計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，其中方法具有以下步驟：-確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定，-確定車輛(3)的駕駛員(4)是否違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定，-如果確定車輛(3)的駕駛員(4)違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定，則基于多個(gè)預(yù)定的嚴(yán)重程度對(duì)違章的嚴(yán)重程度進(jìn)行分級(jí)，-基于已分級(jí)的違章的嚴(yán)重程度性確定表征車輛(3)駕駛員(4)的駕駛行為的參數(shù)，-借助至少一個(gè)輸出裝置(5)輸出包含已確定的參數(shù)的消息。
【專利說明】計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)。

【背景技術(shù)】
[0002]由文獻(xiàn)02 10 2010 043 696八1已知一種用于通知處于道路交通網(wǎng)中的車輛的駕駛員的方法，該道路交通網(wǎng)包括具有不同交通規(guī)則的區(qū)域。所述方法包括將所述區(qū)域中的一個(gè)確定為歸屬區(qū)域的步驟，確定車輛所處的當(dāng)前區(qū)域與歸屬區(qū)域不同的步驟，檢測(cè)當(dāng)前的交通狀況的步驟，在該交通狀況下在當(dāng)前區(qū)域中所適用的交通規(guī)則與在相同交通狀況下在歸屬區(qū)域中所適用的交通規(guī)則不同，和輸出行為提示的步驟，用于遵守當(dāng)前區(qū)域中的交通規(guī)則。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)，它們可以進(jìn)一步改善行駛安全性。
[0004]按照本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算單元上實(shí)施時(shí)引導(dǎo)計(jì)算單元實(shí)施以下步驟:
[0005]-確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定，
[0006]-確定車輛的駕駛員是否違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定，
[0007]-如果確定車輛的駕駛員違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定，則基于多個(gè)預(yù)定的嚴(yán)重程度對(duì)違章的嚴(yán)重程度分級(jí)，
[0008]-基于已分級(jí)的違章的嚴(yán)重程度確定表征車輛駕駛員的駕駛行為的參數(shù)，
[0009]-借助至少一個(gè)輸出裝置輸出包含已確定的參數(shù)的消息。
[0010]交通規(guī)定在此理解為交通參與者要遵守的規(guī)定或規(guī)則。交通規(guī)定尤其可以通過國(guó)家性規(guī)定、例如通過法律或法規(guī)的形式給出。
[0011]按照所述實(shí)施形式的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以進(jìn)一步改善行駛安全性。這尤其通過以下方式實(shí)現(xiàn):對(duì)車輛駕駛員違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定的違章嚴(yán)重程度進(jìn)行分級(jí)，基于已分級(jí)的違章的嚴(yán)重程度確定表征車輛駕駛員的駕駛行為的參數(shù)，輸出包含已確定的參數(shù)的消息。由此尤其可以在車輛的行駛過程中基于遵守交通規(guī)定而為車輛駕駛員提供關(guān)于其當(dāng)前行駛行為的信息。因此駕駛員以進(jìn)一步改進(jìn)的方式這樣調(diào)整其行駛行為，從而遵守所適用的交通規(guī)定。
[0012]在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的一種實(shí)施形式中，確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定包含借助定位裝置確定當(dāng)前的位置和調(diào)取在存儲(chǔ)裝置中保存的、關(guān)于在車輛的已確定的當(dāng)前位置的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的數(shù)據(jù)。由此可以以簡(jiǎn)單方式確定在車輛的已確定位置的區(qū)域中適用的交通規(guī)定。
[0013]調(diào)取在存儲(chǔ)裝置中保存的數(shù)據(jù)尤其可以包含調(diào)取在車輛外部的存儲(chǔ)裝置和/或在導(dǎo)航系統(tǒng)中存儲(chǔ)的、關(guān)于在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定。這種存儲(chǔ)裝置和/或?qū)Ш较到y(tǒng)通常包含地圖數(shù)據(jù)連同存儲(chǔ)在所述地圖數(shù)據(jù)中的適用的交通規(guī)定。
[0014]在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的另一種實(shí)施形式中，確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定包含基于由車輛的至少一個(gè)第一傳感器確定的數(shù)據(jù)確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定。所述至少一個(gè)第一傳感器例如被設(shè)計(jì)為光學(xué)相機(jī)。由此可以以有利方式確定在車輛的已確定位置的區(qū)域中適用的交通規(guī)定，所述交通規(guī)定例如沒有保存在導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)中，或者所述地圖數(shù)據(jù)例如由于當(dāng)前的交通狀況、例如由于施工狀況發(fā)生改變。
[0015]在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的另一種實(shí)施形式中，確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定包含基于由車輛的至少一個(gè)通信單元接收的數(shù)據(jù)確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定。所述車輛的至少一個(gè)通信單元例如選自由雷達(dá)接收單元、移動(dòng)通信接收單元、車對(duì)車通信單元和車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信單元構(gòu)成的組別。最后兩種通信單元也被稱為車對(duì)車￠2(:或727)通信或車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施￠21)或車對(duì)路側(cè)設(shè)備02?通信以及統(tǒng)稱為車對(duì)X 通信。
[0016]在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的另一種實(shí)施形式中，確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定包括確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的有地域針對(duì)性的交通規(guī)定。由此可以以有利方式為車輛駕駛員提供關(guān)于有地域針對(duì)性的交通規(guī)定的信息，也就是那些交通規(guī)定，所述交通規(guī)定的適用性隨地域發(fā)生改變，并且因而車輛駕駛員對(duì)該交通規(guī)定可能是不熟悉的。
[0017]在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的另一種實(shí)施形式中，基于車輛的至少一個(gè)第二傳感器測(cè)定的數(shù)據(jù)確定車輛駕駛員是否違反至少一個(gè)已確定的交通規(guī)定。車輛的至少一個(gè)第二傳感器例如被設(shè)計(jì)為速度傳感器。此外，至少一個(gè)第二傳感器例如被設(shè)計(jì)為光學(xué)相機(jī)。由此可以以簡(jiǎn)單方式確定，車輛駕駛員是否違反至少一個(gè)已確定的交通規(guī)定。
[0018]在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的另一種實(shí)施形式中，確定車輛駕駛員是否違反至少一個(gè)已確定的交通規(guī)定包括確定車輛駕駛員是否違反速度限制、優(yōu)先行駛權(quán)、禁止超車規(guī)定和/或相對(duì)另一車輛的最小車距限制。遵守所述交通規(guī)定與交通安全具有特別重要的關(guān)系。
[0019]在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的另一種實(shí)施形式中，計(jì)算單元還被引導(dǎo)實(shí)施以下步驟:
[0020]-確定是否存在輸出表征駕駛員駕駛行為的參數(shù)的用戶要求。
[0021]-其中，如果確定存在輸出表征駕駛員駕駛行為的參數(shù)的用戶要求，則借助至少一個(gè)輸出裝置輸出包含已確定的參數(shù)的消息。
[0022]由此可以以有利方式僅在車輛駕駛員期望的情況下輸出關(guān)于駕駛員的行駛行為的信息。
[0023]如果確定車輛駕駛員違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定，則在計(jì)算單元在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的另一種實(shí)施形式中還被引導(dǎo)實(shí)施以下步驟:
[0024]-確定車輛駕駛員違反已確定的交通規(guī)定的頻率，
[0025]-確定所確定的頻率是否超過第一預(yù)定閾值，
[0026]-如果確定，已確定的頻率超過第一預(yù)定閾值，則限制車輛的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率耗用和/或限制車輛的當(dāng)前速度。
[0027]由此可以在更大程度上進(jìn)一步避免違反交通規(guī)定的可能性。
[0028]如果確定車輛駕駛員違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定，則在計(jì)算單元在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的另一種實(shí)施形式中還被引導(dǎo)實(shí)施以下步驟:
[0029]-基于多個(gè)預(yù)定的交通規(guī)定的類型確定車輛駕駛員所違反的交通規(guī)定的類型，
[0030]-確定車輛駕駛員違反已確定類型的交通規(guī)定的頻率。
[0031]由此可以以進(jìn)一步改進(jìn)的方式確定所違反的交通規(guī)定的類型和頻率。
[0032]在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的另一種實(shí)施形式中，計(jì)算單元還被引導(dǎo)實(shí)施以下步驟:
[0033]-確定已確定的頻率是否超過第二預(yù)定閾值，
[0034]-如果已確定的頻率超過第二預(yù)定閾值，則借助至少一個(gè)輸出裝置輸出包含交通規(guī)定的已確定的類型和/或已確定的頻率的消息。
[0035]由此可以為駕駛員提示違反特定的交通規(guī)定的類型或已確定的頻率。
[0036]在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的另一種實(shí)施形式中，計(jì)算單元還被引導(dǎo)實(shí)施以下步驟:
[0037]-確定已確定的頻率是否超過第二預(yù)定閾值，
[0038]-如果確定已確定的頻率超過第三預(yù)定閾值，則調(diào)整車輛的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)。
[0039]由此可以以有利的方式進(jìn)一步改善行駛安全性，方法是例如在超過第三預(yù)定閾值時(shí)這樣調(diào)整至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的觸發(fā)閾值，使得駕駛員輔助系統(tǒng)提前輸出報(bào)警信息或?qū)囕v的行駛動(dòng)力學(xué)進(jìn)行自動(dòng)干預(yù)。此外，對(duì)至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的調(diào)整還包括輸出輔助的報(bào)警消息。
[0040]本發(fā)明的另一方面涉及一種車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，駕駛員輔助系統(tǒng)具有至少一個(gè)輸出裝置、計(jì)算單元和按照前述實(shí)施形式之一所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
[0041]按照所述實(shí)施形式的駕駛員輔助系統(tǒng)具有與相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品有關(guān)的優(yōu)點(diǎn)，在這種情況下為了避免重復(fù)不再說明這些優(yōu)點(diǎn)。
[0042]此外，本發(fā)明的另一方面涉及一種計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)，按照前述實(shí)施形式之一所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品保存在該介質(zhì)上。
[0043]按照所述實(shí)施形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有與相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品有關(guān)的優(yōu)點(diǎn)，在這種情況下為了避免重復(fù)不再說明這些優(yōu)點(diǎn)。
[0044]所述車輛例如是車輛、尤其是轎車或卡車。
[0045]本發(fā)明的另一方面涉及一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，其中，方法具有以下步驟:
[0046]-確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定，
[0047]-確定車輛的駕駛員是否違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定，
[0048]-如果確定車輛的駕駛員違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定，則基于多個(gè)預(yù)定的嚴(yán)重程度對(duì)違章的嚴(yán)重程度分級(jí)，
[0049]-基于已分級(jí)的違章的嚴(yán)重程度確定表征車輛駕駛員的駕駛行為的參數(shù)，
[0050]-借助至少一個(gè)輸出裝置輸出包含已確定的參數(shù)的消息。
[0051]按照所述實(shí)施形式的方法具有與相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品有關(guān)的優(yōu)點(diǎn)，在這種情況下為了避免重復(fù)不再說明這些優(yōu)點(diǎn)。
[0052]在方法的一種實(shí)施形式中，確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定包含借助定位裝置確定當(dāng)前的位置和調(diào)取在存儲(chǔ)裝置中保存的、關(guān)于在車輛的已確定的當(dāng)前位置的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的數(shù)據(jù)。
[0053]調(diào)取在存儲(chǔ)裝置中保存的數(shù)據(jù)尤其可以包含調(diào)取在車輛外部的存儲(chǔ)裝置和丨或在導(dǎo)航系統(tǒng)中存儲(chǔ)的、關(guān)于在車輛已確定的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定。
[0054]在方法的另一種實(shí)施形式中，確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定包含基于由車輛的至少一個(gè)第一傳感器確定的數(shù)據(jù)確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定。
[0055]在方法的另一種實(shí)施形式中，確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定包含基于由車輛的至少一個(gè)通信單元接收的數(shù)據(jù)確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定。在此，所述至少一個(gè)通信單元例如選自由雷達(dá)接收單元、移動(dòng)通信接收單元、車對(duì)車通信單元和車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信單元構(gòu)成的組別。
[0056]在方法的另一種實(shí)施形式中，確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定包括確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的具有區(qū)域針對(duì)性的交通規(guī)定。
[0057]在方法的另一種實(shí)施形式中，基于車輛的至少一個(gè)第二傳感器確定的數(shù)據(jù)確定車輛駕駛員是否違反至少一個(gè)已確定的交通規(guī)定。
[0058]在方法的另一種實(shí)施形式中，確定車輛駕駛員是否違反至少一個(gè)已確定的交通規(guī)定包括確定車輛駕駛員是否違反速度限制、優(yōu)先行駛權(quán)、禁止超車規(guī)定和/或相對(duì)另一車輛的最小車距限制。
[0059]在方法的另一種實(shí)施形式中還實(shí)施以下步驟:
[0060]-確定是否存在輸出表征駕駛員駕駛行為的參數(shù)的用戶要求。
[0061]-其中，如果確定存在輸出表征駕駛員駕駛行為的參數(shù)的用戶要求，則借助至少一個(gè)輸出裝置輸出包含已確定的參數(shù)的消息。
[0062]如果確定車輛駕駛員違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定，則在方法的另一種實(shí)施形式中還引導(dǎo)實(shí)施以下步驟:
[0063]-確定車輛駕駛員違反已確定的交通規(guī)定的頻率，
[0064]-確定已確定的頻率是否超過第一預(yù)定閾值，
[0065]-如果確定已確定的頻率超過第一預(yù)定閾值，則限制驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率耗用和/或限制車輛的當(dāng)前速度。
[0066]如果確定車輛駕駛員違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定,則在計(jì)方法另一種實(shí)施形式中還引導(dǎo)實(shí)施以下步驟:
[0067]-基于多個(gè)預(yù)定的交通規(guī)定的類型確定車輛駕駛員所違反的交通規(guī)定的類型，
[0068]-確定車輛駕駛員違反已確定類型的交通規(guī)定的頻率。
[0069]在方法的另一種實(shí)施形式中，還實(shí)施以下步驟:
[0070]-確定已確定的頻率是否超過第二預(yù)定閾值，
[0071]-如果已確定的頻率超過第二預(yù)定閾值，則借助至少一個(gè)輸出裝置輸出包含交通規(guī)定已確定的類型和/或已確定的頻率的消息。
[0072]在方法的另一種實(shí)施形式中，還引導(dǎo)實(shí)施以下步驟:
[0073]-確定已確定的頻率是否超過第二預(yù)定閾值，
[0074]-如果確定已確定的頻率超過第三預(yù)定閾值，則調(diào)整車輛的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)。
[0075]此外，本發(fā)明的另一方面還涉及用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的裝置，所述裝置具有:
[0076]-用于確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的設(shè)備，
[0077]-用于確定車輛的駕駛員是否違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定的設(shè)備，
[0078]-用于當(dāng)確定車輛的駕駛員違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定時(shí)，基于多個(gè)預(yù)定的嚴(yán)重程度對(duì)違章的嚴(yán)重程度進(jìn)行分級(jí)的設(shè)備，
[0079]-用于基于已分級(jí)的違章的嚴(yán)重程度確定表征車輛駕駛員的駕駛行為的參數(shù)的設(shè)備，
[0080]-用于借助至少一個(gè)輸出裝置輸出包含已確定的參數(shù)的消息的設(shè)備。
[0081]如上所述，借助所述用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的裝置可以進(jìn)一步改善行駛安全性。
[0082]在用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的裝置的一種實(shí)施形式中，用于確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的設(shè)備包含用于借助定位裝置確定當(dāng)前的位置的設(shè)備和用于調(diào)取在存儲(chǔ)裝置中保存的、關(guān)于在車輛的已確定的當(dāng)前位置的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的數(shù)據(jù)的設(shè)備。由此可以以簡(jiǎn)單方式確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定。
[0083]調(diào)取在存儲(chǔ)裝置中保存的數(shù)據(jù)尤其可以包含調(diào)取在車輛外部的存儲(chǔ)裝置和/或在導(dǎo)航系統(tǒng)中存儲(chǔ)的、關(guān)于在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定。這種存儲(chǔ)裝置和/或?qū)Ш较到y(tǒng)例如包含地圖數(shù)據(jù)連同存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)中的交通規(guī)定。
[0084]在用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的裝置的另一種實(shí)施形式中，用于確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的設(shè)備包含用于基于由車輛的至少一個(gè)第一傳感器確定的數(shù)據(jù)確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的設(shè)備。所述至少一個(gè)第一傳感器例如被設(shè)計(jì)為光學(xué)相機(jī)。由此以有利方式確定在車輛的確定位置的區(qū)域中適用的交通規(guī)定，所述交通規(guī)定例如沒有保存在導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)中，或者所述交通規(guī)定例如由于當(dāng)前的交通狀況、例如由于施工狀況而發(fā)生改變。
[0085]在用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的裝置的另一種實(shí)施形式中，用于確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的設(shè)備包含用于基于由車輛的至少一個(gè)通信單元接收的數(shù)據(jù)確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的設(shè)備。所述車輛的至少一個(gè)通信單元例如選自由雷達(dá)接收單元、移動(dòng)通信接收單元、車對(duì)車通信單元和車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信單元構(gòu)成的組別。
[0086]在用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的裝置的另一種實(shí)施形式中，用于確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的設(shè)備包括用于確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的具有地域針對(duì)性的交通規(guī)定的設(shè)備。由此可以以有利方式為車輛駕駛員提供關(guān)于具有地域針對(duì)性的交通規(guī)定的信息，也就是那些交通規(guī)定，所述交通規(guī)定的適用性隨地域發(fā)生改變，并且因此車輛駕駛員可能對(duì)所述交通規(guī)定是不熟悉的。
[0087]在裝置的另一種實(shí)施形式中，基于車輛的至少一個(gè)第二傳感器確定的數(shù)據(jù)確定車輛駕駛員是否違反至少一個(gè)已確定的交通規(guī)定。車輛的至少一個(gè)第二傳感器例如被設(shè)計(jì)為速度傳感器。此外，至少一個(gè)第二傳感器例如被設(shè)計(jì)為光學(xué)相機(jī)。由此以簡(jiǎn)單方式確定車輛駕駛員是否違反至少一個(gè)已確定的交通規(guī)定。
[0088]在用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的裝置的另一種實(shí)施形式中，用于確定車輛駕駛員是否違反至少一個(gè)已確定的交通規(guī)定的設(shè)備包括用于確定車輛駕駛員是否違反速度限制、優(yōu)先行駛權(quán)、禁止超車規(guī)定和丨或相對(duì)另一車輛的最小車距限制的設(shè)備。遵守所述交通規(guī)定與交通安全性具有特別重要的關(guān)系。
[0089]此外，在另一種實(shí)施形式中，所述裝置還具有:
[0090]-用于確定是否存在輸出表征駕駛員駕駛行為的參數(shù)的用戶要求的設(shè)備。
[0091]-其中，如果確定存在輸出表征駕駛員駕駛行為的參數(shù)的用戶要求，則借助至少一個(gè)輸出裝置輸出包含已確定的參數(shù)的消息。
[0092]由此可以以有利方式僅在車輛駕駛員期望的情況下輸出關(guān)于駕駛員的行駛行為的信息。
[0093]此外，在另一種實(shí)施形式中，所述裝置還具有:
[0094]-用于確定車輛駕駛員違反已確定的交通規(guī)定的頻率的設(shè)備，
[0095]-用于確定已確定的頻率是否超過第一預(yù)定閾值的設(shè)備，
[0096]-用于當(dāng)確定已確定的頻率超過第一預(yù)定閾值時(shí)，限制驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率耗用和/或限制車輛的當(dāng)前速度的設(shè)備。
[0097]由此可以在更大程度上進(jìn)一步避免違反交通規(guī)定的可能性。
[0098]此外，在另一種實(shí)施形式中，所述裝置還具有:
[0099]-用于基于多個(gè)規(guī)定的交通規(guī)定的類型確定車輛駕駛員所違反的交通規(guī)定的類型的設(shè)備，
[0100]-用于確定車輛駕駛員違反已確定的類型的交通規(guī)定的頻率的設(shè)備。
[0101]由此可以以進(jìn)一步改進(jìn)的方式確定所違反交通規(guī)定的類型和頻率。
[0102]此外，在另一種實(shí)施形式中，所述裝置還具有:
[0103]-用于確定已確定的頻率是否超過第二預(yù)定閾值的設(shè)備，
[0104]-用于當(dāng)已確定的頻率超過第二預(yù)定閾值時(shí)，借助至少一個(gè)輸出裝置輸出包含交通規(guī)定的已確定的類型和/或已確定的頻率的消息的設(shè)備。
[0105]由此可以為駕駛員提示所違反特定的交通規(guī)定的已確定的類型或已確定的頻率。
[0106]此外，在另一種實(shí)施形式中，所述裝置還具有:
[0107]-用于確定已確定的頻率是否超過第三預(yù)定閾值的設(shè)備，
[0108]-用于當(dāng)確定已確定的頻率超過第三預(yù)定閾值時(shí)，調(diào)整車輛的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的設(shè)備。
[0109]由此可以以有利的方式進(jìn)一步改善行駛安全性，方法是例如在超過第三預(yù)定閾值時(shí)這樣調(diào)整至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的觸發(fā)閾值，使得駕駛員輔助系統(tǒng)提前輸出報(bào)警信息或?qū)囕v的行駛動(dòng)力學(xué)進(jìn)行自動(dòng)干預(yù)。此外，對(duì)至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的調(diào)整可以包括輸出輔助的報(bào)警消息。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0110]本發(fā)明的實(shí)施形式在此結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述。在附圖中:
[0111]圖1示出按照第一實(shí)施形式的借助計(jì)算單元實(shí)施的方法的流程圖；
[0112]圖2示出按照第二實(shí)施形式的借助計(jì)算單元實(shí)施的方法的流程圖；
[0113]圖3示出按照第三實(shí)施形式的借助計(jì)算單元實(shí)施的方法的流程圖；
[0114]圖4八示出一種交通狀況的示例，其中可以使用借助計(jì)算單元實(shí)施的方法；
[0115]圖48示出圖4八中的車輛的其他部件；
[0116]圖5示出在圖4八和48中示出的按照本發(fā)明一種實(shí)施形式的車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0117]圖1示出按照第一實(shí)施形式的方法的流程圖，當(dāng)按照上述實(shí)施形式之一的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算單元上執(zhí)行時(shí)，借助計(jì)算單元實(shí)施所述方法。
[0118]在步驟40中，在車輛的行駛過程中確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定或交通規(guī)則。
[0119]在此，交通規(guī)定的確定可以包括借助定位裝置確定車輛的當(dāng)前位置和調(diào)取在存儲(chǔ)裝置中保存的、關(guān)于在車輛的已確定的當(dāng)前位置的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的數(shù)據(jù)、尤其是調(diào)取在車輛外部的存儲(chǔ)裝置和/或?qū)Ш较到y(tǒng)中保存的、關(guān)于在車輛的已確定的當(dāng)前位置的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的數(shù)據(jù)。
[0120]此外，交通規(guī)定的確定包括基于由車輛的至少一個(gè)傳感器確定的數(shù)據(jù)來確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境中適用的交通規(guī)定。例如可以基于由車輛的至少一個(gè)光學(xué)相機(jī)確定的數(shù)據(jù)確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定。
[0121]此外，在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的確定包括基于由車輛的至少一個(gè)通信單元接收的數(shù)據(jù)來確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的交通規(guī)定。在此，所述至少一個(gè)通信單元例如選自由雷達(dá)接收單元、移動(dòng)通信接收單元、車對(duì)車通信單元和車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信單元構(gòu)成的組別。
[0122]此外，交通規(guī)定的確定還可以包括確定在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的具有地域針對(duì)性的交通規(guī)定。由此可以為車輛駕駛員提供關(guān)于具有地域針對(duì)性的交通規(guī)定的信息，也就是那些交通規(guī)定，所述交通規(guī)定的適用性隨地域發(fā)生改變，并且因此車輛駕駛員可能對(duì)所述交通規(guī)定是不熟悉的。
[0123]在步驟50中，例如基于由車輛的至少一個(gè)第二傳感器確定的數(shù)據(jù)確定車輛駕駛員是否違反至少一個(gè)在步驟40中確定的交通規(guī)定。車輛的至少一個(gè)第二傳感器為此被設(shè)計(jì)為光學(xué)相機(jī)，其中，車輛駕駛員至少部分地位于所述光學(xué)相機(jī)的檢測(cè)區(qū)域中。由此例如可以確定車輛駕駛員是否在變線時(shí)采取規(guī)定的側(cè)身觀察。此外，車輛的至少一個(gè)第二傳感器被設(shè)計(jì)為速度傳感器。由此可以確定對(duì)在車輛的當(dāng)前環(huán)境的區(qū)域中適用的速度限定或速度限制的違反。
[0124]如果在步驟50中確定車輛駕駛員沒有違反已確定的交通規(guī)定，也就是如果在步驟50中確定車輛駕駛員完全遵守或注意已確定的交通規(guī)定，則重復(fù)實(shí)施步驟40和50。這必要時(shí)可以在預(yù)定的時(shí)長(zhǎng)或預(yù)定的行駛路段中重復(fù)，而且如果車輛駕駛員在預(yù)定的時(shí)長(zhǎng)或預(yù)定的行駛路段中完全遵守已確定的交通規(guī)定，則借助至少一個(gè)輸出裝置、例如借助車輛的至少一個(gè)光學(xué)和/或聲學(xué)輸出裝置輸出通知，所述通知向車輛駕駛員提示行駛行為符合交通規(guī)則。由此車輛駕駛員由于符合交通規(guī)則的行駛行為被表揚(yáng)。
[0125]相反地，如果在步驟50中確定車輛駕駛員違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定，則在步驟60中基于多個(gè)預(yù)定的嚴(yán)重程度對(duì)違章的嚴(yán)重程度進(jìn)行分級(jí)。在此，多個(gè)預(yù)定的嚴(yán)重程度與國(guó)家規(guī)定的系統(tǒng)、例如道路交通法的分?jǐn)?shù)系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)。
[0126]在步驟70中，基于在步驟60中被分級(jí)的違章嚴(yán)重程度來確定表征車輛駕駛員行駛行為的參數(shù)。例如在分?jǐn)?shù)清單或刻度表中確定數(shù)值，其中100分的數(shù)值表示駕駛員的行駛行為完全符合交通法，并且對(duì)于已確定的違章則進(jìn)行減分，其中，根據(jù)已確定的違章嚴(yán)重程度確定減分的多少。
[0127]在所示實(shí)施形式中，還在步驟80中確定是否存在輸出表征駕駛員駕駛行為的參數(shù)的用戶要求。例如確定相應(yīng)的操作元件是否被操作或是否選擇這種菜單設(shè)置，以便要求輸出參數(shù)。
[0128]如果在步驟80中確定不存在輸出表征駕駛員駕駛行為的參數(shù)的用戶要求，則重復(fù)實(shí)施步驟40和50以及必要時(shí)重復(fù)實(shí)施步驟60、70和80。
[0129]相反地，如果在步驟80中確定存在輸出表征駕駛員駕駛行為的參數(shù)的用戶要求，則在步驟90中借助至少一個(gè)輸出裝置輸出包含已確定的參數(shù)的消息。
[0130]此外，所述已確定的參數(shù)還可以保存在存儲(chǔ)裝置中。在此，已確定的參數(shù)尤其可以分別配屬于當(dāng)前的車輛駕駛員。因此可以對(duì)表征車輛駕駛員的駕駛員行為的參數(shù)進(jìn)行個(gè)性化。
[0131]圖2示出按照第二實(shí)施形式的方法的流程圖，當(dāng)按照上述實(shí)施形式之一的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算單元上執(zhí)行時(shí)，借助計(jì)算單元實(shí)施所述方法。
[0132]在圖2所示的第二實(shí)施形式中的步驟40至90與圖1所示的第一實(shí)施形式的步驟40至90相同，并且為了避免重復(fù)不再說明。
[0133]在第二實(shí)施形式中，在步驟100中確定車輛駕駛員違反已確定的交通規(guī)定的頻率。例如確定車輛駕駛員在預(yù)定的時(shí)長(zhǎng)或預(yù)定的行駛路段中多么頻繁地違反已確定的交通規(guī)定。
[0134]在步驟110中確定已確定的頻率是否超過第一預(yù)定閾值。
[0135]如果在步驟110中確定，已確定的頻率沒有超過第一預(yù)定閾值，則重復(fù)實(shí)施步驟40和50以及必要時(shí)重復(fù)實(shí)施步驟60、70、80、90、100和110。
[0136]相反地，如果在步驟110中確定已確定的頻率超過第一預(yù)定閾值，則在步驟120中限制驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率耗用和/或例如借助車輛的限速系統(tǒng)限制車輛的當(dāng)前速度。
[0137]圖3示出按照第三實(shí)施形式的方法的流程圖，當(dāng)按照上述實(shí)施形式之一的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算單元上執(zhí)行時(shí)，借助計(jì)算單元實(shí)施所述方法。
[0138]在此，在圖3所示的第三實(shí)施形式的步驟40至90與圖1中所示的第一實(shí)施形式的步驟40至90相同，并且為了避免重復(fù)不再說明。
[0139]在第三實(shí)施形式中，在步驟100’中基于多個(gè)預(yù)定的交通規(guī)定的類型確定車輛駕駛員所違反的交通規(guī)定的類型。在此，多個(gè)預(yù)定的交通規(guī)定的類型與國(guó)家規(guī)定的系統(tǒng)、例如道路交通法的交通規(guī)定或交通規(guī)則相對(duì)應(yīng)。
[0140]此外，在步驟100’中確定車輛駕駛員違反已確定類型的交通規(guī)定的頻率。例如確定車輛駕駛員在預(yù)定的時(shí)長(zhǎng)或預(yù)定的行駛路段中多么頻繁地違反已確定的交通規(guī)定。
[0141]在步驟110’確定已確定的頻率是否超過第二預(yù)定閾值或第三預(yù)定閾值。
[0142]如果在步驟110’中確定已確定的頻率沒有超過上述兩個(gè)預(yù)定閾值(第二預(yù)定閾值或第三預(yù)定閾值)，則重復(fù)實(shí)施步驟40和50以及必要時(shí)重復(fù)實(shí)施步驟60、70、80、90、100，和 110，。
[0143]如果在步驟110’中確定已確定的頻率超過第二預(yù)定閾值，則在步驟120’中借助至少一個(gè)輸出裝置輸出包含交通規(guī)定的已確定的類型和/或已確定的頻率的消息。由此向駕駛員提示違反特定的交通規(guī)定的已確定的類型或違反特定的交通規(guī)定的已確定的頻率。
[0144]在此，消息的輸出緊接在確定已確定頻率超過第二預(yù)定閾值之后進(jìn)行。
[0145]附加地或可選地，如果確定車輛再次處于某種交通狀況中，而該交通狀況與車輛駕駛員在曾違反已確定類型的交通規(guī)定時(shí)所處的交通狀況相似或相同，或者這種交通狀況重新出現(xiàn)，則輸出消息。例如當(dāng)離開環(huán)線交通時(shí)忘記打轉(zhuǎn)向燈、也就是忘記操作轉(zhuǎn)向燈，貝0在再次駛?cè)氕h(huán)島之前就已經(jīng)輸出消息、尤其輸出“在離開環(huán)島時(shí)不要忘記打轉(zhuǎn)向燈”這種形式的消息。此外，當(dāng)變線時(shí)忘記側(cè)身觀察，則在下次開啟轉(zhuǎn)向燈時(shí)就已經(jīng)輸出消息。
[0146]在此尤其這樣調(diào)整第二預(yù)定閾值，即一旦違反已確定類型的交通規(guī)定之后輸出消肩、0
[0147]此外，第二預(yù)定閾值可以由車輛用戶、例如車輛駕駛員設(shè)置。對(duì)于不同類型的交通規(guī)定的第二預(yù)定閾值可以是不同的或被設(shè)置為不同的。因此在超過不同的頻率時(shí)可以輸出用于不同類型的交通規(guī)定的消息。
[0148]此外，在另一種技術(shù)方案中，車輛用戶可以設(shè)置對(duì)于哪種類型的交通規(guī)定應(yīng)該輸出包含交通規(guī)定的已確定的類型和/或已確定的頻率的消息，并且對(duì)于哪種交通規(guī)定停止輸出包含交通規(guī)定的已確定的類型和/或已確定的頻率的消息。
[0149]此外，車主可以設(shè)定，對(duì)于哪個(gè)車輛駕駛員應(yīng)該輸出包含交通規(guī)定已確定的類型和/或已確定的頻率的消息，并且對(duì)于哪種類型的交通規(guī)定應(yīng)該進(jìn)行所述消息的輸出或停止所述消息的輸出。例如車主可以設(shè)定，對(duì)于特定駕駛員應(yīng)該輸出針對(duì)所有類型交通規(guī)定的、包含交通規(guī)定的已確定的類型和/或已確定的頻率的消息。對(duì)既有設(shè)置的改變例如僅能通過車主進(jìn)行，因此可以以有利的方式實(shí)現(xiàn)，尤其年輕的駕駛員不能對(duì)既有設(shè)定進(jìn)行更改。
[0150]如果在步驟110’中確定已確定的頻率超過第三預(yù)定閾值，則在步驟120’中調(diào)整車輛的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)。例如在超過第三預(yù)定閾值時(shí)這樣調(diào)整至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的觸發(fā)閾值，使得駕駛員輔助系統(tǒng)提前輸出報(bào)警信息或?qū)囕v的行駛動(dòng)力學(xué)進(jìn)行自動(dòng)干預(yù)。在此，第三預(yù)定閾值可以與第二預(yù)定閾值相同或與其不同。第三預(yù)定閾值尤其可以比第二預(yù)定閾值更大。
[0151]借助所示實(shí)施形式可以為車輛駕駛員提供信息，所述信息幫助車輛駕駛員注意交通規(guī)則。此外，年輕駕駛員的父母還可以例如監(jiān)測(cè)該年輕駕駛員車輛是否按符合交通法運(yùn)行。
[0152]在此，在一種技術(shù)方案中，駕駛員輔助系統(tǒng)結(jié)合數(shù)字地圖的數(shù)據(jù)和環(huán)境傳感器、如相機(jī)、雷達(dá)和超聲波傳感器隨時(shí)確定所有適用的交通規(guī)則，為了按規(guī)定、例如道路交通規(guī)定)地參與道路交通而應(yīng)遵守所述交通規(guī)則。這例如關(guān)系到這些主題:優(yōu)先行駛權(quán)規(guī)定、速度限制、車道標(biāo)記的軋過、必要的轉(zhuǎn)向燈開啟、與前面行人的間距、右側(cè)超車和停車。
[0153]對(duì)已確定的交通規(guī)定的遵守例如是通過駕駛員的行駛行為結(jié)合內(nèi)部車輛數(shù)據(jù)和視線方向信息進(jìn)行調(diào)整的。所述系統(tǒng)在此用作“虛擬駕駛指導(dǎo)”或“車輛駕駛員教練”，其在一種技術(shù)方案中為駕駛員提供有關(guān)駕駛員是否或首先怎樣良好地關(guān)注或忽視優(yōu)先行駛規(guī)定、速度規(guī)定等。這例如可以以得分表的形式出現(xiàn)，也就是在100%地完美地符合交規(guī)地駕駛時(shí)得到滿分。對(duì)于違章行為則根據(jù)嚴(yán)重程度來減分。當(dāng)駕駛員例如在交通堵塞以及交通危險(xiǎn)情況下行駛時(shí)，也可以被評(píng)估。
[0154]此外可行的是，根據(jù)駕駛指導(dǎo)系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)為駕駛員提供輔助的信息。例如如果駕駛員經(jīng)常在駛出環(huán)島時(shí)不打轉(zhuǎn)向燈，則給出相應(yīng)提示，從而正常地按照打轉(zhuǎn)向燈。
[0155]此外可行的是，當(dāng)駕駛員經(jīng)常違反交通規(guī)則時(shí)，尤其作為車主能夠設(shè)定，使車輛在經(jīng)常忽視交通規(guī)則的情況下對(duì)該車輛的性能進(jìn)行限制，并且使車輛得到更少的功率。因此例如年輕人的父母可以確定，其年輕的駕駛員在最大速度和發(fā)動(dòng)機(jī)功率上得到限制或疾馳模式不再可用。
[0156]還可行的是，在對(duì)特定的安全系統(tǒng)的校準(zhǔn)中改變特定的安全系統(tǒng)。例如距離報(bào)警系統(tǒng)(通常僅通過顯示器報(bào)警)在較為頻繁地接近追尾時(shí)輔助地以警告音提示較小的間距。
[0157]由此可以顯示駕駛員如何良好地遵守3^0。借助所謂的“虛擬駕駛指導(dǎo)”或“車輛教練系統(tǒng)”可以隨時(shí)向駕駛員顯示，該駕駛員的行駛方式從客觀來看具有哪些問題。
[0158]對(duì)于父母來說，所述實(shí)施形式具有的優(yōu)點(diǎn)在于，父母?jìng)兛梢员O(jiān)測(cè)車輛被如何使用，并且他們由此可以設(shè)置安全措施，恰恰用于在年輕駕駛員駕駛時(shí)阻止不遵守交通規(guī)則的行駛方式。
[0159]圖4八示出一種交通狀況的示例，其中能夠使用借助計(jì)算單元實(shí)施的方法、尤其是結(jié)合圖1至3所闡述的方法。
[0160]在所示交通狀況中，車輛3呈轎車形式，并沿借助箭頭八示意性示出的行駛方向在第一行駛帶上或道路20的第一車道19上行駛。道路20除了第一車道外還具有另外的行駛帶或另外的車道21。
[0161]車輛3具有第一傳感器10，其中，在所不狀況中第一傳感器10被設(shè)計(jì)為光學(xué)相機(jī)。第一傳感器10在此被設(shè)計(jì)用于檢測(cè)在借助點(diǎn)劃線示意性表示的檢測(cè)區(qū)域15內(nèi)的對(duì)象。交通標(biāo)志16示出在車輛3的當(dāng)前環(huán)境2的區(qū)域中適用的限速值，該交通標(biāo)志至少部分地位于檢測(cè)區(qū)域15內(nèi)。由此可以基于由第一傳感器10確定的數(shù)據(jù)確定在車輛3的當(dāng)前環(huán)境2的區(qū)域中適用的限速值。此外，基于由第一傳感器10確定的數(shù)據(jù)，例如通過處理借助第一傳感器10測(cè)得的道路標(biāo)記或車道標(biāo)記或通過處理相關(guān)的禁止超車的交通標(biāo)志，確定是否在車輛3的當(dāng)前環(huán)境2的區(qū)域中適用禁止超車規(guī)定。
[0162]此外，車輛3還具有至少另一個(gè)傳感器17，上述另一個(gè)傳感器用于檢測(cè)借助虛線示出的檢測(cè)區(qū)域18內(nèi)的對(duì)象。所述至少另一個(gè)傳感器17在此選自由雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器和超聲波傳感器構(gòu)成的組別。
[0163]在所示交通狀況中，另一輛呈轎車形式的車輛22沿車輛3的行駛方向在車輛3前方在第一車道19上行駛。在此，另外的車輛22至少部分地處于至少另一個(gè)傳感器17的檢測(cè)區(qū)域18內(nèi)?；谟芍辽倭硪粋€(gè)傳感器17檢測(cè)的數(shù)據(jù)尤其可以確定車輛3相對(duì)另外的車輛22的位置和間距。由此尤其可以確定，車輛3相對(duì)另外的車輛22是否遵守最小車距規(guī)定。此外，可以確定在超車過程中車輛3從哪一側(cè)超過另外的車輛22，并且確定在此是否符合相應(yīng)的交通規(guī)定。
[0164]如結(jié)合附圖5進(jìn)一步闡述地，因此尤其能夠借助第一傳感器10和至少另一個(gè)傳感器17確定在車輛3的當(dāng)前環(huán)境2的區(qū)域中適用的交通規(guī)定，并且此外能夠確定車輛的駕駛員是否違反交通規(guī)定。
[0165]圖48示出在圖4八中所示車輛3的另外的部件。在此，在圖48中局部刪除了車輛3的車頂，用于更詳盡地顯示車輛3的內(nèi)部空間。
[0166]除了圖4八所示的部件之外，車輛3還具有第二傳感器11，其中，第二傳感器11被設(shè)計(jì)為光學(xué)相機(jī)。第二傳感器11在此被設(shè)計(jì)用于檢測(cè)在借助虛線表示的檢測(cè)區(qū)域23內(nèi)的對(duì)象。車輛3的駕駛員4至少部分地位于檢測(cè)區(qū)域23內(nèi)。由此尤其確定，駕駛員4是否在變線時(shí)、例如在超車時(shí)側(cè)身觀察。
[0167]若結(jié)合以下附圖進(jìn)一步闡述地，因此尤其能夠借助第二傳感器11檢測(cè)車輛3的駕駛員4是否違反交通規(guī)定。
[0168]為此圖5示出在圖4八和48中示出的車輛3的按照本發(fā)明一種實(shí)施形式的駕駛員輔助系統(tǒng)14。具有與前述附圖相同功能的部件被標(biāo)注以相同附圖標(biāo)記，并且在以下不再贅述。出于簡(jiǎn)明考慮，車輛3在圖5中僅被示意性示出。
[0169]在所示實(shí)施形式中，駕駛員輔助系統(tǒng)14除了在圖4八和48所示的傳感器10、11和17之外還具有計(jì)算單元1。計(jì)算單元1具有計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)13和處理單元24。處理單元24例如可以被設(shè)計(jì)為電子處理器、尤其是微型處理器、微型控制器或特定用途集成電路(八310。在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)13上存儲(chǔ)按照前述實(shí)施形式之一的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述方法在計(jì)算單元1上執(zhí)行時(shí)，引導(dǎo)計(jì)算單元1實(shí)施根據(jù)上述實(shí)施形式所述的步驟。
[0170]為此，計(jì)算單元1通過信號(hào)線路29與第一傳感器10、通過信號(hào)線路30與第二傳感器11并通過信號(hào)線路31與另一傳感器17相連。
[0171]此外，計(jì)算單元1通過信號(hào)線路33與車輛3的導(dǎo)航系統(tǒng)9相連。由此車輛3的當(dāng)前位置借助導(dǎo)航系統(tǒng)9的定位裝置6確定。此外，在導(dǎo)航系統(tǒng)9的存儲(chǔ)裝置7中存儲(chǔ)的、關(guān)于在車輛3的當(dāng)前環(huán)境2的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的數(shù)據(jù)被調(diào)取。
[0172]此外，計(jì)算單元1通過信號(hào)線路32與車輛3的至少一個(gè)通信單元25相連，所述通信單元尤其具有無線通信單元、車對(duì)車通信單元和/或車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信單元。由此在車輛外部存儲(chǔ)裝置8存儲(chǔ)的、關(guān)于在車輛3的當(dāng)前環(huán)境2的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的數(shù)據(jù)可以被調(diào)取。車輛外部的存儲(chǔ)裝置8例如是服務(wù)器26的組件、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備(其也稱為
路側(cè)單元)的組件或另外的車輛的組件。
[0173]此外，車輛3的至少一個(gè)通信單元25具有接收單元，其中基于無線電單元接收的數(shù)據(jù)、例如基于由無線電發(fā)射器提供的11“交通信息頻道)數(shù)據(jù)同樣可以確定在車輛3的當(dāng)前環(huán)境2的區(qū)域中適用的交通規(guī)定。
[0174]此外，計(jì)算單元1通過信號(hào)線路35與車輛3的至少一個(gè)輸出裝置5相連。所述至少一個(gè)輸出裝置5被設(shè)計(jì)用于在車輛3內(nèi)輸出消息，其中消息包含基于違反交通規(guī)定的已分級(jí)的嚴(yán)重程度確定的、表征車輛3的駕駛員的駕駛行為的參數(shù)。為此，在所示實(shí)施形式中，至少一個(gè)輸出裝置5被設(shè)計(jì)為光學(xué)輸出裝置，其中，所述參數(shù)輸出在輸出裝置5的刻度盤28上。輸出裝置5尤其被設(shè)計(jì)為信息系統(tǒng)和聊天系統(tǒng)或車輛3的多功能儀表的顯示裝置。此外，在另一種技術(shù)方案中，輸出裝置5被設(shè)計(jì)為聲音輸出裝置。
[0175]此外，計(jì)算單元1通過信號(hào)線路36與車輛3的未詳細(xì)示出的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制單元27相連。由此，如果車輛3的駕駛員違反已確定的交通規(guī)定的頻率超過第一預(yù)定閾值，則限制車輛3的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率耗用和丨或限制車輛3的當(dāng)前車速。
[0176]此外，計(jì)算單元1通過信號(hào)線路34與車輛的至少另一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)12相連。由此，如果車輛3的駕駛員違反已確定類型的交通規(guī)定的頻率超過預(yù)定閾值，則調(diào)整車輛3的至少另一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)12的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)。例如在超過預(yù)定閾值時(shí)這樣調(diào)整至少另一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)12的觸發(fā)閾值，使得駕駛員輔助系統(tǒng)12提前輸出報(bào)警消息或?qū)囕v3的行駛動(dòng)力學(xué)自動(dòng)干預(yù)。
[0177]雖然至少在前述說明書中介紹了至少一個(gè)示例性的實(shí)施方式，但也可實(shí)施各種各樣的改變和優(yōu)化。所述的實(shí)施形式只理解為舉例并不會(huì)限制本發(fā)明的范圍、可應(yīng)用性或配置。然而前述說明部分為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了轉(zhuǎn)換至少一種示例性實(shí)施方式的指導(dǎo)，其中，在有利的實(shí)施形式中所介紹的各元件在功能和布置上可以進(jìn)行各種各樣的改變，只要不違背權(quán)利要求書及其等同技術(shù)方案所要求的保護(hù)范圍即可。
[0178]附圖標(biāo)記清單
[0179]1 計(jì)算單元
[0180]2 環(huán)境
[0181]3 車輛
[0182]4 駕駛員
[0183]5 輸出裝置
[0184]6 定位裝置
[0185]7 存儲(chǔ)裝置
[0186]8 存儲(chǔ)裝置
[0187]9 導(dǎo)航系統(tǒng)
[0188]10 傳感器
[0189]11 傳感器
[0190]12 駕駛員輔助系統(tǒng)
[0191]13 介質(zhì)或者說計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)
[0192]14 駕駛員輔助系統(tǒng)
[0193]15 檢測(cè)區(qū)域
[0194]16 交通標(biāo)志
[0195]17 傳感器
[0196]18 檢測(cè)區(qū)域
[0197]19 車道
[0198]20 道路
[0199]21 車道
[0200]22 車輛
[0201]23 檢測(cè)區(qū)域
[0202]24 處理單元
[0203]25 通信單元
[0204]26 服務(wù)器
[0205]27 控制單元
[0206]28刻度盤
[0207]29信號(hào)線路
[0208]30信號(hào)線路
[0209]31信號(hào)線路
[0210]32信號(hào)線路
[0211]33信號(hào)線路
[0212]34信號(hào)線路
[0213]35信號(hào)線路
[0214]36信號(hào)線路
[0215]40步驟
[0216]50步驟
[0217]60步驟
[0218]70步驟
[0219]80步驟
[0220]90步驟
[0221]100步驟
[0222]100’步驟
[0223]110步驟
[0224]110’步驟
[0225]120步驟
[0226]120’步驟
[0227]八箭頭
【權(quán)利要求】
1.一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，其中，所述方法具有以下步驟: -確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定， -確定車輛(3)的駕駛員(4)是否違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定， -如果確定車輛(3)的駕駛員(4)違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定,貝U基于多個(gè)預(yù)定的嚴(yán)重程度對(duì)違章的嚴(yán)重程度進(jìn)行分級(jí)， -基于已分級(jí)的違章的嚴(yán)重程度確定表征車輛(3)的駕駛員(4)的駕駛行為的參數(shù)， -借助至少一個(gè)輸出裝置(5)輸出包含已確定的參數(shù)的消息。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定包含借助定位裝置(6)確定車輛(3)的當(dāng)前位置和調(diào)取在存儲(chǔ)裝置(7)中存儲(chǔ)的、關(guān)于在車輛(3)的已確定的當(dāng)前位置的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的數(shù)據(jù)。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中，調(diào)取在存儲(chǔ)裝置(7)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包含調(diào)取在車輛外部的存儲(chǔ)裝置(8)和/或在導(dǎo)航系統(tǒng)(9)中存儲(chǔ)的、關(guān)于在車輛(3)的當(dāng)前位置的區(qū)域中適用的交通規(guī)定。
4.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定包含基于由車輛(3)的至少一個(gè)第一傳感器(10)確定的數(shù)據(jù)確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定。
5.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定包含基于由車輛(3)的至少一個(gè)通信單元(25)接收的數(shù)據(jù)確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定。
6.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定包括確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的具有地域針對(duì)性的交通規(guī)定。
7.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，基于車輛(3)的至少一個(gè)第二傳感器(11)確定的數(shù)據(jù)確定車輛(3)的駕駛員(4)是否違反至少一個(gè)已確定的交通規(guī)定。
8.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，確定車輛(3)的駕駛員(4)是否違反至少一個(gè)已確定的交通規(guī)定包括確定車輛(3)的駕駛員(4)是否違反速度限制、優(yōu)先行駛權(quán)、禁止超車規(guī)定和/或相對(duì)另一車輛的最小車距限制。
9.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟: -確定是否存在輸出表征駕駛員(4)駕駛行為的參數(shù)的用戶要求， -如果確定存在輸出表征駕駛員(4)駕駛行為的參數(shù)的用戶要求，則借助至少一個(gè)輸出裝置(5)輸出包含已確定的參數(shù)的消息。
10.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，如果確定車輛(3)的駕駛員(4)違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定，所述方法還包括以下步驟: -確定車輛(3)的駕駛員(4)違反已確定的交通規(guī)定的頻率， -確定所確定的頻率是否超過第一預(yù)定閾值， -如果確定已確定的頻率超過第一預(yù)定閾值，則限制車輛(3)的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率耗用和/或限制車輛(3)的當(dāng)前速度。
11.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，如果確定車輛(3)的駕駛員(4)違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定，所述方法還包括以下步驟: -基于多個(gè)預(yù)定的交通規(guī)定的類型確定車輛(3)的駕駛員(4)所違反的交通規(guī)定的類型， -確定車輛(3)的駕駛員(4)違反已確定的類型的交通規(guī)定的頻率。
12.按照權(quán)利要求11所述的方法，具有以下步驟: -確定已確定的頻率是否超過第二預(yù)定閾值， -如果確定已確定的頻率超過第二預(yù)定閾值，則借助至少一個(gè)輸出裝置(5)輸出包含交通規(guī)定的已確定的類型和/或已確定的頻率的消息。
13.按照權(quán)利要求11或12所述的方法，還具有以下步驟: -確定已確定的頻率是否超過第三預(yù)定閾值， -如果確定已確定的頻率超過第三預(yù)定閾值，則調(diào)整車輛(3)的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)(12)的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)。
14.一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的裝置，所述裝置具有: -用于確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的設(shè)備， -用于確定車輛(3)的駕駛員(4)是否違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定的設(shè)備， -用于在確定車輛(3)的駕駛員(4)違反至少一項(xiàng)已確定的交通規(guī)定時(shí),基于多個(gè)預(yù)定的嚴(yán)重程度對(duì)違章的嚴(yán)重程度進(jìn)行分級(jí)的設(shè)備， -用于基于已分級(jí)的違章的嚴(yán)重程度性確定表征車輛(3)駕駛員(4)的駕駛行為的參數(shù)的設(shè)備， -用于借助至少一個(gè)輸出裝置(5)輸出包含已確定的參數(shù)的消息的設(shè)備。
15.按照權(quán)利要求14所述的裝置，其中，用于確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的設(shè)備包含用于借助定位裝置(6)確定車輛(3)的當(dāng)前位置的設(shè)備和用于調(diào)取在存儲(chǔ)裝置(7)中存儲(chǔ)的、關(guān)于在車輛(3)的已確定的當(dāng)前位置的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的數(shù)據(jù)的設(shè)備。
16.按照權(quán)利要求15所述的裝置，其中，用于調(diào)取在存儲(chǔ)裝置(7)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的設(shè)備包含用于調(diào)取在車輛外部的存儲(chǔ)裝置(8)和/或在導(dǎo)航系統(tǒng)(9)中存儲(chǔ)的、關(guān)于在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的設(shè)備。
17.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，用于確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的設(shè)備包含用于基于由車輛(3)的至少一個(gè)第一傳感器(10)確定的數(shù)據(jù)確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的設(shè)備。
18.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，用于確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的設(shè)備包含用于基于由車輛(3)的至少一個(gè)通信單元(25)接收的數(shù)據(jù)確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的設(shè)備。
19.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，用于確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的交通規(guī)定的設(shè)備包括用于確定在車輛(3)的當(dāng)前環(huán)境(2)的區(qū)域中適用的具有地域針對(duì)性的交通規(guī)定的設(shè)備。
20.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，還包括用于基于車輛(3)的至少一個(gè)第二傳感器(11)確定的數(shù)據(jù)確定車輛(3)的駕駛員(4)是否違反至少一個(gè)已確定的交通規(guī)定的設(shè)備。
21.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，用于確定車輛(3)的駕駛員(4)是否違反至少一個(gè)已確定的交通規(guī)定的設(shè)備包括用于確定車輛(3)的駕駛員(4)是否違反速度限制、優(yōu)先行駛權(quán)、禁止超車規(guī)定和/或相對(duì)另一車輛的最小車距限制的設(shè)備。
22.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，所述裝置還具有: -用于確定是否存在輸出表征駕駛員(4)駕駛行為的參數(shù)的用戶要求的設(shè)備， -用于在確定存在輸出表征駕駛員(4)駕駛行為的參數(shù)的用戶要求時(shí)，借助至少一個(gè)輸出裝置(5)輸出包含已確定的參數(shù)的消息的設(shè)備。
23.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，所述裝置還具有: -用于確定車輛(3)的駕駛員(4)違反已確定的交通規(guī)定的頻率的設(shè)備， -用于確定所確定的頻率是否超過第一預(yù)定閾值的設(shè)備， -用于在確定已確定的頻率超過第一預(yù)定閾值時(shí)，限制驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率耗用吸收和/或限制車輛的當(dāng)前速度的設(shè)備。
24.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，所述裝置還具有: -用于基于多個(gè)預(yù)定的交通規(guī)定的類型確定車輛(3)的駕駛員(4)所違反的交通規(guī)定的類型的設(shè)備， -用于確定車輛(3)的駕駛員(4)違反已確定類型的交通規(guī)定的頻率的設(shè)備。
25.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，所述裝置還具有: -用于確定已確定的頻率是否超過第二預(yù)定閾值的設(shè)備， -用于在確定已確定的頻率超過第二預(yù)定閾值時(shí)，借助至少一個(gè)輸出裝置(5)輸出包含交通規(guī)定的已確定的類型和/或已確定的頻率的消息的設(shè)備。
26.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，所述裝置還具有: -用于確定已確定的頻率是否超過第三預(yù)定閾值的設(shè)備， -用于在確定已確定的頻率超過第三預(yù)定閾值時(shí)，調(diào)整車輛(3)的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)(12)的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的設(shè)備。
27.一種用于車輛(3)的駕駛員輔助系統(tǒng)，具有: -至少一個(gè)輸出裝置(5)， -計(jì)算單元(I)，所述計(jì)算單元可以實(shí)施權(quán)利要求1至13之一所述的方法，和/或 -如權(quán)利要求14至26之一所述的裝置。
【文檔編號(hào)】G08G1/0962GK104299441SQ201410342422
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】U.哈恩, G.施密特 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司