基于移動終端的帶有行車軌跡預測的全景俯視行車監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于移動終端的帶有行車軌跡預測的全景俯視行車監(jiān)控方法，解決了現有技術中對于車輛行車安全主要體現在被動防護上，而車輛的主動安全預警系統(tǒng)則不完善的問題。該全景俯視行車監(jiān)控方法包括以下步驟：（1）在車輛上安裝360度鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng)，在車輛上的轉向燈指示方向對應的地方安裝雷達探頭，在行車電腦OBD2端口連接可對OBD數據進行讀取并處理的處理器，用戶配置移動終端；（2）處理器從行車電腦讀取該360度全景俯視圖數據信息將其轉換為無線信號發(fā)送至移動終端并通過APP客戶端將數據信息以影像方式呈現在移動終端上；(3)處理器讀取行車電腦中的行車軌跡線數據并將之轉換為無線信號發(fā)送至移動終端。
【專利說明】基于移動終端的帶有行車軌跡預測的全景俯視行車監(jiān)控方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種行車監(jiān)控系統(tǒng)，具體的說，是涉及一種基于移動終端的帶有行車軌跡預測的全景俯視行車監(jiān)控方法。

【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展，交通安全問題越來越凸顯，傳統(tǒng)的汽車安全理念也在逐漸發(fā)生變化，傳統(tǒng)的安全措施比如安全帶、安全氣囊、保險杠等，多是些在事故發(fā)生后以被動的方式進行事后補救的措施，并不能有效解決交通事故的發(fā)生。隨著科技的進步，交通壓力的增力口，車輛駕駛的安全意識正不斷提高，主動安全預警系統(tǒng)正逐步成為伴隨汽車工業(yè)迅速發(fā)展的一個新興領域。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種不僅實現方便，而且成本低廉的基于移動終端的帶有行車軌跡預測的全景俯視行車監(jiān)控方法。
[0004]為了實現上述目的，本發(fā)明采用了技術方案如下:
基于移動終端的帶有行車軌跡預測的全景俯視行車監(jiān)控和變道預警的主動安全系統(tǒng)的方法，包括以下步驟:
(O在車輛上安裝360度鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng)，在行車電腦0BD2端口連接具有可對行車電腦數據進行讀取并處理的eml327芯片的處理器，在車輛上的前后保險桿的兩端安裝與處理器連接的雷達探頭，并將轉向燈的開關信號線接入處理器，用戶配置安裝有APP客戶端的移動終端并通過無線網絡與處理器通信；
(2)360度鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng)采集車輛四周的影像數據，并構成一幅車輛四周的360度全景俯視圖，處理器讀取上述影像數據；
(3)處理器通過eml327芯片讀取行車電腦中的數據，然后將車輛電子助力轉向數據與車輛輪距、軸距數據進行處理運算，得到車輛軌跡預測數據，并將該軌跡預測數據與步驟
(2)中的360度全景俯視圖進行合并處理后，得到具有行車軌跡預測的全景俯視影像；
(4)處理器通過連接到車輛轉向燈開關的信號線，識別駕駛員的轉向動作，并啟動車輛前后保險杠上與該轉向方向同側的雷達探頭，對目標方向上的障礙物采用雷達回聲定位法進行判斷分析，得到變道預警數據；
(5)處理器將變道預警數據通過無線方式傳輸到用戶的移動終端上；
(6)移動終端接收到處理器發(fā)送出的信號后，通過APP客戶端通過語音及圖形方式實現報警提醒。
[0005]雷達探頭將其探測的數據實時傳輸至處理器，然后由處理器傳輸至移動終端，若處理器通過分析判斷出車輛變到行為存在安全隱患，則發(fā)生預警信息至移動終端，通過語音及圖形方式實現報警提醒。
[0006]所述步驟(2)中360度鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng)采集車輛四周的影像并構成一幅車輛四周的360度全景俯視圖的具體方法為:在車輛前格柵、左右側門鏡及尾門上安裝4個廣角攝像頭，通過4個廣角攝像頭采集車輛4個方位的真實影像，影像再經過圖像處理單元矯正和拼接后，構成無縫拼接的360度全景俯視圖。
[0007]所述移動終端為智能手機或平板電腦。
[0008]本發(fā)明的設計原理:采用360度全景俯視圖和行車軌跡預測法，實現無盲點行車輔助，同時，結合雷達回聲定位法實現對車輛變道的檢測，并通過處理器將上述數據轉換為無線信號數據傳輸至安裝有APP客戶端的移動終端上，一方面，可最大限度的降低交通安全隱患，另一方面，不需要在車內加裝其他顯示設備和其他輔助設備，最大限度的降低車輛改裝的要求，降低了布線和設備安裝的難度。
[0009]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于:
(1)本發(fā)明將360度全景俯視圖與軌跡預測結合，并通過無線網絡傳輸至移動終端，一方面，輔助駕駛員安全察看車輛周圍環(huán)境，消除盲點；另一方面，對車輛行進過程中的前進和后退方向有前瞻性的軌跡預測，為車輛行進路徑提供可靠依據，可以最大限度的降低交通安全隱患，對交通安全有著不可估量的實際意義；
(2)本發(fā)明采用處理器對行車電腦采集的數據進行處理分析，然后通過無線網絡將數據傳輸至移動終端，不需要在車內加裝其他顯示設備和其他輔助設備，最大限度的降低車輛改裝的要求，降低了布線和設備安裝的難度，不會影響到車內的整體美觀，降低了系統(tǒng)設備的成本和安裝要求；
(3)本發(fā)明通過雷達探測技術結合雷達回聲定位法實現對車輛變道的預警提示，并在移動終端上以語音和圖像的方式進行提醒，不僅成本低廉、安裝方便，而且可靠性高，提醒方式清晰直觀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為倒車路線示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的工作原理圖。
[0012]圖3為本發(fā)明中車輛變道預警提示原理圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。
實施例
[0014]如圖1至3所示，本實施例提供了一種基于移動終端的帶有行車軌跡預測的全景俯視行車監(jiān)控方法，該行車監(jiān)控方法需在現有車輛上進行以下改裝:1、在車輛前格柵、左右側門鏡及尾門上安裝4個廣角攝像頭，通過上述4個廣角攝像頭采集車輛四個方位的真實影像，其屬于360度鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng)的一部分，為現有成熟技術；2、在行車電腦0BD2端口連接處理器，該處理器可對OBD數據進行采集并處理，處理器選的主芯片采用NXP的PNX953X系列，內核為具有超長指令字(VLIW)的高性能32位Trimedia TM3282內核，單周期并行執(zhí)行8條指令，且支持IEEE標準單精度浮點運算，速度最高達450MHz ;3、在車輛上的轉向燈指示方向對應的地方安裝雷達探頭，雷達探頭通過信號線與處理器連接，二者之間可實現數據交互，雷達探頭的開啟與關閉由轉向燈開關控制；4、用戶配置安裝有APP客戶端的移動終端，如:智能手機、平板電腦等，移動終端與處理器之間采用無線網絡連接，優(yōu)選的，二者之間通過WIFI進行連接。
[0015]基于上述硬件結構，本實施例中，基于移動終端的帶有行車軌跡預測的全景俯視行車監(jiān)控方法，如圖2所示，包括以下步驟:
(1)在車輛上安裝360度鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng)，在車輛上的轉向燈指示方向對應的地方安裝雷達探頭，在行車電腦0BD2端口連接可對OBD數據進行讀取并處理的處理器，用戶配置安裝有APP客戶端的移動終端并通過無線網絡與處理器連接；其中，360度鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng)為現有成熟系統(tǒng)，故在此不作贅述；
(2)360度鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng)采集車輛四周的影像并構成一幅車輛四周的360度全景俯視圖，處理器從行車電腦讀取該360度全景俯視圖數據信息，將其轉換為無線信號發(fā)送至移動終端并通過APP客戶端將數據信息以影像方式呈現在移動終端上；360度鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng)采集車輛四周的影像并構成車輛四周的360度全景俯視圖的具體方法為:在車輛前格柵、左右側門鏡及尾門上安裝4個廣角攝像頭，通過4個廣角攝像頭采集車輛4個方位的真實影像，影像再經過圖像處理單元矯正和拼接后，構成無縫拼接的360度全景俯視圖。
[0016](3)處理器讀取行車電腦中的行車軌跡線數據并將之轉換為無線信號，并通過無線信號發(fā)送模塊發(fā)送至移動終端并通過APP客戶端將數據信息以影像方式疊加在360度全景俯視圖上；其中，行車軌跡線通過行車電腦結合行車軌跡預測方法得到并以影像方式呈現。行車軌跡預測工作原理:如果車輛前輪有一定轉角，在維持轉角不變狀態(tài)和無軸向移動前提下車輛走過的路徑將會以某個圓點為中心旋轉，其走過路徑如圖1所示，將車輛的行車電腦中的電子助力方向盤轉動角度通過車輛的0BD2端口讀取至本實施例中的處理器中，然后通過處理器進行數據的處理和分析，最后將帶有軌跡預測的合成后圖像通過無線信號發(fā)送到移動終端(智能手機或平板電腦)。
[0017]目前的變道預警方法主要基于圖像識別技術，其存在諸多使用前提，對環(huán)境和道路情況的要求非常高，比如當道路車道線模糊、夜間、雨天、彎道等情況都不能對車道進行正確的判斷，更不能實現危險預警，并不具備實用性。
[0018]本實施例在360度全景俯視圖和行車軌跡預測的基礎上，還提供了一種車輛變道的預警方法，如圖3所示，其具體實現如下:
(I)車輛變道并通過轉向燈開關打開轉向燈，同時，通過轉向燈開關激活雷達探頭；
(II)雷達探頭將探測數據傳輸至處理器；(III)處理器對探測數據進行分析判斷，若該變道行為存在安全隱患，則處理器發(fā)送無線預警數據至移動終端的APP客戶端；(IV)APP客戶端接收到預警數據后，通過語音及圖形實現報警提醒。
[0019]上述預警方法通過轉向燈明確變道需求的同時啟動變道預警系統(tǒng)，探測并通過計算對變道安全進行預判，當有變道危險時，移動終端發(fā)出語音提示，同時屏幕顯示車輛位置示意圖，進行明確的預警提示。該預警方法采用成熟的超聲波回聲定位法，配合手機終端的APP客戶端，可以使本發(fā)明在滿足低成本和高可行性的同時，為駕駛者提供更為直觀有效的預警信息。尤其對于校車、危險品運輸車輛、大型客車、工程車輛等車輛的駕駛安全，有著不可估量的實際意義。這里所述的判斷是否存在安全隱患是指根據行車軌跡預測結合雷達探頭探測在車輛轉向方向上是否存在障礙物。
[0020]按照上述實施例，便可很好地實現本發(fā)明。值得說明的是，基于上述設計原理的前提下，為解決同樣的技術問題，即使在本發(fā)明所公開的結構基礎上做出的一些無實質性的改動或潤色，所采用的技術方案的實質仍然與本發(fā)明一樣，故其也應當在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.基于移動終端的帶有行車軌跡預測的全景俯視行車監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟: (O在車輛上安裝360度鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng)，在行車電腦OBD2端口連接具有可對行車電腦數據進行讀取并處理的eml327芯片的處理器，在車輛上的前后保險桿的兩端安裝與處理器連接的雷達探頭，并將轉向燈的開關信號線接入處理器，用戶配置安裝有APP客戶端的移動終端并通過無線網絡與處理器通信； (2)360度鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng)采集車輛四周的影像數據，并構成一幅車輛四周的360度全景俯視圖，處理器讀取上述影像數據； (3)處理器通過eml327芯片讀取行車電腦中的數據，然后將車輛電子助力轉向數據與車輛輪距、軸距數據進行處理運算，得到車輛軌跡預測數據，并將該軌跡預測數據與步驟(2)中的360度全景俯視圖進行合并處理后，得到具有行車軌跡預測的全景俯視影像； (4)處理器通過連接到車輛轉向燈開關的信號線，識別駕駛員的轉向動作，并啟動車輛前后保險杠上與該轉向方向同側的雷達探頭，對目標方向上的障礙物采用雷達回聲定位法進行判斷分析，得到變道預警數據； (5)處理器將變道預警數據通過無線方式傳輸到用戶的移動終端上； (6)移動終端接收到處理器發(fā)送出的信號后，通過APP客戶端通過語音及圖形方式實現報警提醒。
2.根據權利要求1所述的基于移動終端的帶有行車軌跡預測的全景俯視行車監(jiān)控方法，其特征在于，雷達探頭將其探測的數據實時傳輸至處理器，然后由處理器傳輸至移動終端，若處理器通過分析判斷出車輛變到行為存在安全隱患，則發(fā)生預警信息至移動終端，通過語音及圖形方式實現報警提醒。
3.根據權利要求2所述的基于移動終端的帶有行車軌跡預測的全景俯視行車監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟(2)中360度鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng)采集車輛四周的影像并構成一幅車輛四周的360度全景俯視圖的具體方法為:在車輛前格柵、左右側門鏡及尾門上安裝4個廣角攝像頭，通過4個廣角攝像頭采集車輛4個方位的真實影像，影像再經過圖像處理單元矯正和拼接后，構成無縫拼接的360度全景俯視圖。
4.根據權利要求1至3任一項所述的基于移動終端的帶有行車軌跡預測的全景俯視行車監(jiān)控方法，其特征在于，所述移動終端為智能手機或平板電腦。
【文檔編號】G08G1/01GK104135650SQ201410391478
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權日:2014年8月11日
【發(fā)明者】樊夏曉 申請人:四川沛陽科技有限公司