一種基于北斗短報文功能的測量監(jiān)控系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】一種基于北斗短報文功能的測量監(jiān)控系統(tǒng)及其方法，系統(tǒng)包括前端數(shù)據(jù)發(fā)送和后端數(shù)據(jù)接收。前端數(shù)據(jù)發(fā)送部分由傳感器、信號調(diào)理終端、信息發(fā)送終端組成；后端數(shù)據(jù)接收部分包括信息接收終端、手持接收終端。其通過CAN總線或Zigbee將前端傳感器采集到的被測環(huán)境溫濕度，統(tǒng)一發(fā)送到第一信息發(fā)送終端，再由第一信息發(fā)送終端通過北斗短報文的方式發(fā)送到后方手持接收終端、第二信息接收終端以及指揮終端，最后由運行于后端的處理軟件對前端傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，供工作人員查看。一種基于北斗短報文功能的測量監(jiān)控系統(tǒng)避免了工作人員長時間處于惡劣的作業(yè)現(xiàn)場，在后端就可了解前端所有被測參數(shù)狀態(tài)，極大的提高了工作效率和智能化監(jiān)測水平。
【專利說明】一種基于北斗短報文功能的測量監(jiān)控系統(tǒng)及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種基于北斗短報文功能的測量監(jiān)控系統(tǒng)及其方法，屬于航天測控中 北斗短報文監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 在運載火箭系統(tǒng)的使用維護(hù)中，存在大量的數(shù)據(jù)測量與監(jiān)控工作。數(shù)據(jù)測量與監(jiān) 控的遠(yuǎn)程通信即前端現(xiàn)場設(shè)備與后端監(jiān)控中心之間的通信，包括有線和無線兩種方式。有 線傳輸存在設(shè)備展開和撤收工作復(fù)雜，耗費大量人力和物力的缺陷；無線傳輸常用GSM或 3G的方式，但是依賴于基站系統(tǒng)的支持，受到地域的限制，并且無法滿足信息傳遞時保密的 要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的技術(shù)解決問題：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種基于北斗短報文功能的 測量監(jiān)控系統(tǒng)和方法，本發(fā)明可以在任何地點任何時間，通過便攜終端屏幕對前端采集到 的參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控。本發(fā)明具有較好的保密性，以及多發(fā)多收和超差報警等功能。此外， 本發(fā)明可以在試驗場和發(fā)射場以外對火箭進(jìn)行監(jiān)測，后方設(shè)計人員和相關(guān)制造工廠可以更 便捷的獲得前端的測量參數(shù)并提供技術(shù)支持。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案：一種基于北斗短報文功能的測量監(jiān)控系統(tǒng)，包括環(huán)境傳 感器采集設(shè)備、外系統(tǒng)傳感器、采集調(diào)理設(shè)備、第一信息收發(fā)終端、第二信息收發(fā)終端、北斗 信號轉(zhuǎn)發(fā)器、手持接收終端、指揮終端、顯示模塊；
[0005] 環(huán)境傳感器采集設(shè)備，從被測環(huán)境中采集環(huán)境參數(shù)，包括溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)，將 溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)由模擬量變換成數(shù)字量，產(chǎn)生第一組數(shù)字形式的環(huán)境溫度和濕度數(shù) 據(jù)，通過CAN總線和Zigbee將溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)發(fā)送到第一信息收發(fā)終端；
[0006] 外系統(tǒng)傳感器，從被測環(huán)境中采集環(huán)境參數(shù)，包括溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)，經(jīng)過溫度 敏感電阻變換，輸出4?20mA電流信號送至采集調(diào)理設(shè)備，采集調(diào)理設(shè)備將送來的4? 20mA電流信號進(jìn)行電流一電壓變換、模數(shù)轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生第二組數(shù)字形式的環(huán)境溫度和濕度數(shù) 據(jù)，通過CAN總線和Zigbee將溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)發(fā)送到第一信息收發(fā)終端；
[0007] 第一信息收發(fā)終端，將環(huán)境傳感器采集設(shè)備送來的第一組數(shù)字形式的環(huán)境溫度和 濕度數(shù)據(jù)以北斗4.0協(xié)議（即北斗用戶設(shè)備數(shù)據(jù)接口協(xié)議（V4.0))格式，生成北斗短報文 數(shù)據(jù)，通過無線方式轉(zhuǎn)發(fā)到手持接收終端、第二信息收發(fā)終端和北斗信號轉(zhuǎn)發(fā)器，同時第一 信息收發(fā)終端給采集調(diào)理設(shè)備和外系統(tǒng)傳感器進(jìn)行供電；
[0008] 手持接收終端，將第一信息收發(fā)終端送來的北斗短報文數(shù)據(jù)還原成數(shù)字形式的溫 度和濕度數(shù)據(jù)，再依據(jù)預(yù)先設(shè)置的溫度、濕度閾值對還原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)判 斷，當(dāng)溫度數(shù)據(jù)或濕度數(shù)據(jù)超出預(yù)先設(shè)置的溫度、濕度閾值，手持接收終端進(jìn)行聲音報警， 同時手持接收終端將數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)以曲線形式顯示；
[0009] 第二信息收發(fā)終端，將第一信息收發(fā)終端送來的北斗短報文數(shù)據(jù)通過以北斗4. 0 協(xié)議還原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)，發(fā)送給顯示模塊進(jìn)行溫度和濕度數(shù)據(jù)顯示；
[0010] 北斗信號轉(zhuǎn)發(fā)器將第一信息收發(fā)終端發(fā)送的北斗短報文信號轉(zhuǎn)發(fā)到手持接收終 端和第二信息收發(fā)終端；
[0011] 指揮終端：指揮終端能夠監(jiān)測第一信息收發(fā)終端和手持接收終端之間、第一信息 收發(fā)終端和第二信息收發(fā)終端之間互相發(fā)送的北斗短報文數(shù)據(jù)內(nèi)容以及第一信息收發(fā)終 端的位置信息。
[0012] 所述的外系統(tǒng)傳感器的節(jié)點數(shù)為多路。
[0013] 一種基于北斗短報文功能的測量監(jiān)控方法，步驟如下：
[0014] (1)環(huán)境傳感器采集設(shè)備從被測環(huán)境中采集環(huán)境參數(shù)，包括溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)，
[0015] (2)將步驟（1)采集的溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)由模擬量變換成數(shù)字量，產(chǎn)生第一組 數(shù)字形式的環(huán)境溫度和濕度數(shù)據(jù)，通過CAN總線和Zigbee將溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)發(fā)送到第 一信息收發(fā)終端；
[0016] (3)外系統(tǒng)傳感器從被測環(huán)境中采集環(huán)境參數(shù)，包括溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)，經(jīng)過溫 度敏感電阻變換，輸出4?20mA電流信號送至采集調(diào)理設(shè)備，
[0017] (4)采集調(diào)理設(shè)備將步驟（3)的4?20mA電流信號進(jìn)行電流一電壓變換、模數(shù)轉(zhuǎn) 換后產(chǎn)生第二組數(shù)字形式的環(huán)境溫度和濕度數(shù)據(jù)，通過CAN總線和Zigbee將溫度數(shù)據(jù)和濕 度數(shù)據(jù)發(fā)送到第一信息收發(fā)終端；
[0018] (5)第一信息收發(fā)終端將環(huán)境傳感器采集設(shè)備將步驟（2)和步驟（4)的數(shù)字形式 的環(huán)境溫度和濕度數(shù)據(jù)以北斗4. 0協(xié)議格式，生成北斗短報文數(shù)據(jù)，通過無線方式轉(zhuǎn)發(fā)到 手持接收終端、第二信息收發(fā)終端和北斗信號轉(zhuǎn)發(fā)器，同時第一信息收發(fā)終端給采集調(diào)理 設(shè)備和外系統(tǒng)傳感器進(jìn)行供電；
[0019] (6)在有北斗信號情況下，手持接收終端將步驟（5)第一信息收發(fā)終端送來的北 斗短報文數(shù)據(jù)還原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)，再依據(jù)預(yù)先設(shè)置的溫度、濕度閾值對還 原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)判斷，當(dāng)溫度數(shù)據(jù)或濕度數(shù)據(jù)超出預(yù)先設(shè)置的溫度、濕度 閾值，手持接收終端進(jìn)行聲音報警，同時手持接收終端將數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)以曲 線形式顯示；
[0020] (7)在有北斗信號情況下，第二信息收發(fā)終端將步驟（5)第一信息收發(fā)終端送來 的北斗短報文數(shù)據(jù)通過以北斗4. 0協(xié)議還原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)，發(fā)送給顯示 模塊進(jìn)行溫度和濕度數(shù)據(jù)顯示；
[0021] (8)在沒有北斗信號情況下，使用北斗信號轉(zhuǎn)發(fā)器將步驟（5)第一信息收發(fā)終端 發(fā)送的北斗短報文信號轉(zhuǎn)發(fā)到手持接收終端和第二信息收發(fā)終端，第一信息收發(fā)終端和第 二信息收發(fā)終端以北斗4. 0協(xié)議還原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)；
[0022] (9)指揮終端將步驟（5)中第一信息收發(fā)終端和手持接收終端之間、第一信息收 發(fā)終端和第二信息收發(fā)終端之間互相發(fā)送的北斗短報文數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行實時監(jiān)控及顯示。
[0023] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：
[0024] (1)本發(fā)明前端采用有線+無線方式，即CAN總線與Zigbee技術(shù)結(jié)合，解決了傳感 器信號可靠傳輸?shù)膯栴}，保證了信號有效傳輸。
[0025] (2)本發(fā)明前后端采用北斗短報文方式進(jìn)行通信，解決了保密性、遠(yuǎn)距離通信等問 題，使得工作人員與被測對象不受距離限制，并且信息安全得到了有效保證。
[0026] (3)本發(fā)明中運行于后端手持接收終端、指揮終端里的軟件具備數(shù)據(jù)智能處理的 能力，可通過以往數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前參數(shù)的合理性，避免了人工判讀數(shù)據(jù)帶來的主觀性。
[0027] (4)本發(fā)明中后端有多種監(jiān)測方式，適用于移動監(jiān)測、定點監(jiān)測等各類使用中會遇 到的工況，解決了以往監(jiān)測手段單一的問題。
[0028] (5)本發(fā)明中前端數(shù)據(jù)在通過北斗短報文發(fā)送之前，會進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮、編碼處理， 此方式提高了短報文單次數(shù)據(jù)傳輸量，提高了通信效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029] 圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖；
[0030] 圖2為本發(fā)明方法流程圖。

【具體實施方式】
[0031] 本發(fā)明的基本思路為：將北斗短報文通信技術(shù)與多傳感器數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)分析提 取、設(shè)備健康監(jiān)管、復(fù)雜環(huán)境下低功耗高可靠設(shè)計、嵌入式移動信息應(yīng)用技術(shù)等技術(shù)有機結(jié) 合。首先通過前端將傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，然后進(jìn)行壓縮編碼后通過北斗短報文的方式發(fā) 送到后端。最后，通過運行與后端的指揮終端設(shè)備上的數(shù)據(jù)處理軟件，對前端數(shù)據(jù)進(jìn)行分析 提取，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、長時間、無人監(jiān)控，提高航天領(lǐng)域中智能化監(jiān)測水平。
[0032] 而且北斗短報文通信方式與其他無線傳輸方式相比具有以下優(yōu)勢：
[0033] (a)傳輸距離無限制。北斗衛(wèi)星短報文（即北斗短報文）通信采用無線方式傳輸 數(shù)據(jù)，距離上不受線纜限制，可跨省或跨地區(qū)傳送，節(jié)省鋪設(shè)成本及時間；
[0034] (b)支持地域范圍廣。北斗衛(wèi)星短報文通信不受基站建設(shè)情況約束，信號可有效覆 蓋亞太地區(qū)所有區(qū)域；
[0035] (c)信道穩(wěn)定且可靠。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作在L/S波段，與其他民用信道相比， 不存在通信網(wǎng)用戶擁擠和同頻干擾問題，并且陰雨天信號無衰減；
[0036] (d)使用保障高安全。北斗衛(wèi)星短報文通信可以使工作人員遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備參數(shù)，避 免工作人員長期在惡劣的、高危險的操作環(huán)境中停留；
[0037] (e)通信內(nèi)容高保密。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用高強度加密設(shè)計，具有良好的數(shù)據(jù)安 全性和保密性。
[0038] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0039] 如圖1所示，一種基于北斗短報文功能的測量監(jiān)控系統(tǒng)，包括環(huán)境傳感器采集設(shè) 備、外系統(tǒng)傳感器、采集調(diào)理設(shè)備、第一信息收發(fā)終端、第二信息收發(fā)終端、北斗信號轉(zhuǎn)發(fā) 器、手持接收終端、指揮終端、顯^旲塊；
[0040] 環(huán)境傳感器采集設(shè)備，從被測環(huán)境中采集環(huán)境參數(shù)，包括溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)，將 溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)由模擬量變換成數(shù)字量，產(chǎn)生第一組數(shù)字形式的環(huán)境溫度和濕度數(shù) 據(jù)，通過CAN總線無線傳感器網(wǎng)絡(luò)Zigbee將溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)發(fā)送到第一信息收發(fā)終 端；
[0041] 外系統(tǒng)傳感器，從被測環(huán)境中采集環(huán)境參數(shù)，包括溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)，經(jīng)過溫度 敏感電阻變換，輸出4?20mA電流信號送至采集調(diào)理設(shè)備，采集調(diào)理設(shè)備將送來的4? 20mA電流信號進(jìn)行電流一電壓變換、模數(shù)轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生第二組數(shù)字形式的環(huán)境溫度和濕度數(shù) 據(jù)，通過CAN總線無線傳感器網(wǎng)絡(luò)Zigbee將溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)發(fā)送到第一信息收發(fā)終 端；所述的外系統(tǒng)傳感器的節(jié)點數(shù)為多路。
[0042] 第一信息收發(fā)終端，將環(huán)境傳感器采集設(shè)備送來的第一組數(shù)字形式的環(huán)境溫度和 濕度數(shù)據(jù)以北斗4. 0協(xié)議格式，生成北斗短報文數(shù)據(jù)，通過無線方式轉(zhuǎn)發(fā)到手持接收終端、 第二信息收發(fā)終端和北斗信號轉(zhuǎn)發(fā)器，同時第一信息收發(fā)終端給采集調(diào)理設(shè)備和外系統(tǒng)傳 感器進(jìn)行供電；
[0043] 手持接收終端，將第一信息收發(fā)終端送來的北斗短報文數(shù)據(jù)還原成數(shù)字形式的溫 度和濕度數(shù)據(jù)，再依據(jù)預(yù)先設(shè)置的溫度、濕度閾值對還原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)判 斷，當(dāng)溫度數(shù)據(jù)或濕度數(shù)據(jù)超出預(yù)先設(shè)置的溫度、濕度閾值，手持接收終端進(jìn)行聲音報警， 同時手持接收終端將數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)以曲線形式顯示；
[0044] 第二信息收發(fā)終端，將第一信息收發(fā)終端送來的北斗短報文數(shù)據(jù)通過以北斗4. 0 協(xié)議還原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)，發(fā)送給顯示模塊進(jìn)行溫度和濕度數(shù)據(jù)顯示；
[0045] 北斗信號轉(zhuǎn)發(fā)器將第一信息收發(fā)終端發(fā)送的北斗短報文信號轉(zhuǎn)發(fā)到手持接收終 端和第二信息收發(fā)終端；
[0046] 指揮終端：指揮終端能夠監(jiān)測第一信息收發(fā)終端和手持接收終端之間、第一信息 收發(fā)終端和第二信息收發(fā)終端之間互相發(fā)送的北斗短報文數(shù)據(jù)內(nèi)容以及第一信息收發(fā)終 端的位置信息。
[0047] 如圖2所示，一種基于北斗短報文功能的測量監(jiān)控方法，步驟如下：
[0048] (1)環(huán)境傳感器采集設(shè)備從被測環(huán)境中采集環(huán)境參數(shù)，包括溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù) 據(jù)；
[0049] (2)將步驟（1)采集的溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)由模擬量變換成數(shù)字量，產(chǎn)生第一組 數(shù)字形式的環(huán)境溫度和濕度數(shù)據(jù)，通過CAN總線和Zigbee將溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)發(fā)送到第 一信息收發(fā)終端；
[0050] (3)外系統(tǒng)傳感器從被測環(huán)境中采集環(huán)境參數(shù)，包括溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)，經(jīng)過溫 度敏感電阻變換，輸出4?20mA電流信號送至采集調(diào)理設(shè)備；
[0051] (4)采集調(diào)理設(shè)備將步驟（3)的4?20mA電流信號進(jìn)行電流一電壓變換、模數(shù)轉(zhuǎn) 換后產(chǎn)生第二組數(shù)字形式的環(huán)境溫度和濕度數(shù)據(jù)，通過CAN總線和Zigbee將溫度數(shù)據(jù)和濕 度數(shù)據(jù)發(fā)送到第一信息收發(fā)終端；
[0052] (5)第一信息收發(fā)終端將環(huán)境傳感器采集設(shè)備將步驟（2)和步驟（4)的數(shù)字形式 的環(huán)境溫度和濕度數(shù)據(jù)以北斗4. 0協(xié)議格式，生成北斗短報文數(shù)據(jù)，通過無線方式轉(zhuǎn)發(fā)到 手持接收終端、第二信息收發(fā)終端和北斗信號轉(zhuǎn)發(fā)器，同時第一信息收發(fā)終端給采集調(diào)理 設(shè)備和外系統(tǒng)傳感器進(jìn)行供電；
[0053] (6)在有北斗信號情況下，手持接收終端將步驟（5)第一信息收發(fā)終端送來的北 斗短報文數(shù)據(jù)還原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)，再依據(jù)預(yù)先設(shè)置的溫度、濕度閾值對還 原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)判斷，當(dāng)溫度數(shù)據(jù)或濕度數(shù)據(jù)超出預(yù)先設(shè)置的溫度、濕度 閾值，手持接收終端進(jìn)行聲音報警，同時手持接收終端將數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)以曲 線形式顯示；
[0054] (7)在有北斗信號情況下，第二信息收發(fā)終端將步驟（5)第一信息收發(fā)終端送來 的北斗短報文數(shù)據(jù)通過以北斗4. 0協(xié)議還原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)，發(fā)送給顯示模 塊進(jìn)行溫度和濕度數(shù)據(jù)顯示；
[0055] (8)在沒有北斗信號情況下，使用北斗信號轉(zhuǎn)發(fā)器將步驟（5)第一信息收發(fā)終端 發(fā)送的北斗短報文信號轉(zhuǎn)發(fā)到手持接收終端和第二信息收發(fā)終端，第一信息收發(fā)終端和第 二信息收發(fā)終端以北斗4. 0協(xié)議還原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)；
[0056] (9)指揮終端將步驟（5)中第一信息收發(fā)終端和手持接收終端之間、第一信息收 發(fā)終端和第二信息收發(fā)終端之間互相發(fā)送的北斗短報文數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行實時監(jiān)控及顯示。
[0057] 本發(fā)明使得工作人員可以在任何地點任何時間，通過便攜終端屏幕對前端采集到 的參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控。該設(shè)備具有較好的保密性，以及多發(fā)多收和超差報警等功能。此外， 該設(shè)備可以在試驗場和發(fā)射場以外對火箭進(jìn)行監(jiān)測，后方設(shè)計人員和相關(guān)制造工廠可以更 便捷的獲得前端的測量參數(shù)并提供技術(shù)支持。
[0058] 本發(fā)明未詳細(xì)闡述部分屬于本領(lǐng)域公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于北斗短報文功能的測量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括環(huán)境傳感器采集設(shè) 備、外系統(tǒng)傳感器、采集調(diào)理設(shè)備、第一信息收發(fā)終端、第二信息收發(fā)終端、北斗信號轉(zhuǎn)發(fā) 器、手持接收終端、指揮終端、顯^旲塊； 環(huán)境傳感器采集設(shè)備，從被測環(huán)境中采集環(huán)境參數(shù)，包括溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)，將溫度 數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)由模擬量變換成數(shù)字量，產(chǎn)生第一組數(shù)字形式的環(huán)境溫度和濕度數(shù)據(jù)，通 過CAN總線和Zigbee將溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)發(fā)送到第一信息收發(fā)終端； 外系統(tǒng)傳感器，從被測環(huán)境中采集環(huán)境參數(shù)，包括溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)，經(jīng)過溫度敏感 電阻變換，輸出4?20mA電流信號送至采集調(diào)理設(shè)備，采集調(diào)理設(shè)備將送來的4?20mA電 流信號進(jìn)行電流一電壓變換、模數(shù)轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生第二組數(shù)字形式的環(huán)境溫度和濕度數(shù)據(jù)，通 過CAN總線和Zigbee將溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)發(fā)送到第一信息收發(fā)終端； 第一信息收發(fā)終端，將環(huán)境傳感器采集設(shè)備送來的第一組數(shù)字形式的環(huán)境溫度和濕度 數(shù)據(jù)以北斗4. 0協(xié)議格式，生成北斗短報文數(shù)據(jù)，通過無線方式轉(zhuǎn)發(fā)到手持接收終端、第二 信息收發(fā)終端和北斗信號轉(zhuǎn)發(fā)器，同時第一信息收發(fā)終端給采集調(diào)理設(shè)備和外系統(tǒng)傳感器 進(jìn)行供電； 手持接收終端，將第一信息收發(fā)終端送來的北斗短報文數(shù)據(jù)還原成數(shù)字形式的溫度和 濕度數(shù)據(jù)，再依據(jù)預(yù)先設(shè)置的溫度、濕度閾值對還原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)判斷，當(dāng) 溫度數(shù)據(jù)或濕度數(shù)據(jù)超出預(yù)先設(shè)置的溫度、濕度閾值，手持接收終端進(jìn)行聲音報警，同時手 持接收終端將數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)以曲線形式顯示； 第二信息收發(fā)終端，將第一信息收發(fā)終端送來的北斗短報文數(shù)據(jù)通過以北斗4. 0協(xié)議 還原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)，發(fā)送給顯示模塊進(jìn)行溫度和濕度數(shù)據(jù)顯示； 北斗信號轉(zhuǎn)發(fā)器將第一信息收發(fā)終端發(fā)送的北斗短報文信號轉(zhuǎn)發(fā)到手持接收終端和 第二信息收發(fā)終端； 指揮終端：指揮終端能夠監(jiān)測第一信息收發(fā)終端和手持接收終端之間、第一信息收發(fā) 終端和第二信息收發(fā)終端之間互相發(fā)送的北斗短報文數(shù)據(jù)內(nèi)容以及第一信息收發(fā)終端的 位置信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗短報文功能的測量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所 述的外系統(tǒng)傳感器的節(jié)點數(shù)為多路。
3. -種基于北斗短報文功能的測量監(jiān)控方法，其特征在于步驟如下： (1) 環(huán)境傳感器采集設(shè)備從被測環(huán)境中采集環(huán)境參數(shù)，包括溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)； (2) 將步驟（1)采集的溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)由模擬量變換成數(shù)字量，產(chǎn)生第一組數(shù)字 形式的環(huán)境溫度和濕度數(shù)據(jù)，通過CAN總線和Zigbee將溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)發(fā)送到第一信 息收發(fā)終端； (3) 外系統(tǒng)傳感器從被測環(huán)境中采集環(huán)境參數(shù)，包括溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)，經(jīng)過溫度敏 感電阻變換，輸出4?20mA電流信號送至采集調(diào)理設(shè)備； (4) 采集調(diào)理設(shè)備將步驟（3)的4?20mA電流信號進(jìn)行電流一電壓變換、模數(shù)轉(zhuǎn)換后 產(chǎn)生第二組數(shù)字形式的環(huán)境溫度和濕度數(shù)據(jù)，通過CAN總線和Zigbee將溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù) 據(jù)發(fā)送到第一信息收發(fā)終端； (5) 第一信息收發(fā)終端將環(huán)境傳感器采集設(shè)備將步驟（2)和步驟（4)的數(shù)字形式的環(huán) 境溫度和濕度數(shù)據(jù)以北斗4. 0協(xié)議格式，生成北斗短報文數(shù)據(jù)，通過無線方式轉(zhuǎn)發(fā)到手持 接收終端、第二信息收發(fā)終端和北斗信號轉(zhuǎn)發(fā)器，同時第一信息收發(fā)終端給采集調(diào)理設(shè)備 和外系統(tǒng)傳感器進(jìn)行供電； (6) 在有北斗信號情況下，手持接收終端將步驟（5)第一信息收發(fā)終端送來的北斗短 報文數(shù)據(jù)還原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)，再依據(jù)預(yù)先設(shè)置的溫度、濕度閾值對還原成 數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)判斷，當(dāng)溫度數(shù)據(jù)或濕度數(shù)據(jù)超出預(yù)先設(shè)置的溫度、濕度閾值， 手持接收終端進(jìn)行聲音報警，同時手持接收終端將數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)以曲線形式 顯示； (7) 在有北斗信號情況下，第二信息收發(fā)終端將步驟（5)第一信息收發(fā)終端送來的北 斗短報文數(shù)據(jù)通過以北斗4. 0協(xié)議還原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)，發(fā)送給顯示模塊進(jìn) 行溫度和濕度數(shù)據(jù)顯示； (8) 在沒有北斗信號情況下，使用北斗信號轉(zhuǎn)發(fā)器將步驟（5)第一信息收發(fā)終端發(fā)送 的北斗短報文信號轉(zhuǎn)發(fā)到手持接收終端和第二信息收發(fā)終端，第一信息收發(fā)終端和第二信 息收發(fā)終端以北斗4. 0協(xié)議還原成數(shù)字形式的溫度和濕度數(shù)據(jù)； (9) 指揮終端將步驟（5)中第一信息收發(fā)終端和手持接收終端之間、第一信息收發(fā)終 端和第二信息收發(fā)終端之間互相發(fā)送的北斗短報文數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行實時監(jiān)控及顯示。
【文檔編號】G08C19/00GK104217572SQ201410428031
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】張宏德, 黃晨, 易航, 岳夢云, 汪文明 申請人:北京宇航系統(tǒng)工程研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院