一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)。本實用新型所述的系統(tǒng)包括激光掃描檢測裝置和與其連接的車型識別裝置，其中所述的激光掃描檢測裝置包括激光發(fā)射與接收模塊一、激光發(fā)射與接收模塊二，分別與其連接的激光掃描模塊一、激光掃描模塊二，與激光掃描模塊一、激光掃描模塊二連接的數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制模塊，所述的車型識別裝置用于執(zhí)行車型分類算法，并將車型數(shù)據(jù)上傳至車道系統(tǒng)。采用本實用新型所述的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)平均車速120公里/小時以下自由車流的所有通過車輛的車型自動識別。
【專利說明】一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于智能交通信息采集設(shè)備及方法【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]當前我國道路交通壓力日益嚴重，全國重點城市都出現(xiàn)嚴重的擁堵現(xiàn)象，在這種情況下為了解決城市主干道擁堵收費問題，提高智能交通管理信息化水平，無收費島的高速ETC(電子不停車收費系統(tǒng))即多車道自由流(Mult1-lane Free Flow, MLFF)收費系統(tǒng)已經(jīng)成為國內(nèi)外研究和發(fā)展的熱點。自由流與低速ETC相比減少了欄桿和收費島，提高了收費效率和車輛通行速度，但需要在道路主干道的龍門架上安裝多臺路側(cè)單元(RSU)、車輛定位、車型自動分類、圖像抓拍和車牌識別等系統(tǒng)。其中車型自動分類技術(shù)可以自動獲取車型信息，并將其與車載單元(OBU)上的車型識別信息進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果，執(zhí)行相應的操作。通過該方法，能夠避免OBU對應的車型信息和車輛不對應的情況，避免車輛逃費。相關(guān)的參考文獻如“ETC多車道自由流實現(xiàn)方案”(葉紅蕓、張健，《中國交通信息化》[J]，2013年09期)及的“多車道自由流電子收費技術(shù)探討”(高東峰、王春生、田林巖、馬剛，《中國交通信息化》[J]，2011年01期)。
[0003]目前，車型的自動識別分類技術(shù)主要有兩類，一類是有基于地磁感應原理的地磁感應識別技術(shù)，一類是基于視頻流的視頻圖像的識別技術(shù)。相關(guān)的參考文獻如“自由流收費技術(shù)研究”(邱亮亮、郭曉春，《中國交通信息化》[J]，2012年08期)，“基于多傳感器的車輛外圍輪廓檢測和車型識別系統(tǒng)”(樊大帥，張軍，王寒凝，金輝宇，第三十一屆中國控制會議論文集D卷，2012)。
[0004]基于地磁感應原理的地磁感應線圈識別需要將感應線圈埋設(shè)在收費車道內(nèi)，當車輛從環(huán)形感應線圈上方通過時，車體底盤的磁鐵材料與環(huán)形線圈產(chǎn)生渦流效應，使得環(huán)形線圈電感量發(fā)生變化，對這種反映車輛特征的感應信號歸類就可以實現(xiàn)車型分類。其缺點是:地磁感應識別將車輛底盤形狀的三維信息轉(zhuǎn)變?yōu)楦袘降囊痪S信息，加大了信號分析的難度和識別車型的難度，而且當車輛在線圈上方變速時嚴重影響識別的準確率。
[0005]基于視頻流的視頻圖像的車型識別，對進入車輛檢測區(qū)的車輛進行圖像采集，首先對目標區(qū)域進行車輛分割和提取，然后選取車輛的特征，根據(jù)車型分類器對目標車輛進行分類。其缺點是:視頻流在環(huán)境背景復雜的場景下車輛的分割和提取比較困難，導致識別的穩(wěn)定性和準確性較差。同時在通過車輛速度較高的情況下，需要處理的數(shù)據(jù)量巨大，處理的難度和系統(tǒng)成本較高。相關(guān)文獻參見:Hussain, K.F.“Automatic vehicleclassificat1n system using range sensor，，，Informat1n Technology:Codingand ComputingITCC 2005.1nternat1nal Conference on (Volume:2),2005 ； 及Stroffek, J.“Highway Toll Enforcement，，，Vehicular Technology Magazine, IEEE (Volume:5, Issue:4), Dec.2010。
[0006]專利號為CN201210202048.1、名稱為“基于高速脈沖激光掃描的車型自動識別系統(tǒng)及方法”(公告日為2014年07月09日)的中國專利申請公開了一種基于高速脈沖激光掃描的車型自動識別系統(tǒng)及方法，該車型自動識別系統(tǒng)包括高頻激光測距模塊、車輛輪廓繪制模塊和車型識別模塊，高頻激光測距模塊和車輛輪廓繪制模塊垂直設(shè)置于車道上方。該發(fā)明所公開的方法是通過高頻激光測距模塊進行實時脈沖激光測距并發(fā)送距離值至車輛輪廓繪制模塊；車輛輪廓繪制模塊實時繪制距離參數(shù)掃描圖并將其發(fā)送至車型識別模塊；車型識別模塊根據(jù)距離參數(shù)掃描圖上的車輛輪廓信息實現(xiàn)車型識別，從而有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供了一種設(shè)置及維護簡單，成本低廉，車型識別率較高，應用范圍廣泛的車型自動識別系統(tǒng)及方法。但是該技術(shù)方案存在以下問題:
[0007]1、該方案采用單點激光測距，無法準確獲得車輛的長度數(shù)據(jù)，車輛長度需要根據(jù)車速和通過時間進行計算，當車速較快時測量精度會降低。
[0008]2、該方案無法檢測車輛的寬度數(shù)據(jù)。即該方案的車型識別缺失車輛寬度數(shù)據(jù)，實際應用過程中可能造成系統(tǒng)誤判。
[0009]專利號為CN201210384872.3、名稱為“一種基于激光器的車型識別檢測方法及系統(tǒng)”(公告日為2014年04月16日)的中國專利申請公開了一種基于激光器的車型識別檢測方法及系統(tǒng)，包括以下步驟:SI，激光器測量并計算車輛的最高高度值；S2，所述激光器將所述車輛的最高高度值和所述激光器中設(shè)定的限高高度值做對比；S3，所述激光器測量并計算所述車輛的最長長度值和所述車輛的車框變化率，并分別將所述車輛的最長長度值及所述車輛的車框變化率和放射型標準數(shù)據(jù)做比對，并將比對結(jié)果發(fā)送到所述控制主機；S4，所述控制主機根據(jù)所述車輛的比對結(jié)果判斷是否存儲所述采集設(shè)備采集的所述車輛的圖像。但是該技術(shù)方案存在以下問題:
[0010]1、在車輛高速(120km/s)通過時無法準確測量車輛的寬度和長度信息。
[0011]2、激光測量方向與路面不垂直，車流通過時存在測量盲區(qū)，不利于進行前車和后車的車輛分離。
實用新型內(nèi)容
[0012]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)平均車速120公里/小時以下自由車流的所有通過車輛的車型自動識別。
[0013]為達到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)，包括以下裝置:
[0014]激光掃描檢測裝置和與其連接的車型識別裝置，其中所述的激光掃描檢測裝置包括激光發(fā)射與接收模塊一、激光發(fā)射與接收模塊二，分別與其連接的激光掃描模塊一、激光掃描模塊二，與激光掃描模塊一、激光掃描模塊二連接的數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制模塊，所述的車型識別裝置用于執(zhí)行車型分類算法，并將車型數(shù)據(jù)上傳至車道系統(tǒng)。
[0015]進一步，所述的激光發(fā)射與接收模塊一、激光發(fā)射與接收模塊二包括脈沖激光發(fā)射電路、激光回波接收電路、激光準直光學部件、激光接收光學部件及半導體激光二極管。
[0016]進一步，所述的激光掃描模塊一、激光掃描模塊二是由電機控制器、直流無刷電機、單圈絕對值碼盤組成，所述的電機控制器通過脈沖寬度調(diào)制信號控制直流無刷電機勻速旋轉(zhuǎn)，帶動激光反射鏡旋轉(zhuǎn)形成二維的掃描平面。
[0017]進一步，所述的數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制模塊包括數(shù)據(jù)采集與處理單元和系統(tǒng)控制單元，其中所述的數(shù)據(jù)采集與處理單元包括采樣量化模塊和實時距離計算模塊；所述的系統(tǒng)控制單元包括用于控制電機的轉(zhuǎn)速和脈沖激光發(fā)射時刻的控制模塊，將角度信息和距離信息進行匹配的匹配模塊，及通過以太網(wǎng)口上傳到車型識別裝置的上傳模塊。
[0018]進一步，所述的車型識別裝置設(shè)置在后臺上位機上。
[0019]更進一步，所述的后臺上位機上的車型識別裝置采用工控機與前端激光掃描檢測裝置通訊，通過通訊接口獲取車輛截面各點到測量系統(tǒng)的距離，從而確定沿車輛長度方向各斷面的高度、寬度、長度情況，通過兩個掃描面的數(shù)據(jù)融合得到車輛的整體輪廓信息，并與各類型的車輛進行特征匹配，獲得車輛類型，通過3G或者以太網(wǎng)上傳到車道系統(tǒng)。
[0020]再進一步，所述的獲取車輛截面各點到測量系統(tǒng)的距離的通訊接口是網(wǎng)口或者RS485。所述的后臺上位機上的車型識別裝置(12)通過3G或者以太網(wǎng)將獲得的車輛類型上傳到車道系統(tǒng)。
[0021]進一步，所述的車型識別裝置直接嵌入到激光掃描檢測裝置中。
[0022]本實用新型的效果在于，采用本實用新型所述的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)平均車速120公里/小時以下自由車流的所有通過車輛的車型自動識別，具體來說:
[0023]1、激光輪廓掃描基于激光測距原理直接測量車輛的三維輪廓，方法穩(wěn)定可靠，受背景環(huán)境和氣候的影響較??；
[0024]2、設(shè)備針對自由流收費系統(tǒng)應用，實現(xiàn)120km/h高速通過車輛的準確識別，采用兩套激光掃描傳感器生成兩個激光掃描面垂直路面并掃的掃描方式，得到兩個掃描面上的距離測量數(shù)據(jù)，根據(jù)其中一個掃描面的測量結(jié)果得到車輛的寬度和高度，根據(jù)另一個掃描面的測量結(jié)果得到車輛的長度，這樣可以同時測量車輛的長、寬、高的三個維度，然后通過數(shù)據(jù)重構(gòu)可以得到完整的車輛三維輪廓，保證了高速車輛的識別準確度，當車輛速度較快時仍能保證較高的測量精度，符合自由流收費的應用場景；
[0025]3、在為了提高測量速度和精度，將數(shù)字全波型的回波檢測方法應用到激光掃描車型識別設(shè)備中；
[0026]4、設(shè)備采用光纖耦合、光纖準直、光纖分光技術(shù)，用光纖延時的方法實現(xiàn)單塊電路板對發(fā)射激光和激光回波的接收，提高了設(shè)備集成度，降低了系統(tǒng)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型【具體實施方式】中所述系統(tǒng)的原理示意圖；
[0028]圖2是本實用新型【具體實施方式】中所述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0029]圖3是本實用新型【具體實施方式】中所述系統(tǒng)工作方法的流程圖；
[0030]圖4是本實用新型【具體實施方式】中所述脈沖激光發(fā)射電路的電路圖；
[0031]圖5是本實用新型【具體實施方式】中所述激光回波接收電路的電路圖；
[0032]圖6是本實用新型【具體實施方式】中所述數(shù)字全波型的回波檢測方法的流程圖；
[0033]圖中:I路面支架，2目標車輛，3道路平面，5第一掃描面，6第二掃描面，11激光掃描檢測裝置，12車型識別裝置，13激光發(fā)射與接收模塊一，14激光發(fā)射與接收模塊二，15激光掃描模塊一，16激光掃描模塊二，17系統(tǒng)控制模塊，18數(shù)據(jù)采集與處理單元，19系統(tǒng)控制單元。

【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述。
[0035]如圖2所示，一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)，包括激光掃描檢測裝置11和與其連接的后臺上位機中的車型識別裝置12兩個部分，其中所述的激光掃描檢測裝置11包括激光發(fā)射與接收模塊一 13、激光發(fā)射與接收模塊二 14，分別與其連接的激光掃描模塊一 15、激光掃描模塊二 16，與激光掃描模塊一 15、激光掃描模塊二 16連接的數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制模塊17。所述的激光掃描檢測裝置11可以實現(xiàn)兩個二維平面的激光輪廓掃描，同時檢測路面兩個方向向量上的車輛截面，直接、快速的測量通過車輛的車型信息。
[0036]本實施例中，所述的激光發(fā)射與接收模塊一 13、激光發(fā)射與接收模塊二 14包括如圖4所示的脈沖激光發(fā)射電路、如圖5所示的激光回波接收電路、激光準直光學部件、激光接收光學部件及半導體激光二極管等。
[0037]其中脈沖激光發(fā)射電路驅(qū)動半導體激光二極管產(chǎn)生1ns脈寬、峰值功率約30W的905nm紅外脈沖激光,激光經(jīng)過準直光學部件以小于5mrad的發(fā)散角射出。所述905nm紅外脈沖激光的脈寬還可以是范圍為5-20ns內(nèi)的其他取值，峰值功率也可是范圍為20W-50W內(nèi)的其他取值；遇到目標物后激光回波經(jīng)過接收光學部件到達激光回波接收電路。為了提高集成度和穩(wěn)定性，發(fā)射和接收光學部分采用光纖輸出耦合、光纖分光、光纖準直等技術(shù)。
[0038]所述的激光掃描模塊一 15、激光掃描模塊二 16是由電機控制器、直流無刷電機、單圈絕對值碼盤組成。電機控制器通過脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號控制直流無刷電機勻速旋轉(zhuǎn)，帶動激光反射鏡旋轉(zhuǎn)形成二維的掃描平面，掃描速度每分鐘3000轉(zhuǎn)。單圈絕對值碼盤得到的旋轉(zhuǎn)角度信息用于控制激光的發(fā)射時刻，以實現(xiàn)特定角分辨率(如0.5度)的均勻掃描，掃描范圍大于120度。其中，所述掃描速度也可以是范圍為1200-3000轉(zhuǎn)/分鐘內(nèi)的其他取值；所述角分辨率也可以是范圍為0.15-0.5度內(nèi)的其他取值。
[0039]數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制模塊17是整個檢測裝置的核心，包括數(shù)據(jù)采集與處理單元18和系統(tǒng)控制單元19兩個部分。其中所述的數(shù)據(jù)采集與處理單元18包括采樣量化模塊和實時距離計算模塊；所述的系統(tǒng)控制單元19包括用于控制電機的轉(zhuǎn)速和脈沖激光發(fā)射時刻的控制模塊，將角度信息和距離信息進行匹配的匹配模塊，及通過以太網(wǎng)口上傳到車型識別裝置12的上傳模塊。數(shù)據(jù)采集與處理單元18能夠進行采樣量化、實時距離計算，每秒可以實現(xiàn)50K的激光測距點云。為了實現(xiàn)快速的高精度測量，采用數(shù)字全波型的回波檢測方法，如圖6所示。數(shù)字全波型的回波檢測方法是指直接用高速模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)對激光回波信號(需要預處理)進行采樣，激光回波的時刻判定和時間的測量都采用數(shù)字信號處理的方法，包括以下步驟:
[0040]S21，采用高速模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)將激光回波的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號；
[0041]S22，提取激光回波信號的脈沖波形；
[0042]S23，將激光回波信號與激光發(fā)射信號進行特征匹配；
[0043]S24，根據(jù)匹配結(jié)果判定回波時刻，計算回波延時得到測距結(jié)果。
[0044]系統(tǒng)控制單元19控制電機的轉(zhuǎn)速和脈沖激光發(fā)射時刻，將角度信息和距離信息進行匹配，通過以太網(wǎng)口上傳到后臺上位機車型識別裝置12。后臺上位機作為車型識別裝置12的載體執(zhí)行車型分類算法，并將車型數(shù)據(jù)上傳至車道系統(tǒng)。采用工控機與前端激光掃描測量系統(tǒng)(2套)通訊，通過通訊接口如網(wǎng)口或者RS485獲取車輛截面各點到測量系統(tǒng)的距離，從而確定沿車輛長度方向各斷面的高度、寬度、長度情況，通過兩個掃描面的數(shù)據(jù)融合得到車輛的整體輪廓信息，并與各類型的車輛進行特征匹配，獲得車輛類型，通過3G或者以太網(wǎng)上傳到車道系統(tǒng)。
[0045]本實用新型【具體實施方式】中還針對高速公路或城市主干道的自由流收費系統(tǒng)應用，提出一種基于激光輪廓掃描的車型自動識別方法。
[0046]如圖1、圖3所示，一種自由流收費的激光掃描車型識別方法，包括以下步驟:
[0047]Sll,通過安裝在路面支架I上的激光掃描檢測裝置11并行掃描行駛車輛的兩個截面，獲得測量的角度和距離數(shù)據(jù)，其中第一掃描面5平行于道路延伸方向，垂直于道路平面3且位于道路中間位置，掃描通過車輛的車型縱截面的輪廓信息，第二掃描面6與第一個掃描面5有夾角，垂直于道路平面3且覆蓋整個道路寬度，掃描通過車輛的車型橫截面輪廓信息；
[0048]S12,所述的激光掃描檢測裝置11通過網(wǎng)口將測量的角度和距離數(shù)據(jù)上傳到后臺上位機上的車型識別裝置12 ；
[0049]S13,所述的車型識別裝置12首先將掃描裝置的測量數(shù)據(jù)由以測量設(shè)備為參照的極坐標轉(zhuǎn)換為以路面為參照的直角坐標，然后將第一掃描面5、第二掃描面6的測量數(shù)據(jù)進行融合，計算得到車輛的長、寬、高以及整個車輛的輪廓信息，并實現(xiàn)多車輛情況下的車輛分離判定；
[0050]S14,將得到的車輛的輪廓信息與車型分類特征庫進行匹配，實現(xiàn)車型的自動識別功能。
[0051]實際應用中，所述的第一掃描面5與第二掃描面6之間也可以為其他的角度，只要兩個掃描面都垂直于道路平面3且呈一定角度均可實現(xiàn)同樣的實用新型目的，本實施例中，第一掃描面5與第二掃描面6呈75度角。為了是避免多車道時相鄰兩個識別設(shè)備的掃描面重合導致的信號串擾問題，第一掃描面5與第二掃描面6之間不垂直。
[0052]所述的激光掃描檢測裝置11安裝于5.5m高的路面支架I上，激光掃描檢測裝置11的主控電路板采用ARM+FPGA的解決方案。
[0053]另外，所述的車型分類算法也可以直接嵌入到激光掃描檢測裝置11中，這樣用一個設(shè)備就可以完成本實施例中所述方案全部發(fā)明目的。
[0054]如圖6所示，為了實現(xiàn)快速的高精度測量，本實施例中通過激光掃描檢測裝置獲得測量的角度和距離數(shù)據(jù)時采用數(shù)字全波型的回波檢測方法，包括以下步驟:
[0055]S21，采用高速模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)將激光回波的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號；
[0056]S22，提取激光回波信號的脈沖波形；
[0057]S23，將激光回波信號與激光發(fā)射信號進行特征匹配；
[0058]S24，根據(jù)匹配結(jié)果判定回波時刻，計算回波延時得到測距結(jié)果。
[0059]通過上述實施例可以看出，采用本實用新型【具體實施方式】中所述的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)平均車速120公里/小時以下自由車流的所有通過車輛的車型自動識別。
[0060]本領(lǐng)域技術(shù)人員應該明白，本實用新型所述的系統(tǒng)并不限于【具體實施方式】中所述的實施例，上面的具體描述只是為了解釋本實用新型的目的，并非用于限制本實用新型。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案得出其他的實施方式，同樣屬于本實用新型的技術(shù)創(chuàng)新范圍，本實用新型的保護范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)，包括激光掃描檢測裝置(11)和與其連接的車型識別裝置(12)，其中所述的激光掃描檢測裝置(11)包括激光發(fā)射與接收模塊一(13)、激光發(fā)射與接收模塊二(14)，分別與其連接的激光掃描模塊一(15)、激光掃描模塊二(16)，與激光掃描模塊一(15)、激光掃描模塊二(16)連接的數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制模塊(17)，所述的車型識別裝置(12)用于執(zhí)行車型分類算法，并將車型數(shù)據(jù)上傳至車道系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)，其特征在于:所述的激光發(fā)射與接收模塊一(13)、激光發(fā)射與接收模塊二(14)包括脈沖激光發(fā)射電路、激光回波接收電路、激光準直光學部件、激光接收光學部件及半導體激光二極管。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)，其特征在于:所述的激光掃描模塊一(15)、激光掃描模塊二(16)是由電機控制器、直流無刷電機、單圈絕對值碼盤組成，所述的電機控制器通過脈沖寬度調(diào)制信號控制直流無刷電機勻速旋轉(zhuǎn)，帶動激光反射鏡旋轉(zhuǎn)形成二維的掃描平面。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制模塊(17)包括數(shù)據(jù)采集與處理單元(18)和系統(tǒng)控制單元(19)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)采集與處理單元(18)包括采樣量化模塊和實時距離計算模塊；所述的系統(tǒng)控制單元(19)包括用于控制電機的轉(zhuǎn)速和脈沖激光發(fā)射時刻的控制模塊，將角度信息和距離信息進行匹配的匹配模塊，及通過以太網(wǎng)口上傳到車型識別裝置(12)的上傳模塊。
6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)，其特征是:所述的車型識別裝置(12)設(shè)置在后臺上位機上。
7.如權(quán)利要求6所述的一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)，其特征在于:所述的后臺上位機上的車型識別裝置(12)采用工控機與前端激光掃描檢測裝置(11)通訊，通過通訊接口獲取車輛截面各點到測量系統(tǒng)的距離，從而確定沿車輛長度方向各斷面的高度、寬度、長度情況，通過兩個掃描面的數(shù)據(jù)融合得到車輛的整體輪廓信息，并與各類型的車輛進行特征匹配，獲得車輛類型，通過3G或者以太網(wǎng)上傳到車道系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)，其特征在于:所述的獲取車輛截面各點到測量系統(tǒng)的距離的通訊接口是網(wǎng)口或者RS485。
9.如權(quán)利要求8所述的一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)，其特征在于:所述的后臺上位機上的車型識別裝置(12)通過3G或者以太網(wǎng)將獲得的車輛類型上傳到車道系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求1至5任一項所述的一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)，其特征是:所述的車型識別裝置(12)直接嵌入到激光掃描檢測裝置(11)中。
【文檔編號】G08G1/04GK204178554SQ201420627481
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】張偉 申請人:北京握奇智能科技有限公司