一種無線遙控裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無線遙控裝置及系統(tǒng)，其裝置包括發(fā)送器，以及與所述發(fā)送器對應的至少一個接收器，所述發(fā)送器包括：第一MODBUS通信微控制器；與所述第一MODBUS通信微控制器連接的控制按鈕；以及與所述第一MODBUS通信微控制器連接的第一無線通信收發(fā)模塊；所述接收器包括：第二MODBUS通信微控制器；與所述第二MODBUS通信微控制器連接的第二無線通信收發(fā)模塊，所述第一無線通信收發(fā)模塊與所述第二無線通信收發(fā)模塊通信連接；與所述第二MODBUS通信微控制器連接的終端控制裝置，所述第二MODBUS通信微控制器與終端控制裝置之間設置有驅動電路。本實用新型所述的無線遙控裝置使得無線遙控裝置具有較強的抗干擾能力，提高了通信質量。
【專利說明】一種無線遙控裝置及系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無線遙控領域，尤其涉及一種無線遙控裝置及系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]無線遙控裝置是利用無線電信號對遠方的各種機構進行控制的遙控設備，這些信號被遠方的接收設備接收后，可以指令或驅動其它各種相應的機械或者電子設備，去完成各種操作。目前，無線遙控在工業(yè)控制，航空航天，家電領域都具有廣泛的應用。傳統(tǒng)的無線遙控裝置采用模擬信號傳輸。
[0003]將無線遙控裝置應用于機車整備場，把機車從無電區(qū)牽引到檢修庫內，由于機車整備場內股道密集，電磁環(huán)境復雜，傳統(tǒng)的模擬信號遙控器容易失效或容易出現(xiàn)相互干擾的情況，傳統(tǒng)的模擬信號遙控器抗干擾性能差，尤其是抗同頻干擾性能差，通信質量低。
實用新型內容
[0004]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術中的上述不足而完成的，本實用新型的目的在于提出一種無線遙控裝置及系統(tǒng)，該無線遙控裝置采用M0DBUS-RTU通信協(xié)議通信，M0DBUS-RTU通信協(xié)議基于地址模式通信，允許多個終端使用同一個頻率而不存在相互干擾，使得無線遙控裝置具有較強的抗干擾能力，提高通信的質量。為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]本實用新型提供一種無線遙控裝置，包括發(fā)送器，以及與所述發(fā)送器對應的至少一個接收器，其特征在于，所述發(fā)送器包括:
[0006]第一 MODBUS通信微控制器；
[0007]與所述第一 MODBUS通信微控制器連接的控制按鈕；
[0008]以及與所述第一 MODBUS通信微控制器連接的第一無線通信收發(fā)模塊；
[0009]所述接收器包括:
[0010]第二 MODBUS通信微控制器；
[0011]與所述第二 MODBUS通信微控制器連接的第二無線通信收發(fā)模塊，所述第一無線通信收發(fā)模塊與所述第二無線通信收發(fā)模塊通信連接；
[0012]與所述第二 MODBUS通信微控制器連接的終端控制裝置，所述第二 MODBUS通信微控制器與終端控制裝置之間設置有驅動電路。
[0013]進一步的，所述第一 MODBUS通信微控制器和所述第二 MODBUS通信微控制器為數(shù)字信號微控制器。
[0014]進一步的，所述第一 MODBUS通信微控制器與所述第一無線通信收發(fā)模塊通過USART接口通信，所述第二 MODBUS通信微控制器與所述第二無線通信收發(fā)模塊通過USART接口通信。
[0015]進一步的，所述第一 MODBUS通信微控制器設置有第一狀態(tài)控制端口，所述第一狀態(tài)控制端口與所述第一無線通信收發(fā)模塊連接，用于控制所述第一無線通信收發(fā)模塊的狀態(tài)，所述第一無線通信收發(fā)模塊的狀態(tài)包括省電待機狀態(tài)、發(fā)送狀態(tài)和接收狀態(tài)；所述第二MODBUS通信微控制器設置有第二狀態(tài)控制端口，所述第二狀態(tài)控制端口與所述第二無線通信收發(fā)模塊連接，用于控制所述第二無線通信收發(fā)模塊的狀態(tài)，所述第二無線通信收發(fā)模塊的狀態(tài)包括省電待機狀態(tài)、發(fā)送狀態(tài)和接收狀態(tài)。
[0016]進一步的，所述驅動電路包括光耦和驅動器，所述光耦的原邊與所述第二 MODBUS通信微控制器的線圈端口連接，所述驅動器的柵極與所述光耦的副邊連接，所述驅動器的源極與所述驅動電路的輸出端口連接，所述驅動電路的輸出端口與所述終端控制裝置的輸入端口連接。
[0017]進一步的，所述控制按鈕與所述第一 MODBUS通信微控制器的中斷輸入端口連接。進一步的，所述發(fā)送器還包括第一外圍電路，所述第一外圍電路包括第一供電電路以及第一程序調試下載電路；
[0018]所述接收器還包括第二外圍電路，所述第二外圍電路包括第二供電電路和第二程序調試下載電路。
[0019]進一步的，所述發(fā)送器還包括輸入檢測電路，所述輸入檢測電路的輸出端連接所述第二 MODBUS通信微控制器的輸入端，用于檢測外部設備的輸入信號。
[0020]進一步的，所述輸入檢測電路包括第一限流電阻、穩(wěn)壓二極管和光耦，所述第一限流電阻的一端與隔離電源連接，所述第一限流電阻的另一端與所述穩(wěn)壓二極管的正極連接，所述穩(wěn)壓二極管的負極與所述光耦的原邊連接，所述光耦的副邊與所述第二 MODBUS通信微控制器的輸入端口連接，所述第一限流電阻、穩(wěn)壓二極管和光耦構成干接點輸入檢測電路；
[0021]所述輸入檢測電路還包括:瞬態(tài)抑壓二極管、第二限流電阻、光耦，所述瞬態(tài)抑壓二極管的一端與所述輸入檢測電路的輸入端口連接，所述瞬態(tài)抑壓二極管的另一端與共陰公共輸入端或共陽公共輸入端連接，以及與所述第二限流電阻的一端連接，所述第二限流電阻的另一端與所述光耦的原邊連接，所述光耦的副邊與所述第二 MODBUS通信微控制器的輸入端口連接，所述瞬態(tài)抑壓二極管、第二限流電阻和光耦構成共陰輸入檢測電路或共陽輸入檢測電路。
[0022]本實用新型實施方式還提供一種無線遙控系統(tǒng)，包括上述的無線遙控裝置，所述無線遙控裝置中的接收器配置在被遙控終端或其控制柜上。
[0023]本實用新型提供的一種無線遙控裝置及系統(tǒng)，該無線遙控裝置中的第一 MODBUS通信微控制器與第二 MODBUS通信微控制器采用M0DBUS-RTU通信協(xié)議通信，M0DBUS-RTU通信協(xié)議基于地址模式通信，允許多個終端使用同一個頻率而不存在相互干擾，使得無線遙控裝置具有較強的抗干擾能力，提高了通信質量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更加清楚地說明本實用新型示例性實施例的技術方案，下面對描述實施例中所需要用到的附圖做一簡單介紹。顯然，所介紹的附圖只是本實用新型所要描述的一部分實施例的附圖，而不是全部的附圖，對于本領域普通技術人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖得到其他的附圖。
[0025]圖1是本實用新型實施例一提供的無線遙控裝置的框圖一；
[0026]圖2是MODBUS信息幀的結構示意圖；
[0027]圖3是本實用新型實施例一提供的驅動電路的電路示意圖；
[0028]圖4是本實用新型實施例一提供的輸入檢測電路的電路示意圖；
[0029]圖5是本實用新型實施例一提供的無線遙控裝置的框圖二 ；
[0030]圖6是本實用新型實施例二提供的無線遙控裝置的框圖。
[0031]圖中:10、發(fā)送器；11、第一 MODBUS通信微控制器；12、第一無線通信收發(fā)模塊；13、控制按鈕；14、第一外圍電路；14a、第一供電電路；14b、第一檢測程序調試下載電路；20、接收器；21、第二 MODBUS通信微控制器；22、第二無線通信收發(fā)模塊；23、驅動電路；24、第二外圍電路；24a、第二供電電路；24b、第二程序調試下載電路；25、輸入檢測電路；26、終端控制裝置；26a、繼電器；26b、可編程邏輯控制器。

【具體實施方式】
[0032]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，以下將結合本實用新型實施例中的附圖，通過【具體實施方式】，完整地描述本實用新型的技術方案。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下獲得的所有其他實施例，均落入本實用新型的保護范圍之內。
[0033]實施例一:
[0034]圖1給出了實施例一提供的無線遙控裝置的框圖。
[0035]如圖1所示，本實施例一提供的無線遙控裝置包括發(fā)送器10，以及與發(fā)送器10對應的至少一個接收器20，發(fā)送器10包括:
[0036]第一 MODBUS通信微控制器11 ；
[0037]與第一 MODBUS通信微控制器11連接的控制按鈕13 ；
[0038]以及與第一 MODBUS通信微控制器11連接的第一無線通信收發(fā)模塊12 ；
[0039]接收器20包括:
[0040]第二 MODBUS通信微控制器21 ；
[0041]與第二 MODBUS通信微控制器21連接的第二無線通信收發(fā)模塊22，第一無線通信收發(fā)模塊12與第二無線通信收發(fā)模塊22通信連接；
[0042]與第二 MODBUS通信微控制器21連接的終端控制裝置26，第二 MODBUS通信微控制器21與終端控制裝置26之間設置有驅動電路23。
[0043]本實施例中的第一 MODBUS通信微控制器11和第二 MODBUS通信微控制器21采用處理數(shù)字信號的STM32系列微控制，優(yōu)選的，第一 MODBUS通信微控制器11采用STM32R)30型號微控制器，STM32F030型微控制器具有低功耗，低密度和低成本的特點，能夠很好的支持發(fā)送器的省電工作模式，并具有較高的集成度和易于開發(fā)。第二MODBUS通信微控制器21采用STM32F103V8T6型號微控制器。
[0044]發(fā)送器10有一外殼，外殼上設置有多個控制按鈕13，控制按鈕13用于控制被控終端的相應動作，外殼上還設置有急停組件，用于應對急停緊急情況保證受控終端安全的，外殼具有防塵、防水、防震的功能。發(fā)送器10還包括第一外圍電路14,第一外圍電路14包括第一供電電路14a以及第一程序調試下載電路14b。第一供電電路14a包括電池接口和充電電路，電池接口用于連接電池為發(fā)送器供電，優(yōu)選的，使用TPS73225型號穩(wěn)壓芯片將電池電壓的3.0V?4.2V穩(wěn)壓到2.5V為發(fā)送器10的電路供電；充電電路用于從外部接入5V電壓為發(fā)送器10供電，優(yōu)選的，采用IA4054型號芯片作為充電芯片，IA4054型號芯片可以為發(fā)送器恒流充電?？刂瓢粹o13的一端接地，另一端連接第一 MODBUS通信微控制器11的中斷輸入端口，第一 MODBUS通信微控制器11的中斷輸入端口內部有上拉電阻，默認處于2.5V，按下控制按鈕13后，第一 MODBUS通信微控制器11的中斷輸入端口電壓降為0V，第一MODBUS通信微控制器11會檢測到一個下降沿觸發(fā)中斷，喚醒第一 MODBUS通信微控制器11從停止狀態(tài)到工作狀態(tài)。第一程序調試下載電路14b使用4線SWD接口，可以調試和下載第一 MODBUS通信微控制器11的程序。
[0045]第一無線通信收發(fā)模塊12分為省電待機狀態(tài)、發(fā)送狀態(tài)和接受狀態(tài)，第一 MODBUS通信微控制器11的狀態(tài)控制端口連接第一無線通信收發(fā)模塊12并控制第一無線通信收發(fā)模塊12的狀態(tài)。發(fā)送器10的系統(tǒng)軟件在10秒內沒有檢測到控制按鈕13的按下動作就將第一 MODBUS通信微控制器11進入停止工作狀態(tài)，第一 MODBUS通信微控制器11通過狀態(tài)控制端口控制第一無線通信收發(fā)模塊12進入省電待機模狀態(tài)，省電狀態(tài)下發(fā)送器10的耗電量小于200uA,由于發(fā)送器10大部分時間處于省電狀態(tài),發(fā)送器10內置的2000mAh的電池可以使其工作幾個月的時間?？刂瓢粹o13全部接到第一微制器11的中斷輸入端口，系統(tǒng)軟件檢測到控制按鈕13按下的狀態(tài)，就會觸發(fā)中斷將第一 MODBUS通信微控制器11從停止工作狀態(tài)進入工作狀態(tài)。第一 MODBUS通信微控制器11通過USART接口與第一無線通信收發(fā)模塊12通信，激活第一無線通信收發(fā)模塊12進入發(fā)送狀態(tài)，并將M0DBUS-RTU指令發(fā)送給接收器20。當?shù)诙o線通信收發(fā)模塊22接收M0DBUS-RTU指令后，發(fā)送回執(zhí)給第一無線通信收發(fā)模塊12，則第一無線通信收發(fā)模塊12處于接收狀態(tài)接受回執(zhí)。第一無線通信收發(fā)模塊12的供電電壓為2.5V。
[0046]第二無線通信收發(fā)模塊22與第一無線通信收發(fā)模塊12為同一型號，不同之處在于:第二無線通信收發(fā)模塊22只有發(fā)送狀態(tài)和接收狀態(tài)，當?shù)谝粺o線通信收發(fā)模塊12處于省電待機狀態(tài)時，第二無線通信收發(fā)模塊22處于接收狀態(tài)。第二無線通信收發(fā)模塊22的供電電壓為3.3V。
[0047]接收器20還包括第二外圍電路24，第二外圍電路24包括第二供電電路24a和第二程序調試下載電路24b。第二供電電路24a用于為接收器20的電路供電，第二供電電路24a的輸入端從外部接入24V電源，第二供電電路24a中串聯(lián)一個自恢復保險絲，自恢復保險絲的作用是:當電路內部短路時自恢復保險絲的電阻變大，保護電路不會因為過流而損壞，短路接觸后，自恢復保險絲電阻自動恢復到很低水平，使電路恢復正常使用；第二供電電路24a中并聯(lián)一個瞬態(tài)抑壓二極管，能吸收浪涌電壓，有效地保護電路中的元器件免受浪涌脈沖的破壞；第二供電電路24a中還包括F240OT-2W芯片和LMl 117芯片，F(xiàn)2405D-2W芯片可以將外部24V直流電壓轉為5V直流電壓，供輸入輸出端口電路使用，LMl 117芯片將5V直流電壓轉為3.3V直流電壓為第二 MODBUS通信微控制器21供電。第二程序調試下載電路24b也使用4線SWD接口，可以調試和下載第二 MODBUS通信微控制器21的程序。另外，接收器20電路中設置有復位電路，優(yōu)選的，復位電路采用MAX803復位芯片，使得接收器電路能夠可靠復位，增強了接收器20的抗干擾能力；接收器20電路中設置有心跳指示燈，用以指示接收器20的工作狀態(tài)，接收器20電路中還設置有輸入端口指示燈，用于方便觀測接收器20外部設備輸入端口的輸入狀態(tài)。
[0048]第一 MODBUS通信微控制器11與第二 MODBUS通信微控制器21之間采用M0DBUS-RTU通信協(xié)議進行通信，通訊頻率選用433MHz，可以避開手機、對講機及其它遙控裝置的干擾。圖2給出了實施例一提供的M0DBUS-RTU通訊協(xié)議的信息幀結構，如圖2所示，當發(fā)送器10發(fā)送控制信號至接收器20時，符合相應地址碼的接收器20將接受控制信號，并根據功能碼及相關要求讀取信息，如果CRC校驗無誤，則驅動相應的被控終端，然后把執(zhí)行結果返送給發(fā)送器10。返回的信息中包括地址碼、功能碼、數(shù)據區(qū)及CRC校驗碼，如果CRC校驗出錯則不返回任何信息。M0DBUS-RTU通信協(xié)議的信息幀結構的地址域有8位，最多可以有256個被控終端。由于M0DBUS-RTU通信協(xié)議是數(shù)字式多地址通信，不僅占用無線頻率帶寬小，而且不會出現(xiàn)傳統(tǒng)遙控器的同頻干擾情況。另外，M0DBUS-RTU通訊協(xié)議帶有CRC校驗，具有較高的傳輸效率。
[0049]圖3給出了實施例一提供的驅動電路的電路示意圖。如圖5所示，第二 MODBUS通信微控制器21的coill端口通過光耦U8A隔離控制驅動器Ql的導通，光耦U8A增強了接收器20的抗干擾能力，在第二 MODBUS通信微控制器21的coill端口與光耦U8A的原邊之間串聯(lián)一個IkQ的電阻R21，起到限流的作用，使通過光耦的電流為4mA左右；驅動電路23中設置有15kQ的電阻R13和4.7kQ的電阻R17，起到分壓的作用，用于將驅動器Ql的門極電壓限制為5V左右；在驅動電路23中串聯(lián)了一個自恢復保險絲F2，自恢復保險絲F2的作用是:當電路內部短路時自恢復保險絲F2的電阻變大，保護驅動電路23不會因為過流而損壞，短路接觸后，自恢復保險絲F2的電阻自動恢復到很低水平，使驅動電路23恢復正常使用，自恢復保險絲F2增強了接收器20的安全性并方便了接收器的維護，輸出指示燈D8用于指示接收器20的輸出信號，方便了接收器20的調試和維修檢測。驅動電路23不但能驅動標準的DC24V繼電器26，還可以直接將信號接到可編程邏輯控制器27的輸入端口，從而通過可編程邏輯控制器27實現(xiàn)更復雜的遙控功能。
[0050]圖4給出了實施例一提供的輸入檢測電路的示意圖。如圖4所示，當外部設備使用開關通斷干接點輸入時，把開關一端接在輸入檢測電路25的輸入端口 D101，另一端接在系統(tǒng)的“地”上，當開關閉合時，開關在5V隔離電源、限流電阻R44、穩(wěn)壓二極管D23、光耦UlOD和“地”之間形成電流回路，電流流過光耦U10D，光耦UlOD導通，進而電阻R48上的輸出端對第二 MODBUS通信微控制器21的輸入端口輸入高電平，第二 MODBUS通信微控制器21便檢測到了外部開關閉合信號，穩(wěn)壓二極管D23在輸入檢測電路25中起到防倒灌的作用，防止電路中電流倒灌，穩(wěn)壓二極管D23和隔離電源之間串聯(lián)一個4.7k Ω的電阻R44，用于限流，使得電路中通過光耦UlOD的電流在4mA左右，電阻R48為1kQ左右，用于限流和保證電路輸出信號的穩(wěn)定性；當外部設備使用共陰或共陽輸入時，外部信號輸入后會在共陰公共端或共陽公共端D1-C0M、電阻R40、光耦UlOD和輸入檢測電路的輸入端口 D1l之間形成電流回路，光耦UlOD導通后也在R48上的輸出端對第二 MODBUS通信微控制器21的輸入端口輸入高電平，使第二 MODBUS通信微控制器21檢測到外部設備輸入信號，電阻R40為1kQ左右，用于限流，使得電路中通過光耦UlOD的電流在4mA左右。輸入檢測電路25能實現(xiàn)共陰、共陽、干接點等輸入檢測功能，配合繼電器驅動電路23，第二MODBUS通信微控制器21可以代替可編程邏輯控制器實現(xiàn)簡單的控制功能，有效擴展了其應用范圍，提高了使用價值。
[0051]圖5給出了實施例一提供的無線遙控裝置的框圖二。如圖5所示，無線遙控裝置包括一個發(fā)送器10和至少一個與發(fā)送器10對應的接收器20，發(fā)送器10與至少一個接收器20的通信過程為:發(fā)送器10中的系統(tǒng)軟件檢測在10秒內控制按鈕13是否為按下狀態(tài)，如果不是按下狀態(tài)，則將第一無線通信收發(fā)模塊12關閉進入省電待機狀態(tài)，并將第一 MODBUS通信微控制器11進入停止工作狀態(tài)；如果是按下狀態(tài)，與第一 MODBUS通信微控制器11中斷輸入端口連接的控制按鈕13將會觸發(fā)中斷，喚醒第一 MODBUS通信微控制器11從停止工作狀態(tài)進入工作狀態(tài)，并且發(fā)送器20的系統(tǒng)軟件會檢測出處于按下狀態(tài)的控制按鈕13，以及第一 MODBUS通信微控制器11將第一無線通信收發(fā)模塊12激活到發(fā)送狀態(tài)，第一無線通信收發(fā)模塊12將M0DBUS-RTU指令發(fā)送給第二無線通信收發(fā)模塊22，當?shù)诙o線通信收發(fā)模塊22接收到M0DBUS-RTU指令后會通過USART接口與第二 MODBUS通信微控制器21通信，接收器20的系統(tǒng)軟件會檢測M0DBUS-RTU指令是否是發(fā)給本接收器20，如果是則響應M0DBUS-RTU指令，驅動電路23輸出端輸出信號并驅動終端控制裝置26，并按照M0DBUS-RTU通信協(xié)議發(fā)送回執(zhí)信息給第一無線通信收發(fā)模塊12，第一無線通信收發(fā)模塊12接收到回執(zhí)信息，通過USART接口與第一 MODBUS通信微控制器通信11，第一 MODBUS通信微控制器11收到接收器20的回執(zhí)信息。
[0052]本實用新型實施例一提供的無線遙控裝置，包括發(fā)送器10和接收器20，發(fā)送器10的第一 MODBUS通信微控制器11與第二 MODBUS通信微控制器21采用M0DBUS-RTU通信協(xié)議通信，發(fā)送器10的第一 MODBUS通信微控制器11和接收器20的第二 MODBUS通信微控制器21采用處理數(shù)字信號的STM32系列微控制器，M0DBUS-RTU通信協(xié)議是基于地址模式進行通信的，允許多個終端使用同一個頻率而不存在相互干擾，使得無線遙控裝置具有較強的抗干擾能力，M0DBUS-RTU通信協(xié)議帶有CRC校驗，提高了傳輸效率和通信質量。
[0053]實施例二:
[0054]圖6給出了實施例二提供的無線遙控裝置的框圖。如圖6所示，本實施例與實施例一給出的無線遙控裝置的結構基本相同，不同的是該無線遙控裝置包括至少一個發(fā)送器10和至少一個與發(fā)送器10 —一對應的接收器20，當?shù)诙o線通信收發(fā)模塊22接收到第一無線通信收發(fā)模塊發(fā)送的M0DBUS-RTU指令后，會通過USART接口與第二 MODBUS通信微控制器21通信，第二 MODBUS通信微控制器21的驅動電路23輸出端輸出信號并驅動終端控制裝置26，并按照M0DBUS-RTU通信協(xié)議發(fā)送回執(zhí)信息給第一無線通信收發(fā)模塊12，第一無線通信收發(fā)模塊12接收到回執(zhí)信息，通過USART接口與第一 MODBUS通信微控制器通信11，第一 MODBUS通信微控制器11收到接收器20的回執(zhí)信息。
[0055]本實用新型實施例二提供的無線遙控裝置，允許多個終端使用同一個頻率而不存在相互干擾，使得無線遙控裝置具有較強的抗干擾能力，M0DBUS-RTU通信協(xié)議帶有CRC校驗，提高了傳輸效率和通信質量。
[0056]實施例三:
[0057]本發(fā)實施例三提供的無線遙控系統(tǒng)，包括實施例一或實施例二中的無線遙控裝置，無線遙控裝置中的接收器配置在被遙控終端或其控制柜上。
[0058]控制柜為用于控制終端的一個設備，將接收器配置在控制柜中，控制柜與被遙控終端進行通信進而控制被遙控終端。
[0059]本實施例提供的無線遙控器系統(tǒng)使得無線遙控裝置中的多對發(fā)送器和接收器不會產生串擾，具有較強的抗干擾能力和較高的通信質量。將傳統(tǒng)的有線遙控系統(tǒng)換置為本實用新型的無線遙控系統(tǒng)的改造過程中，無需重新挖溝和開槽布線，降低了成本，提高了效率。
[0060]上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運用的技術原理。本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行的各種明顯變化、重新調整及替代均不會脫離本實用新型的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明，但是本實用新型不僅限于以上實施例，在不脫離本實用新型構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由權利要求的范圍決定。
【權利要求】
1.一種無線遙控裝置，包括發(fā)送器，以及與所述發(fā)送器對應的至少一個接收器，其特征在于，所述發(fā)送器包括: 第一 1008…通信微控制器； 與所述第一 1008…通信微控制器連接的控制按鈕； 以及與所述第一 1008…通信微控制器連接的第一無線通信收發(fā)模塊； 所述接收器包括: 第二 1008…通信微控制器； 與所述第二 100冊3通信微控制器連接的第二無線通信收發(fā)模塊，所述第一無線通信收發(fā)模塊與所述第二無線通信收發(fā)模塊通信連接； 與所述第二 1008…通信微控制器連接的終端控制裝置，所述第二 1008…通信微控制器與終端控制裝置之間設置有驅動電路。
2.根據權利要求1所述的無線遙控裝置，其特征在于，所述第一1008…通信微控制器和所述第二 1008…通信微控制器為數(shù)字信號微控制器。
3.根據權利要求1所述的無線遙控裝置，其特征在于，所述第一1008…通信微控制器與所述第一無線通信收發(fā)模塊通過舊八奶接口通信，所述第二 1008…通信微控制器與所述第二無線通信收發(fā)模塊通過舊纟奶接口通信。
4.根據權利要求1所述的無線遙控裝置，其特征在于，所述第一1008…通信微控制器設置有第一狀態(tài)控制端口，所述第一狀態(tài)控制端口與所述第一無線通信收發(fā)模塊連接，用于控制所述第一無線通信收發(fā)模塊的狀態(tài)，所述第一無線通信收發(fā)模塊的狀態(tài)包括省電待機狀態(tài)、發(fā)送狀態(tài)和接收狀態(tài)；所述第二 100冊3通信微控制器設置有第二狀態(tài)控制端口，所述第二狀態(tài)控制端口與所述第二無線通信收發(fā)模塊連接，用于控制所述第二無線通信收發(fā)模塊的狀態(tài)，所述第二無線通信收發(fā)模塊的狀態(tài)包括發(fā)送狀態(tài)和接收狀態(tài)。
5.根據權利要求1所述的無線遙控裝置，其特征在于，所述驅動電路包括光耦和驅動器，所述光耦的原邊與所述第二 100冊3通信微控制器的線圈端口連接，所述驅動器的柵極與所述光耦的副邊連接，所述驅動器的源極與所述驅動電路的輸出端口連接，所述驅動電路的輸出端口與所述終端控制裝置的輸入端口連接。
6.根據權利要求1所述的無線遙控裝置，其特征在于，所述控制按鈕與所述第一1008^8通信微控制器的中斷輸入端口連接。
7.根據權利要求1所述的無線遙控裝置，其特征在于，所述發(fā)送器還包括第一外圍電路，所述第一外圍電路包括第一供電電路以及第一程序調試下載電路； 所述接收器還包括第二外圍電路，所述第二外圍電路包括第二供電電路和第二程序調試下載電路。
8.根據權利要求1所述的無線遙控裝置，其特征在于，所述發(fā)送器還包括輸入檢測電路，所述輸入檢測電路的輸出端連接所述第二 100冊3通信微控制器的輸入端，用于檢測外部設備的輸入信號。
9.根據權利要求8所述的無線遙控裝置，其特征在于，所述輸入檢測電路包括第一限流電阻、穩(wěn)壓二極管和光耦，所述第一限流電阻的一端與隔離電源連接，所述第一限流電阻的另一端與所述穩(wěn)壓二極管的正極連接，所述穩(wěn)壓二極管的負極與所述光耦的原邊連接，所述光耦的副邊與所述第二 1008…通信微控制器的輸入端口連接，所述第一限流電阻、穩(wěn)壓二極管和光耦構成干接點輸入檢測電路； 所述輸入檢測電路還包括:瞬態(tài)抑壓二極管、第二限流電阻、光耦，所述瞬態(tài)抑壓二極管的一端與所述輸入檢測電路的輸入端口連接，所述瞬態(tài)抑壓二極管的另一端與共陰公共輸入端或共陽公共輸入端連接，以及與所述第二限流電阻的一端連接，所述第二限流電阻的另一端與所述光耦的原邊連接，所述光耦的副邊與所述第二 100冊3通信微控制器的輸入端口連接，所述瞬態(tài)抑壓二極管、第二限流電阻和光耦構成共陰輸入檢測電路或共陽輸入檢測電路。
10.一種無線遙控系統(tǒng)，其特征在于，包括權利要求1-9任一所述的無線遙控裝置，所述無線遙控裝置中的接收器配置在被遙控終端或其控制柜上。
【文檔編號】G08C17/02GK204189290SQ201420590732
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月13日 優(yōu)先權日:2014年10月13日
【發(fā)明者】黎莎, 劉廣丹, 魏偉 申請人:北京鐵道工程機電技術研究所有限公司