一種輕巧式高效遙控植保機器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輕巧式高效遙控植保機器，所述的植保機器由控制系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、輔助輪、機架等組成，所述控制系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、輔助輪都裝在機架上，控制系統(tǒng)與噴霧系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)相連并控制這三個系統(tǒng)的運行，所述植保機器有四個輪子，分別為方向輪、驅動輪和兩個輔助輪，方向輪在前，驅動輪在后，輔助輪分別在兩邊，以驅動輪為頂點兩個輔助輪與驅動輪之間形成夾角，其角度為30度~300度；所述各個輪子均采用窄輪，輪子寬度小于3cm，同時在四個輪子前面都安裝上分苗器、減震器。本實用新型具有高效、輕巧、環(huán)保、安全、低成本、易操作等諸多優(yōu)點。
【專利說明】一種輕巧式高效遙控植保機器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業(yè)植保機械【技術領域】，具體的說是一種輕巧式高效遙控植保機器。

【背景技術】
[0002]目前，我國的農用植保機具主要有:第一、采用人工背負式噴霧器；第二、人力駕駛機械式噴霧機；第三、傳統(tǒng)航空植保飛機；第四、新型航空植保無人飛機。第一種噴霧器效率低且需大量的勞動力；第二種噴霧機效率高，但比較笨重，在作物田間不易通過，容易損傷作物，尤其當機械轉向時。同時，前兩者機具離操作人員都很近，都易導致操作人員藥物中毒，并且兩者都需要大量的水來稀釋農藥，噴霧的藥水有部分落在地上，浪費了許多藥和水，又對環(huán)境造成污染。第三種植保飛機效率高，但是飛行的高度很高，噴出的細霧容易受到風的影響而飄逸，造成藥和水的浪費，并污染環(huán)境，同時，現(xiàn)在很多農田中有防護林和高壓線，這增加了傳統(tǒng)航空植保的危險性，降低了噴灑的效果；另外還有第四種植保無人機植保，這種方式比較輕巧，效率也比較高，但是，其購置成本高，使用和維護成本高，對操作人員的技術要求高，載重量小等因素限制了其推廣應用。農業(yè)植保急需一種高效、輕巧、環(huán)保、安全、低成本、易操作的植保機器。


【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述問題，本實用新型設計了一種具有遙控功能、高效、輕巧、環(huán)保、安全、低成本、易操作的植保機器，其技術方案為:所述的植保機器由控制系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、輔助輪、分苗器、機架、減震器等組成，其特征是控制系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、輔助輪都裝在機架上，分苗器分別安裝在各個輪子上，控制系統(tǒng)與噴霧系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)相連并控制這三個系統(tǒng)的運行，減震器分別安裝在機器的四個輪上。
[0004]本機器有四個輪，分別為方向輪、驅動輪和兩個輔助輪，方向輪在前，驅動輪在后，輔助輪分別在兩邊，以驅動輪為頂點兩個輔助輪與驅動輪之間形成夾角，其角度為30度?300度；各個輪子均采用窄輪，輪子寬度小于3cm，便于機器在作物行間運行和轉向，大大提高其通過性，同時在四個輪子前面都安裝上分苗器，防止輪子在運行或轉向時軋到作物，再者，在四個輪子上都安有減震器，一方面減少機器震動，一方面防止機器在行走時因土地不平發(fā)生傾斜或傾倒。
[0005]本實用新型所述的控制系統(tǒng)，包括遙控器、信號接收機、控制盒，其特征在于信號接收機與控制盒相連，控制盒與噴霧系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)相連，遙控器發(fā)出噴霧、驅動、轉向等遙控信號，信號接收機接收到控制信號后，通過控制盒來控制機器的噴霧、驅動、轉向。
[0006]本實用新型所述的噴霧系統(tǒng)，包括螺旋槳、精量噴頭、噴桿、噴桿支架、輸液管、水泵、藥箱，其特征在于螺旋槳安裝在精量噴頭上，精量噴頭安裝在噴桿上，噴桿安裝在噴桿支架上，精量噴頭通過輸液管與水泵相連，水泵通過輸液管與藥箱相連，藥箱和精量噴霧控制器裝置在機架上。
[0007]本實用新型所述的驅動系統(tǒng)，包括發(fā)動機、發(fā)動機皮帶輪、驅動輪皮帶輪、皮帶、驅動輪。發(fā)動機與發(fā)動機皮帶輪安裝在機架上，驅動輪皮帶輪安裝在驅動輪上，通過皮帶發(fā)動機皮帶輪與驅動輪皮帶輪相連，驅動輪通過驅動輪支架與機架相連。
[0008]本實用新型所述的轉向系統(tǒng)，包括轉向電機、轉向軸、方向輪。轉向電機安裝在機架前端，轉向電機連接轉向軸，轉向軸與方向輪相連控制輪子轉向。
[0009]本實用新型所述的機架，包括支架、框架、支撐板。支架連接在框架上，支撐板固定在框架上。
[0010]操作員通過控制遙控器遠程下達指令，無線接收機接收遙控器的遙控信號，并傳遞給控制裝置，控制裝置發(fā)出相應的控制指示，控制機器的啟動、行進、噴霧、轉彎和停止；方向控制采用舵機原理來控制轉向電機的轉向，能夠提供精準的方向控制，從而能通過遙控精準控制機器的轉動方向。
[0011]本實用新型結構簡單，設計合理，適應多種地形，行走安全穩(wěn)定，成本低效率高，有利于提高農業(yè)植保技術的推廣和應用，提高經(jīng)濟效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1實施方式一植保機器主視圖。
[0013]圖2實施方式一植保機器俯視圖。
[0014]圖3實施方式一植保機器框架結構圖。
[0015]圖4實施方式二植保機器俯視圖。
[0016]圖5實施方式二植保機器框架結構圖。
[0017]圖6實施方式三植保機器俯視圖。
[0018]圖7實施方式二植保機器框架結構圖。
[0019]其中圖中:1.噴桿2.螺旋槳3.精量噴頭4.噴桿支架5.支撐板6.輔助輪支架7.輔助輪8.轉向電機9.減震器10.方向輪11.轉向軸12.輸液管13.驅動輪
14.驅動輪皮帶輪15.皮帶16.發(fā)動機皮帶輪17.發(fā)動機18.連接線19.分苗器20.藥箱21水泵22.控制盒23.信號接收機24.框架。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖及【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細說明，但本實用新型不僅局限于此。
[0021]實施例一
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，機器的結構為，以驅動輪為頂點兩個輔助輪與驅動輪之間形成夾角，其角度為300度的形式，所述輪子寬度均小于3cm。
[0023]噴桿I安裝在噴桿支架4上；螺旋槳2安裝在精量噴頭3的上方，兩者都安裝在噴桿I上；噴桿支架4安裝在框架24上；輔助輪支架6 —端用于支撐連接輔助輪7，一端安裝在框架24上；轉向電機8安裝在轉向軸11上；轉向軸11與方向輪支架是整體式結構，直接與方向輪10連接；減震器9分別安裝在機器的四個輪上；藥箱20安裝在框架24上，經(jīng)輸液管12與水泵21相連；水泵21經(jīng)輸液管12與噴桿I相連；驅動輪13安裝在驅動輪支撐上，驅動輪支撐再與框架24相連；驅動輪皮帶輪14與驅動輪13的相應傳動機構相連；發(fā)動機皮帶輪16與發(fā)動機17的相應傳動機構相連；皮帶15安裝在驅動輪皮帶輪14和發(fā)動機皮帶輪16上；發(fā)動機17框架24上；控制盒22放置在支撐板5上，用連接線18分別與噴霧系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)相連；信號接收機23放置在控制盒的后方，由連接線18與控制盒相連；分苗器19安裝在每個輪子的前方。支撐板5安裝固定在框架24上；框架24用于連接和固定其他的零部件。
[0024]操作員通過遙控器下達驅動指令，信號接收機接收遙控器的遙控信號，并通過控制盒22作出相應的控制指示，從而驅動發(fā)動機17的運轉，使機器在田間平穩(wěn)的啟動、行進；同時，操作員通過遙控器下達噴霧指令，控制機器的噴霧系統(tǒng)啟動，進行噴霧作業(yè)。當機器行走到地頭時，操作員通過遙控器下達轉向指令，控制機器的轉向系統(tǒng)，從而驅動轉向電機8的運轉，轉向電機8驅動轉向機構，使機器在田間平穩(wěn)的轉向；機器重復以上動作，直到完成作業(yè)。
[0025]實施例二
[0026]如圖4、圖5所示，機器的結構為，以驅動輪為頂點兩個輔助輪與驅動輪之間形成夾角，其角度為30度的形式。
[0027]該種實施方案中，框架24的形狀為菱形，驅動輪13的位置在后方；其次是，噴桿I分別安裝在機器的中間和后面。機器的其他具體結構原理和工作原理參考實施方式一。
[0028]實施例三
[0029]如圖6、圖7所示，機器的結構為，以驅動輪為頂點兩個輔助輪與驅動輪之間形成夾角，其角度為180度的形式。
[0030]該種實施方案中，框架24的形狀為三角形，驅動輪13的與輔助輪7在同一直線上；機器的其他具體結構原理和工作原理參考實施方式一。
[0031]以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例和說明，所屬本【技術領域】的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種輕巧式高效遙控植保機器，所述的植保機器由控制系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、輔助輪、機架組成，所述控制系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、輔助輪都裝在機架上，控制系統(tǒng)與噴霧系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)相連并控制這三個系統(tǒng)的運行，其特征在于，所述植保機器有四個輪子，分別為方向輪、驅動輪和兩個輔助輪，方向輪在前，驅動輪在后，輔助輪分別在兩邊，以驅動輪為頂點兩個輔助輪與驅動輪之間形成夾角，其角度為30度?300度；所述各個輪子均采用窄輪，輪子寬度小于3cm，同時在四個輪子前面都安裝上分苗器、減震器。
2.根據(jù)權利要求1所述一種輕巧式高效遙控植保機器，其特征在于，所述控制系統(tǒng)，包括遙控器、信號接收機、控制盒，所述信號接收機與控制盒相連，控制盒與噴霧系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)相連。
3.根據(jù)權利要求1所述一種輕巧式高效遙控植保機器，其特征在于，所述噴霧系統(tǒng)，包括螺旋槳、精量噴頭、噴桿、噴桿支架、輸液管、水泵、藥箱，所述螺旋槳安裝在精量噴頭上，精量噴頭安裝在噴桿上，噴桿安裝在噴桿支架上，精量噴頭通過輸液管與水泵相連，水泵通過輸液管與藥箱相連，藥箱和精量噴霧控制器裝置在機架上。
4.根據(jù)權利要求1所述一種輕巧式高效遙控植保機器，其特征在于，所述驅動系統(tǒng)，包括發(fā)動機、發(fā)動機皮帶輪、驅動輪皮帶輪、皮帶、驅動輪，發(fā)動機與發(fā)動機皮帶輪安裝在機架上，驅動輪皮帶輪安裝在驅動輪上，通過皮帶發(fā)動機皮帶輪與驅動輪皮帶輪相連，驅動輪通過驅動輪支架與機架相連。
5.根據(jù)權利要求1所述一種輕巧式高效遙控植保機器，其特征在于，所述轉向系統(tǒng)，包括轉向電機、轉向軸、方向輪，轉向電機安裝在機架前端，轉向電機連接轉向軸，轉向軸與方向輪相連控制輪子轉向。
6.根據(jù)權利要求1所述一種輕巧式高效遙控植保機器，其特征在于，所述機架，包括支架、框架、支撐板，支架連接在框架上，支撐板固定在框架上。
【文檔編號】G08C23/04GK204157524SQ201420607221
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月18日 優(yōu)先權日:2014年10月18日
【發(fā)明者】秦廣泉 申請人:合肥多加農業(yè)科技有限公司