一種基于高精度定位的汽車控制提示方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于高精度定位的汽車控制提示方法，包括步驟：獲取車輛改道請(qǐng)求信息，采用差分定位獲取車輛當(dāng)前的車道信息、行駛速度以及改道后的位置信息及所述車道的限速信息；判斷所述行駛速度是否在所述車道的限速信息內(nèi)，若否，發(fā)出提醒警告。本發(fā)明操作簡單，可以解決了車輛在高速公路上行駛變道時(shí)，因不知道車道的限速信息而造成超速或者由于速度過慢而影響后面車輛行駛的問題。同時(shí)，本發(fā)明還提供一種基于高精度定位的汽車控制提示系統(tǒng)。
【專利說明】一種基于高精度定位的汽車控制提示方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種城市交通運(yùn)輸領(lǐng)域，特別涉及一種基于高精度定位的汽車控制提 示方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，城市交通擁擠問題越來越嚴(yán) 重，交通事故的發(fā)生頻率越來越高，嚴(yán)重影響了人們的正常生活和工作，以至于生命安全， 智能交通系統(tǒng)是國際上公認(rèn)的解決交通擁擠問題的最佳途徑，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系 統(tǒng)的重要組成部分，而達(dá)到車道級(jí)導(dǎo)航系統(tǒng)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)是衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)。
[0003] GNSS (Global Navigation Satellite System，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）是一個(gè)全球 范圍內(nèi)所有導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的總稱，它包括GPS (Global Positioning System,美國全球定 位系統(tǒng))、GLONASS (俄羅斯格洛納斯導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng))、Galileo (歐洲伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng))、 BDS (中國北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng))等等，以上所有的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，均旨在全天候的為用戶提供 衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)。
[0004] 目前，最普遍的衛(wèi)星接收機(jī)的定位模式是：地面接收端接收導(dǎo)航衛(wèi)星播發(fā)的衛(wèi)星 信號(hào)，解調(diào)收集到足夠的數(shù)據(jù)信息后解算當(dāng)前地面接收端的位置信息，一般至少需要接收4 顆可用衛(wèi)星信號(hào)，地面接收端在本地解算定位信息后顯示給用戶。這種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)自 主定位模式中，存在衛(wèi)星軌道誤差、電離層誤差、對(duì)流層誤差和接收機(jī)噪聲幾種主要誤差， 導(dǎo)致定位精度一般在10米以上，這種精度不能滿足車道級(jí)的應(yīng)用，用戶無法準(zhǔn)確獲知自己 在哪個(gè)車道上，從而無法解決車道級(jí)事故報(bào)警、車道變換超速提醒以及車道擁堵情況提醒 的應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 基于上述情況，本發(fā)明提供一種基于高精度定位的汽車控制提示方法，利用車道 級(jí)的精確定位，獲取車輛當(dāng)前的車道信息及速度信息，再根據(jù)現(xiàn)有服務(wù)器中所存儲(chǔ)的車道 速度信息，當(dāng)檢測到車輛的速度超出該車道的限定速度信息時(shí)，對(duì)車輛進(jìn)行提醒。這樣可以 避免高速變道時(shí)超速或速度不足產(chǎn)生的安全隱患。
[0006] -種基于高精度定位的汽車控制提示方法，包括步驟：獲取車輛改道請(qǐng)求信息； 采用差分定位獲取車輛當(dāng)前的車道信息、行駛速度以及改道后的車道信息及所述車道的限 速信息；判斷所述行駛速度是否在所述車道的限速信息內(nèi)，若否，發(fā)出提醒警告。
[0007] 還包括步驟：檢測車輛是否與前方車輛距離是否在預(yù)設(shè)安全距離內(nèi)，若否，發(fā)出提 醒警告。
[0008] -種基于高精度定位的汽車控制提示系統(tǒng)，包括：車輛信息獲取模塊，用于獲取車 輛當(dāng)前的精確位置信息、車輛改道請(qǐng)求信息以及行駛速度；車道信息提供模塊，用于根據(jù)所 述車輛當(dāng)前的位置信息來判定車輛當(dāng)前所屬車道，并根據(jù)所述車輛改道請(qǐng)求信息獲取改道 后的車道的位置信息及車道的限速信息；變速提醒模塊，判定所述車輛的行駛速度是否在 所述車道的限速信息內(nèi)，若否，發(fā)出提醒警告。
[0009] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明操作簡單，可以解決了車輛在高速公路上行駛變道時(shí)，因 不知道車道的限速信息而造成超速或者由于速度過慢而影響后面車輛行駛的問題。這樣有 利于減少高速公路上司機(jī)變道時(shí)產(chǎn)生的安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是本發(fā)明的一種基于高精度定位的汽車控制提示方法實(shí)施例的流程示意圖； 圖2是本發(fā)明的是一種基于高精度定位的汽車控制提示系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 以下結(jié)合其中的較佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明方案進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0012] 如圖1所示，本實(shí)施例中的方法包括步驟： S101 :獲取車輛改道請(qǐng)求信息。
[0013] 車輛司機(jī)根據(jù)實(shí)際情況控制車輛進(jìn)行改道；將此改道信息發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器 獲取車輛改道請(qǐng)求信息。作為另一個(gè)實(shí)施方式，此處也可以利用定位系統(tǒng)監(jiān)測車輛從第一 車道進(jìn)入第二車道的位置改變，來判定車輛是否進(jìn)行改道，進(jìn)而獲取車輛改道請(qǐng)求信息。由 于第一車道與第二車道直接的距離范圍相對(duì)較小，此處的定位系統(tǒng)采用高精度定位系統(tǒng)。
[0014] S102 :采用差分定位獲取車輛當(dāng)前的車道信息、行駛速度、改道后的車道信息以及 所述改道后車道的限速信息。
[0015] 利用導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行差分定位，獲取車輛當(dāng)前的位置信息以及行駛速度信 息，并將該信息與數(shù)據(jù)庫對(duì)應(yīng)車道信息對(duì)應(yīng)，判斷出當(dāng)前車輛的車道信息。根據(jù)S101的車 輛改道請(qǐng)求信息，獲得改道后的車道信息，并充數(shù)據(jù)庫中獲取對(duì)應(yīng)的車道限速信息。
[0016] S103:判斷所述行駛速度是否在所述車道的限速信息內(nèi)，若是，進(jìn)入S104,若否， 發(fā)出提醒警告。
[0017] 由于高速公路上，不同類型的車道及不同車道會(huì)有不同的限速規(guī)則。
[0018] 兩車道：左車道為10(Tl20km/h，右車道6(Tl00 km/h。
[0019] 三車道：左車道為11(Γ120 km/h，中車道為9(TllO km/h，右車道為：60?90 km/ h〇
[0020] 四車道及以上，類似三車道：最左車道，1ΚΓ120 km/h，中間車道：9(TllO km/h， 最右車道：6(Γ80 km/h。 而即使是有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)在開車的時(shí)候，由于不同車道的改道時(shí)的速度把握也未必能非 常精準(zhǔn)，因而可能存在變道時(shí)超速或速度不足的情況。當(dāng)車輛的行駛速度不在車道的限速 信息內(nèi)時(shí)，就會(huì)發(fā)出提醒警告。這里的提醒包括，低于預(yù)設(shè)限速信息時(shí)，發(fā)出速度過低的提 醒警告，高于預(yù)設(shè)限速信息時(shí)，發(fā)出超速的提醒警告。
[0021] S104:檢測車輛是否與前方車輛距離是否在預(yù)設(shè)安全距離內(nèi)，若是，保持正常行 駛，若否，發(fā)出提醒警告。
[0022] 機(jī)動(dòng)車在高速公路行駛中車速大于100 km/h，應(yīng)與同車道的前車保持100米以上 的距離；車速小于100 km/h時(shí)，安全距離最小不得少于50米。當(dāng)車輛進(jìn)行米級(jí)的高精度定 位后，可以準(zhǔn)確地識(shí)別前車及后車的車道及距離。現(xiàn)有司機(jī)駕駛車輛的時(shí)候，往往是通過目 測來知道大概的距離，遇到濃霧天氣，則根本上無法知道前面車輛與自己的距離。因此，通 過高精度定位，可以使得車輛能夠在各種天氣條件下獲取準(zhǔn)確的前車的車道及距離，進(jìn)而 發(fā)出提醒警告，減少車輛因?yàn)樘鞖獾纫蛩囟a(chǎn)生的追尾隱患，提高高速公路車輛行駛的安 全性。由于高速公路上塞車堵車的原因很多時(shí)候是因?yàn)槟骋卉囕v追尾，而導(dǎo)致其當(dāng)前車道 擁堵，使得后面的車無法前進(jìn)。這種情況下，車輛如果可以提前知道擁堵源車道，就可以提 前做好處理，減少擁堵等待時(shí)間。
[0023] 作為更優(yōu)的實(shí)施例子，判斷車輛前進(jìn)方向的各個(gè)車道的是否發(fā)生擁堵；若是，搜索 擁堵源的車道信息并獲取車輛當(dāng)前的車道信息，提示用戶改道進(jìn)入非擁堵源車道。
[0024] 圖2中示出了本發(fā)明的一種基于高精度定位的汽車控制提示系統(tǒng)，實(shí)施例的結(jié)構(gòu) 示意圖。
[0025] -種基于高精度定位的汽車控制提示系統(tǒng)，包括：車輛信息獲取模塊，用于獲取車 輛當(dāng)前的精確位置信息、車輛改道請(qǐng)求信息以及行駛速度；車道信息提供模塊，用于根據(jù)所 述車輛當(dāng)前的位置信息來判定車輛當(dāng)前所屬車道，并根據(jù)所述車輛改道請(qǐng)求信息獲取改道 后的車道的位置信息及車道的限速信息；變速提醒模塊，判定所述車輛的行駛速度是否在 所述車道的限速信息內(nèi)，若否，發(fā)出提醒警告。
[0026] 車輛信息獲取模塊還用于獲取前方車輛的精確位置信息及車道信息，并通過變速 提醒模塊判定所述車輛的是否與所述前方車輛距離是否在預(yù)設(shè)安全距離內(nèi)，若否，發(fā)出提 醒警告。
[0027] 作為一個(gè)更優(yōu)的實(shí)施例子，這里的車道信息提供模塊還用于提供當(dāng)前各個(gè)車道擁 堵情況，若判定發(fā)生擁堵，則搜索擁堵源的車道信息并獲取車輛當(dāng)前的車道信息，提示用戶 改道進(jìn)入非擁堵源車道。
[0028] 本系統(tǒng)應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施例的方法，帶來的好處與方法實(shí)施例中的內(nèi)容相同，此 處不再展開描述。
[0029] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能 因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范 圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于高精度定位的汽車控制提示方法，其特征在于，包括步驟：獲取車輛改道 請(qǐng)求信息，采用差分定位獲取車輛當(dāng)前的車道信息、行駛速度以及改道后的位置信息及所 述車道的限速信息；判斷所述行駛速度是否在所述車道的限速信息內(nèi)，若否，發(fā)出提醒警 生 1=1 〇
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車控制提示方法，其特征在于：還包括步驟：檢測車輛是否 與前方車輛距離是否在預(yù)設(shè)安全距離內(nèi)，若否，發(fā)出提醒警告。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車控制提示方法，其特征在于：還包括步驟：判斷車輛 前進(jìn)方向的各個(gè)車道的是否發(fā)生擁堵；若是，搜索擁堵源的車道信息并獲取車輛當(dāng)前的車 道信息，提示用戶改道進(jìn)入非擁堵源車道。
4. 一種基于高精度定位的汽車控制提示系統(tǒng)，其特征在于，包括：車輛信息獲取模塊， 用于獲取車輛當(dāng)前的精確位置信息、車輛改道請(qǐng)求信息以及行駛速度；車道信息提供模塊， 用于根據(jù)所述車輛當(dāng)前的位置信息來判定車輛當(dāng)前所屬車道，并根據(jù)所述車輛改道請(qǐng)求信 息獲取改道后的車道的位置信息及車道的限速信息；變速提醒模塊，判定所述車輛的行駛 速度是否在所述車道的限速信息內(nèi)，若否，發(fā)出提醒警告。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車控制提示系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛信息獲取模塊還 用于獲取前方車輛的精確位置信息及車道信息，并通過變速提醒模塊判定所述車輛的是否 與所述前方車輛距離是否在預(yù)設(shè)安全距離內(nèi)，若否，發(fā)出提醒警告。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的汽車控制提示系統(tǒng)，其特征在于：所述車道信息提供模 塊還用于提供當(dāng)前各個(gè)車道擁堵情況，若判定發(fā)生擁堵，則搜索擁堵源的車道信息并獲取 車輛當(dāng)前的車道信息，提示用戶改道進(jìn)入非擁堵源車道。
【文檔編號(hào)】G08G1/0965GK104217601SQ201410442962
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】劉麗寧 申請(qǐng)人:泰斗微電子科技有限公司