基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，是通過(guò)設(shè)置在停車場(chǎng)各個(gè)位點(diǎn)的智能標(biāo)簽讀取器，設(shè)置在車身上的智能電子標(biāo)簽，封裝在服務(wù)器內(nèi)的停車場(chǎng)三維數(shù)字建模業(yè)務(wù)模塊和后臺(tái)管理子系統(tǒng)，以及加載在用戶移動(dòng)終端上的客戶端或加載在車載終端上的客戶端，組合成的業(yè)務(wù)系統(tǒng)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和傳感網(wǎng)相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的自動(dòng)智能停車導(dǎo)航。
【專利說(shuō)明】基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛停車位的導(dǎo)航和查找預(yù)訂系統(tǒng)，尤其是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的RFID射頻識(shí)別技術(shù)和三維數(shù)字視圖技術(shù)集成的停車位導(dǎo)航系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)在停車難的問題不斷出現(xiàn)，停車場(chǎng)的規(guī)模是日益增大，出現(xiàn)了車主進(jìn)入這樣大的停車場(chǎng)不知往哪里有空位的問題，特別是樓層停車場(chǎng)，更是一片迷茫。只好在停車庫(kù)里到處亂轉(zhuǎn)查找，這往往會(huì)產(chǎn)生擁堵甚至是碰擦現(xiàn)象，對(duì)車場(chǎng)管理產(chǎn)生很多麻煩，停車難，要出場(chǎng)時(shí)更不知道自己的車停哪個(gè)樓層、哪個(gè)車位。
[0003]對(duì)于構(gòu)建一個(gè)室內(nèi)外的信息化，智能化大型停車場(chǎng)，涉及到自動(dòng)感知、車位監(jiān)測(cè)、信息發(fā)布及路徑導(dǎo)航等多種技術(shù)的綜合應(yīng)用，開發(fā)智能化信息化較高的停車場(chǎng)，對(duì)其技術(shù)要求較高。值得參考對(duì)比的技術(shù)方案對(duì)比文件，包括，1、基于物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線傳感及視頻感知的停車導(dǎo)航和找尋系統(tǒng)，專利號(hào):201010294889.0，2、停車場(chǎng)的預(yù)訂存取和安全監(jiān)控綜合管理系統(tǒng)，專利號(hào):201110161364.4，3、室內(nèi)停車場(chǎng)尋回車位的導(dǎo)航方法，專利號(hào):201310042772.7。
[0004]對(duì)比文件I的發(fā)明專利，基于物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線傳感及視頻感知的停車導(dǎo)航和找尋系統(tǒng)，提出了利用傳感網(wǎng)和視頻可視化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的停車導(dǎo)航技術(shù)，由于其在傳感網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上并入了視頻引導(dǎo)系統(tǒng)的技術(shù)輔助支持，導(dǎo)致整個(gè)項(xiàng)目的硬件設(shè)備投入較多，而沒有充分挖掘傳感技術(shù)自身的解決能力。而且其每一個(gè)停車位布設(shè)車位無(wú)線定位傳感器的模式，在實(shí)際場(chǎng)景中是否能夠方便可行地實(shí)施，是存在有實(shí)際困難的。
[0005]對(duì)比文件2的發(fā)明專利，停車場(chǎng)的預(yù)訂存取和安全監(jiān)控綜合管理系統(tǒng)，是本發(fā)明人先前開發(fā)的授權(quán)發(fā)明專利，該發(fā)明專利主要解決了停車位的預(yù)訂，停車庫(kù)的安全監(jiān)控和停車費(fèi)用結(jié)算的問題，但對(duì)停車庫(kù)內(nèi)部的精準(zhǔn)導(dǎo)航，僅僅采用了原有的一般引導(dǎo)模式，無(wú)法給用戶提供一個(gè)精準(zhǔn)的導(dǎo)航服務(wù)，有必要做進(jìn)一步的技術(shù)延伸改造開發(fā)。
[0006]對(duì)比文件3的發(fā)明專利，室內(nèi)停車場(chǎng)尋回車位的導(dǎo)航方法，雖然采用了有關(guān)RFID射頻識(shí)別技術(shù)和停車庫(kù)內(nèi)部電子地圖技術(shù)模式，但該發(fā)明專利僅僅是解決一個(gè)停車后如何取車找車的問題，就整個(gè)業(yè)務(wù)鏈的完整性存在很大問題。如果依托該發(fā)明專利所具備的技術(shù)，來(lái)將整個(gè)停車業(yè)務(wù)鏈進(jìn)行整體性延伸開發(fā)，就存在無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化預(yù)訂，入庫(kù)需要停車后人工移動(dòng)終端掃描，另外還存在如何準(zhǔn)確導(dǎo)航到位而不甚了了的問題。如果之前的問題都沒有很好地解決，那么本發(fā)明所要解決的回頭找車的技術(shù)就是一個(gè)不切實(shí)際的設(shè)想，存在明顯的技術(shù)設(shè)計(jì)缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)上述對(duì)比文件技術(shù)方案設(shè)計(jì)中存在的問題，本發(fā)明做了完整的技術(shù)方案設(shè)計(jì)，構(gòu)建了一個(gè)具有整體性和實(shí)用性的停車導(dǎo)航技術(shù)解決方案，有效地克服了上述對(duì)比技術(shù)方案存在的問題。
[0008]本發(fā)明的基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，是通過(guò)設(shè)置在停車場(chǎng)的智能標(biāo)簽讀取器，設(shè)置在車身上的智能電子標(biāo)簽，封裝在服務(wù)器內(nèi)的停車場(chǎng)三維數(shù)字建模業(yè)務(wù)模塊和后臺(tái)管理子系統(tǒng)，以及加載在用戶移動(dòng)終端上的客戶端組合成的業(yè)務(wù)系統(tǒng)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和傳感網(wǎng)相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的自動(dòng)智能停車導(dǎo)航。
[0009]其實(shí)現(xiàn)的智能停車導(dǎo)航包括如下技術(shù)流程:
S1、用戶通過(guò)客戶端選擇了某停車場(chǎng)的具體停車位，所述請(qǐng)求獲得后臺(tái)管理子系統(tǒng)許可授權(quán)后在客戶端提示，或進(jìn)一步在對(duì)應(yīng)的該停車場(chǎng)三維數(shù)字視圖上提示，或進(jìn)一步地在三維數(shù)字視圖上標(biāo)注出導(dǎo)航路徑軌跡。
[0010]或用戶啟動(dòng)客戶端發(fā)出停車請(qǐng)求，讀取用戶移動(dòng)終端所在位置信息后，后臺(tái)管理子系統(tǒng)自動(dòng)匹配了某停車場(chǎng)的具體停車位后通過(guò)客戶端提示，或進(jìn)一步在對(duì)應(yīng)的該停車場(chǎng)三維數(shù)字視圖上提示，或進(jìn)一步地在三維數(shù)字視圖上標(biāo)注出導(dǎo)航路徑軌跡。
[0011]S2、車輛進(jìn)入停車場(chǎng)入口，設(shè)置在車閘入口旁的認(rèn)證讀取器讀取設(shè)置在車身上的智能標(biāo)簽，提交給后臺(tái)管理子系統(tǒng)完成認(rèn)證。
[0012]S3、后臺(tái)管理子系統(tǒng)比對(duì)在先停車授權(quán)指令，認(rèn)證該智能標(biāo)簽編碼對(duì)應(yīng)賬戶為有效請(qǐng)求賬戶后，自動(dòng)激活與智能標(biāo)簽編碼對(duì)應(yīng)賬戶的客戶端啟動(dòng)導(dǎo)航模式，并指令道閘啟動(dòng)許可車輛進(jìn)入。
[0013]S4、當(dāng)車輛進(jìn)入車庫(kù)后，設(shè)置在行車道兩旁的多個(gè)特定位置的導(dǎo)航讀取器分別讀取車身上的智能標(biāo)簽，通過(guò)后臺(tái)管理子系統(tǒng)處理后，根據(jù)在先設(shè)定，對(duì)車輛行進(jìn)到的位點(diǎn)在客戶端三維數(shù)字視圖上提示，并向用戶發(fā)出語(yǔ)音導(dǎo)航提示。
[0014]S5、當(dāng)車輛到位后，通過(guò)車位讀取器讀取車身智能標(biāo)簽提取身份代碼和位置測(cè)定參數(shù)，后臺(tái)管理子系統(tǒng)根據(jù)提交的位置測(cè)定參數(shù)，判定所屬車輛到達(dá)在設(shè)定區(qū)域后，在客戶端發(fā)出到達(dá)停車位提示；或判定所屬車輛落位在設(shè)定區(qū)域位點(diǎn)后，在客戶端發(fā)出成功提示。
[0015]本發(fā)明的基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，所述對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行三維數(shù)字視圖建模，是通過(guò)在先構(gòu)建統(tǒng)一的停車場(chǎng)三維數(shù)字視圖標(biāo)準(zhǔn)建模組塊，當(dāng)需要對(duì)某一個(gè)具體停車場(chǎng)接入該業(yè)務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行三維數(shù)字視圖建模時(shí)，根據(jù)停車場(chǎng)的可用停車位和內(nèi)部車道，間隔，設(shè)施的不同情況，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)組塊調(diào)用后集合而成，并通過(guò)位點(diǎn)激活的方式快捷簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)對(duì)停車場(chǎng)的三維數(shù)字視圖建模應(yīng)用。
[0016]本發(fā)明的基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，特征在于所述對(duì)停車場(chǎng)三維數(shù)字視圖建模的位點(diǎn)激活，是通過(guò)在停車場(chǎng)內(nèi)布置的各個(gè)智能標(biāo)簽讀取器，測(cè)定并設(shè)置讀取車身智能標(biāo)簽后的導(dǎo)航提示位點(diǎn)，以及停車位落位的提示位點(diǎn)，當(dāng)對(duì)應(yīng)各個(gè)智能標(biāo)簽讀取器讀取到車輛進(jìn)入到這些位點(diǎn)后，自動(dòng)激活所述停車場(chǎng)三維數(shù)字視圖的位點(diǎn)，后臺(tái)管理子系統(tǒng)指令客戶端發(fā)出對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示。
[0017]本發(fā)明的基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，所述對(duì)應(yīng)各個(gè)智能標(biāo)簽讀取器讀取到車輛進(jìn)入到某個(gè)位點(diǎn)，是指車身上的智能標(biāo)簽進(jìn)入到某一導(dǎo)航讀取器的工作范圍后，根據(jù)在先設(shè)定對(duì)所在位點(diǎn)的導(dǎo)航提示，自動(dòng)激活后臺(tái)管理子系統(tǒng)通過(guò)客戶端自動(dòng)發(fā)出導(dǎo)航提示。
[0018]本發(fā)明的基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，所述智能標(biāo)簽讀取器讀取位置測(cè)定參數(shù)，來(lái)對(duì)車輛到達(dá)停車位點(diǎn)進(jìn)行測(cè)定，是指設(shè)置的一組車位讀取器讀取車身智能標(biāo)簽，通過(guò)相互間的電磁耦合交叉范圍，采用質(zhì)心法來(lái)實(shí)現(xiàn)定位停車位的所在位點(diǎn)，當(dāng)車輛進(jìn)入停車位位點(diǎn)區(qū)域時(shí)，車位讀取器在該位點(diǎn)區(qū)域讀取到車身上對(duì)應(yīng)編碼的智能標(biāo)簽，后臺(tái)管理子系統(tǒng)認(rèn)證車輛身份后，通過(guò)客戶端提示用戶停車落位成功。
[0019]或設(shè)定當(dāng)車輛沒有進(jìn)入任一停車位位點(diǎn)時(shí)，后臺(tái)管理子系統(tǒng)對(duì)車位讀取器讀取的車身智能標(biāo)簽信號(hào)參數(shù)不做處理，即就是車位讀取器，只有讀取到設(shè)定位點(diǎn)區(qū)域范圍的車身智能標(biāo)簽信息參數(shù)，后臺(tái)管理子系統(tǒng)才認(rèn)定有效進(jìn)行處理后，給出用戶停車落位成功還是錯(cuò)誤的提示。
[0020]本發(fā)明的基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，利用三維數(shù)字建模客戶端查找和預(yù)訂停車位，包括如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)流程:
S6、用戶打開客戶端發(fā)起停車位查找請(qǐng)求。
[0021]S7、用戶提交需要停車位區(qū)域，或通過(guò)電子地圖指定需要停車位區(qū)域；或選擇客戶端自動(dòng)根據(jù)用戶所在位置區(qū)域匹配。
[0022]S8、后臺(tái)管理子系統(tǒng)根據(jù)距離遠(yuǎn)近，停車位空置量，用戶選擇的停車價(jià)位一個(gè)或多個(gè)因素規(guī)則進(jìn)行順序排列選擇，在用戶客戶端列出該區(qū)域有空余停車位的一組停車場(chǎng)目錄。
[0023]S9、用戶點(diǎn)擊目錄中某一停車場(chǎng)，進(jìn)入該停車場(chǎng)的停車位三維數(shù)字視圖，查看空位具體情況后點(diǎn)擊選擇一個(gè)具體停車位。
[0024]S10、客戶端提交后臺(tái)管理子系統(tǒng)授權(quán)，通過(guò)授權(quán)后在客戶端提示用戶，并給出預(yù)訂停車位預(yù)訂有效時(shí)間的提醒。
[0025]本發(fā)明的基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，當(dāng)車輛離開停車位時(shí)，后臺(tái)管理子系統(tǒng)指令客戶端啟動(dòng)出庫(kù)導(dǎo)航模式，或在客戶端提示用戶繳納停車費(fèi)業(yè)務(wù)流程。
[0026]進(jìn)一步地，所述后臺(tái)管理子系統(tǒng)指令客戶端啟動(dòng)出庫(kù)導(dǎo)航模式，是指系統(tǒng)給出從停車位點(diǎn)到各個(gè)出口的導(dǎo)航軌跡和/或標(biāo)注出出庫(kù)方式以及出口處的主要地標(biāo)標(biāo)志。
[0027]進(jìn)一步地，為方便用戶查找已經(jīng)停車的位置，所述客戶端的停車位信息予以保存，方便用戶回查，或用戶通過(guò)其他移動(dòng)終端登錄所述賬戶，查看停車位信息，以及顯示入庫(kù)取車的導(dǎo)航三維數(shù)字視圖軌跡。
[0028]本發(fā)明的基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，所述設(shè)置在停車場(chǎng)車行道的導(dǎo)航讀取器，是適用于車行道兩側(cè)的短距離識(shí)讀，采用工作范圍在廣10米的RFID智能數(shù)字標(biāo)簽讀取器，便于減少讀取信號(hào)源的相互干擾；設(shè)置在停車場(chǎng)的車位讀取器，基于停車場(chǎng)內(nèi)部空間較大，不可能一對(duì)一停車位布設(shè)智能標(biāo)簽讀取器，所以車位讀取器根據(jù)各家停車場(chǎng)的具體情況，可選擇工作范圍可達(dá)100米級(jí)的RFID智能數(shù)字標(biāo)簽讀取器。
[0029]進(jìn)一步地，或通過(guò)布設(shè)輔助定位模塊，對(duì)車輛是否到達(dá)設(shè)定位點(diǎn)進(jìn)行測(cè)定。
[0030]本發(fā)明的基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，所述實(shí)現(xiàn)的智能停車導(dǎo)航，或通過(guò)輔助定位模塊來(lái)測(cè)定車輛行進(jìn)和停車的具體位點(diǎn)，并結(jié)合智能標(biāo)簽來(lái)判定車輛身份來(lái)實(shí)現(xiàn)智能停車導(dǎo)航。
[0031]包括如下技術(shù)流程:
S11、用戶通過(guò)客戶端選擇了某停車場(chǎng)的具體停車位，所述請(qǐng)求獲得后臺(tái)管理子系統(tǒng)許可授權(quán)后在客戶端提示，或進(jìn)一步在對(duì)應(yīng)的該停車場(chǎng)三維數(shù)字建模視圖上提示，或進(jìn)一步地在三維數(shù)字建模視圖上標(biāo)注出導(dǎo)航路徑軌跡。
[0032]或用戶啟動(dòng)客戶端發(fā)出停車請(qǐng)求，后臺(tái)管理子系統(tǒng)自動(dòng)匹配了某停車場(chǎng)的具體停車位后通過(guò)客戶端提示，或進(jìn)一步在對(duì)應(yīng)的該停車場(chǎng)三維數(shù)字建模視圖上提示，或進(jìn)一步地在三維數(shù)字建模視圖上標(biāo)注出導(dǎo)航路徑軌跡。
[0033]S12、車輛進(jìn)入設(shè)置在車閘入口旁的輔助定位模塊讀取位置后，輔助定位模塊自動(dòng)提交有車進(jìn)入信令給后臺(tái)管理子系統(tǒng)。
[0034]S13、后臺(tái)管理子系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置在車閘入口旁的讀取器讀取設(shè)置在車身上的智能標(biāo)簽，獲取加載在車身上的智能標(biāo)簽唯一編碼，進(jìn)行賬戶認(rèn)證。
[0035]S14、后臺(tái)管理子系統(tǒng)比對(duì)編碼所對(duì)應(yīng)的車輛賬戶，提取在先的停車授權(quán)指令，認(rèn)證該賬戶為有效請(qǐng)求賬戶后，激活與智能標(biāo)簽編碼對(duì)應(yīng)賬戶的客戶端啟動(dòng)導(dǎo)航模式，并指令道閘啟動(dòng)許可車輛進(jìn)入。
[0036]S15、當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)后，設(shè)置在行車道兩旁的多個(gè)特定位置的輔助定位模塊測(cè)得有車輛進(jìn)入設(shè)定位置后，輔助定位模塊自動(dòng)提交有車進(jìn)入設(shè)定位置的信令給后臺(tái)管理子系統(tǒng)。
[0037]S16、后臺(tái)管理子系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置在行車道兩旁的讀取器讀取車身上的智能標(biāo)簽，通過(guò)后臺(tái)管理子系統(tǒng)認(rèn)證車輛身份后，將車輛行進(jìn)到的位點(diǎn)在客戶端三維數(shù)字視圖上提示。
[0038]S17、根據(jù)在先設(shè)定，當(dāng)車輛行進(jìn)到設(shè)定位點(diǎn)時(shí)，客戶端向用戶發(fā)出具體的語(yǔ)音導(dǎo)航提示，和/或在客戶端的三維數(shù)字建模視圖上標(biāo)出特別提示。
[0039]S18、當(dāng)車輛到位后，通過(guò)輔助定位模塊測(cè)得有車輛進(jìn)入停車位后，后臺(tái)管理子系統(tǒng)指令讀取器讀取車身智能標(biāo)簽，判定所屬賬戶車輛落位成功，后臺(tái)管理子系統(tǒng)在客戶端發(fā)出提示。
[0040]本發(fā)明的基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，所述停車位的三維數(shù)字視圖建模應(yīng)用以及預(yù)訂導(dǎo)航管理，可以擴(kuò)展到地面停車位和路面停車位，經(jīng)過(guò)數(shù)字采集系統(tǒng)即時(shí)采集車位狀態(tài)，通過(guò)客戶端提供給用戶，幫助用戶尋找導(dǎo)航就近的停車位。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041]圖例是本發(fā)明的基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例
[0042]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0043]本實(shí)施例是如何通過(guò)三維數(shù)字建模和RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能化停車導(dǎo)航的一個(gè)技術(shù)實(shí)施流程介紹，其技術(shù)實(shí)施流程，包括如下步驟:
S1、停車場(chǎng)管理終端107通過(guò)車位讀取器104判定車位空余情況，提交空余車位給后臺(tái)管理子系統(tǒng)105，并進(jìn)一步自動(dòng)生成停車場(chǎng)三維數(shù)字停車位空置狀態(tài)可視圖。
[0044]或后臺(tái)管理子系統(tǒng)105通過(guò)車位讀取器104判定車位空余情況，存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，并進(jìn)一步自動(dòng)生成停車場(chǎng)三維數(shù)字停車位空置狀態(tài)可視圖。
[0045]S2、用戶通過(guò)車載終端106或用戶移動(dòng)終端108客戶端，選擇了某停車場(chǎng)的具體停車位，所述請(qǐng)求獲得后臺(tái)管理子系統(tǒng)105許可授權(quán)后在106或108的客戶端提示，或進(jìn)一步在對(duì)應(yīng)的該停車場(chǎng)三維數(shù)字視圖上提示，或進(jìn)一步地在三維數(shù)字視圖上標(biāo)注出導(dǎo)航路徑軌跡。
[0046]S3、車輛進(jìn)入停車場(chǎng)入口，設(shè)置在車閘入口旁的認(rèn)證讀取器102讀取設(shè)置在車身上的智能標(biāo)簽101,提交給后臺(tái)管理子系統(tǒng)105完成認(rèn)證。
[0047]S4、后臺(tái)管理子系統(tǒng)105比對(duì)在先停車授權(quán)指令，認(rèn)證該智能標(biāo)簽101編碼對(duì)應(yīng)賬戶為有效請(qǐng)求賬戶后，自動(dòng)激活與智能標(biāo)簽101編碼對(duì)應(yīng)賬戶106或108的客戶端啟動(dòng)導(dǎo)航模式，并指令道閘啟動(dòng)許可車輛進(jìn)入。
[0048]S5、當(dāng)車輛進(jìn)入車庫(kù)后，設(shè)置在行車道兩旁的多個(gè)特定位置的導(dǎo)航讀取器103分別讀取車身上的智能標(biāo)簽101，通過(guò)后臺(tái)管理子系統(tǒng)105處理后，根據(jù)在先設(shè)定，對(duì)車輛行進(jìn)到的位點(diǎn)在106或108客戶端三維數(shù)字視圖上提示，并向用戶發(fā)出語(yǔ)音導(dǎo)航提示。
[0049]S6、當(dāng)車輛到位后，通過(guò)車位讀取器104讀取車身智能標(biāo)簽101提取身份代碼和位置測(cè)定參數(shù)，后臺(tái)管理子系統(tǒng)105根據(jù)提交的位置測(cè)定參數(shù)，判定所屬車輛到達(dá)在設(shè)定區(qū)域后，在106或108客戶端發(fā)出到達(dá)停車位提示；或判定所屬車輛落位在設(shè)定區(qū)域位點(diǎn)后，在106或108客戶端發(fā)出成功提示。
[0050]綜上所述，本發(fā)明的基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，是通過(guò)設(shè)置在停車場(chǎng)各個(gè)位點(diǎn)的智能標(biāo)簽讀取器，設(shè)置在車身上的智能電子標(biāo)簽，封裝在服務(wù)器內(nèi)的停車場(chǎng)三維數(shù)字建模業(yè)務(wù)模塊和后臺(tái)管理子系統(tǒng)，以及加載在用戶移動(dòng)終端上的客戶端或加載在車載終端上的客戶端，組合成的業(yè)務(wù)系統(tǒng)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和傳感網(wǎng)相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的自動(dòng)智能停車導(dǎo)航。
【權(quán)利要求】
1.基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，特征在于通過(guò)設(shè)置在停車場(chǎng)的智能標(biāo)簽讀取器，設(shè)置在車身上的智能電子標(biāo)簽，封裝在服務(wù)器內(nèi)的停車場(chǎng)三維數(shù)字建模業(yè)務(wù)模塊和后臺(tái)管理子系統(tǒng)，以及加載在用戶移動(dòng)終端上的客戶端或加載在車載終端上的客戶端，組合成的業(yè)務(wù)系統(tǒng)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和傳感網(wǎng)相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的自動(dòng)智能停車導(dǎo)航； 其實(shí)現(xiàn)的智能停車導(dǎo)航包括如下技術(shù)流程: 51、用戶通過(guò)客戶端選擇了某停車場(chǎng)的具體停車位，所述請(qǐng)求獲得后臺(tái)管理子系統(tǒng)許可授權(quán)后在客戶端提示，或進(jìn)一步在對(duì)應(yīng)的該停車場(chǎng)三維數(shù)字視圖上提示，或進(jìn)一步地在三維數(shù)字視圖上標(biāo)注出導(dǎo)航路徑軌跡； 或用戶啟動(dòng)客戶端發(fā)出停車請(qǐng)求，讀取用戶移動(dòng)終端所在位置信息后，后臺(tái)管理子系統(tǒng)自動(dòng)匹配了某停車場(chǎng)的具體停車位后通過(guò)客戶端提示，或進(jìn)一步在對(duì)應(yīng)的該停車場(chǎng)三維數(shù)字視圖上提示，或進(jìn)一步地在三維數(shù)字視圖上標(biāo)注出導(dǎo)航路徑軌跡； 52、車輛進(jìn)入停車場(chǎng)入口，設(shè)置在車閘入口旁的認(rèn)證讀取器讀取設(shè)置在車身上的智能標(biāo)簽，提交給后臺(tái)管理子系統(tǒng)完成認(rèn)證； 53、后臺(tái)管理子系統(tǒng)比對(duì)在先停車授權(quán)指令，認(rèn)證該智能標(biāo)簽編碼對(duì)應(yīng)賬戶為有效請(qǐng)求賬戶后，自動(dòng)激活與智能標(biāo)簽編碼對(duì)應(yīng)賬戶的客戶端啟動(dòng)導(dǎo)航模式，并指令道閘啟動(dòng)許可車輛進(jìn)入； 54、當(dāng)車輛進(jìn)入車庫(kù)后，設(shè)置在行車道兩旁的多個(gè)特定位置的導(dǎo)航讀取器分別讀取車身上的智能標(biāo)簽，通過(guò)后臺(tái)管理子系統(tǒng)處理后，根據(jù)在先設(shè)定，對(duì)車輛行進(jìn)到的位點(diǎn)在客戶端三維數(shù)字視圖上提示，并向用戶發(fā)出語(yǔ)音導(dǎo)航提示； 55、當(dāng)車輛到位后，通過(guò)車位讀取器讀取車身智能標(biāo)簽提取身份代碼和位置測(cè)定參數(shù)，后臺(tái)管理子系統(tǒng)根據(jù)提交的位置測(cè)定參數(shù)，判定所屬車輛到達(dá)在設(shè)定區(qū)域后，在客戶端發(fā)出到達(dá)停車位提示；或判定所屬車輛落位在設(shè)定區(qū)域位點(diǎn)后，在客戶端發(fā)出成功提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，特征在于所述對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行三維數(shù)字視圖建模，是通過(guò)在先構(gòu)建統(tǒng)一的停車場(chǎng)三維數(shù)字視圖標(biāo)準(zhǔn)建模組塊，當(dāng)需要對(duì)某一個(gè)具體停車場(chǎng)接入該業(yè)務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行三維數(shù)字視圖建模時(shí)，根據(jù)停車場(chǎng)的可用停車位和內(nèi)部車道，間隔，設(shè)施的不同情況，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)組塊調(diào)用后集合而成，并通過(guò)位點(diǎn)激活的方式快捷簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)對(duì)停車場(chǎng)的三維數(shù)字視圖建模應(yīng)用。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，特征在于所述對(duì)停車場(chǎng)三維數(shù)字視圖建模的位點(diǎn)激活，是通過(guò)在停車場(chǎng)內(nèi)布置的各個(gè)智能標(biāo)簽讀取器，測(cè)定并設(shè)置讀取車身智能標(biāo)簽后的導(dǎo)航提示位點(diǎn)，以及停車位落位的提示位點(diǎn)，當(dāng)對(duì)應(yīng)各個(gè)智能標(biāo)簽讀取器讀取到車輛進(jìn)入到這些位點(diǎn)后，自動(dòng)激活所述停車場(chǎng)三維數(shù)字視圖的位點(diǎn)，后臺(tái)管理子系統(tǒng)指令客戶端發(fā)出對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，特征在于所述對(duì)應(yīng)各個(gè)智能標(biāo)簽讀取器讀取到車輛進(jìn)入到某個(gè)位點(diǎn)，是指車身上的智能標(biāo)簽進(jìn)入到某一導(dǎo)航讀取器的工作范圍后，根據(jù)在先設(shè)定對(duì)所在位點(diǎn)的導(dǎo)航提示，自動(dòng)激活后臺(tái)管理子系統(tǒng)通過(guò)客戶端發(fā)出導(dǎo)航提示。
5.根據(jù)權(quán)利要求2/4所述基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，特征在于所述智能標(biāo)簽讀取器讀取位置測(cè)定參數(shù)，來(lái)對(duì)車輛到達(dá)停車位點(diǎn)進(jìn)行測(cè)定，是指設(shè)置的一組車位讀取器讀取車身智能標(biāo)簽，通過(guò)相互間的電磁耦合交叉范圍，采用質(zhì)心法來(lái)實(shí)現(xiàn)定位停車位的所在位點(diǎn)，當(dāng)車輛進(jìn)入停車位位點(diǎn)區(qū)域時(shí)，車位讀取器在該位點(diǎn)區(qū)域讀取到車身上對(duì)應(yīng)編碼的智能標(biāo)簽，后臺(tái)管理子系統(tǒng)認(rèn)證車輛身份后，通過(guò)客戶端提示用戶停車落位成功。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，特征在于利用三維數(shù)字建?？蛻舳瞬檎液皖A(yù)訂停車位，包括如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)流程: 56、用戶打開客戶端發(fā)起停車位查找請(qǐng)求； 57、用戶提交需要停車位區(qū)域，或通過(guò)電子地圖指定需要停車位區(qū)域；或選擇客戶端自動(dòng)根據(jù)用戶所在位置區(qū)域匹配； 58、后臺(tái)管理子系統(tǒng)根據(jù)距離遠(yuǎn)近，停車位空置量，用戶選擇的停車價(jià)位一個(gè)或多個(gè)因素規(guī)則進(jìn)行順序排列選擇，在用戶客戶端列出該區(qū)域有空余停車位的一組停車場(chǎng)目錄； 59、用戶點(diǎn)擊目錄中某一停車場(chǎng)，進(jìn)入該停車場(chǎng)的停車位三維數(shù)字視圖，查看空位具體情況后點(diǎn)擊選擇一個(gè)具體停車位； 510、客戶端提交后臺(tái)管理子系統(tǒng)授權(quán)，通過(guò)授權(quán)后在客戶端提示用戶，并給出預(yù)訂停車位預(yù)訂有效時(shí)間的提醒。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，特征在于當(dāng)車輛離開停車位時(shí)，后臺(tái)管理子系統(tǒng)指令客戶端啟動(dòng)出庫(kù)導(dǎo)航模式，或在客戶端提示用戶繳納停車費(fèi)業(yè)務(wù)流程； 進(jìn)一步地，所述后臺(tái)管理子系統(tǒng)指令客戶端啟動(dòng)出庫(kù)導(dǎo)航模式，是指系統(tǒng)給出從停車位點(diǎn)到各個(gè)出口的導(dǎo)航軌跡和/或標(biāo)注出出庫(kù)方式以及出口處的主要地標(biāo)標(biāo)志； 進(jìn)一步地，為方便用戶查找已經(jīng)停車的位置，所述客戶端的停車位信息予以保存，方便用戶回查，或用戶通過(guò)其他移動(dòng)終端登錄所述賬戶，查看停車位信息，以及顯示入庫(kù)取車的導(dǎo)航三維數(shù)字視圖軌跡。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，特征在于所述設(shè)置在停車場(chǎng)車行道的導(dǎo)航讀取器，是適用于車行道兩側(cè)的短距離識(shí)讀，采用工作范圍在廣10米的RFID智能數(shù)字標(biāo)簽讀取器，便于減少讀取信號(hào)源的相互干擾；設(shè)置在停車場(chǎng)的車位讀取器，基于停車場(chǎng)內(nèi)部空間較大，不可能一對(duì)一停車位布設(shè)智能標(biāo)簽讀取器，所以車位讀取器根據(jù)各家停車場(chǎng)的具體情況，可選擇工作范圍可達(dá)100米級(jí)的RFID智能數(shù)字標(biāo)簽讀取器； 進(jìn)一步地，或通過(guò)布設(shè)輔助定位模塊，對(duì)車輛到達(dá)設(shè)定位點(diǎn)進(jìn)行測(cè)定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1/8所述基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，特征在于所述實(shí)現(xiàn)的智能停車導(dǎo)航，或通過(guò)輔助定位模塊來(lái)測(cè)定車輛行進(jìn)和停車的具體位點(diǎn)，并結(jié)合智能標(biāo)簽來(lái)判定車輛身份來(lái)實(shí)現(xiàn)智能停車導(dǎo)航； 包括如下技術(shù)流程: 511、用戶通過(guò)客戶端選擇了某停車場(chǎng)的具體停車位，所述請(qǐng)求獲得后臺(tái)管理子系統(tǒng)許可授權(quán)后在客戶端提示，或進(jìn)一步在對(duì)應(yīng)的該停車場(chǎng)三維數(shù)字建模視圖上提示，或進(jìn)一步地在三維數(shù)字建模視圖上標(biāo)注出導(dǎo)航路徑軌跡； 或用戶啟動(dòng)客戶端發(fā)出停車請(qǐng)求，后臺(tái)管理子系統(tǒng)自動(dòng)匹配了某停車場(chǎng)的具體停車位后通過(guò)客戶端提示，或進(jìn)一步在對(duì)應(yīng)的該停車場(chǎng)三維數(shù)字建模視圖上提示，或進(jìn)一步地在三維數(shù)字建模視圖上標(biāo)注出導(dǎo)航路徑軌跡； 512、車輛進(jìn)入設(shè)置在車閘入口旁的輔助定位模塊讀取位置后，輔助定位模塊自動(dòng)提交有車進(jìn)入信令給后臺(tái)管理子系統(tǒng)； 513、后臺(tái)管理子系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置在車閘入口旁的讀取器讀取設(shè)置在車身上的智能標(biāo)簽，獲取加載在車身上的智能標(biāo)簽唯一編碼，進(jìn)行賬戶認(rèn)證； 514、后臺(tái)管理子系統(tǒng)比對(duì)編碼所對(duì)應(yīng)的車輛賬戶，提取在先的停車授權(quán)指令，認(rèn)證該賬戶為有效請(qǐng)求賬戶后，激活與智能標(biāo)簽編碼對(duì)應(yīng)賬戶的客戶端啟動(dòng)導(dǎo)航模式，并指令道閘啟動(dòng)許可車輛進(jìn)入； 515、當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)后，設(shè)置在行車道兩旁的多個(gè)特定位置的輔助定位模塊測(cè)得有車輛進(jìn)入設(shè)定位置后，輔助定位模塊自動(dòng)提交有車進(jìn)入設(shè)定位置的信令給后臺(tái)管理子系統(tǒng)； 516、后臺(tái)管理子系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置在行車道兩旁的讀取器讀取車身上的智能標(biāo)簽，通過(guò)后臺(tái)管理子系統(tǒng)認(rèn)證車輛身份后，將車輛行進(jìn)到的位點(diǎn)在客戶端三維數(shù)字視圖上提示； 517、根據(jù)在先設(shè)定，當(dāng)車輛行進(jìn)到設(shè)定位點(diǎn)時(shí)，客戶端向用戶發(fā)出具體的語(yǔ)音導(dǎo)航提示，和/或在客戶端的三維數(shù)字建模視圖上標(biāo)出特別提示； 518、當(dāng)車輛到位后，通過(guò)輔助定位模塊測(cè)得有車輛進(jìn)入停車位后，后臺(tái)管理子系統(tǒng)指令讀取器讀取車身智能標(biāo)簽，判定所屬賬戶車輛落位成功，后臺(tái)管理子系統(tǒng)在客戶端發(fā)出提示。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于三維數(shù)字建模實(shí)現(xiàn)停車導(dǎo)航的系統(tǒng)，特征在于所述停車位的三維數(shù)字視圖建模應(yīng)用以及預(yù)訂導(dǎo)航管理，可以擴(kuò)展到地面停車位和路面停車位，經(jīng)過(guò)數(shù)字采集系統(tǒng)即時(shí)采集車位狀態(tài)，通過(guò)客戶端提供給用戶，幫助用戶尋找導(dǎo)航就近的停車位。
【文檔編號(hào)】G08G1/14GK104361766SQ201410694079
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】任明和 申請(qǐng)人:重慶智韜信息技術(shù)中心