一種車輛監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括路側(cè)設(shè)備及車載設(shè)備，其中：路側(cè)設(shè)備，設(shè)置在本車道一側(cè)，用于僅向本車道內(nèi)發(fā)射包含有路側(cè)設(shè)備標(biāo)識的紅外線調(diào)制信號；車載設(shè)備，設(shè)置在目標(biāo)車輛內(nèi)，用于該目標(biāo)車輛駛?cè)氡拒嚨纼?nèi)時，接收紅外線調(diào)制信號并提取路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，將該路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及預(yù)存的車載設(shè)備標(biāo)識通過無線電信號發(fā)射；路側(cè)設(shè)備，還用于接收到無線電信號后，從中提取路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及車載設(shè)備標(biāo)識，并當(dāng)提取到的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識與紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識相同時，確定提取到的車載設(shè)備標(biāo)識為目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，從而可以在接收到的多個無線電信號中確定本車道內(nèi)的目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，實現(xiàn)了車輛的準(zhǔn)確定位，避免了多車道之間的車輛信息干擾。
【專利說明】
一種車輛監(jiān)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及通信【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種車輛監(jiān)控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近些年，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，汽車的保有量持續(xù)上升，相應(yīng)地，對停車位的需求也日益增加。因此，進(jìn)行大量的停車場建設(shè)，不僅可以滿足不斷增長的車位需求，還可以實現(xiàn)對車輛的管理。其中，管理內(nèi)容可以包括很多方面，如停車費收取、車輛監(jiān)控、車位引守寸ο
[0003]其中，目前對車輛監(jiān)控的方式是，預(yù)先存儲車輛的登記信息，包括車主信息及車牌號碼，并將該登記信息設(shè)置在感應(yīng)卡中，車主持有該感應(yīng)卡。當(dāng)車輛進(jìn)出停車場時，設(shè)置在進(jìn)出口的感應(yīng)設(shè)備可以讀取感應(yīng)卡中的信息，并將讀取的信息與預(yù)存的車主信息進(jìn)行比對。同時，攝像機(jī)拍攝車輛的圖像，將從該圖像中提取的車牌號碼與預(yù)存的車牌號碼進(jìn)行比對。只有兩者同時一致時，才確定為識別正確，允許車輛駛?cè)牖蝰偝觥?br> [0004]為了提高車輛進(jìn)出速度，停車場的進(jìn)出口車道通常設(shè)置為多個，每個車道的均設(shè)置有各自的感應(yīng)設(shè)備。目前的監(jiān)控方式中，感應(yīng)設(shè)備可以讀取到包括本車道及鄰近車道等多個車道內(nèi)車輛的感應(yīng)卡信息，但并不能確定哪一個感應(yīng)卡信息屬于本車道，因此造成車輛識別錯誤問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種車輛監(jiān)控系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有的車輛監(jiān)控方式中的車輛識別錯誤問題。
[0006]為實現(xiàn)所述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
[0007]一種車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括:路側(cè)設(shè)備及車載設(shè)備；其中:
[0008]所述路側(cè)設(shè)備，設(shè)置在本車道一側(cè)，用于僅向所述本車道內(nèi)發(fā)射紅外線調(diào)制信號；所述紅外線調(diào)制信號中包含有路側(cè)設(shè)備標(biāo)識；以及接收到無線電信號后，提取該無線電信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及車載設(shè)備標(biāo)識，并當(dāng)提取到的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識與所述紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識相同時，確定提取到的車載設(shè)備標(biāo)識為目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識；
[0009]所述車載設(shè)備，設(shè)置在目標(biāo)車輛內(nèi)，用于該目標(biāo)車輛駛?cè)胨霰拒嚨纼?nèi)時，接收所述紅外線調(diào)制信號并提取該紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，將該路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及預(yù)先存儲的車載設(shè)備標(biāo)識通過無線電信號進(jìn)行發(fā)射。
[0010]上述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述路側(cè)設(shè)備還用于，獲取所述目標(biāo)車輛的車牌號碼，依據(jù)所述目標(biāo)車輛的車牌號碼及所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，控制所述目標(biāo)車輛的駛?cè)牖蝰偝觥?br> [0011]上述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述路側(cè)設(shè)備包括:
[0012]第一處理器，用于獲取預(yù)先存儲的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，并將所述路側(cè)設(shè)備標(biāo)識與紅外線調(diào)制后生成紅外線調(diào)制信號；
[0013]紅外線發(fā)射燈，與所述第一處理器相連，用于僅向本車道內(nèi)發(fā)射所述紅外線調(diào)制信號;
[0014]無線接收器，用于接收無線電信號；
[0015]所述第一處理器，與所述無線接收器相連，還用于提取所述無線電信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及車載設(shè)備標(biāo)識，并當(dāng)提取到的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識與所述紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識相同時，確定提取到的車載設(shè)備標(biāo)識為目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識；
[0016]攝像頭，用于采集本車道內(nèi)目標(biāo)車輛的車牌號碼圖像；
[0017]第二處理器，分別與所述第一處理器及所述攝像頭相連，用于從采集的車牌號碼圖像中提取目標(biāo)車輛的車牌號碼，并依據(jù)所述目標(biāo)車輛的車牌號碼及所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，控制所述目標(biāo)車輛的駛?cè)牖蝰偝觥?br> [0018]上述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述車載設(shè)備包括:
[0019]紅外線接收器，與所述第三處理器相連，用于接收所述紅外線調(diào)制信號并向該第三處理器發(fā)送；
[0020]第三處理器，用于當(dāng)接收到所述紅外線調(diào)制信號時，提取所述紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，并將所述路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及預(yù)先存儲的車載設(shè)備標(biāo)識調(diào)制生成無線電信號;
[0021 ] 無線發(fā)射器，與所述第三處理器相連，用于發(fā)射所述無線電信號。
[0022]上述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述紅外線接收器，用于實時接收紅外線調(diào)制信號;
[0023]所述第三處理器，還用于當(dāng)未接收到所述紅外線調(diào)制信號時，控制自身維持在休眠狀態(tài)；
[0024]所述無線發(fā)射器，還用于當(dāng)所述第三處理器未接收到所述紅外線調(diào)制信號時，控制自身維持在休眠狀態(tài)。
[0025]上述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述用于獲取預(yù)先存儲的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，并將所述路側(cè)設(shè)備標(biāo)識與紅外線調(diào)制后生成紅外線調(diào)制信號的第一處理器，包括:
[0026]所述第一處理器，用于獲取預(yù)先存儲的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，以及將紅外線信號進(jìn)行一次調(diào)制后，再利用所述路側(cè)設(shè)備標(biāo)識的信號對一次調(diào)制的紅外線信號進(jìn)行二次調(diào)制，得到紅外線調(diào)制信號。
[0027]上述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述用于將該路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及預(yù)先存儲的車載設(shè)備標(biāo)識通過無線電信號進(jìn)行發(fā)射的車載設(shè)備，包括:
[0028]所述車載設(shè)備，用于將所述路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及預(yù)先存儲的車載設(shè)備標(biāo)識進(jìn)行合并；將合并后的信號與無線電載波信號進(jìn)行調(diào)制，生成無線電信號；以及發(fā)射所述無線電信號。
[0029]上述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述用于依據(jù)所述目標(biāo)車輛的車牌號碼及所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，控制所述目標(biāo)車輛的駛?cè)牖蝰偝龅牡诙幚砥?，包?
[0030]所述第二處理器，用于判斷是否存儲有與所述目標(biāo)車輛的車牌號碼相同的車牌號碼及是否存儲有與所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識相同的車載設(shè)備標(biāo)識；若是，控制道閘開啟，以使所述目標(biāo)車輛駛?cè)牖蝰偝觥?br> [0031]上述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述用于判斷是否存儲有與所述目標(biāo)車輛的車牌號碼相同的車牌號碼及是否存儲有與所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識相同的車載設(shè)備標(biāo)識的第二處理器，包括:
[0032]所述第二處理器，用于判斷是否存儲有與所述目標(biāo)車輛的車牌號碼相同的車牌號碼；若是，獲取與存儲的車牌號碼對應(yīng)的存儲車載設(shè)備標(biāo)識，并判斷所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識是否與所述存儲車載設(shè)備標(biāo)識相同。
[0033]上述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選地，當(dāng)所述第二處理器用于當(dāng)未存儲有與所述目標(biāo)車輛的車牌號碼相同的車牌號碼和/或未存儲有與所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識相同的車載設(shè)備標(biāo)識時，還包括:
[0034]所述第二處理器，還用于控制所述道閘維持封道狀態(tài)，并觸發(fā)報警器；
[0035]所述報警器，用于報警。
[0036]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的車輛監(jiān)控系統(tǒng)包括路側(cè)設(shè)備及車載設(shè)備，其中:路側(cè)設(shè)備，設(shè)置在本車道一側(cè)，用于僅向所述本車道內(nèi)發(fā)射紅外線調(diào)制信號，紅外線調(diào)制信號中包含有路側(cè)設(shè)備標(biāo)識；車載設(shè)備，設(shè)置在目標(biāo)車輛內(nèi)，用于該目標(biāo)車輛駛?cè)胨霰拒嚨纼?nèi)時，接收紅外線調(diào)制信號并提取該紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，將該路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及預(yù)先存儲的車載設(shè)備標(biāo)識通過無線電信號進(jìn)行發(fā)射；路側(cè)設(shè)備，還用于接收到無線電信號后，提取該無線電信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及車載設(shè)備標(biāo)識，并當(dāng)提取到的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識與紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識相同時，確定提取到的車載設(shè)備標(biāo)識為目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，由于該目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識是從目標(biāo)車輛的車載設(shè)備中提取到的，而目標(biāo)車輛是本車道內(nèi)的車道，因此，本車道的路側(cè)設(shè)備可以在接收到的多個無線電信號中確定本車道內(nèi)的目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，實現(xiàn)了對本車道內(nèi)車輛的準(zhǔn)確定位，避免了多車道之間的車輛信息干擾。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本發(fā)明實施例提供的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2為本發(fā)明實施例提供的路側(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3為本發(fā)明實施例提供的車載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4為本發(fā)明實施例提供的生成紅外線調(diào)制信號的示例圖；
[0042]圖5為本發(fā)明實施例提供的生成無線電信號的示例圖。

【具體實施方式】
[0043]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0044]為了提高車輛的出入速度，在停車場的出入口處，一般設(shè)置有多個車道，出入車輛可以選擇通過任一車道。本發(fā)明提供的下述各個實施例中，可應(yīng)用在所述場景中。
[0045]參照圖1，其示出了本發(fā)明實施例提供的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，該車輛監(jiān)控系統(tǒng)具體包括:路側(cè)設(shè)備1及車載設(shè)備2。其中:
[0046]路側(cè)設(shè)備1，設(shè)置在本車道一側(cè)，因此，將本車道定義為一側(cè)設(shè)置有路側(cè)設(shè)備1的車道。紅外線的發(fā)射具有方向性，因此，雖然出入口處設(shè)置有多個車道，但通過設(shè)置紅外線調(diào)制信號的發(fā)射角度，可以使該路側(cè)設(shè)備1僅向本車道內(nèi)發(fā)射紅外線調(diào)制信號。需要說明，該紅外線調(diào)制信號中包含有該路側(cè)設(shè)備的標(biāo)識?？蛇x地，該路側(cè)設(shè)備的標(biāo)識具有唯一性，可以是由二進(jìn)制碼生成的地址編碼。
[0047]車載設(shè)備2，設(shè)置在目標(biāo)車輛內(nèi)。如圖所示，該圖中的箭頭表示該車載設(shè)備設(shè)置在目標(biāo)車輛內(nèi)。其中，所述目標(biāo)車輛指的是在該停車場進(jìn)行登記的車輛，其被允許可以進(jìn)入該停車場。為了識別目標(biāo)車輛，在目標(biāo)車輛內(nèi)設(shè)置車載設(shè)備。優(yōu)選地，為準(zhǔn)確地接收路側(cè)設(shè)備發(fā)射的紅外線調(diào)制信號，可以將車載設(shè)備設(shè)置在目標(biāo)車輛的前窗玻璃或者駕駛臺上。
[0048]車載設(shè)備2，用于當(dāng)目標(biāo)車輛駛?cè)氡拒嚨纼?nèi)時，接收路側(cè)設(shè)備1發(fā)射的紅外線調(diào)制信號，并提取該紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識。需要說明，車載設(shè)備2中可以預(yù)先存儲有車載設(shè)備標(biāo)識，獲取該車載設(shè)備標(biāo)識。進(jìn)而，車載設(shè)備2將該路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及該車載設(shè)備標(biāo)識通過無線電信號進(jìn)行發(fā)射。由于無線電信號的發(fā)射不具有特定方向性，其向周圍環(huán)境各個方向進(jìn)行發(fā)射。
[0049]路側(cè)設(shè)備1，可以接收無線電信號，當(dāng)然，不僅包括本車道內(nèi)車載設(shè)備2發(fā)送的無線電信號，還包括鄰近車道內(nèi)車載設(shè)備發(fā)送的無線電信號。當(dāng)接收到無線電信號后，提取無線電信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及車載設(shè)備標(biāo)識，當(dāng)提取到的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識與發(fā)射的紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識相同時，確定提取到的車載設(shè)備標(biāo)識為目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識。需要說明，上述車載設(shè)備標(biāo)識同樣具有唯一性，可以是車載設(shè)備的地址編碼。
[0050]在本發(fā)明實施例中，紅外線的發(fā)射具有方向性，本車道對應(yīng)的路側(cè)設(shè)備只向本車道內(nèi)發(fā)射紅外線調(diào)制信號，這樣，只有駛?cè)氡拒嚨纼?nèi)的目標(biāo)車輛才能接收到該紅外線調(diào)制信號，紅外線調(diào)制信號中包含有路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，當(dāng)目標(biāo)車輛接收到該紅外線調(diào)制信號后，將該紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識以及該目標(biāo)車輛的車載設(shè)備標(biāo)識進(jìn)行綁定，綁定后通過無線電信號發(fā)射出去。由于無線電信號的發(fā)射并無方向性，因此，本車道及鄰近車道的路側(cè)設(shè)備均會接收到該無線電信號。
[0051]但是，路側(cè)設(shè)備接收到無線電信號后，會提取該無線電信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及車載設(shè)備標(biāo)識，只有當(dāng)提取到的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識與自身存儲的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識相同時，才會將提取到的車載設(shè)備標(biāo)識確定為目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識。由于該目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識是從目標(biāo)車輛的車載設(shè)備中提取到的，而目標(biāo)車輛是本車道內(nèi)的車道，因此，本車道的路側(cè)設(shè)備可以在接收到的多個無線電信號中確定本車道內(nèi)的目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，實現(xiàn)了對本車道內(nèi)車輛的準(zhǔn)確定位，避免了多車道之間的車輛信息干擾。
[0052]同時，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例中，路側(cè)設(shè)備發(fā)射的是紅外線調(diào)制信號，紅外線調(diào)制信號具有方向性，并不會向周圍環(huán)境各個方向均發(fā)射，可以避免大量的電磁輻射給環(huán)境帶來的電磁污染。
[0053]在上述發(fā)明實施例提供的車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，路側(cè)設(shè)備可以準(zhǔn)確確定出本車道內(nèi)的目標(biāo)車輛的車載設(shè)備標(biāo)識。進(jìn)而，在對車輛監(jiān)控級別并不嚴(yán)格的場景中，可以直接僅依據(jù)該目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，控制目標(biāo)車輛的駛?cè)牖蝰偝?。具體地，路側(cè)設(shè)備可以判斷是否預(yù)先存儲有與該目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識相同的標(biāo)識，若是，控制該路側(cè)設(shè)備所在本車道的道閘開啟，以使目標(biāo)車輛駛?cè)牖蝰偝?，否則，控制本車道的道閘維持放下狀態(tài)，并可以進(jìn)行報警。
[0054]進(jìn)一步地，在對車輛監(jiān)控級別要求嚴(yán)格的場景中，停車場可以登記被允許進(jìn)出該停車場的車輛的車牌號碼，并預(yù)先存儲在每個車道的路側(cè)設(shè)備中。這樣，當(dāng)車輛駛?cè)牖蝰偝鲈撏＼噲鰰r，可以對車輛的車牌號碼及車載設(shè)備標(biāo)識同時進(jìn)行驗證，以提高車輛出入監(jiān)控的準(zhǔn)確性。
[0055]為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，上述實施例提供的路側(cè)設(shè)備，還可以獲取駛?cè)氡拒嚨纼?nèi)的目標(biāo)車輛的車牌號碼，依據(jù)該目標(biāo)車輛的車牌號碼及確定出的目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，來控制該目標(biāo)車輛的駛?cè)牖蝰偝觥?br> [0056]具體地，在本實施例中，路側(cè)設(shè)備通過車牌號碼及車載設(shè)備標(biāo)識二者同時驗證，以控制目標(biāo)車輛的駛?cè)牖蝰偝?。?dāng)然，可以在二者同時驗證成功的時，控制道閘開啟以允許目標(biāo)車輛的駛?cè)牖蝰偝?，還可以在二者并未同時驗證成功時，控制道閘維持落下狀態(tài)以禁止該目標(biāo)車輛的駛?cè)牖蝰偝觥?br> [0057]參照圖2，上述發(fā)明實施例中的路側(cè)設(shè)備I可以具體包括:第一處理器11、紅外線發(fā)射燈12、無線接收器13、攝像頭14及第二處理器15。其中:第一處理器11分別與紅外線發(fā)射燈12、無線接收器13及第二處理器15相連，且第二處理器15與攝像頭14相連。具體地:
[0058]第一處理器11，用于獲取預(yù)先存儲的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，并將所述路側(cè)設(shè)備標(biāo)識與紅外線調(diào)制后生成紅外線調(diào)制信號。
[0059]紅外線發(fā)射燈12，與第一處理器11相連，用于接收該第一處理器11發(fā)送的紅外線調(diào)制信號，且通過設(shè)置紅外線發(fā)射燈的發(fā)射角度，可以使該紅外線發(fā)射燈僅向本車道內(nèi)發(fā)射該紅外線調(diào)制信號。
[0060]無線接收器13，用于接收無線電信號。其中，該無線電信號是由車載設(shè)備發(fā)射的，且其中包含有車載設(shè)備標(biāo)識及路側(cè)設(shè)備標(biāo)識。
[0061]第一處理器11，與無線接收器13相連，還用于提取車載設(shè)備發(fā)射的無線電信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及車載設(shè)備標(biāo)識，并當(dāng)提取到的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識與紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識相同時，確定提取到的車載設(shè)備標(biāo)識為目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識。
[0062]攝像頭14，用于采集本車道內(nèi)目標(biāo)車輛的車牌號碼圖像。由于攝像頭設(shè)置在路側(cè)設(shè)備內(nèi)，路側(cè)設(shè)備設(shè)置在本車道的一側(cè)，且由于攝像頭拍攝角度的限制，其僅可以采集到本車道內(nèi)的當(dāng)前車輛。因此，才需要本車道的路側(cè)設(shè)備在多個接收到的多個車載設(shè)備標(biāo)識中，確定出與本車道內(nèi)的當(dāng)前車輛對應(yīng)的目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識。
[0063]第二處理器15，分別與第一處理器11及攝像頭14相連，用于從采集的車牌號碼圖像中提取目標(biāo)車輛的車牌號碼，并依據(jù)所述目標(biāo)車輛的車牌號碼及所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，控制所述目標(biāo)車輛的駛?cè)牖蝰偝觥?br> [0064]具體地，第二處理器與第一處理器相連，當(dāng)接收到該第一處理器發(fā)送的目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識后，可以確定本車道內(nèi)的當(dāng)前車輛的車載設(shè)備標(biāo)識為該目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，進(jìn)而，觸發(fā)攝像頭采集本車道內(nèi)目標(biāo)車輛的車牌號碼圖像，并從該圖像中提取到目標(biāo)車輛的車牌號碼，從而依據(jù)車牌號碼及目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識對該當(dāng)前車輛進(jìn)行驗證。當(dāng)然，具體驗證方法可以是上述驗證方法中的任意一種，對此，本發(fā)明實施例并不做限定。
[0065]需要說明的是，本發(fā)明實施例可以應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)中的任意一種圖像處理方法，以實現(xiàn)從采集的車牌號碼圖像中提取車牌號碼，對此，本發(fā)明實施例并不限定具體的圖像處理方法。
[0066]在上述實施例中，用于依據(jù)所述目標(biāo)車輛的車牌號碼及所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，控制所述目標(biāo)車輛的駛?cè)牖蝰偝龅牡诙幚砥鞯牡诙幚砥?，可以包括下述形式的第二處理器，即可以判斷是否存儲有與所述目標(biāo)車輛的車牌號碼相同的車牌號碼，以及是否存儲有與所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識相同的車載設(shè)備標(biāo)識；若兩個判斷結(jié)果均為是，控制道閘開啟，以使所述目標(biāo)車輛駛?cè)牖蝰偝龅牡诙幚砥鳌Ｒ簿褪钦f，當(dāng)?shù)诙幚砥魍瓿缮鲜龉δ軙r，可以通過后面的具體方式實現(xiàn)該項功能。
[0067]需要說明，可選地，上述第二處理器中可以將車牌號碼與車載設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)存儲為一條記錄，用一條記錄代表一個目標(biāo)車輛。進(jìn)而，第二處理器判斷是否存儲有與所述目標(biāo)車輛的車牌號碼相同的車牌號碼及是否存儲有與所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識相同的車載設(shè)備標(biāo)識時，可以通過以下方式實現(xiàn):
[0068]判斷是否存儲有與所述目標(biāo)車輛的車牌號碼相同的車牌號碼；
[0069]若是，獲取與存儲的車牌號碼對應(yīng)的存儲車載設(shè)備標(biāo)識，并判斷所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識是否與所述存儲車載設(shè)備標(biāo)識相同。
[0070]具體地，上述第二處理器當(dāng)確定出目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識并獲取到目標(biāo)車輛的車牌號碼后，首先判斷是否存儲有該車牌號碼，并獲取與該車牌號碼成為一條記錄存儲的車載設(shè)備標(biāo)識，進(jìn)而確定出的目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識與該存儲的車載設(shè)備標(biāo)識是否相同。當(dāng)然，還可以是首先對車載設(shè)備標(biāo)識進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，再對車牌號碼進(jìn)行判斷。本發(fā)明實施例對此并不做具體限定。
[0071]當(dāng)然，上述提供的車輛監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括報警器。具體地，第二處理器在兩個判斷結(jié)果中的至少一個為否時，即當(dāng)未存儲有與所述目標(biāo)車輛的車牌號碼相同的車牌號碼和/或未存儲有與所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識相同的車載設(shè)備標(biāo)識時，控制所述道閘維持封道狀態(tài)，并觸發(fā)報警器。報警器當(dāng)接收到觸發(fā)信號后，進(jìn)行報警，從而提醒相關(guān)工作人員注意異常車輛的駛?cè)牖蝰偝銮闆r。
[0072]參照圖3，上述發(fā)明實施例中的車載設(shè)備2可以具體包括:紅外線接收器21、第三處理器22及無線發(fā)射器23。其中:第三處理器22分別與紅外線接收器21及無線發(fā)射器23相連；具體地:
[0073]紅外線接收器21，用于接收所述紅外線調(diào)制信號并向該第三處理器22發(fā)送。
[0074]第三處理器22，與紅外線接收器21相連，用于當(dāng)接收到所述紅外線調(diào)制信號時，提取所述紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，并將所述路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及預(yù)先存儲的車載設(shè)備標(biāo)識調(diào)制生成無線電信號。
[0075]其中，第三處理器可以獲取到預(yù)先存儲的車載設(shè)備標(biāo)識，該車載設(shè)備標(biāo)識具有唯一性，唯一代表該目標(biāo)車輛。
[0076]無線發(fā)射器23，與第三處理器22相連，用于發(fā)射所述無線電信號。
[0077]需要說明的是，在上述實施例中，車輛上設(shè)置的車載設(shè)備2中至少包括有紅外線接收器21、第三處理器22及無線發(fā)射器23三個元器件，為了減少電量消耗，可以僅使紅外線接收器保持實時工作，只有紅外線接收器21接收到紅外線調(diào)制信號后，才觸發(fā)其他元器件開啟工作，從而避免無謂的電量消耗。為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明提供以下實施例。具體地:
[0078]紅外線接收器21，可實時接收紅外線調(diào)制信號。
[0079]第三處理器22，在上述各個實施例示出的功能基礎(chǔ)上，還用于當(dāng)未接收到所述紅外線調(diào)制信號時，控制自身維持在休眠狀態(tài)。
[0080]也就是說，第三處理器當(dāng)未接收到紅外線調(diào)制信號時，表明目標(biāo)車輛并未進(jìn)入車道內(nèi)，因此，處于休眠狀態(tài)。需要說明，休眠狀態(tài)下，處理器僅維持RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)，并不進(jìn)行其他處理工作，并且可以在接收到紅外線調(diào)制信號后，立即進(jìn)入對該紅外線調(diào)制信號的處理過程。所述方式，從而不僅可以減少電量消耗，而且可以較快地實現(xiàn)對紅外線調(diào)制信號的處理。
[0081]無線發(fā)射器23，還用于所述第三處理器未接收到所述紅外線調(diào)制信號時，控制自身維持在休眠狀態(tài)。
[0082]同理，當(dāng)?shù)谌幚砥?2未接收到紅外線調(diào)制信號時，無線發(fā)射器23也需保持休眠狀態(tài)。
[0083]在本實施例中，只有紅外線接收器處于實時工作的狀態(tài)，其他元器件處于休眠狀態(tài)，當(dāng)車輛進(jìn)入車道內(nèi)，紅外線接收器接收到紅外線調(diào)制信號后，才觸發(fā)其他的元器件開始工作，即對接收到的紅外線調(diào)制信號進(jìn)行處理。這種方式，可以節(jié)約電池電源，較少能源消耗。
[0084]可選地，上述各個實施例中的用于生成紅外線調(diào)制信號的第一處理器，可以包括下述形式的第一處理器，即用于獲取預(yù)先存儲的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，將紅外線信號進(jìn)行一次調(diào)制后，再利用包含路側(cè)設(shè)備標(biāo)識的信號對一次調(diào)制的紅外線信號進(jìn)而二次調(diào)制，得到紅外線調(diào)制信號的第一處理器。
[0085]可選地，紅外線信號的一次調(diào)制使用的載波可以是38KHz，該路側(cè)設(shè)備標(biāo)識可以是由4位二進(jìn)制數(shù)編碼生成的。當(dāng)然，載波的頻率及路側(cè)設(shè)備標(biāo)識的編碼位數(shù)都可以是現(xiàn)有技術(shù)中的任意一種可實現(xiàn)形式，此處的僅為舉例說明，并不作為限定形式。
[0086]其中，紅外線調(diào)制信號的生成方式可以參見圖4。如圖所示:信號41為包含路側(cè)設(shè)備標(biāo)識的地址信號；信號42為一次調(diào)制的載波信號；信號43為二次調(diào)制生成的紅外線調(diào)制信號。
[0087]可選地，上述實施例中用于發(fā)射無線電信號的車載設(shè)備，還可以包括下述形式的車載設(shè)備，即用于將所述路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及預(yù)先存儲的車載設(shè)備標(biāo)識進(jìn)行合并；將合并后的信號與無線電載波信號進(jìn)行調(diào)制，生成無線電信號；發(fā)射所述無線電信號的車載設(shè)備。
[0088]具體地，車載設(shè)備可以將路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及車載設(shè)備標(biāo)識合并為一組數(shù)據(jù)，并通過現(xiàn)有技術(shù)中的任意一種調(diào)制方法，將合并后的信號與無線電載波信號進(jìn)行調(diào)制?？蛇x地，該調(diào)制方法可以是幅移鍵控的調(diào)制方式。另外，所述無線電載波信號可以是433MHz的信號，當(dāng)然，該頻率值只是一種示例，本實施例并不做限定。
[0089]其中，無線電信號的生成方式可以參見圖5。如圖所示:信號51為包含合并的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及車載設(shè)備標(biāo)識的信號；信號52為一次調(diào)制的載波信號；信號53為生成的無線電信號。
[0090]需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0091]還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0092]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括:路側(cè)設(shè)備及車載設(shè)備；其中: 所述路側(cè)設(shè)備，設(shè)置在本車道一側(cè)，用于僅向所述本車道內(nèi)發(fā)射紅外線調(diào)制信號；所述紅外線調(diào)制信號中包含有路側(cè)設(shè)備標(biāo)識；以及接收到無線電信號后，提取該無線電信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及車載設(shè)備標(biāo)識，并當(dāng)提取到的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識與所述紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識相同時，確定提取到的車載設(shè)備標(biāo)識為目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識； 所述車載設(shè)備，設(shè)置在目標(biāo)車輛內(nèi)，用于該目標(biāo)車輛駛?cè)胨霰拒嚨纼?nèi)時，接收所述紅外線調(diào)制信號并提取該紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，將該路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及預(yù)先存儲的車載設(shè)備標(biāo)識通過無線電信號進(jìn)行發(fā)射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述路側(cè)設(shè)備還用于，獲取所述目標(biāo)車輛的車牌號碼，依據(jù)所述目標(biāo)車輛的車牌號碼及所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，控制所述目標(biāo)車輛的駛?cè)牖蝰偝觥?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述路側(cè)設(shè)備包括: 第一處理器，用于獲取預(yù)先存儲的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，并將所述路側(cè)設(shè)備標(biāo)識與紅外線調(diào)制后生成紅外線調(diào)制信號； 紅外線發(fā)射燈，與所述第一處理器相連，用于僅向本車道內(nèi)發(fā)射所述紅外線調(diào)制信號; 無線接收器，用于接收無線電信號； 所述第一處理器，與所述無線接收器相連，還用于提取所述無線電信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及車載設(shè)備標(biāo)識，并當(dāng)提取到的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識與所述紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識相同時，確定提取到的車載設(shè)備標(biāo)識為目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識； 攝像頭，用于采集本車道內(nèi)目標(biāo)車輛的車牌號碼圖像； 第二處理器，分別與所述第一處理器及所述攝像頭相連，用于從采集的車牌號碼圖像中提取目標(biāo)車輛的車牌號碼，并依據(jù)所述目標(biāo)車輛的車牌號碼及所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，控制所述目標(biāo)車輛的駛?cè)牖蝰偝觥?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車載設(shè)備包括: 紅外線接收器，與所述第三處理器相連，用于接收所述紅外線調(diào)制信號并向該第三處理器發(fā)送； 第三處理器，用于當(dāng)接收到所述紅外線調(diào)制信號時，提取所述紅外線調(diào)制信號中的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，并將所述路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及預(yù)先存儲的車載設(shè)備標(biāo)識調(diào)制生成無線電信號；無線發(fā)射器，與所述第三處理器相連，用于發(fā)射所述無線電信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外線接收器，用于實時接收紅外線調(diào)制信號； 所述第三處理器，還用于當(dāng)未接收到所述紅外線調(diào)制信號時，控制自身維持在休眠狀態(tài)； 所述無線發(fā)射器，還用于當(dāng)所述第三處理器未接收到所述紅外線調(diào)制信號時，控制自身維持在休眠狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述用于獲取預(yù)先存儲的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，并將所述路側(cè)設(shè)備標(biāo)識與紅外線調(diào)制后生成紅外線調(diào)制信號的第一處理器，包括: 所述第一處理器，用于獲取預(yù)先存儲的路側(cè)設(shè)備標(biāo)識，以及將紅外線信號進(jìn)行一次調(diào)制后，再利用所述路側(cè)設(shè)備標(biāo)識的信號對一次調(diào)制的紅外線信號進(jìn)行二次調(diào)制，得到紅外線調(diào)制信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述用于將該路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及預(yù)先存儲的車載設(shè)備標(biāo)識通過無線電信號進(jìn)行發(fā)射的車載設(shè)備，包括: 所述車載設(shè)備，用于將所述路側(cè)設(shè)備標(biāo)識及預(yù)先存儲的車載設(shè)備標(biāo)識進(jìn)行合并；將合并后的信號與無線電載波信號進(jìn)行調(diào)制，生成無線電信號；以及發(fā)射所述無線電信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述用于依據(jù)所述目標(biāo)車輛的車牌號碼及所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識，控制所述目標(biāo)車輛的駛?cè)牖蝰偝龅牡诙幚砥?，包? 所述第二處理器，用于判斷是否存儲有與所述目標(biāo)車輛的車牌號碼相同的車牌號碼及是否存儲有與所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識相同的車載設(shè)備標(biāo)識；若是，控制道閘開啟，以使所述目標(biāo)車輛駛?cè)牖蝰偝觥?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述用于判斷是否存儲有與所述目標(biāo)車輛的車牌號碼相同的車牌號碼及是否存儲有與所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識相同的車載設(shè)備標(biāo)識的第二處理器，包括: 所述第二處理器，用于判斷是否存儲有與所述目標(biāo)車輛的車牌號碼相同的車牌號碼；若是，獲取與存儲的車牌號碼對應(yīng)的存儲車載設(shè)備標(biāo)識，并判斷所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識是否與所述存儲車載設(shè)備標(biāo)識相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述第二處理器用于當(dāng)未存儲有與所述目標(biāo)車輛的車牌號碼相同的車牌號碼和/或未存儲有與所述目標(biāo)車載設(shè)備標(biāo)識相同的車載設(shè)備標(biāo)識時，還包括: 所述第二處理器，還用于控制所述道閘維持封道狀態(tài)，并觸發(fā)報警器； 所述報警器，用于報警。
【文檔編號】G08G1/017GK104240518SQ201410543261
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】林星, 王新云 申請人:東莞市西奧計算機(jī)智能科技有限公司