一種基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方法，其包括如下具體方法：1）根據(jù)限定區(qū)域內(nèi)的建筑分布對(duì)無人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃；2）設(shè)置無人機(jī)按照步驟1）中規(guī)劃航線進(jìn)行巡航，同時(shí)通過無人機(jī)、以及搭載在無人機(jī)上的遙感設(shè)備對(duì)航線下方區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并獲取其監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)圖像數(shù)據(jù)；3）當(dāng)無人機(jī)在步驟2）的巡航過程中，通過搭載在無人機(jī)上的紅外探測(cè)儀實(shí)時(shí)檢測(cè)其巡航區(qū)域內(nèi)的機(jī)動(dòng)車數(shù)量；上述技術(shù)方案中，其可獲取該區(qū)域內(nèi)機(jī)動(dòng)車的數(shù)量與其停發(fā)現(xiàn)狀，并可通過語音提示實(shí)時(shí)通知后續(xù)車輛是否存在停放位置，以及其具體地點(diǎn)，避免機(jī)動(dòng)車輛在尋找停車位置過程中停滯過久，造成交通堵塞等現(xiàn)象。
【專利說明】-種基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種交通管理方法，尤其是一種基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī) 劃方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市機(jī)動(dòng)車保有量的增多，城市內(nèi)停車位置已不能滿足機(jī)動(dòng)車輛數(shù)量的增 長，尤其在市中心地區(qū)，往往機(jī)動(dòng)車在尋找停車位置時(shí)需要花費(fèi)相對(duì)的時(shí)間。當(dāng)過多機(jī)動(dòng)車 輛無法停車時(shí)，其會(huì)對(duì)交通造成堵塞。現(xiàn)有的交通管理中，其未能對(duì)一片區(qū)域內(nèi)的停車位置 做出整體規(guī)劃，故而無法有效的對(duì)機(jī)動(dòng)車輛做出相關(guān)輔助與管理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方 法，其可通過無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)限定區(qū)域內(nèi)的機(jī)動(dòng)車停放狀況，從而便于對(duì)其管理，并對(duì)后續(xù) 機(jī)動(dòng)車輛做出相應(yīng)提示。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方 法，其包括如下具體方法： 1) 根據(jù)限定區(qū)域內(nèi)的建筑分布對(duì)無人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃； 2) 設(shè)置無人機(jī)按照步驟1)中規(guī)劃航線進(jìn)行巡航，同時(shí)通過無人機(jī)、以及搭載在無人機(jī) 上的遙感設(shè)備對(duì)航線下方區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并獲取其監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)圖像數(shù)據(jù)； 3) 當(dāng)無人機(jī)在步驟2)的巡航過程中，通過搭載在無人機(jī)上的紅外探測(cè)儀實(shí)時(shí)檢測(cè)其 巡航區(qū)域內(nèi)的機(jī)動(dòng)車數(shù)量。
[0005] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟1)中，對(duì)無人機(jī)航線進(jìn)行規(guī)劃的具體方法為： 在限定區(qū)域內(nèi)的各個(gè)道路位置上空設(shè)置多個(gè)定位點(diǎn)，設(shè)置無人機(jī)依次通過限定區(qū)域內(nèi)所有 道路中設(shè)置的定位點(diǎn)。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過無人機(jī)對(duì)限定區(qū)域內(nèi)的道路進(jìn)行全方位的 監(jiān)測(cè)。
[0006] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述限定區(qū)域中，相鄰兩個(gè)定位點(diǎn)之間的距離至多為4 米，其可確保無人機(jī)按照道路延伸方向進(jìn)行巡航。
[0007] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述定位點(diǎn)均處于同一高度，且該高度至少為5米，其可 避免無人機(jī)對(duì)地面車輛造成影響。
[0008] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，無人機(jī)上搭載有語音設(shè)備，所述步驟3)中，當(dāng)無人機(jī)搭載 的遙感設(shè)備與紅外探測(cè)儀監(jiān)測(cè)至道路中存在空置位置時(shí)，通過語音設(shè)備實(shí)時(shí)播放該空置位 置的具體方位。采用上述設(shè)計(jì)，其可便于后續(xù)車輛及時(shí)到達(dá)停車位置，避免其在外停留過久 造成堵塞。
[0009] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3)中，當(dāng)無人機(jī)搭載的遙感設(shè)備與紅外探測(cè)儀 監(jiān)測(cè)至限定區(qū)域內(nèi)機(jī)動(dòng)車數(shù)量達(dá)到上限時(shí)，其通過語音設(shè)備播放無法停車提示。采用上述 設(shè)計(jì)，其可及時(shí)通知后續(xù)車輛更換停車區(qū)域。
[0010] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述機(jī)動(dòng)車數(shù)量的上限為，限定區(qū)域內(nèi)所有道路中可停 車位置總長度的1/3。
[0011] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述紅外探測(cè)儀采用熱釋電紅外探測(cè)儀，其可通過紅外 檢測(cè)有效判斷機(jī)動(dòng)車的數(shù)量。
[0012] 采用上述技術(shù)方案的基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方法，其可通過對(duì)限 定區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，與紅外線探測(cè)相配合，獲取該區(qū)域內(nèi)機(jī)動(dòng)車的數(shù)量與其停發(fā)現(xiàn)狀，并 可通過語音提示實(shí)時(shí)通知后續(xù)車輛是否存在停放位置，以及其具體地點(diǎn)，避免機(jī)動(dòng)車輛在 尋找停車位置過程中停滯過久，造成交通堵塞等現(xiàn)象。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說 明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0014] 一種基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方法，其包括如下具體方法： 1) 根據(jù)限定區(qū)域內(nèi)的建筑分布對(duì)無人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃； 2) 設(shè)置無人機(jī)按照步驟1)中規(guī)劃航線進(jìn)行巡航，同時(shí)通過無人機(jī)、以及搭載在無人機(jī) 上的遙感設(shè)備對(duì)航線下方區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并獲取其監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)圖像數(shù)據(jù)； 3) 當(dāng)無人機(jī)在步驟2)的巡航過程中，通過搭載在無人機(jī)上的紅外探測(cè)儀實(shí)時(shí)檢測(cè)其 巡航區(qū)域內(nèi)的機(jī)動(dòng)車數(shù)量。
[0015] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟1)中，對(duì)無人機(jī)航線進(jìn)行規(guī)劃的具體方法為： 在限定區(qū)域內(nèi)的各個(gè)道路位置上空設(shè)置多個(gè)定位點(diǎn)，設(shè)置無人機(jī)依次通過限定區(qū)域內(nèi)所有 道路中設(shè)置的定位點(diǎn)。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過無人機(jī)對(duì)限定區(qū)域內(nèi)的道路進(jìn)行全方位的 監(jiān)測(cè)。
[0016] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述限定區(qū)域中，相鄰兩個(gè)定位點(diǎn)之間的距離為4米，其 可確保無人機(jī)按照道路延伸方向進(jìn)行巡航。
[0017] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述定位點(diǎn)均處于同一高度，且該高度為5米，其可避免 無人機(jī)對(duì)地面車輛造成影響。
[0018] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，無人機(jī)上搭載有語音設(shè)備，所述步驟3)中，當(dāng)無人機(jī)搭載 的遙感設(shè)備與紅外探測(cè)儀監(jiān)測(cè)至道路中存在空置位置時(shí)，通過語音設(shè)備實(shí)時(shí)播放該空置位 置的具體方位。采用上述設(shè)計(jì)，其可便于后續(xù)車輛及時(shí)到達(dá)停車位置，避免其在外停留過久 造成堵塞。
[0019] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3)中，當(dāng)無人機(jī)搭載的遙感設(shè)備與紅外探測(cè)儀 監(jiān)測(cè)至限定區(qū)域內(nèi)機(jī)動(dòng)車數(shù)量達(dá)到上限時(shí)，其通過語音設(shè)備播放無法停車提示。采用上述 設(shè)計(jì)，其可及時(shí)通知后續(xù)車輛更換停車區(qū)域。
[0020] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述機(jī)動(dòng)車數(shù)量的上限為，限定區(qū)域內(nèi)所有道路中可停 車位置總長度的1/3。
[0021] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述紅外探測(cè)儀采用熱釋電紅外探測(cè)儀，其可通過紅外 檢測(cè)有效判斷機(jī)動(dòng)車的數(shù)量。
[0022] 采用上述技術(shù)方案的基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方法，其可通過對(duì)限 定區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，與紅外線探測(cè)相配合，獲取該區(qū)域內(nèi)機(jī)動(dòng)車的數(shù)量與其停發(fā)現(xiàn)狀，并 可通過語音提示實(shí)時(shí)通知后續(xù)車輛是否存在停放位置，以及其具體地點(diǎn)，避免機(jī)動(dòng)車輛在 尋找停車位置過程中停滯過久，造成交通堵塞等現(xiàn)象。本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅 限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方 案。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方法，其特征在于，所述基于無人機(jī)的 城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方法包括如下具體方法： 1) 根據(jù)限定區(qū)域內(nèi)的建筑分布對(duì)無人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃； 2) 設(shè)置無人機(jī)按照步驟1)中規(guī)劃航線進(jìn)行巡航，同時(shí)通過無人機(jī)、以及搭載在無人機(jī) 上的遙感設(shè)備對(duì)航線下方區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并獲取其監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)圖像數(shù)據(jù)； 3) 當(dāng)無人機(jī)在步驟2)的巡航過程中，通過搭載在無人機(jī)上的紅外探測(cè)儀實(shí)時(shí)檢測(cè)其巡 航區(qū)域內(nèi)的機(jī)動(dòng)車數(shù)量。
2. 按照權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方法，其特征在于， 所述步驟1)中，對(duì)無人機(jī)航線進(jìn)行規(guī)劃的具體方法為：在限定區(qū)域內(nèi)的各個(gè)道路位置上空 設(shè)置多個(gè)定位點(diǎn)，設(shè)置無人機(jī)依次通過限定區(qū)域內(nèi)所有道路中設(shè)置的定位點(diǎn)。
3. 按照權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方法，其特征在于， 所述限定區(qū)域中，相鄰兩個(gè)定位點(diǎn)之間的距離至多為4米。
4. 按照權(quán)利要求2或3所述的基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方法，其特征在 于，所述定位點(diǎn)均處于同一高度，且該高度至少為5米。
5. 按照權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方法，其特征在于， 無人機(jī)上搭載有語音設(shè)備，所述步驟3)中，當(dāng)無人機(jī)搭載的遙感設(shè)備與紅外探測(cè)儀監(jiān)測(cè)至 道路中存在空置位置時(shí)，通過語音設(shè)備實(shí)時(shí)播放該空置位置的具體方位。
6. 按照權(quán)利要求5所述的基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方法，其特征在于， 所述步驟3)中，當(dāng)無人機(jī)搭載的遙感設(shè)備與紅外探測(cè)儀監(jiān)測(cè)至限定區(qū)域內(nèi)機(jī)動(dòng)車數(shù)量達(dá)到 上限時(shí)，其通過語音設(shè)備播放無法停車提示。
7. 按照權(quán)利要求6所述的基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方法，其特征在于， 所述機(jī)動(dòng)車數(shù)量的上限為，限定區(qū)域內(nèi)所有道路中可停車位置總長度的1/3。
8. 按照權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的城市區(qū)域機(jī)動(dòng)車停放規(guī)劃方法，其特征在于， 所述紅外探測(cè)儀采用熱釋電紅外探測(cè)儀。
【文檔編號(hào)】G08G1/14GK104157165SQ201410390277
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】周彬, 沙敏 申請(qǐng)人:江蘇恒創(chuàng)軟件有限公司