì)行人文明安全出行 進(jìn)行教育宣導(dǎo)。其中，本發(fā)明中，人的外形特征圖像庫(kù)是人的不同動(dòng)作狀態(tài)下的外形輪廓的 線條圖像（以人頭部、肩部等為主）的集合，而非現(xiàn)有技術(shù)中的三維人體模型，因此其分析判 斷過(guò)程短；同時(shí)，由于移動(dòng)物體是移動(dòng)的，因此通過(guò)多幀連續(xù)圖像中的不同外形輪廓與已建 立的人的外形特征圖像庫(kù)進(jìn)行判斷，從而大大提高其判斷準(zhǔn)確率。
[0011] 進(jìn)一步的，該入侵報(bào)警功能還包括對(duì)機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車的入侵報(bào)警，具體包括如下 過(guò)程：視頻分析器對(duì)攝像頭發(fā)送的視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過(guò)多幀連續(xù)圖像判斷移動(dòng)物 體的類別是機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車或者行人，智能報(bào)警模塊進(jìn)行以下操作： 1、 如果其中的移動(dòng)物體是機(jī)動(dòng)車，也就是機(jī)動(dòng)車正常過(guò)斑馬線，則智能報(bào)警模塊不做 響應(yīng)，不予報(bào)警； 2、 如果其中的移動(dòng)物體是非機(jī)動(dòng)車(例如自行車）或者行人，即非機(jī)動(dòng)車或者行人橫穿 斑馬線，則智能報(bào)警模塊通過(guò)戶外音響輸出設(shè)備或高清視頻輸出設(shè)備進(jìn)行報(bào)警，例如語(yǔ)音 報(bào)警(例如戶外音響輸出設(shè)備播放"你已經(jīng)違法，紅燈時(shí)行人請(qǐng)停留在安全島")、視頻報(bào)警 (高清視頻輸出設(shè)備采集并顯示經(jīng)過(guò)系統(tǒng)處理的行人實(shí)時(shí)違法清晰圖片）；這樣該系統(tǒng)對(duì)違 法行人行為進(jìn)行智能音視頻警告警示，讓其大腦留下"該行為已經(jīng)違法、是可恥的"，對(duì)其形 成很強(qiáng)的威懾力，消除其從眾心理、僥幸心理以及其他主觀心理因素，改善糾正其不文明違 法行為、從而樹(shù)立行人文明安全出行理念；同時(shí)，還可存儲(chǔ)行人違法圖片證據(jù)，并通過(guò)無(wú)線 通訊方式發(fā)送至附近的交警，以供交警執(zhí)法、教育提供有利證據(jù)基礎(chǔ)； 3、 如果沒(méi)有行人或者非機(jī)動(dòng)車過(guò)斑馬線，智能報(bào)警模塊不做報(bào)警。
[0012] 其中，通過(guò)多幀連續(xù)圖像判斷移動(dòng)物體的類別是機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車，同樣是建立機(jī) 動(dòng)車以及非機(jī)動(dòng)車的外形特征圖像庫(kù)，然后通過(guò)抓拍的多幀連續(xù)圖像與其外形特征圖像庫(kù) 進(jìn)行比對(duì)，從而判斷是機(jī)動(dòng)車或者非機(jī)動(dòng)車。
[0013] 上述過(guò)程中，當(dāng)智能報(bào)警模塊不做報(bào)警時(shí)，還可通過(guò)戶外音響輸出設(shè)備和/或高 清視頻輸出設(shè)備播放各種語(yǔ)音或視頻信息，例如文明宣導(dǎo)類的語(yǔ)音或視頻信息：人性化語(yǔ) 音提示信息(例如"你文明、我文明、大家文明，城市才能溫馨和諧")、人性化高清視頻信息 (例如：天氣預(yù)報(bào)、新聞資訊、附屬商業(yè)視頻廣告）；這樣行人在斑馬線紅燈駐足的時(shí)候，系統(tǒng) 可以為等待行人提供資訊、市場(chǎng)廣告服務(wù)等；該語(yǔ)音或視頻信息還可以是企事業(yè)主動(dòng)發(fā)布 產(chǎn)品及服務(wù)類的商業(yè)廣告語(yǔ)音或視頻信息，為其提升銷售業(yè)績(jī)及品牌價(jià)值服務(wù)，更重要的 是，這種匹配的資訊、廣告服務(wù)內(nèi)容，可以緩解行人紅燈駐足焦急心理，而與系統(tǒng)進(jìn)行信息 交互，提升了該系統(tǒng)的互動(dòng)體驗(yàn)感覺(jué)。
[0014] 另外，步驟2中，如果解析出該交通信號(hào)燈的狀態(tài)是綠燈或者黃亮，啟動(dòng)智能報(bào)警 模塊的播放提醒信息功能，視頻分析器對(duì)攝像頭發(fā)送的視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并通過(guò)戶 外音響輸出設(shè)備和/或高清視頻輸出設(shè)備播放語(yǔ)音或視頻信息，進(jìn)行人性化語(yǔ)音提示信息 (例如"請(qǐng)行人加快通行、緩解交通擁堵、是您、我一起的功勞")、人性化高清視頻提示信息 (例如："請(qǐng)行人加快通行、就差您一個(gè)；在斑馬線綠燈時(shí)候，本系統(tǒng)可以輔助斑馬線行人 加快步伐，為緩解斑馬線交通擁堵做出貢獻(xiàn)。當(dāng)然，也可播放商業(yè)廣告類的語(yǔ)音或視頻信 肩、。
[0015] 另外，視頻分析器接收攝像頭采集的交通信號(hào)燈視頻信息，并對(duì)該視頻信息數(shù)據(jù) 進(jìn)行解析，如果解析到交通信號(hào)燈被大型障礙物遮擋，無(wú)法判斷交通信號(hào)燈狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行以 下過(guò)程：步驟a :首先通過(guò)視頻分析器對(duì)攝像頭采集的斑馬線處車輛的視頻信息進(jìn)行解析， 如果解析出來(lái)斑馬線處無(wú)其他車輛，只有該遮擋到交通信號(hào)燈的大型障礙物，則智能報(bào)警 模塊不做響應(yīng)，不予報(bào)警，則系統(tǒng)返回步驟1繼續(xù)執(zhí)行監(jiān)控，視頻分析器接收攝像頭采集的 交通信號(hào)燈視頻信息，并對(duì)該視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，如果解析出該交通信號(hào)燈的狀態(tài)是 紅燈亮，則執(zhí)行入侵報(bào)警；如果解析出該交通信號(hào)燈的狀態(tài)是綠燈亮或者黃燈亮，則播放 提醒信息；步驟b :視頻分析器對(duì)攝像頭采集的斑馬線處車輛的視頻信息進(jìn)行解析，如果解 析出來(lái)斑馬線處同時(shí)還有其他車輛（除了該遮擋到交通信號(hào)燈的大型障礙物之外的其他車 輛)，則從視頻信息數(shù)據(jù)中的每一幀圖像中針對(duì)該條車道的區(qū)域處進(jìn)行掃描，判斷其他車輛 是否處于不間斷的行駛狀態(tài)，如果是，則系統(tǒng)返回步驟1 ;如果不是，則返回步驟a。
[0016] 另外，本發(fā)明的上述設(shè)備還可用于采集各個(gè)路口的數(shù)據(jù)信息，例如針對(duì)經(jīng)過(guò)該斑 馬線的行人人數(shù)累積、該斑馬線行人闖紅燈人數(shù)累積，每天周而復(fù)始累積，系統(tǒng)可以獲取以 周、月、季度、年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，可以為政府交警提供輔助數(shù)據(jù)服務(wù)，幫助其更好地規(guī)劃交通斑 馬線設(shè)施、交通信號(hào)燈的時(shí)間設(shè)置等。
[0017] 本發(fā)明通過(guò)上述方案，實(shí)現(xiàn)一個(gè)獨(dú)有的城市斑馬線紅綠燈、運(yùn)動(dòng)行人智能化視頻 分析方法，創(chuàng)新應(yīng)用到城市智慧交通行業(yè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)紅燈時(shí)對(duì)斑馬線行人入侵檢測(cè)，并根據(jù) 檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行智能音視頻報(bào)警；同時(shí)，提出了一種創(chuàng)新、獨(dú)特斑馬線行人紅燈駐足廣告服 務(wù)，也即是在紅燈時(shí)，對(duì)斑馬線處駐足的行人進(jìn)行商業(yè)廣告插播服務(wù)，或者進(jìn)行文明的宣導(dǎo) 教育服務(wù)。另外，本發(fā)明的系統(tǒng)還可以對(duì)各個(gè)路口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以為政府交警提供輔助 數(shù)據(jù)服務(wù)，幫助其更好地規(guī)劃交通斑馬線設(shè)施、交通信號(hào)燈的時(shí)間設(shè)置等。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖； 圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)判斷流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020] 作為一個(gè)具體的實(shí)施方式，參見(jiàn)圖1，本發(fā)明的一種行人過(guò)斑馬線的智能化視頻分 析系統(tǒng)，其硬件包括視頻分析器、服務(wù)器、多個(gè)攝像頭、存儲(chǔ)模塊、遙控模塊、音響、以及顯示 模塊(顯示屏幕)。多個(gè)攝像頭、存儲(chǔ)模塊、遙控模塊、音響、以及顯示模塊與視頻分析器建立 通訊連接(可通過(guò)有線或者無(wú)線的方式)，視頻分析器和服務(wù)器建立通訊連接(可通過(guò)有線 或者無(wú)線的方式)。音響、以及顯示模塊(顯示屏幕）作為智能報(bào)警模塊，執(zhí)行視頻分析器的 相應(yīng)操作。
[0021] 其中，音響和顯示模塊是采用專業(yè)防水防塵大功率音箱、顯示屏幕，播放語(yǔ)音、視 頻、圖片、文字等內(nèi)容；遙控模塊用以控制音響語(yǔ)音警示內(nèi)容、人性化調(diào)整音量、系統(tǒng)開(kāi)關(guān) 機(jī)；攝像頭采集紅燈斑馬線行人違法圖片、視頻數(shù)據(jù)，以提供給視頻分析器上的后臺(tái)軟件系 統(tǒng)分析；存儲(chǔ)模塊包括SD card，存儲(chǔ)視頻采集數(shù)據(jù)、管理平臺(tái)傳遞的文字、圖片、視頻等數(shù) 據(jù)信息；Wifi模塊，3G/4G模塊：為管理平臺(tái)與本地售后服務(wù)的信息交互與控制，提供無(wú)線 通訊通道。
[0022] 其中的視頻分析器包含系統(tǒng)核心主板、內(nèi)嵌視頻分析軟件與系統(tǒng)控制軟件，控制 著系統(tǒng)警報(bào)、廣告服務(wù)內(nèi)容、通過(guò)wifi模塊，3G/4G無(wú)線通訊模塊與遠(yuǎn)端管理平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù) 信息交互。
[0023] 本發(fā)明的行人過(guò)斑馬線的智能化視頻分析方法，首先在斑馬線附近設(shè)置視頻分析 系統(tǒng)的硬件設(shè)備，并將設(shè)備間建立通訊連接，其具有如下流程： 步驟1 :為了節(jié)省能源，該視頻分析系統(tǒng)被設(shè)定為在每一天的第一預(yù)設(shè)時(shí)間開(kāi)啟并在 第二預(yù)設(shè)時(shí)間關(guān)閉，使用者可自行設(shè)置監(jiān)控時(shí)在預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)定時(shí)啟動(dòng)該視頻分析系統(tǒng)。在 每天的某個(gè)具體時(shí)間點(diǎn)，例如早上6:00整(依據(jù)不同城市斑馬線行人出行情況而定)，系統(tǒng) 自動(dòng)啟動(dòng)，并啟動(dòng)視頻分析器，并對(duì)視頻監(jiān)控進(jìn)行初始化；實(shí)時(shí)采集并輸入監(jiān)控視頻，視頻 分析器對(duì)監(jiān)控視頻進(jìn)行分析處理并獲取視頻信息數(shù)據(jù)，其中視頻信息數(shù)據(jù)包含交通信號(hào)燈 視頻信息、斑馬線處行人視頻信息以及斑馬線處車輛視頻信息，分析視頻中的幀內(nèi)容、根據(jù) 視頻信息數(shù)據(jù)執(zhí)行：1)進(jìn)行信息邏輯判斷、啟動(dòng)智能報(bào)警模塊、2)進(jìn)行斑馬線行人流量統(tǒng)計(jì) 等。每天另外具體時(shí)間點(diǎn)，例如19:30 (依據(jù)不同城市斑馬線行人出行情況而定);系統(tǒng)自動(dòng) 關(guān)閉，視頻分析器處于休眠狀態(tài)；第二天重復(fù)以上過(guò)程，以上過(guò)程周而復(fù)始，每天循環(huán)著這 個(gè)過(guò)程。攝像頭實(shí)時(shí)采集視頻信息數(shù)據(jù)(包括交通信號(hào)燈(紅綠燈)的視頻信息、斑馬線處行 人的視頻信息以及斑馬線處車輛的視頻信息)，并將該視頻信息數(shù)據(jù)傳輸至視頻分析器； 步驟2 :視頻分析器分析視頻信息數(shù)據(jù)中的幀內(nèi)容，進(jìn)行信息邏輯判斷，并根據(jù)信息邏 輯判斷結(jié)果啟動(dòng)智能報(bào)警模塊；視頻分析器還根據(jù)視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行斑馬線行人流量統(tǒng) 計(jì)；同時(shí)，視頻分析器還定期向服務(wù)器發(fā)送視頻信息數(shù)據(jù)以及判斷結(jié)果；其中，視頻分析器 分析視頻信息數(shù)據(jù)，進(jìn)行信息邏輯判斷，并根據(jù)信息邏輯判斷結(jié)果啟動(dòng)智能報(bào)警模塊，具體 包括以下過(guò)程：視頻分析器接收攝像頭采集的交通信號(hào)燈視頻信息，并對(duì)該視頻信息數(shù)據(jù) 進(jìn)行解析，也就是對(duì)其中的每一幀圖像的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行掃描，所述預(yù)定區(qū)域是在圖像中針 對(duì)交通信號(hào)燈所選定的區(qū)域，交通信號(hào)燈的信息數(shù)據(jù)是相對(duì)靜態(tài)圖像，其通過(guò)顏色灰度值 上的差異對(duì)比，來(lái)判斷交通信號(hào)燈的狀態(tài)；1)如果解析出該交通信號(hào)燈的狀態(tài)是紅燈亮，則 啟動(dòng)智能報(bào)警模塊的入侵報(bào)警功能，并作相關(guān)警報(bào)準(zhǔn)備；2)如果解析出該交通信號(hào)燈的 狀態(tài)是綠燈亮或者黃燈亮，則啟動(dòng)智能報(bào)警模塊的播放提醒信息功能，并作相關(guān)提醒信息 準(zhǔn)備； 其中，播放提醒信息功能，是通過(guò)戶外音響輸出設(shè)備進(jìn)行語(yǔ)音廣播，以及高清視頻輸出 設(shè)備播放高清視頻。
[0024] 入侵報(bào)警功能，具體包括如下過(guò)程：視頻分析器對(duì)攝像頭發(fā)送的視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn) 行分析，通過(guò)多幀連續(xù)圖像判斷移動(dòng)物體的類別是機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車或者行人，智能報(bào)警模 塊進(jìn)行以下操作： 1、 如果其中的移動(dòng)物體是機(jī)動(dòng)車，也就是機(jī)動(dòng)車正常過(guò)斑馬線，則智能報(bào)警模塊不做 響應(yīng)，不予報(bào)警； 2、 如果其中的移動(dòng)物體是非機(jī)動(dòng)車(例如自行車）或者行人，即非機(jī)動(dòng)車或者行人橫穿 斑馬線，則智能報(bào)警模塊通過(guò)戶外音響輸出設(shè)備或高清視頻輸出設(shè)備進(jìn)行報(bào)警，例如語(yǔ)音 報(bào)警(例如戶外音響輸出設(shè)備播放"你已經(jīng)違法，紅燈時(shí)行人請(qǐng)停留在安全島")、視頻報(bào)警 (高清視頻輸出設(shè)備采集并顯示經(jīng)過(guò)系統(tǒng)處理的行人實(shí)時(shí)違法清晰圖片）；這樣該系統(tǒng)對(duì)違 法行人行為進(jìn)行智能音視頻警告警示，讓其大腦留下"該行為已經(jīng)違法、是可恥的"，對(duì)其形 成很強(qiáng)的威懾力，消除其從眾心理、僥幸心理以及其他主觀心理因素，改善糾正其不文明違 法行為、從而樹(shù)立行人文明安全出行理念；同時(shí)，還可存儲(chǔ)行人違法圖片證據(jù)，并通過(guò)無(wú)線 通訊方式發(fā)送至附近的交警，以供交警執(zhí)法、教育提供有利證據(jù)基礎(chǔ)； 3、 如果沒(méi)有行人或者非機(jī)動(dòng)車過(guò)斑馬線，智能報(bào)警模塊不做報(bào)警。
[0025] 其中，判斷移動(dòng)物體的類別是機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車或者行人，包括以下過(guò)程：首先劃 定視頻監(jiān)控區(qū)域，也即斑馬線的相應(yīng)區(qū)域，然后通過(guò)選取靜態(tài)背景圖像做參照物，與監(jiān)控實(shí) 時(shí)輸入圖像進(jìn)行差分運(yùn)算，判斷是否有移動(dòng)物體在視頻監(jiān)控區(qū)域，如果有，則進(jìn)行抓拍，并 將抓拍的圖像與人的外形特征圖像庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，用以判斷是否是行人視頻監(jiān)控區(qū)域，用以 判斷行人是否闖紅燈，并同時(shí)給出語(yǔ)音、視頻報(bào)警，對(duì)行人文明安全出行進(jìn)行教育宣導(dǎo)；如 果是行人，則退出繼續(xù)判斷，如果不是行人，則繼續(xù)判定是機(jī)動(dòng)車還是非機(jī)動(dòng)車。
[0026] 步驟3 :在預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉視頻分析系統(tǒng)，關(guān)閉視頻分析系統(tǒng)之前對(duì)該日的視頻 信息數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0027] 上述過(guò)程中，當(dāng)智能報(bào)警模塊不做報(bào)警時(shí)，還可通過(guò)戶外音響輸出設(shè)備和/或高 清視頻輸出設(shè)備播放各種語(yǔ)音或視頻信息，例如文明宣導(dǎo)類的語(yǔ)音或視頻信息：人性化語(yǔ) 音提示信息(例如"你文明、我文明、大家文明，城市才能溫馨和諧")、人性化高清視頻信息 (例如：天氣預(yù)報(bào)、新聞資訊、附屬商業(yè)視頻廣告）；這樣行人在斑馬線紅燈駐足的時(shí)候，系統(tǒng) 可以為等待行人提供資訊、市場(chǎng)廣告服務(wù)等；該語(yǔ)音或視頻信息還可以是企事業(yè)主動(dòng)發(fā)布 產(chǎn)品及服務(wù)類的商業(yè)廣告語(yǔ)音或視頻信息，為其提升銷售業(yè)績(jī)及品牌價(jià)值服務(wù)，更重要的 是，這種匹配的資訊、廣告服務(wù)內(nèi)容，可以緩解行人紅燈駐足焦急心理，而與系統(tǒng)進(jìn)行信息 交互，提升了該系統(tǒng)的互動(dòng)體驗(yàn)感覺(jué)。
[0028] 另外，步驟2中，如果解析出該交通信號(hào)燈的狀態(tài)是綠燈或者黃亮，啟動(dòng)智能報(bào)警 模塊的播放提醒信息功能，視頻分析器對(duì)攝像頭發(fā)送的視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并通過(guò)戶 外音響輸出設(shè)備和/或高清視頻輸出設(shè)備播放語(yǔ)音或視頻信息，進(jìn)行人性化語(yǔ)音提示信息 (例如"請(qǐng)行人加快通行、緩解交通擁堵、是您、我一起的功勞")、人性化高清視頻提示信息 (例如："請(qǐng)行人加快通行、就差您一個(gè)；在斑馬線綠燈時(shí)候，本系統(tǒng)可以輔助斑馬線行人 加快步伐，為緩解斑馬線交通擁堵做出貢獻(xiàn)。當(dāng)然，也可播放商業(yè)廣告類的語(yǔ)音或視頻信 息。另外，智能報(bào)警模塊可設(shè)置其工作時(shí)間段，也可進(jìn)行延時(shí)啟動(dòng)(例如系統(tǒng)在100ms后智 能報(bào)警模塊)，從而防止智能報(bào)警模塊突然開(kāi)啟導(dǎo)致內(nèi)部線路紊亂， 另外，視頻分析器接收攝像頭采集的交通信號(hào)燈視頻信息，并對(duì)該視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行 解析，如果解析到交通信號(hào)燈被大型障礙物遮擋，無(wú)法判斷交通信號(hào)燈狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行以下過(guò) 程：步驟a :首先通過(guò)視頻分析器對(duì)攝像頭采集的斑馬線處車輛的視頻信息進(jìn)行解析，如果 解析出來(lái)斑馬線處無(wú)其他車輛，只有該遮擋到交通信號(hào)燈的大型障礙物，則智能報(bào)警模塊 不做響應(yīng)，不予報(bào)警，則系統(tǒng)返回步驟1繼續(xù)執(zhí)行監(jiān)控，視頻分析器接收攝像頭采集的交通 信號(hào)燈視頻信息，并對(duì)該視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，如果解析出該交通信號(hào)燈的狀態(tài)是紅燈 亮，則執(zhí)行入侵報(bào)警；如果解析出該交通信號(hào)燈的狀態(tài)是綠燈亮或者黃燈亮，則播放提醒信 息；步驟b :視頻分析器對(duì)攝像頭采集的斑馬線處車輛的視頻信息進(jìn)行解析，如果解析出來(lái) 斑馬線處同時(shí)還有其他車輛（除了該遮擋到交通信號(hào)燈的大型障礙物之外的其他車輛)，則 從視頻信息數(shù)據(jù)中的每一幀圖像中針對(duì)該條車道的區(qū)域處進(jìn)行掃描，判斷其他車輛是否處 于不間斷的行駛狀態(tài)，如果是，則系統(tǒng)返回步驟1 ;如果不是，則返回步驟a。
[0029] 除了上述功能外，本發(fā)明還可在此基礎(chǔ)上進(jìn)行軟硬件方面的擴(kuò)展。本發(fā)明采用個(gè) 性化設(shè)置，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，并啟動(dòng)視頻分析器，并對(duì)視頻監(jiān)控進(jìn)行初始化；實(shí)時(shí)采集并輸入 監(jiān)控視頻，視頻分析器對(duì)監(jiān)控視頻進(jìn)行分析處理并獲取視頻信息數(shù)據(jù)：在系統(tǒng)工作時(shí)候，可 以針對(duì)經(jīng)過(guò)該斑馬線的行人人數(shù)累積、該斑馬線行人闖紅燈人數(shù)累積，每天周而復(fù)始累積， 系統(tǒng)可以獲取以周、月、季度、年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，可以為政府交警提供輔助數(shù)據(jù)服務(wù)，幫助其更 好地規(guī)劃交通斑馬線設(shè)施、交通信號(hào)燈的時(shí)間設(shè)置等； 另外，本發(fā)明的系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)后，并啟動(dòng)視頻分析器，并對(duì)視頻監(jiān)控進(jìn)行初始化；實(shí)時(shí) 采集并輸入監(jiān)控視頻，視頻分析器對(duì)監(jiān)控視頻進(jìn)行分析處理并獲取視頻信息數(shù)據(jù)：在斑馬 線紅燈智能化視頻分析的時(shí)候，如果有行人闖紅燈，系統(tǒng)除了做出智能音視頻報(bào)警響應(yīng)以 夕卜，還可以為正行來(lái)的(距離斑馬線約100米以內(nèi)）公共汽車、汽車(有汽車導(dǎo)航系統(tǒng)）的司 機(jī)，系統(tǒng)在200ms內(nèi)提供增值信息數(shù)據(jù)服務(wù)(例如：語(yǔ)音警示："前面是斑馬線、綠燈斑馬線 上有行人，注意駕駛安全")，多了一叢斑馬線實(shí)時(shí)安全狀態(tài)信息，可以進(jìn)一步減少斑馬線安 全事故隱患。
[0030] 本發(fā)明的系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)后，并啟動(dòng)視頻分析器,并對(duì)視頻監(jiān)控進(jìn)行初始化；實(shí)時(shí)采 集并輸入監(jiān)控視頻，視頻分析器對(duì)監(jiān)控視頻進(jìn)行分析處理并獲取視頻信息數(shù)據(jù)：在斑馬線 紅燈智能化視頻分析的時(shí)候，如果有行人闖紅燈，系統(tǒng)除了做出智能音視頻報(bào)警響應(yīng)以外， 還可以在300ms內(nèi)存儲(chǔ)行人違法圖片證據(jù)，系統(tǒng)自動(dòng)提示給現(xiàn)場(chǎng)交警，以供交警執(zhí)法、教育 提供有利證據(jù)基礎(chǔ)。
[0031] 本發(fā)明的以上算法和過(guò)程，對(duì)紅綠燈的信號(hào)判斷正確率幾乎達(dá)100%，若因其他客 觀因素(例如大型車輛等大型障礙物遮擋，沒(méi)有紅綠燈信號(hào)出現(xiàn))，則智能報(bào)警模塊也作相 應(yīng)的判斷處理。另外，當(dāng)"紅綠燈或者交通信號(hào)燈"本身信號(hào)顯示不正常，系統(tǒng)仍然會(huì)正常 工作，這種屬于小概率事件，幾乎不會(huì)影響紅綠燈的信號(hào)判斷正確率。
[0032] 綜上所述，本發(fā)明基于城市斑馬線智能化視頻分析方法及系統(tǒng)，專門研究行人過(guò) 斑馬線行為、心理狀態(tài)，提供人性化的、政府審核合格的語(yǔ)音、文字、圖片、視頻內(nèi)容等，以達(dá) 到斑馬線行人闖紅燈現(xiàn)象降低80%，對(duì)提升行人文明、安全出行理念；節(jié)省城市文明交通管 理執(zhí)法成本、提升文明交通、文明城市形象起到十分重要的作用。
[0033] 盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明 白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì) 本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種行人過(guò)斑馬線的智能化視頻分析方法，其包括如下流程： 步驟1 :在斑馬線附近設(shè)置視頻分析系統(tǒng)，該視頻分析系統(tǒng)包括視頻分析器、服務(wù)器、 攝像頭以及智能報(bào)警模塊，視頻分析器與攝像頭、服務(wù)器以及智能報(bào)警模塊建立通訊連接， 智能報(bào)警模塊至少包括戶外音響輸出設(shè)備與高清視頻輸出設(shè)備，戶外音響輸出設(shè)備和高清 視頻輸出設(shè)備均與視頻分析器電性連接，戶外音響輸出設(shè)備用以廣播，高清視頻輸出設(shè)備 用以播放高清視頻；在預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)定時(shí)啟動(dòng)該視頻分析系統(tǒng)，攝像頭實(shí)時(shí)采集視頻信息數(shù) 據(jù)，并將該視頻信息數(shù)據(jù)傳輸至視頻分析器； 步驟2 :視頻分析器分析視頻信息數(shù)據(jù)中的幀內(nèi)容，進(jìn)行信息邏輯判斷，并根據(jù)信息邏 輯判斷結(jié)果啟動(dòng)智能報(bào)警模塊，具體包括以下過(guò)程：視頻分析器接收攝像頭采集的交通信 號(hào)燈視頻信息，并對(duì)該視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，也就是對(duì)其中的每一幀圖像的預(yù)定區(qū)域進(jìn) 行掃描，所述預(yù)定區(qū)域是在圖像中針對(duì)交通信號(hào)燈所選定的區(qū)域，交通信號(hào)燈的信息數(shù)據(jù) 是相對(duì)靜態(tài)圖像，其通過(guò)顏色灰度值上的差異對(duì)比，來(lái)判斷交通信號(hào)燈的狀態(tài)；如果解析出 該交通信號(hào)燈的狀態(tài)是紅燈亮，則啟動(dòng)智能報(bào)警模塊的入侵報(bào)警功能；如果解析出該交通 信號(hào)燈的狀態(tài)是綠燈亮或者黃燈亮，則啟動(dòng)智能報(bào)警模塊的播放提醒信息功能； 步驟3 :在預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉視頻分析系統(tǒng)，關(guān)閉視頻分析系統(tǒng)之前對(duì)該日的視頻信息 數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人過(guò)斑馬線的智能化視頻分析方法，其特征在于：步驟2 中的入侵報(bào)警功能，具體包括如下過(guò)程：視頻分析器對(duì)攝像頭發(fā)送的視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分 析，通過(guò)多幀連續(xù)圖像判斷移動(dòng)物體是否是行人，智能報(bào)警模塊根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行以下操 作：1、如果其中的移動(dòng)物體是行人，即行人橫穿斑馬線，則智能報(bào)警模塊通過(guò)戶外音響輸 出設(shè)備或高清視頻輸出設(shè)備進(jìn)行報(bào)警；2、如果沒(méi)有行人過(guò)斑馬線，智能報(bào)警模塊不做報(bào) 警。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的行人過(guò)斑馬線的智能化視頻分析方法，其特征在于：判斷移 動(dòng)物體是否是行人，包括以下過(guò)程：首先劃定視頻監(jiān)控區(qū)域，也即斑馬線的相應(yīng)區(qū)域，然后 通過(guò)選取靜態(tài)背景圖像做參照物，與監(jiān)控實(shí)時(shí)輸入圖像進(jìn)行差分運(yùn)算，判斷是否有移動(dòng)物 體在視頻監(jiān)控區(qū)域，如果有，則進(jìn)行抓拍，并將抓拍的圖像與人的外形特征圖像庫(kù)進(jìn)行對(duì) t匕，通過(guò)比對(duì)結(jié)果判斷是否是行人；其中，人的外形特征圖像庫(kù)是人的不同動(dòng)作狀態(tài)下的外 形輪廓的線條圖像的集合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人過(guò)斑馬線的智能化視頻分析方法，其特征在于：步驟2 中的入侵報(bào)警功能，具體包括如下過(guò)程：視頻分析器對(duì)攝像頭發(fā)送的視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分 析，通過(guò)多幀連續(xù)圖像判斷移動(dòng)物體的類別是機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車或者行人，智能報(bào)警模塊進(jìn) 行以下操作： 1、 如果其中的移動(dòng)物體是機(jī)動(dòng)車，也就是機(jī)動(dòng)車正常過(guò)斑馬線，則智能報(bào)警模塊不做 響應(yīng)，不予報(bào)警； 2、 如果其中的移動(dòng)物體是非機(jī)動(dòng)車或者行人，S卩非機(jī)動(dòng)車或者行人橫穿斑馬線，則智 能報(bào)警模塊通過(guò)戶外音響輸出設(shè)備或高清視頻輸出設(shè)備進(jìn)行報(bào)警； 3、 如果沒(méi)有行人或者非機(jī)動(dòng)車過(guò)斑馬線，智能報(bào)警模塊不做報(bào)警。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的行人過(guò)斑馬線的智能化視頻分析方法，其特征在于： 當(dāng)智能報(bào)警模塊不做報(bào)警時(shí)，還通過(guò)戶外音響輸出設(shè)備和/或高清視頻輸出設(shè)備播放語(yǔ)音 或視頻信息，該語(yǔ)音或視頻信息是文明宣導(dǎo)類的語(yǔ)音或視頻信息或者商業(yè)廣告類的語(yǔ)音或 視頻息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人過(guò)斑馬線的智能化視頻分析方法，其特征在于：視頻分 析器接收攝像頭采集的交通信號(hào)燈視頻信息，并對(duì)該視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，如果解析到 交通信號(hào)燈被大型障礙物遮擋，無(wú)法判斷交通信號(hào)燈狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行以下過(guò)程：步驟a:首先 通過(guò)視頻分析器對(duì)攝像頭采集的斑馬線處車輛的視頻信息進(jìn)行解析，如果解析出來(lái)斑馬線 處無(wú)其他車輛，只有該遮擋到交通信號(hào)燈的大型障礙物，則智能報(bào)警模塊不做響應(yīng)，不予報(bào) 警，則系統(tǒng)返回步驟1繼續(xù)執(zhí)行監(jiān)控；步驟b :視頻分析器對(duì)攝像頭采集的斑馬線處車輛的 視頻信息進(jìn)行解析，如果解析出來(lái)斑馬線處同時(shí)還有其他車輛，則從視頻信息數(shù)據(jù)中的每 一幀圖像中針對(duì)該條車道的區(qū)域處進(jìn)行掃描，判斷其他車輛是否處于不間斷的行駛狀態(tài)， 如果是，則系統(tǒng)返回步驟1 ;如果不是，則返回步驟a。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人過(guò)斑馬線的智能化視頻分析方法，其特征在于：所述步 驟2中，智能報(bào)警模塊的播放提醒信息功能，是通過(guò)戶外音響輸出設(shè)備和/或高清視頻輸出 設(shè)備播放語(yǔ)音或視頻信息，該語(yǔ)音或視頻信息是文明宣導(dǎo)類的語(yǔ)音或視頻信息或者商業(yè)廣 告類的語(yǔ)音或視頻信息。
【文檔編號(hào)】G08G1/005GK104091446SQ201410329918
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】李軍, 陳杜凝 申請(qǐng)人:廈門磐道電子有限公司