一種基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于視頻監(jiān)控的立體車位車庫管理裝置及方法，應用于升降橫移的立體車庫，包括視頻采集設備、視頻檢測設備和狀態(tài)記錄設備，其中所述視頻采集設備的監(jiān)控畫面覆蓋所述立體車庫的底層車位，用來采集所述底層車位的視頻圖像；所述視頻檢測設備接收所述視頻采集設備采集的視頻圖像，檢測出底層車位上任意車位的狀態(tài)變化；所述狀態(tài)記錄設備根據(jù)所述視頻檢測設備檢測出的狀態(tài)變化，判斷出停放車輛的變化，更新立體車庫的狀態(tài)信息。本發(fā)明同時公開了基于上述裝置的立體車庫管理方法。本發(fā)明的裝置及方法可以實現(xiàn)基于視頻檢測的車輛進出正向車位引導和反向尋車，施工成本較低，能夠精確的實現(xiàn)立體車庫車輛增減狀態(tài)的更新管理。
【專利說明】一種基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理裝置及方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控【技術領域】，尤其涉及一種基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理裝置及方法。

【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車的普及率越來越高。目前汽車已經(jīng)進入家庭，成為人們的生活代步工具。然而伴隨著汽車的普及，城市停車難的問題逐漸顯現(xiàn)，特別是商業(yè)區(qū)和住宅小區(qū)，停車尤其困難，往往一位難求。
[0003]立體車庫因其占地小，空間利用率大，可以停更多的車輛，在城市各大停車場中，越來越受到重視，建設的也越來越多。相比傳統(tǒng)的停車位，立體車庫可以充分利用土地資源，在相同的土地面積上可以建設更多的停車位，因而得到了大力的發(fā)展，已經(jīng)成為普遍采用的停車解決方法。
[0004]然而由于立體車庫為分層架構，車庫內停車的多少和狀態(tài)難以統(tǒng)計，通常需要依靠管理人員來指導，或車主自己尋找停車位，往往無法直接找到具有空位的立體車庫位置，造成停車場內混亂，利用效率不高?，F(xiàn)有技術中通常采用壓力傳感器在每一車位來檢測該車位是占用還是空閑，但是這樣無法知道車牌信息；并且施工成本比較高，而且布線等造成施工難度也會相應增加。
[0005]因此對于立體車庫實現(xiàn)智能正向車位引導或反向尋車管理，業(yè)界仍然在進一步的探討和研究。


【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明提供了一種基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理裝置及方法，采用一個視頻采集設備監(jiān)控立體車庫的底層車位，對整個立體車庫車位組狀態(tài)信息進行更新管理，實現(xiàn)基于視頻檢測的車輛進出的正向車位引導和反向尋車。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術方案如下:
[0008]一種基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理裝置，應用于升降橫移的立體車庫，所述立體車庫管理裝置包括視頻采集設備、視頻檢測設備和狀態(tài)記錄設備，其中:
[0009]所述視頻采集設備的監(jiān)控畫面覆蓋所述立體車庫的底層車位，用來采集所述底層車位的視頻圖像；
[0010]所述視頻檢測設備接收所述視頻采集設備采集的視頻圖像，檢測出底層車位上任意車位的狀態(tài)變化；
[0011]所述狀態(tài)記錄設備根據(jù)所述視頻檢測設備檢測出的狀態(tài)變化，判斷出停放車輛的變化，更新立體車庫的狀態(tài)信息。
[0012]其中，所述檢測出底層車位上任意車位的狀態(tài)變化，所檢測出的狀態(tài)變化包括:車位上車輛有無的變化和載車托盤移動的變化。
[0013]進一步地，所述立體車庫的狀態(tài)信息包括負荷狀態(tài)、車輛數(shù)目和車牌數(shù)組，所述狀態(tài)記錄設備根據(jù)所述視頻檢測設備檢測出的狀態(tài)變化，判斷出停放車輛的變化，更新立體車庫的狀態(tài)信息，執(zhí)行以下操作:
[0014]對于任意底層車位上的車位，如果該車位上車輛從無到有，并且載車托盤沒有發(fā)生移動，則將車輛數(shù)目加一；
[0015]比較當前車輛數(shù)目與滿負荷車輛數(shù)目，如果小于滿負荷車輛數(shù)目則更新負荷狀態(tài)為空閑，如果等于滿負荷車輛數(shù)目則更新負荷狀態(tài)為滿狀態(tài)；
[0016]檢測出新增加的車輛的車牌，將該車牌加入到車牌數(shù)組中；
[0017]對于任意底層車位上的車位，如果該車位上車輛從有到無，并且載車托盤沒有發(fā)生移動，則將車輛數(shù)目減一，并更新負荷狀態(tài)為空閑；
[0018]檢測出新移出車輛的車牌，將該車牌從車牌數(shù)組中刪除。
[0019]進一步地，所述立體車庫管理裝置還包括引導設備，用于公告本立體車庫的狀態(tài)信息，用于引導車主正向停車或反向尋車。
[0020]本發(fā)明同時還提出了一種基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理方法，用于更新升降橫移的立體車庫的狀態(tài)信息，所述立體車庫管理方法包括步驟:
[0021]采集所述立體車庫的底層車位的視頻圖像；
[0022]根據(jù)所述視頻圖像檢測出底層車位上任意車位的狀態(tài)變化；
[0023]根據(jù)所述狀態(tài)變化，判斷出停放車輛的變化，更新立體車庫的狀態(tài)信息。
[0024]其中，所述檢測出底層車位上任意車位的狀態(tài)變化，所檢測出的狀態(tài)變化包括:車位上車輛有無的變化和載車托盤移動的變化。所述立體車庫的狀態(tài)信息包括負荷狀態(tài)、車輛數(shù)目和車牌數(shù)組。所述根據(jù)所述狀態(tài)變化，判斷出停放車輛的變化，更新立體車庫的狀狀態(tài)信息包括步驟:
[0025]對于任意底層車位上的車位，如果該車位上車輛從無到有，并且載車托盤沒有發(fā)生移動，則將車輛數(shù)目加一；
[0026]比較當前車輛數(shù)目與滿負荷車輛數(shù)目，如果小于滿負荷車輛數(shù)目則更新負荷狀態(tài)為空閑，如果等于滿負荷車輛數(shù)目則更新負荷狀態(tài)為滿狀態(tài)；
[0027]檢測出新增加的車輛的車牌，將該車牌加入到車牌數(shù)組中；
[0028]對于任意底層車位上的車位，如果該車位上車輛從有到無，并且載車托盤沒有發(fā)生移動，則將車輛數(shù)目減一，并更新負荷狀態(tài)為空閑；
[0029]檢測出新移出車輛的車牌，將該車牌從車牌數(shù)組中刪除。
[0030]進一步地，所述立體車庫管理方法還包括步驟:
[0031]將立體車庫的狀態(tài)信息進行公告，引導車主正向停車或反向尋車。
[0032]本發(fā)明提出的一種基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理裝置及方法，對于一個立體車庫車位組，僅采用一個攝像機覆蓋底層車位的整一層，通過識別車位上車輛的有無變化，以及載車托盤移動的變化，判斷車輛的進出，從而更新立體車庫的狀態(tài)信息。更進一步地，還可以實現(xiàn)基于視頻檢測的車輛進出正向車位引導和反向尋車，可以大大提高車輛進出停車場的吞吐量和效率。同時本發(fā)明的裝置和方法，施工成本較低，能夠精確的實現(xiàn)立體車庫車輛增減狀態(tài)的更新管理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明實施例升降橫移立體車庫示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理裝置結構示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理方法流程圖。

【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明技術方案做進一步詳細說明，以下實施例不構成對本發(fā)明的限定。
[0037]本實施例以具有兩層的升降橫移立體車庫為例，如圖1所示，包括底層和上層。兩層中需要有一個空車位以便車位的上下移動，以每層可以停放三輛車輛為例，這樣的立體車庫可以停放5輛車。每個車位均有載車托盤，所需存取車輛的載車托盤通過升降橫移運動到達底層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。這樣的一個5車位的立體車庫在實際的應用中往往作為一個車位組，多個車位組組成大型的停車場，以解決停車難，停車空間小的問題，圖1所示的車位組的滿負荷車位數(shù)量為5，滿載的時候能停放5輛車。
[0038]如圖2所示，對于這樣的一個立體車庫車位組，本實施例的基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理裝置包括用于采集車位視頻圖像的視頻采集設備，以及進行視頻檢測的視頻檢測設備，進行車位組狀態(tài)信息更新的狀態(tài)記錄設備。
[0039]本實施例的基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理裝置用來檢測和更新車位組的狀態(tài)信息，車位組的狀態(tài)信息包括車位組的負荷狀態(tài)、車輛數(shù)目和車牌數(shù)組。如果車位組所有車位或部分車位處于空閑狀態(tài)，則該車位組的負荷狀態(tài)為空閑狀態(tài)，如果車位組所有車位都處于占用狀態(tài)，則該車位組的負荷狀態(tài)為滿狀態(tài)。
[0040]如圖1所示，視頻采集設備通常為攝像機，安裝在底層車位，攝像機視野覆蓋底層車位的所有車位，通過只檢測底層車位的視頻圖像，完成對整個車位組的車位檢測和車牌識別。由于立體車庫現(xiàn)場施工的限制，例如每排車位之間走道的距離是固定的，攝像機不能安裝的太遠，因此很難采用一個攝像機檢測到整個立體車庫所有層的視頻圖像。即使采用過橫向、縱向都是超廣角的攝像機，也因為視頻圖像畫面周圍區(qū)域畸變很大，嚴重影響視頻識別的效果。而且同時監(jiān)控多層車位，也會對攝像機的性能帶來極大開銷，必須選用性能更強的處理器來處理，這也會增加成本。因此本實施例只監(jiān)控底層的車位，一般普通攝像機就能勝任，施工容易，成本也相對較低。
[0041]本實施例視頻分析設備和狀態(tài)記錄設備為普通PC或服務器，可以分開為兩臺物理設備或集成在一臺物理設備上。視頻采集設備攝像機(以下簡稱為攝像機)采集車位組底層車位的視頻圖像，輸入到視頻分析設備進行視頻分析。視頻分析設備根據(jù)輸入的視頻圖像，檢測出底層車位上車輛有無的變化和載車托盤移動的變化，將檢測結果輸出到狀態(tài)記錄設備?；谝曨l圖像的運動物體檢測，目前已經(jīng)非常常見并已經(jīng)具有很多成熟的方法，這里不一一贅述。
[0042]由于立體車庫是上下可移動置換車位的，車輛都需要經(jīng)過底層來進出車位，同時由于升降橫移立體車庫在載車托盤發(fā)生移動時，無論車位上車輛是否發(fā)生變化，但其實車位組的車輛數(shù)目不發(fā)生變化。例如某車位由于旁邊車位的載車托盤移動到該車位,導致該車位上車輛變化可能出現(xiàn)由無車變?yōu)橛熊?，或該車位的載車托盤移動到其他車位，導致該車位上車輛變化可能出現(xiàn)由有車變?yōu)闊o車，但車位組的車輛數(shù)目都不發(fā)生變化。并且在載車托盤移動時，車輛也無法進出車庫，立體車庫內的車輛數(shù)目不發(fā)生變化。因此通過檢測底層車位的車位上車輛有無的變化，以及在車輛有無變化的過程中載車托盤移動的變化，即可獲得整個車位組的狀態(tài)變化信息。
[0043]本實施例的狀態(tài)記錄設備通過對視頻分析設備檢測出的兩種狀態(tài)變化，即車輛有無的變化和載車托盤移動的變化，來更新車位組的狀態(tài)信息。具體地，僅需考慮當以下兩種情況同時出現(xiàn)時，才更新車位組的狀態(tài)信息:
[0044]1、車位上車輛從無到有，并且載車托盤沒有發(fā)生移動。
[0045]當條件滿足車位上車輛從無到有，并且載車托盤沒有發(fā)生移動時，則排除了車位橫移帶來的車位上車輛從無到有(旁邊車位的車輛橫移過來)，也排除了車位下移時車位上車輛從無到有(上層車位的車輛下移過來)，這時候判定車位組中有車輛進入，對車位組狀態(tài)做如下更新:
[0046]車輛數(shù)目加I ;
[0047]比較車輛數(shù)目與滿負荷車輛數(shù)目5，如果小于5則更新負荷狀態(tài)為空閑，如果等于5則更新負荷狀態(tài)為滿狀態(tài)；
[0048]檢測出新增加的車輛的車牌，將該車牌加入到車位組車牌數(shù)組中。
[0049]2、車位上車輛從有到無，并且載車托盤沒有發(fā)生移動。
[0050]當條件滿足車位上車輛從有到無，并且載車托盤沒有發(fā)生移動時，則排除了車位橫移帶來的車位上車輛從有到無(車位上的車輛橫移到其他車位)，也排除了車位上移時車位上車輛從有到無(車位上的車輛上移到上層車位)，這時候判定車位組中有車輛移出，對車位組狀態(tài)做如下更新:
[0051]車輛數(shù)目減I;
[0052]更新負荷狀態(tài)為空閑；
[0053]檢測出移出車輛的車牌，將該車牌從車位組車牌數(shù)組中刪除。
[0054]至此，通過本實施例的基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理裝置，對立體車庫車位組的狀態(tài)通過僅監(jiān)控底層車位進行了監(jiān)控管理和更新維護。從而通過對每一個車位組采用同樣的手段進行監(jiān)控管理，就可以實現(xiàn)整個停車場的車位監(jiān)控和管理。需要說明的是本實施例的基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理裝置可以分開設置，例如視頻采集設備為一個攝像機，視頻檢測設備和狀態(tài)記錄設備為一個服務器或分開的兩個服務器；本實施例的基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理裝置還可以都集中在攝像機中，由攝像機完成視頻圖像的采集、檢測和狀態(tài)更新，并將車位組的狀態(tài)信息記錄在數(shù)據(jù)庫中。
[0055]在本實施例中，視頻檢測設備檢測出車位的兩種狀態(tài)來進行車位組狀態(tài)的更新，然而并不限于這種方法。如果能直接檢測出車位車輛是進入還是移出，則能夠直接進行車位組狀態(tài)信息的更新。例如:檢測出車位車輛是車輛進入而從無到有，或檢測出車位車輛是車輛移出而從有到無，則可以直接對車輛數(shù)目進行加減，并更新負荷狀態(tài)和車牌數(shù)組。但是由于受安裝條件、車輛進出時的速度和位置等條件限制，視頻檢測處理的復雜度大大增加，因此本實施例優(yōu)選的采用檢測底層車位的車位上車輛有無的變化，以及載車托盤移動的變化，來進行車位組狀態(tài)信息的管理和維護，準確性更高。
[0056]本實施例基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理裝置還包括引導設備，該引導設備可以是一顯示屏幕，用于顯示立體車庫的負荷狀態(tài)是否空閑，并提供立體車庫停放的車輛的車牌信息，便于引導車主正向停車或反向尋車。所述引導設備還可以包括智能設備，通過發(fā)送短消息給車主手機來通知其停車時間和車輛位置。
[0057]如圖3所示，應用上述裝置的基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理方法包括如下步驟:
[0058]S1、采集立體車庫的底層車位的視頻圖像；
[0059]S2、根據(jù)視頻圖像檢測出底層車位上任意車位的狀態(tài)變化；
[0060]S3、根據(jù)狀態(tài)變化，判斷出停放車輛的變化，更新立體車庫的狀態(tài)信息。
[0061]其中，所檢測出的狀態(tài)變化包括:車位上車輛有無的變化和載車托盤移動的變化。
[0062]根據(jù)狀態(tài)變化，判斷出停放車輛的變化，更新立體車庫的狀態(tài)信息包括步驟:
[0063]對于任意底層車位上的車位，如果該車位上車輛從無到有，并且載車托盤沒有發(fā)生移動，則將車輛數(shù)目加一；
[0064]比較當前車輛數(shù)目與滿負荷車輛數(shù)目，如果小于滿負荷車輛數(shù)目則更新負荷狀態(tài)為空閑，如果等于滿負荷車輛數(shù)目則更新負荷狀態(tài)為滿狀態(tài)；
[0065]檢測出新增加的車輛的車牌，將該車牌加入到車牌數(shù)組中；
[0066]對于任意底層車位上的車位，如果該車位上車輛從有到無，并且載車托盤沒有發(fā)生移動，則將車輛數(shù)目減一，并更新負荷狀態(tài)為空閑；
[0067]檢測出新移出車輛的車牌，將該車牌從車牌數(shù)組中刪除。
[0068]進一步地，本實施例立體車庫管理方法還包括步驟:
[0069]將立體車庫的狀態(tài)信息進行公告，引導車主正向停車或反向尋車。
[0070]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其進行限制，在不背離本發(fā)明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理裝置，應用于升降橫移的立體車庫，其特征在于，所述立體車庫管理裝置包括視頻采集設備、視頻檢測設備和狀態(tài)記錄設備，其中: 所述視頻采集設備的監(jiān)控畫面覆蓋所述立體車庫的底層車位，用來采集所述底層車位的視頻圖像； 所述視頻檢測設備接收所述視頻采集設備采集的視頻圖像，檢測出底層車位上任意車位的狀態(tài)變化； 所述狀態(tài)記錄設備根據(jù)所述視頻檢測設備檢測出的狀態(tài)變化，判斷出停放車輛的變化，更新立體車庫的狀態(tài)信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的立體車庫管理裝置，其特征在于，所述檢測出底層車位上任意車位的狀態(tài)變化，所檢測出的狀態(tài)變化包括:車位上車輛有無的變化和載車托盤移動的變化。
3.根據(jù)權利要求2所述的立體車庫管理裝置，其特征在于，所述立體車庫的狀態(tài)信息包括負荷狀態(tài)、車輛數(shù)目和車牌數(shù)組，所述狀態(tài)記錄設備根據(jù)所述視頻檢測設備檢測出的狀態(tài)變化，判斷出停放車輛的變化，更新立體車庫的狀態(tài)信息，執(zhí)行以下操作: 對于任意底層車位上的車位，如果該車位上車輛從無到有，并且載車托盤沒有發(fā)生移動，則將車輛數(shù)目加一； 比較當前車輛數(shù)目與滿負荷車輛數(shù)目，如果小于滿負荷車輛數(shù)目則更新負荷狀態(tài)為空閑，如果等于滿負荷車輛數(shù)目則更新負荷狀態(tài)為滿狀態(tài)； 檢測出新增加的車輛的車牌，將該車牌加入到車牌數(shù)組中； 對于任意底層車位上的車位，如果該車位上車輛從有到無，并且載車托盤沒有發(fā)生移動，則將車輛數(shù)目減一，并更新負荷狀態(tài)為空閑； 檢測出新移出車輛的車牌，將該車牌從車牌數(shù)組中刪除。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的立體車庫管理裝置，其特征在于，所述立體車庫管理裝置還包括引導設備，用于公告本立體車庫的狀態(tài)信息，用于引導車主正向停車或反向尋車。
5.一種基于視頻監(jiān)控的立體車庫管理方法，用于更新升降橫移的立體車庫的狀態(tài)信息，其特征在于，所述立體車庫管理方法包括步驟: 采集所述立體車庫的底層車位的視頻圖像； 根據(jù)所述視頻圖像檢測出底層車位上任意車位的狀態(tài)變化； 根據(jù)所述狀態(tài)變化，判斷出停放車輛的變化，更新立體車庫的狀態(tài)信息。
6.根據(jù)權利要求5所述的立體車庫管理方法，其特征在于，所述檢測出底層車位上任意車位的狀態(tài)變化，所檢測出的狀態(tài)變化包括:車位上車輛有無的變化和載車托盤移動的變化。
7.根據(jù)權利要求6所述的立體車庫管理方法，其特征在于，所述立體車庫的狀態(tài)信息包括負荷狀態(tài)、車輛數(shù)目和車牌數(shù)組，所述根據(jù)所述狀態(tài)變化，判斷出停放車輛的變化，更新立體車庫的狀態(tài)信息包括步驟: 對于任意底層車位上的車位，如果該車位上車輛從無到有，并且載車托盤沒有發(fā)生移動，則將車輛數(shù)目加一； 比較當前車輛數(shù)目與滿負荷車輛數(shù)目，如果小于滿負荷車輛數(shù)目則更新負荷狀態(tài)為空閑，如果等于滿負荷車輛數(shù)目則更新負荷狀態(tài)為滿狀態(tài)； 檢測出新增加的車輛的車牌，將該車牌加入到車牌數(shù)組中； 對于任意底層車位上的車位，如果該車位上車輛從有到無，并且載車托盤沒有發(fā)生移動，則將車輛數(shù)目減一，并更新負荷狀態(tài)為空閑； 檢測出新移出車輛的車牌，將該車牌從車牌數(shù)組中刪除。
8.根據(jù)權利要求5或6或7所述的立體車庫管理方法，其特征在于，所述立體車庫管理方法還包括步驟: 將立體車庫的狀態(tài)信息進行公告，引導車主正向停車或反向尋車。
【文檔編號】G08G1/14GK104361764SQ201410653835
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權日:2014年11月17日
【發(fā)明者】汪輝 申請人:浙江宇視科技有限公司