高空作業(yè)自動清潔裝置制造方法
【專利摘要】高空作業(yè)自動清潔裝置，包括固定部件、清潔頭、控制器、電源，所述清潔頭通過萬向臂連接于所述固定部件，所述控制器與所述固定部件相連，所述控制器用于控制所述固定部件的固定或脫離，且所述控制器遠(yuǎn)程控制所述清潔頭的清潔動作。通過采用本發(fā)明所揭示的高空作業(yè)自動清潔裝置，可以很方便快速地將清潔裝置固定于待清潔的玻璃窗，然后通過控制器控制清潔頭的清潔工作，整個(gè)過程無需操作人員爬上爬下，在保證了操作人員安全性的基礎(chǔ)上，輕松便捷地完成對高層建筑玻璃窗的清潔工作，而且不會對玻璃窗造成任何刮擦或損傷。
【專利說明】高空作業(yè)自動清潔裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及清潔用具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種高空作業(yè)自動清潔裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著居住建筑物的逐漸高層化，建筑物上玻璃窗的清潔問題日漸凸顯。玻璃窗很容易因外部環(huán)境，如灰塵、污染物，而受到污染，從而影響玻璃窗的美觀，甚至降低玻璃窗的采光。因此，需要經(jīng)常對高層建筑玻璃窗進(jìn)行清洗。但是，高層建筑玻璃窗的清洗非常困難，特別是玻璃窗外部的清洗工作更是具有高度危險(xiǎn)性。
[0003]令人欣慰的是，隨著科技的發(fā)展，市面上也出現(xiàn)了用于清洗玻璃窗外側(cè)的清潔工具，這種清潔工具包括兩個(gè)固定單元，這兩個(gè)固定單元通過強(qiáng)磁力吸附在玻璃窗的內(nèi)、外表面，并且通過移動來擦掉或洗掉玻璃窗兩面的污潰。但是，在實(shí)際使用情況中存在以下問題:第一，使用者需要花費(fèi)大力氣克服磁力并移動清潔工具，使得清洗工作一點(diǎn)也不輕松；第二，使用者需要手持清潔工作才能進(jìn)行清洗工作，較高位置處的玻璃窗依然得不到有效的清洗；第三，磁鐵其剛硬的本質(zhì)導(dǎo)致這種清潔工具不適于清洗具有曲率的玻璃窗；第四，由于磁力較大，在清潔工具的移動過程中，易于對玻璃窗產(chǎn)生刮傷。
[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，需要設(shè)計(jì)一種適用于高空作業(yè)的自動清潔裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明解決的問題是提供一種適用于高空作業(yè)的自動清潔裝置。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明揭示了一種高空作業(yè)自動清潔裝置，包括固定部件、清潔頭、控制器、電源，所述清潔頭通過萬向臂連接于所述固定部件，所述控制器與所述固定部件相連，所述控制器用于控制所述固定部件的固定或脫離，且所述控制器遠(yuǎn)程控制所述清潔頭的清潔動作。
[0007]優(yōu)選地，所述固定部件包括至少一個(gè)永磁鐵和至少一個(gè)電磁鐵，所述電磁鐵與所述控制器相連，所述控制器控制所述電磁鐵的得電或失電。
[0008]優(yōu)選地，所述固定部件包括兩個(gè)永磁鐵和兩個(gè)電磁鐵，所述兩個(gè)永磁鐵之間通過機(jī)架連接，所述兩個(gè)電磁鐵分別與所述控制器相連，所述控制器控制所述兩個(gè)電磁鐵的得電或失電。
[0009]優(yōu)選地，所述控制器包括紅外線遙控器，所述萬向臂上設(shè)置有紅外線接收裝置，所述紅外線接收裝置用于接收所述紅外線遙控器所發(fā)出的紅外線信號。
[0010]優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)置有行走裝置，所述行走裝置與所述控制器無線連接，所述控制器遠(yuǎn)程控制所述行走裝置的行走路徑。
[0011]優(yōu)選地，所述行走裝置的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置于所述機(jī)架的兩端。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明所揭示的高空作業(yè)自動清潔裝置，包括固定部件、清潔頭、控制器、電源，所述清潔頭通過萬向臂連接于所述固定部件，所述控制器與所述固定部件相連，所述控制器用于控制所述固定部件的固定或脫離，且所述控制器遠(yuǎn)程控制所述清潔頭的清潔動作。通過采用本發(fā)明所揭示的高空作業(yè)自動清潔裝置，可以很方便快速地將清潔裝置固定于待清潔的玻璃窗，然后通過控制器控制清潔頭的清潔工作，整個(gè)過程無需操作人員爬上爬下，在保證了操作人員安全性的基礎(chǔ)上，輕松便捷地完成對高層建筑玻璃窗的清潔工作，而且不會對玻璃窗造成任何刮擦或損傷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中高空作業(yè)自動清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地描述。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明揭示了一種高空作業(yè)自動清潔裝置，包括固定部件1、清潔頭
2、控制器3、電源(圖未示)，其中控制器3與電源相連接，固定部件I用于將清潔裝置固定于玻璃窗，清潔頭2通過萬向臂4連接于固定部件1，控制器3與固定部件I相連，控制器3用于控制固定部件I的固定或脫離，且控制器3遠(yuǎn)程控制清潔頭2的清潔動作。
[0016]由于清潔對象為玻璃窗，其表面光滑不易固定，而且稍有不慎將造成玻璃表面的劃傷，因此，在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，固定部件I包括至少一個(gè)永磁鐵11和至少一個(gè)電磁鐵12，電磁鐵12與控制器3相連，控制器3控制電磁鐵12的得電或失電。使用時(shí)，操作者握持住永磁鐵11和電磁鐵12,將永磁鐵11和電磁鐵12分別貼在玻璃窗的兩個(gè)側(cè)面,控制器3控制電磁鐵12得電，使得組成固定部件I的永磁鐵11和電磁鐵12互相吸合后附著于玻璃窗上，從而將固定部件I牢牢地固定于玻璃窗上；當(dāng)需要將本發(fā)明所揭示的清潔裝置從玻璃窗上卸下時(shí)，只需操作者握持住永磁鐵11和電磁鐵12，然后通過控制器3控制電磁鐵12失電，永磁鐵11和電磁鐵12互相分離，從而可以輕松地將清潔裝置取下。可以看出，通過上述固定方式，無需打孔或繁復(fù)的機(jī)械固定裝置，整個(gè)操作過程不會對玻璃窗造成任何損害。
[0017]在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，為了起到更好的固定作用，固定部件I包括兩個(gè)永磁鐵和兩個(gè)電磁鐵，且兩個(gè)永磁鐵之間通過機(jī)架5連接，兩個(gè)電磁鐵分別與控制器3相連，控制器3控制兩個(gè)電磁鐵的得電或失電。此處，可以根據(jù)實(shí)際情況增加永磁鐵和電磁鐵的數(shù)量，以達(dá)到最佳的固定效果。此時(shí)，萬向臂4可固定于機(jī)架5上。
[0018]控制器3包括紅外線遙控器31，萬向臂4上設(shè)置有紅外線接收裝置311，紅外線接收裝置311用于接收紅外線遙控器31所發(fā)出的紅外線信號，從而遠(yuǎn)程控制清潔頭2的清潔動作。此處，清潔頭2可拆卸地安裝于萬向臂4，可根據(jù)實(shí)際需要更換不同的清潔頭。
[0019]為了使清潔裝置進(jìn)行全方位的清潔工作，在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)架5上設(shè)置有行走裝置6，行走裝置6與控制器3無線連接，控制器3遠(yuǎn)程控制行走裝置6的行走路徑。
[0020]具體地，行走裝置6的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置于機(jī)架5的兩端。行走時(shí)，機(jī)架5兩端的電磁鐵交替得電或失電，原本與失電一側(cè)的電磁鐵互相吸合的永磁鐵分離，與之相同側(cè)的行走裝置6動作至目標(biāo)位置，然后再將電磁鐵得電與永磁鐵吸合，進(jìn)行位置的固定；同理，另一側(cè)的行走裝置6也按相同的方法行走至目標(biāo)位置，從而在保證清潔裝置不脫離于玻璃窗的前提下，實(shí)現(xiàn)清潔裝置的位置移動，如此設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所揭示的清潔裝置進(jìn)行全方位的清潔工作。
[0021]本發(fā)明所揭示的高空作業(yè)自動清潔裝置，包括固定部件1、清潔頭2、控制器3、電源，清潔頭2通過萬向臂4連接于固定部件1，控制器3與固定部件I相連，控制器3用于控制固定部件I的固定或脫離，且控制器3遠(yuǎn)程控制清潔頭2的清潔動作。通過采用本發(fā)明所揭示的高空作業(yè)自動清潔裝置，可以很方便快速地將清潔裝置固定于待清潔的玻璃窗，然后通過控制器3控制清潔頭2的清潔工作，整個(gè)過程無需操作人員爬上爬下，在保證了操作人員安全性的基礎(chǔ)上，輕松便捷地完成對高層建筑玻璃窗的清潔工作，而且不會對玻璃窗造成任何刮擦或損傷。
[0022]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.高空作業(yè)自動清潔裝置，包括固定部件、清潔頭、控制器、電源，其特征在于:所述清潔頭通過萬向臂連接于所述固定部件，所述控制器與所述固定部件相連，所述控制器用于控制所述固定部件的固定或脫離，且所述控制器遠(yuǎn)程控制所述清潔頭的清潔動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)自動清潔裝置，其特征在于:所述固定部件包括至少一個(gè)永磁鐵和至少一個(gè)電磁鐵，所述電磁鐵與所述控制器相連，所述控制器控制所述電磁鐵的得電或失電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)自動清潔裝置，其特征在于:所述固定部件包括兩個(gè)永磁鐵和兩個(gè)電磁鐵，所述兩個(gè)永磁鐵之間通過機(jī)架連接，所述兩個(gè)電磁鐵分別與所述控制器相連，所述控制器控制所述兩個(gè)電磁鐵的得電或失電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)自動清潔裝置，其特征在于:所述控制器包括紅外線遙控器，所述萬向臂上設(shè)置有紅外線接收裝置，所述紅外線接收裝置用于接收所述紅外線遙控器所發(fā)出的紅外線信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高空作業(yè)自動清潔裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有行走裝置，所述行走裝置與所述控制器無線連接，所述控制器遠(yuǎn)程控制所述行走裝置的行走路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高空作業(yè)自動清潔裝置，其特征在于:所述行走裝置的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置于所述機(jī)架的兩端。
【文檔編號】G08C23/04GK104352198SQ201410630947
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】嚴(yán)勝宇 申請人:蘇州鑫陽瑞機(jī)械有限公司