基于dsrc 的故障車輛警示系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)及其方法，所述系統(tǒng)包括警示信息發(fā)送模塊和警示信息接收模塊；所述警示信息發(fā)送模塊置于故障車警告牌內(nèi)，包括第一定位模塊、配置模塊、存儲模塊、第一微處理器和DSRC發(fā)送器；所述警示信息接收模塊置于車輛上，包括第二定位模塊、DSRC接收器、第二微處理器和報(bào)警器。本發(fā)明的基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)及其方法對車輛駕駛者由于注意力不集中或處于疲憊狀態(tài)、在夜間、大霧或大雨等惡劣天氣條件下、彎道遮擋等情況，視距范圍受限而無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)的情況，進(jìn)行了有效的警示，提高了車輛行駛的安全性；且結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、成本低。
【專利說明】基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種警示系統(tǒng)及其方法，特別是涉及一種基于專用短程通信技術(shù) (Dedicated Short Range Communications，DSRC)的故障車輛警不系統(tǒng)及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著道路上車輛數(shù)量的日益增多，車輛的出行安全成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)。在交通 事故發(fā)生后，故障車輛通常會在事故地點(diǎn)停留一段時(shí)間以待交警部門處理。由于事故的嚴(yán) 重程度、處理速度等因素不盡相同，故障車輛在事故地點(diǎn)滯留的時(shí)間也存在差異，或?yàn)榘胄?時(shí)，或?yàn)橐徽?。在故障車輛滯留期間，經(jīng)常有后續(xù)車輛駕駛者因?yàn)椴荒芎芎玫淖R別車輛前 方環(huán)境，如受視距范圍的限制，夜間或大霧、大雨等惡劣天氣的影響等，行車存在很大的危 險(xiǎn)，甚至產(chǎn)生連環(huán)車禍。
[0003] 目前，當(dāng)車輛出現(xiàn)故障或事故時(shí)，通常采用亮起危險(xiǎn)警告燈，或在故障車側(cè)方或后 方放置故障車警告牌的方法來警示后續(xù)行駛車輛。但是，該警示方法受視距范圍的限制。若 車輛駕駛者注意力不集中或處于疲憊狀態(tài)時(shí)，駕駛者經(jīng)常無法及時(shí)注意到此類警示信息。 特別是在夜間、大霧或大雨等惡劣天氣條件下，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障車輛并采取相應(yīng)的措施來避 免危險(xiǎn)顯得尤為困難。另外，當(dāng)故障車輛位于彎道遮擋位置時(shí)，上述方法也無法起到應(yīng)有的 警不效果。
[0004] DSRC是一種高效的無線通信技術(shù)，它可以實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)（通常為1000米以 內(nèi)）對高速運(yùn)動下的移動目標(biāo)的識別和雙向通信，例如車輛的"車-路"、"車-車"雙向通 信，實(shí)時(shí)傳輸圖像、語音和數(shù)據(jù)信息，將車輛和道路有機(jī)連接。DSRC技術(shù)廣泛地應(yīng)用在不停 車收費(fèi)、出入控制、車隊(duì)管理、信息服務(wù)等領(lǐng)域，并在區(qū)域分割功能即小區(qū)域內(nèi)車輛識別、駕 駛員識別、路網(wǎng)與車輛之間信息交互等方面具備得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。因此，如何利用DSRC技 術(shù)來實(shí)現(xiàn)故障車輛的警示成為當(dāng)下極具前景的研究熱點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種基于DSRC的故障車 輛警示系統(tǒng)及其方法，在故障車輛側(cè)方或后方放置能周期性廣播故障車位置信息和故障信 息的故障車警告牌，以便及時(shí)提醒后續(xù)車輛駕駛者注意前方存在的危險(xiǎn)，小心駕駛，從而減 少交通事故發(fā)生率，保障道路上的車輛安全。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種基于DSRC的故障車輛警示系 統(tǒng)，包括警示信息發(fā)送模塊和警示信息接收模塊；所述警示信息發(fā)送模塊置于故障車警告 牌內(nèi)，包括第一定位模塊、配置模塊、存儲模塊、第一微處理器和DSRC發(fā)送器；所述第一定 位模塊用于接收故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，并將該當(dāng)前位置信息發(fā)送至所述第一微處 理器；所述配置模塊用于根據(jù)車輛的故障狀況，發(fā)送與故障狀況相對應(yīng)的警示信號或解除 警示信號所述第一微處理器；所述存儲模塊用于存儲危險(xiǎn)警示信息；所述第一微處理器用 于根據(jù)接收到的警示信號從存儲器中獲取與該警示信號相對應(yīng)的危險(xiǎn)警示信息，并將危險(xiǎn) 警示信息與接收到的故障車警告牌的當(dāng)前位置信息生成故障車輛警示信息，再發(fā)送至DSRC 發(fā)送器；所述DSRC發(fā)送器用于將所述第一微處理器傳送過來的故障車輛警示信息廣播出 去；所述警示信息接收模塊置于車輛上，包括第二定位模塊、DSRC接收器、第二微處理器和 報(bào)警器；所述第二定位模塊用于接收車輛的當(dāng)前位置信息，并將車輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送 至所述第二微處理器；所述DSRC接收器用于接收故障車輛警示信息，獲取危險(xiǎn)警示信息和 故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，并將其發(fā)送至所述第二微處理器；所述第二微處理器用于 比對車輛的當(dāng)前位置信息與故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，判斷故障車輛是否位于車輛當(dāng) 前的行駛路線上，若是，則觸發(fā)報(bào)警器；若否，則不做處理；所述報(bào)警器用于在所述第二微 處理器的控制下發(fā)出報(bào)警信號。
[0007] 根據(jù)上述的基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)，其中：所述配置模塊包括若干個(gè)警示 按鍵和一個(gè)關(guān)閉按鍵，所述警示按鍵用于觸發(fā)后發(fā)送與故障狀況相對應(yīng)的警示信號，所述 關(guān)閉按鍵用于觸發(fā)后發(fā)送解除警示信號。
[0008] 根據(jù)上述的基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)，其中：所述配置模塊中包括輸入模 塊，通過輸入文字或代碼來發(fā)送警示信號或者解除警示信號。
[0009] 根據(jù)上述的基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)，其中：所述警示信息發(fā)送模塊和所述 警示信息接收模塊均包括電源模塊。
[0010] 同時(shí)，本發(fā)明還提供一種基于DSRC的故障車輛警示信息發(fā)送裝置，該裝置置于故 障車警告牌內(nèi)，包括定位模塊、配置模塊、存儲模塊、微處理器和DSRC發(fā)送器；
[0011] 所述定位模塊用于接收故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，并將該當(dāng)前位置信息發(fā)送 至所述微處理器；
[0012] 所述配置模塊用于根據(jù)車輛的故障狀況，發(fā)送與故障狀況相對應(yīng)的警示信號或解 除警示信號至所述微處理器；
[0013] 所述存儲模塊用于存儲危險(xiǎn)警示信息；
[0014] 所述微處理器用于根據(jù)接收到的警示信號從存儲器中獲取與該警示信號相對應(yīng) 的危險(xiǎn)警示信息，將所述危險(xiǎn)警示信息與接收到的故障車警告牌的當(dāng)前位置信息生成故障 車輛警示信息并發(fā)送至DSRC發(fā)送器；
[0015] 所述DSRC發(fā)送器用于將所述微處理器傳送過來的故障車輛警示信息廣播出去。
[0016] 根據(jù)上述的基于DSRC的故障車輛警示信息發(fā)送裝置，其中：所述配置模塊包括若 干個(gè)警示按鍵和一個(gè)關(guān)閉按鍵，所述警示按鍵用于觸發(fā)后發(fā)送與故障狀況相對應(yīng)的警示信 號，所述關(guān)閉按鍵用于觸發(fā)后發(fā)送解除警示信號。
[0017] 同時(shí)，本發(fā)明還提供一種基于DSRC的故障車輛警示信息接收裝置，所述故障車輛 警示信息接收裝置置于車輛上，包括定位模塊、DSRC接收器、微處理器和報(bào)警器；
[0018] 所述定位模塊用于接收車輛的當(dāng)前位置信息，并將車輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送至微 處理器；
[0019] DSRC接收器用于接收故障車輛警示信息，獲取危險(xiǎn)警示信息和故障車警告牌的當(dāng) 前位置信息，并將其發(fā)送至所述微處理器，其中，所述故障車輛警示信息包括危險(xiǎn)警示信息 與故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，所述危險(xiǎn)警示信息用于表示與故障車輛相對應(yīng)的警示信 息；
[0020] 微處理器用于比對車輛的當(dāng)前位置信息與故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，判斷故 障車輛是否位于車輛當(dāng)前的行駛路線上，若是，則觸發(fā)報(bào)警器；若否，則不做處理；
[0021] 所述報(bào)警器用于在所述微處理器的控制下發(fā)出報(bào)警信號。
[0022] 根據(jù)上述的基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)，其中：所述報(bào)警器為音頻播放器，用 于播放所述微處理器發(fā)送來的故障車輛警示信息。
[0023] 另外，本發(fā)明還提供一種基于DSRC的故障車輛警示信息發(fā)送方法，其包括以下步 驟：
[0024] 存在故障車輛時(shí)，發(fā)送表示故障類型的警示信號；
[0025] 獲取故障車警示牌的當(dāng)前位置信息；
[0026] 獲取與所述警示信號相對應(yīng)的危險(xiǎn)警示信息；
[0027] 將所述危險(xiǎn)警示信息與所故障車警告牌的當(dāng)前位置信息生成故障車輛警示信 息；
[0028] 基于DSRC廣播車輛故障警示信息。
[0029] 根據(jù)上述的基于DSRC的故障車輛警示信息發(fā)送方法，其中：還包括以下步驟：當(dāng) 故障車輛的故障排除后，發(fā)送解除警示信號，停止廣播故障車輛警示信息。
[0030] 另外，本發(fā)明還提供一種基于DSRC的故障車輛警示信息接收方法，其包括以下步 驟：
[0031] 基于DSRC接收故障車輛警示信息，其中，所述故障車輛警示信息包括危險(xiǎn)警示信 息與故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，所述危險(xiǎn)警示信息用于表示與故障車輛相對應(yīng)的警示 信息；
[0032] 獲取車輛的當(dāng)前位置信息；
[0033] 比對車輛的當(dāng)前位置信息與故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，判斷故障車輛是否位 于車輛當(dāng)前的行駛路線上，若是，發(fā)出警報(bào)；若否，流程結(jié)束。
[0034] 根據(jù)上述的基于DSRC的故障車輛警示信息接收方法，其中：通過語音播放所述車 輛故障警示信息來發(fā)出警報(bào)。
[0035] 如上所述，本發(fā)明的基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)及其方法，具有以下有益效 果：
[0036] (1)對車輛駕駛者由于注意力不集中或處于疲憊狀態(tài)、在夜間、大霧或大雨等惡劣 天氣條件下、彎道遮擋等情況，視距范圍受限而無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)的情況，進(jìn)行了有效的警 示，從而提高了車輛行駛的安全性；
[0037] (2)結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038] 圖1顯示為本發(fā)明的基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖2顯示為本發(fā)明的基于DSRC的故障車輛警示信息發(fā)送方法的流程圖；
[0040] 圖3顯示為本發(fā)明的基于DSRC的故障車輛警示信息接收方法的流程圖；
[0041] 元件標(biāo)號說明
[0042] 1 警示信息發(fā)送模塊
[0043] 11定位模塊
[0044] 12配置模塊
[0045] 13存儲模塊
[0046] 14微處理器
[0047] 15 DSRC 發(fā)送器
[0048] 2 警示信息接收模塊
[0049] 21定位模塊
[0050] 22 DSRC 接收器
[0051] 23微處理器
[0052] 24報(bào)警器

【具體實(shí)施方式】
[0053] 以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書 所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí) 施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離 本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0054] 需要說明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想， 遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪 制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可 能更為復(fù)雜。
[0055] 參照圖1，本發(fā)明的基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)包括警示信息發(fā)送模塊1和警 示信息接收模塊2。
[0056] 其中，警示信息發(fā)送模塊1置于故障車警告牌內(nèi)，包括定位模塊11、配置模塊12、 存儲模塊13、微處理器14和DSRC發(fā)送器15。定位模塊11、配置模塊12、存儲模塊13和 DSRC發(fā)送器15均與微處理器14相連。
[0057] 定位模塊11用于接收故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，并將該當(dāng)前位置信息發(fā)送 至微處理器14。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，定位模塊可以采用GPS定位模塊或北斗定 位模塊或GPS/北斗雙模定位模塊。其中GPS定位模塊為集成了 RF射頻芯片、基帶芯片和 核心CPU，并加上相關(guān)外圍電路而組成的一個(gè)集成電路。GPS定位模塊能夠全天侯24小時(shí) 監(jiān)控故障車警告牌的實(shí)時(shí)位置，以便最及時(shí)地掌握故障車警告牌的狀況。
[0058] 配置模塊12用于根據(jù)車輛的故障狀況，發(fā)送與故障狀況相對應(yīng)的警示信號或解 除警示信號至微處理器14。在本發(fā)明中，故障車輛類型包括車輛拋錨、車輛碰撞等等。相應(yīng) 地，警示信號包括車輛拋錨警示信號、車輛碰撞警示信號等等。解除警示信號用于告知微處 理器故障車輛已排除，可停止向外發(fā)送故障車輛警示信息。
[0059] 在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，配置模塊包括若干個(gè)警示按鍵和一個(gè)關(guān)閉按鍵。 其中，每個(gè)警示按鍵對應(yīng)一種類型的警示信號。當(dāng)存在故障車輛時(shí)，觸發(fā)與故障類型相對 應(yīng)的警示按鍵以發(fā)送相應(yīng)類型的警示信號至微處理器；當(dāng)故障車輛排除時(shí)，觸發(fā)關(guān)閉按鍵 以發(fā)送解除警示信號至微處理器。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，配置模塊中包括輸入 模塊，通過在輸入模塊上輸入相應(yīng)的文字或代碼來發(fā)送警示信號或解除警示信號至微處理 器。
[0060] 存儲模塊13用于存儲危險(xiǎn)警示信息。危險(xiǎn)警示信息是針對各種類型的故障車輛 所發(fā)出的警示信息。在本發(fā)明中，存儲模塊中可存儲幾種特定類型的危險(xiǎn)警示信息，如車輛 拋錨危險(xiǎn)警示信息、車輛碰撞危險(xiǎn)警示信息等。在一優(yōu)選實(shí)施例中，危險(xiǎn)警示信息可采用語 音信息、文字信息等等。
[0061] 微處理器14用于根據(jù)接收到的警示信號調(diào)用存儲器中與該警示信號相對應(yīng)的危 險(xiǎn)警示信息，并將危險(xiǎn)警示信息與接收到的故障車警告牌的當(dāng)前位置信息生成故障車輛警 示信息，并發(fā)送至DSRC發(fā)送器15。
[0062] DSRC發(fā)送器15用于將微處理器14傳送過來的故障車輛警示信息周期性地廣播出 去。通常DSRC發(fā)送器采用相應(yīng)的DSRC芯片或者網(wǎng)卡，通過天線與外界進(jìn)行信息交換。 [0063] 優(yōu)選地，警示信息發(fā)送模塊1中還包括電源模塊（圖中未示出），用于為警示信息 發(fā)送模塊1中的各個(gè)模塊供電。該電源為蓄電池或干電池。
[0064] 警示信息接收模塊2置于車輛上，包括定位模塊21、DSRC接收器22、微處理器23 和報(bào)警器24。
[0065] 定位模塊21用于接收車輛的當(dāng)前位置信息，并將車輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送至微 處理器23。在一實(shí)施例中，定位模塊采用GPS定位模塊或北斗定位模塊或GPS/北斗雙模定 位模塊。其中，GPS定位模塊為集成了 RF射頻芯片、基帶芯片和核心CPU，并加上相關(guān)外圍 電路而組成的一個(gè)集成電路。GPS定位模塊能夠全天侯24小時(shí)監(jiān)控車輛的實(shí)時(shí)位置，以便 最及時(shí)地掌握車輛的位置狀況。
[0066] DSRC接收器22用于接收故障車輛警示信息，獲取危險(xiǎn)警示信息和故障車警告牌 的當(dāng)前位置信息，并將其發(fā)送至微處理器23。通常DSRC接收器采用相應(yīng)的DSRC芯片或者 網(wǎng)卡，通過天線與外界進(jìn)行信息交換。
[0067] 微處理器23用于比對行駛車輛的當(dāng)前位置信息與故障車警告牌的當(dāng)前位置信 息，判斷故障車輛是否位于行駛車輛當(dāng)前的行駛路線上，若是，則觸發(fā)報(bào)警器24 ;若否，則 不做處理。其中，判斷準(zhǔn)則為：當(dāng)前車輛行駛方向與故障車輛所在方向一致或在相同車道， 且相對距離越來越近時(shí)，則提醒，否則不提醒。
[0068] 報(bào)警器24用于在微處理器23的控制下發(fā)出報(bào)警信號。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中， 報(bào)警器以聲音和/或光的形式來提醒駕駛者注意行駛前方發(fā)生的車輛故障，以便駕駛者能 夠及時(shí)采取相應(yīng)的措施。具體地，報(bào)警器可采用聲音報(bào)警器、聲光報(bào)警器、圖文顯示器等等。 在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，報(bào)警器24為語音播放器，微處理器23將車輛故障警示信息 傳送到報(bào)警器24后，報(bào)警器24通過播放該故障車輛警示信息的方式來提醒駕駛者。
[0069] 優(yōu)選地，警示信息接收模塊2中還包括顯示模塊（圖中未示出），用于在地圖上實(shí) 時(shí)顯示故障車輛的位置信息。當(dāng)報(bào)警器觸發(fā)時(shí)，在顯示模塊上高亮顯示故障車輛的位置信 息。優(yōu)選地，該顯示屏可采用已有的車載顯示屏。
[0070] 優(yōu)選地，警示信息接收模塊2中還包括電源模塊（圖中未示出），用于為警示信息 接收模塊2中的各個(gè)模塊供電。該電源為蓄電池或干電池，或采用USB或其他方式與車載 電源連接進(jìn)行供電。
[0071] 在上述基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)中，存在故障車輛時(shí)，行駛車輛通過車載的 警示信息接收模塊接收故障車警告牌內(nèi)置的警示信息發(fā)送模塊發(fā)送過來的車輛故障警示 信息，并判斷故障車輛是否會對當(dāng)前車輛造成危險(xiǎn)，若是，則發(fā)出報(bào)警，提示駕駛者注意危 險(xiǎn)；若否，則忽視該警示信息，車輛正常行駛。若故障車輛排除，通過警示信息發(fā)送模塊中的 配置模塊發(fā)出解除警示信號至其上的微處理器，該微處理器則控制DSRC發(fā)送器停止向外 發(fā)送故障車輛警示信息。
[0072] 參照圖2,本發(fā)明的基于DSRC的故障車輛警示信號發(fā)送方法包括以下步驟：
[0073] 步驟S11、存在故障車輛時(shí)，發(fā)送表示故障類型的警示信號。
[0074] 在本發(fā)明中，故障車輛類型包括車輛拋錨、車輛碰撞等等。相應(yīng)地，警示信號包括 車輛拋錨警示信號、車輛碰撞警示信號等等。解除警示信號用于告知微處理器故障車輛已 排除，可停止向外發(fā)送故障車輛警示信息。
[0075] 在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)置若干個(gè)警示按鍵和一個(gè)關(guān)閉按鍵。每個(gè)警示 按鍵對應(yīng)一種類型的警示信號。當(dāng)存在故障車輛-時(shí)，觸發(fā)與故障類型相對應(yīng)的警示按鍵 以發(fā)送相應(yīng)類型的警示信號至微處理器；當(dāng)故障車輛排除時(shí)，觸發(fā)關(guān)閉按鍵以解除警示信 號。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)置一個(gè)觸摸屏，通過輸入相應(yīng)的文字或代碼來發(fā)送 警示信號或者解除警示信號。
[0076] 步驟S12、獲取故障車警示牌的當(dāng)前位置信息。
[0077] 其中，通過GPS定位模塊或北斗定位模塊或GPS/北斗雙模定位模塊來獲取故障車 警示牌的當(dāng)前位置信息。在一實(shí)施例中，GPS定位模塊為集成了 RF射頻芯片、基帶芯片和 核心CPU，并加上相關(guān)外圍電路而組成的一個(gè)集成電路。GPS定位模塊能夠全天侯24小時(shí) 監(jiān)控故障車警示牌的實(shí)時(shí)位置，以便最及時(shí)地掌握故障車警示牌的狀況。
[0078] 步驟S13、獲取與警示信號相對應(yīng)的危險(xiǎn)警示信息。
[0079] 其中，每一種警示信號都對應(yīng)一種危險(xiǎn)警示信息。如警示信號包括車輛拋錨警示 信號、車輛碰撞警示信號等等。對應(yīng)地，危險(xiǎn)警示信息包括車輛拋錨危險(xiǎn)警示信息，車輛碰 撞危險(xiǎn)警示信息等等。
[0080] 步驟S14、將危險(xiǎn)警示信息與故障車警告牌的當(dāng)前位置信息生成故障車輛警示信 息。
[0081] 步驟S15、基于DSRC廣播故障車輛警示信息。
[0082] 其中，周期性地將故障車輛警示信息廣播出去。通常采用相應(yīng)的DSRC芯片或者網(wǎng) 卡，通過天線與外界進(jìn)行信息交換。
[0083] 優(yōu)選地，還包括以下步驟：當(dāng)故障車輛的故障排除后，發(fā)送解除警示信號，停止廣 播故障車輛警示信息。
[0084] 參照圖3,本發(fā)明的基于DSRC的故障車輛警示信號接收方法包括以下步驟：
[0085] 步驟S21、基于DSRC接收故障車輛警示信息。
[0086] 其中，車輛故障警示信息包括危險(xiǎn)警示信息與故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，告 知駕駛者故障車輛在何地發(fā)生了何種故障，以便駕駛者采取相應(yīng)的措施來避免可能出現(xiàn)的 各種危險(xiǎn)情況。通常采用相應(yīng)的DSRC芯片或者網(wǎng)卡，通過天線與外界進(jìn)行信息交換。
[0087] 步驟S22、獲取車輛的當(dāng)前位置信息。
[0088] 其中，通過GPS定位模塊或北斗定位模塊或GPS/北斗雙模定位模塊來獲取車輛的 當(dāng)前位置信息。在一實(shí)施例中，GPS定位模塊為集成了 RF射頻芯片、基帶芯片和核心CPU， 并加上相關(guān)外圍電路而組成的一個(gè)集成電路。GPS定位模塊能夠全天侯24小時(shí)監(jiān)控車輛的 實(shí)時(shí)位置，以便最及時(shí)地掌握車輛的狀況。
[0089] 步驟S23、比對車輛的當(dāng)前位置信息與故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，判斷故障車 輛是否位于車輛當(dāng)前的行駛路線上，若是，則轉(zhuǎn)入步驟S24 ;若否，流程結(jié)束。
[0090] 其中，判斷準(zhǔn)則為：當(dāng)前車輛行駛方向與故障車輛所在方向一致或在相同車道，且 相對距離越來越近時(shí)，則提醒，否則不提醒。
[0091] 步驟S24、發(fā)出警報(bào)。
[0092] 在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，以聲音、光或者文字的形式來發(fā)出警報(bào)，以提醒駕駛者 注意行駛前方發(fā)送的車輛故障，從而能夠及時(shí)采取相應(yīng)的措施。具體地，所發(fā)出的警報(bào)即為 接收到的故障車輛警示信息，具體包括故障車輛的當(dāng)前位置和故障類別。通過語音播放該 車輛故障信息來提醒駕駛員注意。
[0093] 綜上所述，本發(fā)明的基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)及其方法對車輛駕駛者由于 注意力不集中或處于疲憊狀態(tài)、在夜間、大霧或大雨等惡劣天氣條件下、彎道遮擋等情況， 視距范圍受限而無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)的情況，進(jìn)行了有效的警示，提高了車輛行駛的安全性； 且結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、成本低。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度 產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[〇〇94] 上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟 悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因 此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完 成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)，其特征在于，包括警示信息發(fā)送模塊和警示信 息接收模塊； 所述警示信息發(fā)送模塊置于故障車警告牌內(nèi)，包括第一定位模塊、配置模塊、存儲模 塊、第一微處理器和DSRC發(fā)送器； 所述第一定位模塊用于接收故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，并將該當(dāng)前位置信息發(fā)送 至所述第一微處理器； 所述配置模塊用于根據(jù)車輛的故障狀況，發(fā)送與故障狀況相對應(yīng)的警示信號或解除警 示信號至所述第一微處理器； 所述存儲模塊用于存儲危險(xiǎn)警示信息； 所述第一微處理器用于根據(jù)接收到的警示信號從存儲器中獲取與該警示信號相對應(yīng) 的危險(xiǎn)警示信息，并將危險(xiǎn)警示信息與接收到的故障車警告牌的當(dāng)前位置信息生成車輛故 障警示信息，再發(fā)送至DSRC發(fā)送器； 所述DSRC發(fā)送器用于將所述第一微處理器傳送過來的車輛故障警示信息廣播出去； 所述警示信息接收模塊置于車輛上，包括第二定位模塊、DSRC接收器、第二微處理器和 報(bào)警器； 所述第二定位模塊用于接收車輛的當(dāng)前位置信息，并將車輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送至所 述第二微處理器； 所述DSRC接收器用于接收車輛故障警示信息，獲取危險(xiǎn)警示信息和故障車警告牌的 當(dāng)前位置信息，并將其發(fā)送至所述第二微處理器； 所述第二微處理器用于比對車輛的當(dāng)前位置信息與故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，判 斷故障車輛是否位于車輛當(dāng)前的行駛路線上，若是，則觸發(fā)報(bào)警器；若否，則不做處理； 所述報(bào)警器用于在所述第二微處理器的控制下發(fā)出報(bào)警信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)，其特征在于：所述配置模塊 包括若干個(gè)警示按鍵和一個(gè)關(guān)閉按鍵，所述警示按鍵用于觸發(fā)后發(fā)送與故障狀況相對應(yīng)的 警示信號，所述關(guān)閉按鍵用于觸發(fā)后發(fā)送解除警示信號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)，其特征在于：所述配置模塊 中包括輸入模塊，通過輸入文字或代碼來發(fā)送警示信號或者解除警示信號。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)，其特征在于：所述警示信息 發(fā)送模塊和所述警示信息接收模塊均包括電源模塊。
5. -種基于DSRC的故障車輛警示信息發(fā)送裝置，其特征在于：該裝置置于故障車警告 牌內(nèi)，包括定位模塊、配置模塊、存儲模塊、微處理器和DSRC發(fā)送器； 所述定位模塊用于接收故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，并將該當(dāng)前位置信息發(fā)送至所 述微處理器； 所述配置模塊用于根據(jù)車輛的故障狀況，觸發(fā)后發(fā)送與故障狀況相對應(yīng)的警示信號或 解除警示信號至所述微處理器； 所述存儲模塊用于存儲危險(xiǎn)警示信息； 所述微處理器用于根據(jù)接收到的警示信號從存儲器中獲取與該警示信號相對應(yīng)的危 險(xiǎn)警示信息，將所述危險(xiǎn)警示信息與接收到的故障車警告牌的當(dāng)前位置信息生成故障車輛 警示信息并發(fā)送至DSRC發(fā)送器； 所述DSRC發(fā)送器用于將所述微處理器傳送過來的故障車輛警示信息廣播出去。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于DSRC的故障車輛警示信息發(fā)送裝置，其特征在于：所述 配置模塊包括若干個(gè)警示按鍵和一個(gè)關(guān)閉按鍵，所述警示按鍵用于觸發(fā)后發(fā)送與故障狀況 相對應(yīng)的警示信號，所述關(guān)閉按鍵用于觸發(fā)后發(fā)送解除警示信號。
7. -種基于DSRC的故障車輛警示信息接收裝置，其特征在于：所述故障車輛警示信息 接收裝置置于車輛上，包括定位模塊、DSRC接收器、微處理器和報(bào)警器； 所述定位模塊用于接收車輛的當(dāng)前位置信息，并將車輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送至微處理 器； DSRC接收器用于接收故障車輛警示信息，獲取危險(xiǎn)警示信息和故障車警告牌的當(dāng)前位 置信息，并將其發(fā)送至所述微處理器，其中，所述故障車輛警示信息包括危險(xiǎn)警示信息與故 障車警告牌的當(dāng)前位置信息，所述危險(xiǎn)警示信息用于表示與故障車輛相對應(yīng)的警示信息； 微處理器用于比對車輛的當(dāng)前位置信息與故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，判斷故障車 輛是否位于車輛當(dāng)前的行駛路線上，若是，則觸發(fā)報(bào)警器；若否，則不做處理； 所述報(bào)警器用于在所述微處理器的控制下發(fā)出報(bào)警信號。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于DSRC的故障車輛警示系統(tǒng)，其特征在于：所述報(bào)警器為 音頻播放器，用于播放所述微處理器發(fā)送來的車輛故障警示信息。
9. 一種基于DSRC的故障車輛警示信息發(fā)送方法，其特征在于：包括以下步驟： 存在故障車輛時(shí)，發(fā)送表不故障類型的警不信號； 獲取故障車警示牌的當(dāng)前位置信息； 獲取與所述警示信號相對應(yīng)的危險(xiǎn)警示信息； 將所述危險(xiǎn)警示信息與所故障車警告牌的當(dāng)前位置信息生成故障車輛警示信息； 基于DSRC廣播故障車輛警示信息。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于DSRC的故障車輛警示信息發(fā)送方法，其特征在于：還 包括以下步驟：當(dāng)故障車輛的故障排除后，發(fā)送解除警示信號，停止廣播故障車輛警示信 息。
11. 一種基于DSRC的故障車輛警示信息接收方法，其特征在于：包括以下步驟： 基于DSRC接收故障車輛警示信息，其中，所述故障車輛警示信息包括危險(xiǎn)警示信息 與故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，所述危險(xiǎn)警示信息用于表示與故障車輛相對應(yīng)的警示信 息； 獲取車輛的當(dāng)前位置信息； 比對車輛的當(dāng)前位置信息與故障車警告牌的當(dāng)前位置信息，判斷故障車輛是否位于車 輛當(dāng)前的行駛路線上，若是，發(fā)出警報(bào)；若否，流程結(jié)束。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于DSRC的故障車輛警示信息接收方法，其特征在于：通 過語音播放所述故障車輛警示信息來發(fā)出警報(bào)。
【文檔編號】G08G1/16GK104103181SQ201410355507
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】王會鮮, 鄭洪江, 原樹寧 申請人:上海揚(yáng)梓投資管理有限公司