基于空間圖像三維測(cè)量的輸電線路防外力破壞系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于空間圖像三維測(cè)量的輸電線路防外力破壞系統(tǒng)。本發(fā)明中的發(fā)電模塊將生產(chǎn)的電能存儲(chǔ)在電源管理模塊中，電源管理模塊給嵌入式系統(tǒng)供電，所述的嵌入式系統(tǒng)控制檢測(cè)模塊、WIFI模塊、云臺(tái)、聲光/無(wú)線報(bào)警模塊和GPRS模塊的電源；嵌入式系統(tǒng)通過(guò)串行總線與檢測(cè)模塊、GPRS模塊、電源管理模塊進(jìn)行通訊；檢測(cè)模塊通過(guò)串行總線與云臺(tái)信號(hào)連接，通過(guò)網(wǎng)口連接WIFI模塊，通過(guò)IO口觸發(fā)聲光/無(wú)線報(bào)警模塊。本發(fā)明能精確識(shí)別危險(xiǎn)性的事件，實(shí)時(shí)監(jiān)視輸電線路走廊情況下移動(dòng)物體情況，現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)高音喇叭告警或通知相關(guān)人員；以高清照片形式記錄危險(xiǎn)性事件，及時(shí)無(wú)線通信上傳告警信息至客戶端；可以預(yù)防重大運(yùn)行事故發(fā)生。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于空間圖像三維測(cè)量的輸電線路防外力破壞系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子監(jiān)控產(chǎn)品，具體是基于空間圖像三維測(cè)量的輸電線路防外力破壞系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)測(cè)距方式的不同，主要有激光測(cè)距、超聲波測(cè)距、微波雷達(dá)、紅外線測(cè)距和視覺(jué)測(cè)距。激光測(cè)距具有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、高單色性、高方向性、相干性好、測(cè)量時(shí)間段、量程大、精度高、探測(cè)距離遠(yuǎn)、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。按測(cè)量原理不同可分為脈沖式激光測(cè)距和相位式激光測(cè)距。脈沖式激光測(cè)距原理:測(cè)距儀發(fā)射出的激光經(jīng)被測(cè)量物體反射后又被測(cè)距儀接收，測(cè)距儀同事記錄激光往返的時(shí)間，再利用光在介質(zhì)中傳播的速度一定，計(jì)算得到測(cè)距儀與被測(cè)物體之間的距離。脈沖法測(cè)量距離的精度一般在I米左右。相位式激光測(cè)距儀利用無(wú)線電段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制后，測(cè)定調(diào)制光往返一次所產(chǎn)生的相位調(diào)制，再根據(jù)調(diào)制光的波長(zhǎng)，換算出相位延遲所代表的距離。激光測(cè)距缺點(diǎn)是測(cè)量性能易受環(huán)境因素干擾，在雨、雪、霧等天氣情況下，測(cè)量性能會(huì)有所下降，受測(cè)量遠(yuǎn)離限制只能傳遞相對(duì)距離信息。
[0003]超聲波測(cè)距的方法有聲波幅值檢測(cè)法、相位檢測(cè)法和渡越時(shí)間法等,相位檢測(cè)法雖精度高，但檢測(cè)范圍有限；聲波幅值檢測(cè)法易受發(fā)射波影響；渡越時(shí)間檢測(cè)工作方式簡(jiǎn)單、直觀，在硬件控制和軟件設(shè)計(jì)容易實(shí)現(xiàn)。超聲波的速度受外界環(huán)境變化影響較大，在不同的溫度下超聲波速度是不同的；超聲波能量與距離的平方成正比衰減，故距離越遠(yuǎn)，反射回的超聲波越少，靈敏度下降很快，從而超聲波測(cè)距方式只適用在較短距離。
[0004]毫米波雷達(dá)發(fā)展的推動(dòng)力主要來(lái)自于用小口徑天線即可獲得比微波雷達(dá)更窄的天線波束，更高的天線增益。窄波束具有高分辨率和只有空間選擇性好而帶來(lái)的高抗干擾能力。近年來(lái)海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)的實(shí)踐已經(jīng)表明，“遠(yuǎn)程打擊，精確打擊”技術(shù)在軍事應(yīng)用中能非常重要，高精度、高分辨率測(cè)量、精確制導(dǎo)和精確目標(biāo)指示、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別等需求對(duì)毫米波雷達(dá)的發(fā)展提供了巨大的新的推動(dòng)力。
[0005]毫米波段(I?1mm)相對(duì)應(yīng)的頻率為30?300GHZ，其低段毗鄰厘米波段，具有厘米波段全天候的特點(diǎn)，高端鄰接紅外波段，具有紅外波的高分辨力特點(diǎn)。毫米波雷達(dá)波束窄，角分辨力高，頻帶寬，隱蔽性好，抗干擾能力強(qiáng)，體積小，重量輕。與紅外、激光設(shè)備相比較，它具有很好的穿透煙、塵、雨、霧的傳播特性，具有良好的抗干擾、反隱身、反低空突防和對(duì)抗反輻射的能力。由于元器件加工藝術(shù)和大氣條件的限制，對(duì)毫米波雷達(dá)的作用距離有一定影響，但其測(cè)量距離仍能高達(dá)30km。
[0006]紅外線的波長(zhǎng)比可見(jiàn)光光線長(zhǎng)，有顯著的熱效應(yīng)和較強(qiáng)的穿透云霧能力，通過(guò)接收前方物體反射回的紅外線，依據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱及波長(zhǎng)的不同，通過(guò)分析時(shí)間差，可得探測(cè)物體的性質(zhì)及距離。(紅外是單波數(shù)的，功耗大，無(wú)法在野外連續(xù)使用，因此不適合此項(xiàng)目運(yùn)用)
計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)測(cè)距精度高，隨著計(jì)算機(jī)硬件的計(jì)算能力提高，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的應(yīng)用已能夠達(dá)到實(shí)時(shí)處理的要求。在視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用中，通常有單目系統(tǒng)和雙目系統(tǒng)。雙目視覺(jué)模仿人類(lèi)利用雙目視差感知距離的方法，用兩個(gè)攝像機(jī)對(duì)同一景物從不同位置成像，進(jìn)而從視差中恢復(fù)距離。然而二位圖像存在著畸變、噪聲、深度和不可見(jiàn)部分的信息被丟失等情況，這些都將增大圖像配準(zhǔn)的難道。多目配準(zhǔn)方法采用多個(gè)攝像機(jī)同時(shí)攝取物體的多幅圖像，從而增加景物的信息量和配準(zhǔn)的約束條件，簡(jiǎn)化配準(zhǔn)問(wèn)題。采用多個(gè)攝像機(jī)也增加整個(gè)測(cè)距系統(tǒng)的標(biāo)定、安裝、同步等技術(shù)難度。單目視覺(jué)方法采用單幅圖像，根據(jù)攝像機(jī)的焦距和確定的參數(shù)來(lái)估算深度信息。單目視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，相對(duì)于雙目視覺(jué)和多目視覺(jué)系統(tǒng)少了圖像配準(zhǔn)問(wèn)題，減少了系統(tǒng)工作量、節(jié)省了計(jì)算機(jī)處理時(shí)間。但單目視覺(jué)方法需要攝像機(jī)焦距固定，測(cè)量場(chǎng)景中地平面可見(jiàn)，且測(cè)量的物體處在地平面上，部署前對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行模擬標(biāo)定，測(cè)量距離有限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于空間圖像三維測(cè)量的輸電線路防外力破壞系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為:
基于空間圖像三維測(cè)量的輸電線路防外力破壞系統(tǒng)，包括檢測(cè)模塊、WIFI模塊、云臺(tái)、聲光/無(wú)線報(bào)警模塊、GPRS模塊、電源管理模塊、發(fā)電模塊、嵌入式系統(tǒng)，發(fā)電模塊將生產(chǎn)的電能存儲(chǔ)在電源管理模塊中，電源管理模塊給嵌入式系統(tǒng)供電，所述的嵌入式系統(tǒng)控制檢測(cè)模塊、WIFI模塊、云臺(tái)、聲光/無(wú)線報(bào)警模塊和GPRS模塊的電源；嵌入式系統(tǒng)通過(guò)串行總線與檢測(cè)模塊、GPRS模塊、電源管理模塊進(jìn)行通訊；檢測(cè)模塊通過(guò)串行總線與云臺(tái)信號(hào)連接，通過(guò)網(wǎng)口連接WIFI模塊，通過(guò)1 口觸發(fā)聲光/無(wú)線報(bào)警模塊。
[0009]進(jìn)一步說(shuō)，所述的檢測(cè)模塊由圖像采集模塊、毫米波雷達(dá)測(cè)距模塊組成。
[0010]進(jìn)一步說(shuō)，所述的電源管理模塊由電源管理組件和蓄電池組成。
[0011 ] 進(jìn)一步說(shuō)，所述的發(fā)電模塊由光伏電池和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組成。
[0012]進(jìn)一步說(shuō)，所述的圖像采集模塊為500萬(wàn)像素的CMOS低功耗相機(jī)或CXD相機(jī)。
[0013]進(jìn)一步說(shuō)，所述的相機(jī)在使用前，需要進(jìn)行標(biāo)定，具體是:利用張正友標(biāo)定算法思想，利用黑白格交替的標(biāo)定方格板，獲取多幅不同姿態(tài)的圖像，利用標(biāo)定算法計(jì)算出相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)以及畸變系數(shù)，利用這些參數(shù)即可對(duì)圖像進(jìn)行畸變的校正。
[0014]毫米波雷達(dá)測(cè)距模塊中的毫米波雷達(dá)的標(biāo)定，具體是:首先固定好相機(jī)和雷達(dá)的位置，保持相機(jī)光軸基本與地面平行，相機(jī)的前方不同距離放置目標(biāo)，基本保證目標(biāo)在相機(jī)的光軸線上；并對(duì)每一距離放置的目標(biāo)，在光軸線的左右各偏移多個(gè)相同角度，正對(duì)這些位置分別同時(shí)采集圖像數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)；針對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像上目標(biāo)數(shù)據(jù)的位置，根據(jù)世界坐標(biāo)與相機(jī)坐標(biāo)系之間的關(guān)系獲取兩者之間的單應(yīng)性旋轉(zhuǎn)變換關(guān)系，雷達(dá)坐標(biāo)與相機(jī)坐標(biāo)之間的數(shù)據(jù)融合；利用相機(jī)畸變參數(shù)獲得相機(jī)坐標(biāo)與像平面坐標(biāo)的準(zhǔn)確關(guān)系，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)目標(biāo)與相機(jī)圖像中目標(biāo)的準(zhǔn)確標(biāo)準(zhǔn)。
[0015]進(jìn)一步說(shuō)，對(duì)靠近線路走廊的大型運(yùn)動(dòng)目標(biāo)做前端視頻分析，對(duì)圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)及目標(biāo)跟蹤，根據(jù)毫米波雷達(dá)給出的目標(biāo)的距離及方位信息，確定檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的距離、大小和距離相機(jī)光軸的高度；當(dāng)檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)預(yù)警程序:啟動(dòng)聲光報(bào)警模塊，并通過(guò)GPRS模塊向監(jiān)控中心進(jìn)行報(bào)警，先上傳報(bào)警文字，再上傳圖像信息并標(biāo)注危險(xiǎn)區(qū)域，監(jiān)控中心收到文字報(bào)警信息后，即刻向監(jiān)控中心和施工現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)人員發(fā)送報(bào)警信息，收到報(bào)警圖像后，再發(fā)送報(bào)警圖像給相關(guān)人員。
[0016]本發(fā)明將毫米波雷達(dá)測(cè)距與單目視覺(jué)測(cè)量技術(shù)相結(jié)合，對(duì)毫米波雷達(dá)與單目攝像機(jī)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)應(yīng)標(biāo)定，達(dá)到對(duì)異常物體出現(xiàn)的距離，和輸電線之間的位置關(guān)系進(jìn)行測(cè)量。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，基于空間圖像三維測(cè)量的輸電線路防外力破壞系統(tǒng)，包括檢測(cè)模塊、WIFI模塊、云臺(tái)、聲光/無(wú)線報(bào)警模塊、GPRS模塊、電源管理模塊、發(fā)電模塊、嵌入式系統(tǒng)，發(fā)電模塊將生產(chǎn)的電能存儲(chǔ)在電源管理模塊中，電源管理模塊給嵌入式系統(tǒng)供電，所述的嵌入式系統(tǒng)控制檢測(cè)模塊、WIFI模塊、云臺(tái)、聲光/無(wú)線報(bào)警模塊和GPRS模塊的電源；嵌入式系統(tǒng)通過(guò)串行總線與檢測(cè)模塊、GPRS模塊、電源管理模塊進(jìn)行通訊；檢測(cè)模塊通過(guò)串行總線與云臺(tái)信號(hào)連接，通過(guò)網(wǎng)口連接WIFI模塊，通過(guò)1 口觸發(fā)聲光/無(wú)線報(bào)警模塊。
[0020]本實(shí)施例中的檢測(cè)模塊由500萬(wàn)像素的CMOS低功耗相機(jī)、毫米波雷達(dá)測(cè)組成。電源管理模塊由電源管理組件和蓄電池組成。發(fā)電模塊由光伏電池和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組成。
[0021]1.單目相機(jī)的標(biāo)定。主要利用張正友的標(biāo)定算法思想，利用黑白格交替的標(biāo)定方格板，獲取多幅不同姿態(tài)的圖像，利用標(biāo)定算法計(jì)算出相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)以及畸變系數(shù)，利用這些參數(shù)即可對(duì)圖像進(jìn)行畸變的校正。
[0022]2.毫米波雷達(dá)與相機(jī)的標(biāo)定。首先固定好相機(jī)和雷達(dá)的位置，保持相機(jī)光軸基本與地面平行，相機(jī)的前方不同距離(如10m、20m、30m等)放置目標(biāo)(如可樂(lè)罐等)，基本保證目標(biāo)在相機(jī)的光軸線上；并對(duì)每一距離放置的目標(biāo)，在光軸線的左右各偏移多個(gè)相同角度，正對(duì)這些位置分別同時(shí)采集圖像數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)。針對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像上目標(biāo)數(shù)據(jù)的位置，根據(jù)世界坐標(biāo)與相機(jī)坐標(biāo)系之間的關(guān)系獲取兩者之間的單應(yīng)性旋轉(zhuǎn)變換關(guān)系，雷達(dá)坐標(biāo)與相機(jī)坐標(biāo)之間的數(shù)據(jù)融合。在利用實(shí)施方式I得到的相機(jī)畸變參數(shù)很容易獲得相機(jī)坐標(biāo)與像平面坐標(biāo)的準(zhǔn)確關(guān)系，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)目標(biāo)與相機(jī)圖像中目標(biāo)的準(zhǔn)確標(biāo)準(zhǔn)。
[0023]3.對(duì)靠近線路走廊的大型運(yùn)動(dòng)目標(biāo)做前端視頻分析，對(duì)圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)及目標(biāo)跟蹤，根據(jù)雷達(dá)給出的目標(biāo)的距離及方位信息，可以確定檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的距離、大小和距離相機(jī)光軸的高度等(相機(jī)安裝的高度已知)。
[0024]4.檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)預(yù)警程序:啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)聲光報(bào)警，并通過(guò)GPRS無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心進(jìn)行報(bào)警，先上傳報(bào)警文字，再上傳圖像信息(可選是否壓縮)并標(biāo)注危險(xiǎn)區(qū)域，監(jiān)控中心收到文字報(bào)警信息后，即刻向監(jiān)控中心和施工現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)人員發(fā)送報(bào)警信息，收到報(bào)警圖像后，再發(fā)送報(bào)警圖像給相關(guān)人員。
[0025]5.系統(tǒng)帶有W1-Fi和GPRS無(wú)線通信；首次安裝時(shí)，通過(guò)W1-Fi配置和校準(zhǔn)。配置結(jié)束之后W1-Fi關(guān)閉，并可通過(guò)GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)配置啟動(dòng)W1-Fi ；
6.系統(tǒng)配有云臺(tái)，云臺(tái)經(jīng)串口和主機(jī)連接，可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)配置，預(yù)置位數(shù)量可達(dá)200個(gè)。
[0026]7.產(chǎn)品配備聲光報(bào)警包裝置，使現(xiàn)場(chǎng)工作人員及時(shí)知道，及時(shí)控制危險(xiǎn)動(dòng)作。
[0027]8.采用太陽(yáng)能電池板和小型風(fēng)機(jī)的風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)供電，并提供接口實(shí)時(shí)監(jiān)控電池狀態(tài)。
[0028]9.系統(tǒng)可在夜間拍照。
[0029]10.通過(guò)W1-Fi可以查看實(shí)時(shí)視頻流，GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)下可選擇傳輸單張高清圖像。
[0030]使用該產(chǎn)品后可以極大的減少事故的發(fā)生，因?yàn)橛蓄A(yù)警和告警功能，極大的減少由于人為的麻痹大意而引發(fā)的事故，由于有了實(shí)時(shí)監(jiān)控預(yù)警措施，極大地方便了供電局進(jìn)行重點(diǎn)管理，從而有效地減少和控制事故的發(fā)生。每年可以為供電局節(jié)約上百萬(wàn)資金，同時(shí)，對(duì)社會(huì)的穩(wěn)定作出了有益貢獻(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.基于空間圖像三維測(cè)量的輸電線路防外力破壞系統(tǒng)，包括檢測(cè)模塊、WIFI模塊、云臺(tái)、聲光/無(wú)線報(bào)警模塊、GPRS模塊、電源管理模塊、發(fā)電模塊、嵌入式系統(tǒng)，其特征在于:發(fā)電模塊將生產(chǎn)的電能存儲(chǔ)在電源管理模塊中，電源管理模塊給嵌入式系統(tǒng)供電，所述的嵌入式系統(tǒng)控制檢測(cè)模塊、WIFI模塊、云臺(tái)、聲光/無(wú)線報(bào)警模塊和GPRS模塊的電源；嵌入式系統(tǒng)通過(guò)串行總線與檢測(cè)模塊、GPRS模塊、電源管理模塊進(jìn)行通訊；檢測(cè)模塊通過(guò)串行總線與云臺(tái)信號(hào)連接，通過(guò)網(wǎng)口連接WIFI模塊，通過(guò)1 口觸發(fā)聲光/無(wú)線報(bào)警模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空間圖像三維測(cè)量的輸電線路防外力破壞系統(tǒng)，其特征在于:所述的檢測(cè)模塊由圖像采集模塊、毫米波雷達(dá)測(cè)距模塊組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空間圖像三維測(cè)量的輸電線路防外力破壞系統(tǒng)，其特征在于:所述的電源管理模塊由電源管理組件和蓄電池組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空間圖像三維測(cè)量的輸電線路防外力破壞系統(tǒng)，其特征在于:所述的發(fā)電模塊由光伏電池和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于空間圖像三維測(cè)量的輸電線路防外力破壞系統(tǒng)，其特征在于:所述的圖像采集模塊為500萬(wàn)像素的CMOS低功耗相機(jī)或CCD相機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于空間圖像三維測(cè)量的輸電線路防外力破壞系統(tǒng)，其特征在于:所述的相機(jī)在使用前，需要進(jìn)行標(biāo)定，具體是:利用張正友標(biāo)定算法思想，利用黑白格交替的標(biāo)定方格板，獲取多幅不同姿態(tài)的圖像，利用標(biāo)定算法計(jì)算出相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)以及畸變系數(shù)，利用這些參數(shù)即可對(duì)圖像進(jìn)行畸變的校正； 毫米波雷達(dá)測(cè)距模塊中的毫米波雷達(dá)的標(biāo)定，具體是:首先固定好相機(jī)和雷達(dá)的位置，保持相機(jī)光軸基本與地面平行，相機(jī)的前方不同距離放置目標(biāo)，基本保證目標(biāo)在相機(jī)的光軸線上；并對(duì)每一距離放置的目標(biāo)，在光軸線的左右各偏移多個(gè)相同角度，正對(duì)這些位置分別同時(shí)采集圖像數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)；針對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像上目標(biāo)數(shù)據(jù)的位置，根據(jù)世界坐標(biāo)與相機(jī)坐標(biāo)系之間的關(guān)系獲取兩者之間的單應(yīng)性旋轉(zhuǎn)變換關(guān)系，雷達(dá)坐標(biāo)與相機(jī)坐標(biāo)之間的數(shù)據(jù)融合；利用相機(jī)畸變參數(shù)獲得相機(jī)坐標(biāo)與像平面坐標(biāo)的準(zhǔn)確關(guān)系，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)目標(biāo)與相機(jī)圖像中目標(biāo)的準(zhǔn)確標(biāo)準(zhǔn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于空間圖像三維測(cè)量的輸電線路防外力破壞系統(tǒng)，其特征在于:對(duì)靠近線路走廊的大型運(yùn)動(dòng)目標(biāo)做前端視頻分析，對(duì)圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)及目標(biāo)跟蹤，根據(jù)毫米波雷達(dá)給出的目標(biāo)的距離及方位信息，確定檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的距離、大小和距離相機(jī)光軸的高度；當(dāng)檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)預(yù)警程序:啟動(dòng)聲光報(bào)警模塊，并通過(guò)GPRS模塊向監(jiān)控中心進(jìn)行報(bào)警，先上傳報(bào)警文字，再上傳圖像信息并標(biāo)注危險(xiǎn)區(qū)域，監(jiān)控中心收到文字報(bào)警信息后，即刻向監(jiān)控中心和施工現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)人員發(fā)送報(bào)警信息，收到報(bào)警圖像后，再發(fā)送報(bào)警圖像給相關(guān)人員。
【文檔編號(hào)】G08B21/00GK104464173SQ201410721823
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】梁曉亮, 吳耀峰, 康久興, 邢大凱, 毛勁松, 唐曉寧, 尚凌輝, 鄔烈忠 申請(qǐng)人:國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司白城供電公司, 杭州捷尚智能電網(wǎng)技術(shù)有限公司