用于車輛交通的自動化控制的中央網(wǎng)絡(luò)的制作方法
【專利摘要】用于交通控制系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)提供了用于管理自動化車輛的安排和過程。該交通控制系統(tǒng)可以登記車輛并且然后控制車輛通過一段道路的操作。該自動化控制包括同時在該交通控制系統(tǒng)的引導(dǎo)下確保車輛的正確功能的指導(dǎo)和其他消息的通信。
【專利說明】用于車輛交通的自動化控制的中央網(wǎng)絡(luò)
[0001] 相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 本申請根據(jù)35美國法典第119(e)章節(jié)(U.S.C. § 119(e))要求以下序列號美 國臨時申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán):2013年4月15日提交的61/811,981,題為"下一代汽車的 功能規(guī)格(Functional Specification for a Next Generation Automobile),';2〇13 年 8 月14日提交的61/865, 954,題為"車輛特征的手勢控制(Gesture Control of Vehicle Features) " ;2013年8月27日提交的61/870, 698,題為"與車輛特征相關(guān)聯(lián)的手勢控制和 用戶簡檔(Gesture Control and User Profiles Associated with Vehicle Features),'; 2013年10月15日提交的61/891,217,題為"與車輛特征相關(guān)聯(lián)的手勢控制和用戶簡檔 (Gesture Control and User Profiles Associated with Vehicle Features),' ;2013 年 11月14日提交的61/904, 205,題為"與車輛特征相關(guān)聯(lián)的手勢控制和用戶簡檔(Gesture Control and User Profiles Associated with Vehicle Features),' ;2014 年 I 月 7 日 提交的61/924, 572,題為"與車輛特征相關(guān)聯(lián)的手勢控制和用戶簡檔(Gesture Control and User Profiles Associated with Vehicle Features)";以及 2014年 1 月 13 日提交 的61/926, 749,題為"用于在車輛中提供資訊娛樂的方法和系統(tǒng)(Method and System for Providing Infotainment in a Vehicle)"。針對以上列舉的申請的全部披露所教導(dǎo)的全 部內(nèi)容和出于所有目的,它們以其全文通過引用結(jié)合于此。
[0003] 本申請還涉及以下美國專利申請?zhí)枺?012年3月14日提交的13/420, 236,題 為"可配置的車輛控制臺(Configurable Vehicle Console)";2012年3月14日提交的 13/420, 240,題為"可移除的、可配置的車輛控制臺(Removable, Configurable Vehicle Console) ";2012年5月2日提交的13/462, 593,題為"可配置的儀表盤顯示(Configurable Dash Display) ";2012年5月2日提交的13/462, 596,題為"可配置的平視儀表盤顯示 (Configurable Heads-Up Dash Display) ";2012 年 11 月 16 日提交的 13/679, 459,題為"包 括多操作系統(tǒng)的車輛(Vehicle Comprising Multi-Operating System)"(代理人案卷號 6583-228) ;2012年11月16日提交的13/679, 234,題為"車載顯示的手勢識別(Gesture Recognition for On-Board Display) "(代理人案卷號 6583-229) ;2012 年 11 月 16 日提 交的13/679,412,題為"用于控制臺的車輛應(yīng)用商店(Vehicle Application Store for Console) "(代理人案卷號6583-230) ;2012年11月16日提交的13/679, 857,題為"在車 與電話(Hydroid公司)之間共享應(yīng)用/媒體(Sharing Applications/Media Between Car and Phone(Hydroid))"(代理人案卷號 6583-231) ;2012 年 11 月 16 日提交的 13/679,878, 題為"用于汽車多媒體的云中連接(In-Cloud Connection for Car Multimedia)"(代 理人案卷號6583-232) ;2012年11月16日提交的13/679,875,題為"音樂流(Music Streaming) "(代理人案卷號6583-233) ;2012年11月16日提交的13/679, 676,題為"基于 車輛狀態(tài)的裝置特征控制(Control of Device Features Based on Vehicle State) "(代 理人案卷號6583-234) ;2012年11月16日提交13/678, 673,題為"保險(xiǎn)追蹤(Insurance Tracking) "(代理人案卷號6583-235) ;2012年11月16日提交的13/678, 691,題為"違 法 / 行為傳感器(Law Breaking/Behavior Sensor)"(代理人案卷號 6583-236) ;2012 年 11月16日提交的13/678, 699,題為"規(guī)范建議(Etiquette Suggestion) "(代理人案卷號 6583-237) ;2012年11月16日提交的13/678, 710,題為"基于停車計(jì)時器數(shù)據(jù)的停車位尋 找器(Parking Space Finder Based on Parking Meter Data)"(代理人案卷號6583-238); 2012年11月16日提交的13/678,722,題為"停車計(jì)時器到期警報(bào)(Parking Meter Expired Alert) "(代理人案卷號 6583-239) ;2012 年 11 月 16 日提交的 13/678, 726,題 為"物體感測(避免行人 / 避免事故)(〇bject Sensing(Pedestrian Avoidance/Accident Avoidance))"(代理人案卷號6583-240) ;2012年11月16日提交的13/678, 735,題為 "相對于其他車的接近警告(Proximity Warning Relative to Other Cars)"(代理人案 卷號6583-241) ;2012年11月16日提交的13/678, 745,題為"街側(cè)傳感器(Street Side Sensors) "(代理人案卷號6583-242) ;2012年11月16日提交的13/678, 753,題為"車定 位(Car Location)"(代理人案卷號 6583-243) ;2012 年 11 月 16 日提交的 13/679,441, 題為"車中的通用總線(Universal Bus in the Car) "(代理人案卷號6583-244) ;2012年 11月16日提交的13/679, 864,題為"移動熱點(diǎn)/路由器/應(yīng)用共享站點(diǎn)或網(wǎng)絡(luò)(Mobile Hot Spot/Router/Application Share Site or Network)"(代理人案卷號 6583_245); 2012年11月16日提交的13/679,815,題為"用于汽車的通用控制臺底盤(Universal Console Chassis for the Car)"(代理人案卷號 6583-246) ;2012 年 11 月 16 日提交 的 13/679, 476,題為"車輛中間件(Vehicle Middleware) "(代理人案卷號 6583-247); 2012年11月16日提交的13/679, 306,題為"用于關(guān)于交通的車輛數(shù)據(jù)收集的方法和系統(tǒng) (Method and System for Vehicle Data Collection Regarding Traffic)"(代理人案卷 號6583-248) ;2012年11月16日提交的13/679, 369,題為"用于車輛數(shù)據(jù)收集的方法和 系統(tǒng)(Method and System for Vehicle Data Collection)"(代理人案卷號 6583-249); 2012年11月16日提交的13/679, 680,題為"基于車輛診斷和指示的通信(Communications Based on Vehicle Diagnostics and Indications) "(代理人案卷號 6583-250) ;2012 年 11月16日提交的13/679, 443,題為"用于維護(hù)和報(bào)告車輛乘員信息的方法和系統(tǒng)(Method and System for Maintaining and Reporting Vehicle Occupant Information),'(代理 人案卷號6583-251) ;2012年11月16日提交的13/678, 762,題為"行為追蹤和車輛應(yīng)用 (Behavioral Tracking and Vehicle Applications),'(代理人案卷號 6583_252) ;2〇12 年11月16日提交的13/679, 292,題為"通過特定操作輸出的生成的電力推進(jìn)車輛的品牌 化(Branding of Electrically Propelled Vehicles Via the Generation of Specific Operating Output) "(代理人案卷號 6583-258) ;2012 年 11 月 16 日提交的 13/679, 400,題 為"車輛氣候控制(Vehicle Climate Control) "(代理人案卷號6583-313) ;2013年3月 15日提交的13/840, 240,題為"控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線的改進(jìn)(Improvements to Controller Area Network Bus) "(代理人案卷號 6583-314) ;2012 年 11 月 16 日提交的 13/678, 773,題 為"車輛與裝置之間的位置信息交換(Location Information Exchange Between Vehicle and Device) "(代理人案卷號 6583-315) ;2012 年 11 月 16 日提交的 13/679, 887,題 為"裝置之間的車內(nèi)通信(In Car Communication Between Devices)"(代理人案卷號 6583-316) ;2012年11月16日提交的13/679, 842,題為"用于車系統(tǒng)的可配置的硬件單 兀(Configurable Hardware Unit for Car Systems) "(代理人案卷號 6583-317) ;2012 年11月16日提交的13/679, 204,題為"用于對車輛控制臺和相關(guān)聯(lián)的裝置進(jìn)行配置的 特征識別(Feature Recognition for Configuring a Vehicle Console and Associated Devices) "(代理人案卷號6583-318) ;2012年11月16日提交的13/679, 350,題為"可配置 的車輛控制臺(Configurable Vehicle Console) "(代理人案卷號 6583-412) ;2012 年 11 月 16日提交的13/679, 358,題為"可配置的儀表盤顯不(Configurable Dash Display)"(代理 人案卷號6583-413) ;2012年11月16日提交的13/679, 363,題為"可配置的平視儀表盤顯 不(Configurable Heads-Up Dash Display)"(代理人案卷號 6583-414);以及 2012 年 11 月 16日提交的13/679, 368,題為"可移除的、可配置的車輛控制臺(Removable, Configurable Vehicle Console) "(代理人案卷號6583-415)。針對以上列舉的申請的全部披露所教導(dǎo)的 全部內(nèi)容和出于所有目的,它們以其全文通過引用結(jié)合于此。
【背景技術(shù)】
[0004] 無論使用私人、商用、還是使用公共運(yùn)輸,人和/或貨物的移動已經(jīng)成為主要產(chǎn) 業(yè)。在當(dāng)今的互連的世界中,日常出行對從事商業(yè)而言是必不可少的。上下班通勤可以占 到旅客一天的重要部分。因此,車輛制造商已經(jīng)開始聚焦在使此通勤、以及其他旅行更快樂 上。
[0005] 當(dāng)前,車輛制造商試圖誘使旅客使用基于任何數(shù)量的特征的特定交通工具。這些 特征中的大多數(shù)聚焦在車輛安全或效率上。從將安全約束件、安全氣囊和警告系統(tǒng)添加到 更高效的發(fā)動機(jī)、馬達(dá)、和設(shè)計(jì)上,車輛產(chǎn)業(yè)已經(jīng)努力滿足旅客的假定需要。然而,近來車輛 制造商已經(jīng)將其焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移到用戶和乘客舒適來作為主要關(guān)注點(diǎn)。在旅行的同時使個人更舒 適將自信和快樂灌輸至使用給定的車輛中,增加了個人對給定的制造商和/或車輛類型的 偏好。
[0006] -種將舒適灌輸至車輛中的方式是在車輛內(nèi)創(chuàng)建與個人的家的環(huán)境相似的環(huán)境。 將與在個人的家中找到的舒適度相關(guān)聯(lián)的特征整合在車輛中可以緩和旅客從家到車輛的 過渡。若干制造商已將如下舒適度特征添加在車輛中:皮座椅、自適應(yīng)和/或個性氣候控制 系統(tǒng)、音樂和媒體播放器、人體工學(xué)控制件、以及某些情況下的互聯(lián)網(wǎng)連接。然而,因?yàn)檫@些 制造商已經(jīng)將特征添加到運(yùn)輸工具上,它們已經(jīng)圍繞車輛建立起舒適度而不能圍繞舒適度 來建立車輛。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007] 需要一種車輛生態(tài)系統(tǒng),其可以整合生理和心理舒適度兩者,同時與當(dāng)前電子裝 置進(jìn)行無縫通信,以產(chǎn)生完全直觀和身臨其境的用戶體驗(yàn)。本披露的各個方面、實(shí)施例、和 /或配置解決了這些和其他需要。并且,盡管在示例性和可選實(shí)施例方面呈現(xiàn)了本披露,但 應(yīng)認(rèn)識到可以分開要求保護(hù)本披露的單獨(dú)方面。
[0008] 實(shí)施例包括一種用于控制車輛的方法,該方法包括:控制服務(wù)器,包括處理器并且 與交通控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián),接收車輛的登記;該控制服務(wù)器從該車輛接收行駛信息;該控制 服務(wù)器確定該車輛的控制安排;以及該控制服務(wù)器發(fā)送用于在該交通控制系統(tǒng)中控制該車 輛的控制消息。
[0009] 上述方法的方面包括:其中,該車輛在沒有駕駛員輸入的情況下自動地遵循該控 制消息中的指令。
[0010] 上述方法的方面包括:其中,該行駛信息包括當(dāng)前位置和目的地。
[0011] 上述方法的方面包括:其中,該控制信息包括該車輛必須遵守的速度和交通內(nèi)的 位置。
[0012] 上述方法的方面包括:其中,該車輛基于該控制安排生成路線。
[0013] 上述方法的方面包括:其中,該車輛在沒有駕駛員輸入的情況下自動地沿著該路 線。
[0014] 上述方法的方面包括:其中,該控制服務(wù)器發(fā)送用于改變該車輛的行為的第二控 制消息。
[0015] 上述方法的方面包括:其中,該第二消息是指令該車輛從道路退出。
[0016] 上述方法的方面包括:其中,該控制消息包括車道指定。
[0017] 上述方法的方面包括:其中,第二車輛接收第二控制消息,其中,該第二控制消息 與所述發(fā)送至該車輛的控制消息不同。
[0018] 實(shí)施例包括一種與交通控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的控制服務(wù)器,該控制服務(wù)器包括:處理 器,可操作用于執(zhí)行一個或多個模塊,這些模塊包括:登記模塊,可操作用于:接收車輛的 登記;交通控制模塊,可操作用于:從該車輛接收行駛信息;確定該車輛的控制安排;以及 發(fā)送用于在該交通控制系統(tǒng)中控制該車輛的控制消息。
[0019] 上述控制服務(wù)器的方面包括:其中,該車輛基于該控制安排生成路線,并且其中, 該車輛在沒有駕駛員輸入的情況下自動地沿著該路線。
[0020] 上述控制服務(wù)器的方面包括:其中,該控制服務(wù)器發(fā)送用于改變該車輛的行為的 第二控制消息,并且其中,該第二控制消息是指令該車輛從道路退出。
[0021] 上述控制服務(wù)器的方面包括:其中,該控制信息包括該車輛必須遵守的車道、速度 和交通內(nèi)的位置中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。
[0022] 上述控制服務(wù)器的方面包括:其中,該行駛信息包括當(dāng)前位置和目的地。
[0023] 實(shí)施例包括一種非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲在存儲介質(zhì)上并 且具有指令,當(dāng)被處理器執(zhí)行時,這些指令致使該處理器執(zhí)行一種方法,這些指令包括:接 收車輛的登記的指令;從該車輛接收行駛信息的指令;確定該車輛的控制安排的指令;以 及發(fā)送用于在該交通控制系統(tǒng)中控制該車輛的控制消息的指令。
[0024] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的方面包括:其中,該車輛基于該控制安排生成路線,并且其 中,該車輛在沒有駕駛員輸入的情況下自動地沿著該路線。
[0025] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的方面包括:其中,該控制服務(wù)器發(fā)送用于改變該車輛的行 為的第二控制消息,并且其中,該第二控制消息是指令該車輛從道路退出。
[0026] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的方面包括:其中,該控制信息包括該車輛必須遵守的車道、 速度和交通內(nèi)的位置中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。
[0027] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的方面包括:其中,該行駛信息包括當(dāng)前位置和目的地。
[0028] 實(shí)施例包括一種用于控制車輛的方法,該方法包括:控制服務(wù)器,包括處理器并且 與交通控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián),接收從車輛發(fā)送的登記請求;該控制服務(wù)器給該車輛分配標(biāo)識符; 該控制服務(wù)器向該交通控制系統(tǒng)登記該車輛;以及該控制服務(wù)器向該車輛提供形成路線的 指導(dǎo)。
[0029] 上述方法的方面包括:其中,將該標(biāo)識符和這些指導(dǎo)發(fā)送至該車輛。
[0030] 上述方法的方面包括:其中,該登記請求包括與該車輛相關(guān)聯(lián)的行駛信息。
[0031] 上述方法的方面包括:其中,該行駛信息包括目前位置和目的地。
[0032] 上述方法的方面包括:其中,當(dāng)該車輛進(jìn)入該交通控制系統(tǒng)時,動態(tài)地分配該標(biāo)識 符。
[0033] 上述方法的方面包括:其中,該車輛基于這些指導(dǎo)生成路線。
[0034] 上述方法的方面包括:其中,該車輛在沒有駕駛員輸入的情況下自動地沿著該路 線。
[0035] 上述方法的方面包括:其中,這些指導(dǎo)包括該車輛必須遵守的速度、車道、和交通 內(nèi)的位置。
[0036] 上述方法的方面包括:其中,該控制服務(wù)器保持該車輛作為隊(duì)列中的一項(xiàng)直到該 車輛離開該交通控制系統(tǒng)。
[0037] 上述方法的方面包括:其中,該隊(duì)列中的每一項(xiàng)在該交通控制系統(tǒng)中表示不同的 車輛。
[0038] 實(shí)施例包括一種控制服務(wù)器:處理器,可操作用于執(zhí)行一個或多個模塊,這些模塊 包括:登記模塊,可操作用于:接收從車輛發(fā)出的登記請求;給該車輛分配標(biāo)識符;向該交 通控制系統(tǒng)登記該車輛;以及交通控制模塊,可操作用于:向該車輛提供形成路線的指導(dǎo)。
[0039] 上述控制服務(wù)器的方面包括:其中,當(dāng)該車輛進(jìn)入該交通控制系統(tǒng)時,動態(tài)地分配 該標(biāo)識符,其中,向該車輛發(fā)送該標(biāo)識符和這些指導(dǎo),并且其中,這些指導(dǎo)包括該車輛必須 遵守的速度、車道、和交通內(nèi)的位置。
[0040] 上述控制服務(wù)器的方面包括:其中,該登記請求包括與該車輛相關(guān)聯(lián)的行駛信息, 其中,該行駛信息包括目前位置和目的地。
[0041] 上述控制服務(wù)器的方面包括:并且其中,該車輛在沒有駕駛員輸入的情況下自動 地沿著該路線。
[0042] 上述控制服務(wù)器的方面包括:其中,該控制服務(wù)器保持該車輛作為隊(duì)列中的一項(xiàng), 直到該車輛離開該交通控制系統(tǒng),其中,該隊(duì)列中的每一項(xiàng)表示該交通控制系統(tǒng)中的不同 車輛。
[0043] 實(shí)施例包括一種非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲在存儲介質(zhì)上并 且具有指令,當(dāng)被處理器執(zhí)行時,這些指令致使該處理器執(zhí)行一種方法,這些指令包括:接 收從車輛發(fā)出的登記請求的指令;給該車輛分配標(biāo)識符的指令;向該交通控制系統(tǒng)登記該 車輛的指令;以及向該車輛提供形成路線的指導(dǎo)的指令。
[0044] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的方面包括:其中,當(dāng)該車輛進(jìn)入該交通控制系統(tǒng)時,動態(tài)地 分配該標(biāo)識符,其中,向該車輛發(fā)送該標(biāo)識符和這些指導(dǎo),并且其中,這些指導(dǎo)包括該車輛 必須遵守的速度、車道、和交通內(nèi)的位置。
[0045] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的方面包括:其中,該登記請求包括與該車輛相關(guān)聯(lián)的行駛 信息,其中,該行駛信息包括目前位置和目的地。
[0046] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的方面包括:其中,該車輛基于這些指導(dǎo)生成路線,并且其 中,該車輛在沒有駕駛員輸入的情況下自動地沿著該路線。
[0047] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的方面包括:其中,該控制服務(wù)器保持該車輛作為隊(duì)列中的 一項(xiàng),直到該車輛離開該交通控制系統(tǒng),其中,該隊(duì)列中的每一項(xiàng)表示該交通控制系統(tǒng)中的 不同車輛。
[0048] 實(shí)施例包括一種用于為控制服務(wù)器提供導(dǎo)航信息的方法,該方法包括:第一控制 服務(wù)器(包括處理器)確定交通控制系統(tǒng)中的車輛正在離開第一區(qū);該第一控制服務(wù)器確 定車輛正在進(jìn)入的第二區(qū);以及該第一控制服務(wù)器使該車輛轉(zhuǎn)到該第二區(qū)。
[0049] 上述方法的方面包括:其中,第二控制服務(wù)器接收進(jìn)入該第二區(qū)的該車輛。
[0050] 上述方法的方面包括:其中,該第一控制服務(wù)器保持該車輛作為第一隊(duì)列中的一 項(xiàng)。
[0051] 上述方法的方面包括:其中,當(dāng)該第一控制服務(wù)器使該車輛轉(zhuǎn)到該第二區(qū)時,該第 二控制服務(wù)器接受該車輛作為該第二控制服務(wù)器所管理的第二隊(duì)列中的一項(xiàng)。
[0052] 上述方法的方面進(jìn)一步包括:該第二控制服務(wù)器建立與該車輛的通信;以及該第 二控制服務(wù)器確定該車輛是否已經(jīng)確認(rèn)已經(jīng)建立通信。
[0053] 上述方法的方面進(jìn)一步包括:如果該車輛沒有確認(rèn)已經(jīng)建立通信,則該第二控制 服務(wù)器重新建立與該車輛的通信。
[0054] 上述方法的方面包括:其中,每個區(qū)由范圍定義。
[0055] 上述方法的方面包括:其中,這些范圍與和該區(qū)相關(guān)聯(lián)并且與該車輛通信的天線 的范圍相關(guān)聯(lián)。
[0056] 上述方法的方面包括:其中,這些范圍由沿著道路的兩個或更多個物理地點(diǎn)定義。
[0057] 上述方法的方面包括:其中,當(dāng)滿足對何時轉(zhuǎn)交該車輛的控制進(jìn)行定義的邊界條 件時,該第一控制服務(wù)器使該車輛轉(zhuǎn)到該第二區(qū)。
[0058] 實(shí)施例包括一種控制服務(wù)器,該控制服務(wù)器包括:處理器,可操作用于執(zhí)行一個或 多個模塊,這些模塊包括:交通控制模塊,可操作用于確定交通控制系統(tǒng)中的車輛正在離開 第一區(qū);分區(qū)通信模塊,可操作用于:確定車輛正進(jìn)入的第二區(qū);以及使該車輛轉(zhuǎn)到該第二 區(qū)。
[0059] 上述控制服務(wù)器的方面包括:其中,該第一服務(wù)控制器保持該車輛作為第一隊(duì)列 中的一項(xiàng),并且其中,當(dāng)該第一控制服務(wù)器使該車輛轉(zhuǎn)到該第二區(qū)時,該第二控制服務(wù)器接 受該車輛作為該第二控制服務(wù)器所管理的第二隊(duì)列中的一項(xiàng)。
[0060] 上述控制服務(wù)器的方面包括:其中,與該第二控制服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的第二交通控制 模塊可進(jìn)一步操作用于:建立與該車輛的通信;以及確定該車輛是否已經(jīng)確認(rèn)已經(jīng)建立通 ?目。
[0061] 上述控制服務(wù)器的方面包括:其中,該第二交通控制模塊可進(jìn)一步操作用于如果 該車輛沒有確認(rèn)已經(jīng)建立通信則重新建立與該車輛的通信。
[0062] 上述控制服務(wù)器的方面包括:其中,每個區(qū)由范圍定義,其中,這些范圍由該區(qū)相 關(guān)聯(lián)并且與該車輛通信的天線的范圍或由沿著道路的兩個或更多個物理地點(diǎn)中的一項(xiàng)定 義。
[0063] 實(shí)施例包括一種非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲在存儲介質(zhì)上并 且具有指令,當(dāng)被處理器執(zhí)行時,這些指令致使該處理器執(zhí)行一種方法,這些指令包括:確 定交通控制系統(tǒng)中的車輛正在離開第一區(qū)的指令;確定車輛正進(jìn)入的第二區(qū)的指令;以及 使該車輛轉(zhuǎn)到該第二區(qū)的指令。
[0064] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的方面包括:其中,該第一服務(wù)控制器保持該車輛作為第一 隊(duì)列中的一項(xiàng),并且其中,當(dāng)該第一控制服務(wù)器使該車輛轉(zhuǎn)到該第二區(qū)時,該第二控制服務(wù) 器接受該車輛作為該第二控制服務(wù)器所管理的第二隊(duì)列中的一項(xiàng)。
[0065] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的方面進(jìn)一步包括:建立與該車輛的通信的指令;以及確定 該車輛是否已經(jīng)確認(rèn)已經(jīng)建立通信的指令。
[0066] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的方面進(jìn)一步包括:如果該車輛沒有確認(rèn)已經(jīng)建立通信則重 新建立與該車輛的通信的指令。
[0067] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的方面包括:其中,每個區(qū)由范圍定義,其中,這些范圍由該 區(qū)相關(guān)聯(lián)并且與該車輛通信的天線的范圍或由沿著道路的兩個或更多個物理地點(diǎn)中的一 項(xiàng)定義。
[0068] 實(shí)施例包括一種用于為控制服務(wù)器提供導(dǎo)航信息的方法,該方法包括:控制服務(wù) 器(包括處理器)接收兩個或更多個行駛請求,其中,每個行駛請求來自不同車輛;該控制 服務(wù)器對這兩個或更多個行駛請求進(jìn)行分析;該控制服務(wù)器確定至少兩個或這些行駛請求 之間的相似性;該控制服務(wù)器確定車輛的與這至少兩個或相似行駛請求相關(guān)聯(lián)的相似路 線;以及當(dāng)在該交通控制系統(tǒng)中行駛時,該控制服務(wù)器創(chuàng)建將路線相似的車輛合并成空間 上接近。
[0069] 上述方法的方面進(jìn)一步包括:該控制服務(wù)器向這些路線相似的車輛發(fā)送指令。
[0070] 上述方法的方面包括:其中,該相似性是共同的目的地。
[0071] 上述方法的方面進(jìn)一步包括:該控制服務(wù)器將第一行駛請求的一部分與第二行駛 請求的第二部分進(jìn)行比較。
[0072] 上述方法的方面包括:其中,該第一行駛請求與第一車輛相關(guān)聯(lián),并且該第二行駛 請求與第二車輛相關(guān)聯(lián)。
[0073] 上述方法的方面包括:其中,如果該第一部分和該第二部分比較,則存在相似性。
[0074] 上述方法的方面包括:其中,這些指令致使該車輛在道路上時在共同位置上行駛。
[0075] 上述方法的方面包括:其中,該共同位置是同一車道。
[0076] 上述方法的方面包括:其中,這些車輛彼此挨著。
[0077] 上述方法的方面包括:其中,基于這些車輛需要行駛的距離完成該合并。
[0078] 實(shí)施例包括一種控制服務(wù)器,該控制服務(wù)器包括:處理器,可操作用于執(zhí)行一個或 多個模塊,這些模塊包括:交通控制模塊,可操作用于:接收兩個或更多個行駛請求,其中, 每個行駛請求來自不同車輛;對這兩個或更多個行駛請求進(jìn)行分析;確定至少兩個或這些 行駛請求之間的相似性;確定這些車輛的與這至少兩個或相似行駛請求相關(guān)聯(lián)的相似路 線;以及當(dāng)在該交通控制系統(tǒng)中行駛時,創(chuàng)建將路線相似的車輛合并成空間上接近。
[0079] 上述控制服務(wù)器的方面進(jìn)一步包括:其中,該交通控制模塊可進(jìn)一步操作用于將 第一行駛請求的一部分與第二行駛請求的第二部分進(jìn)行比較。
[0080] 上述控制服務(wù)器的方面包括:其中,該第一行駛請求與第一車輛相關(guān)聯(lián),并且該第 二行駛請求與第二車輛相關(guān)聯(lián),其中,如果該第一部分和該第二部分比較,則存在相似性, 并且其中,該相似性是共同的目的地。
[0081] 上述控制服務(wù)器的方面包括:其中,這些指令致使這些車輛在道路上時在共同的 位置上行駛,并且其中,該共同位置是在同一車道,并且彼此挨著。
[0082] 上述控制服務(wù)器的方面包括:其中,基于這些車輛需要行駛的距離來完成該合并。
[0083] 實(shí)施例包括一種非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲在存儲介質(zhì)上并 且具有指令,當(dāng)被處理器執(zhí)行時,這些指令致使該處理器執(zhí)行一種方法,這些指令包括:接 收兩個或更多個行駛請求的指令,其中,每個行駛請求來自不同車輛;對這兩個或更多個行 駛請求進(jìn)行分析的指令;確定至少兩個或這些行駛請求之間的相似性的指令;確定這些車 輛的與這至少兩個或相似行駛請求相關(guān)聯(lián)的相似路線的指令;以及當(dāng)在該交通控制系統(tǒng)中 行駛時創(chuàng)建將路線相似的車輛合并成空間上接近的指令。
[0084] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)進(jìn)一步包括將第一行駛請求的一部分與第二行駛請求的第 二部分進(jìn)行比較的指令。
[0085] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的方面包括:其中,該第一行駛請求與第一車輛相關(guān)聯(lián),并且 該第二行駛請求與第二車輛相關(guān)聯(lián),其中,如果該第一部分和該第二部分比較,則存在相似 性,并且其中,該相似性是共同的目的地。
[0086] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的方面包括:其中,這些指令致使這些車輛在道路上時在共 同的位置上行駛,并且其中,該共同位置是在同一車道,并且彼此挨著。
[0087] 上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的方面包括:其中,基于這些車輛需要行駛的距離完成該合 并。
[0088] 實(shí)施例包括方法、系統(tǒng)、裝置、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、計(jì)算系統(tǒng)、和/或用于為控制服務(wù) 器提供導(dǎo)航信息的裝置,包括:包括處理器并且與交通控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的控制服務(wù)器從車 輛接收路線信息;該控制服務(wù)器確定該路線信息的行駛參數(shù);該控制服務(wù)器為有待在該交 通控制系統(tǒng)中控制的該車輛形成被動消息;以及該控制服務(wù)器向該車輛發(fā)送該被動消息。 [0089] 上述內(nèi)容的方面進(jìn)一步包括該控制服務(wù)器確定被動控制是否合適。
[0090] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,這些行駛參數(shù)包括該車輛的能力。
[0091] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該車輛的能力確定被動控制是否合適。
[0092] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該被動消息包括比主動消息更少的信息。
[0093] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該被動消息僅包括位置和速度。
[0094] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該車輛基于在該被動消息中接收的位置和速度創(chuàng)建 其他行駛指導(dǎo)。
[0095] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,當(dāng)接收到該被動消息時,該車輛建立控制。
[0096] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該被動消息是發(fā)送至車輛的默認(rèn)消息。
[0097] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該車輛從該被動消息形成路線。
[0098] 實(shí)施例包括方法、系統(tǒng)、裝置、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、計(jì)算系統(tǒng)、和/或用于為控制服務(wù) 器提供導(dǎo)航信息的裝置,包括:包括處理器并且與交通控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的車輛控制系統(tǒng)從 車輛接收路線信息;該車輛控制系統(tǒng)確定該路線信息的行駛參數(shù);該車輛控制系統(tǒng)為有待 在該交通控制系統(tǒng)中控制的該車輛形成主動消息;以及該車輛控制系統(tǒng)向該車輛發(fā)送該主 動消息。
[0099] 上述內(nèi)容的方面進(jìn)一步包括該控制服務(wù)器確定被動控制是否合適。
[0100] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,這些行駛參數(shù)包括該車輛的能力。
[0101] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該車輛的能力確定被動控制是否合適。
[0102] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該主動消息包括比被動消息更多的信息。
[0103] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該主動消息包括位置、速度、和至少一個其他參數(shù)。
[0104] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該車輛基于在該主動消息中接收的位置、速度、和至 少一個其他參數(shù)創(chuàng)建其他行駛指導(dǎo)。
[0105] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,當(dāng)接收到該主動消息時,該車輛不建立控制。
[0106] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該主動消息是發(fā)送至車輛的默認(rèn)消息。
[0107] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該車輛從該主動消息形成路線。
[0108] 實(shí)施例包括方法、系統(tǒng)、裝置、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、計(jì)算系統(tǒng)、和/或用于為控制服務(wù) 器提供導(dǎo)航信息的裝置,包括:包括處理器并且向交通控制系統(tǒng)登記的車輛控制系統(tǒng)確定 需要消息;該車輛控制系統(tǒng)確定該消息是否旨在用于該交通控制系統(tǒng);如果該消息旨在用 于該交通控制系統(tǒng),則該車輛控制系統(tǒng)形成具有控制服務(wù)器在該交通控制系統(tǒng)中的地址的 消息;以及該車輛控制系統(tǒng)向該交通控制系統(tǒng)發(fā)送該消息。
[0109] 上述內(nèi)容的方面進(jìn)一步包括:如果該消息不旨在用于該交通控制系統(tǒng),則該車輛 控制系統(tǒng)確定該消息是否旨在用于另一輛車輛。
[0110] 上述內(nèi)容的方面進(jìn)一步包括:如果該消息旨在用于另一輛車輛,則該車輛控制系 統(tǒng)形成具有第二車輛在該交通控制系統(tǒng)中的地址的消息;以及該車輛控制系統(tǒng)向該第二車 輛發(fā)送該消息。
[0111] 上述內(nèi)容的方面進(jìn)一步包括:如果該消息旨在用于另一輛車輛,則該車輛控制系 統(tǒng)請求該消息的進(jìn)一步定義。
[0112] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,第二車輛的地址是車輛標(biāo)識符。
[0113] 上述內(nèi)容的方面進(jìn)一步包括確定是否接收到確認(rèn)。
[0114] 上述內(nèi)容的方面進(jìn)一步包括:如果沒有接收到確認(rèn),則發(fā)送該消息。
[0115] 上述內(nèi)容的方面進(jìn)一步包括該車輛控制系統(tǒng)接收消息。
[0116] 上述內(nèi)容的方面進(jìn)一步包括該車輛控制系統(tǒng)確定該消息是否來自另一輛車輛。
[0117] 上述內(nèi)容的方面進(jìn)一步包括:如果該消息來自另一輛車輛,則該車輛控制系統(tǒng)向 另一輛車輛發(fā)送確認(rèn);以及如果該消息不是來自另一輛車輛,則該車輛控制系統(tǒng)向該控制 服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)。
[0118] 實(shí)施例包括方法、系統(tǒng)、裝置、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、計(jì)算系統(tǒng)、和/或用于為控制服務(wù) 器提供導(dǎo)航信息的裝置,包括:包括處理器并且與交通控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的控制服務(wù)器接收 關(guān)于該交通控制系統(tǒng)中的異常的信息;該控制服務(wù)器確定該異常是否是道路上的事故或緊 急情況;以及如果該異常是道路上的事故或緊急情況,則該控制服務(wù)器向該交通控制系統(tǒng) 中的車輛發(fā)送緊急警報(bào)。
[0119] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該緊急警報(bào)包括用于避免該事故或緊急情況的指導(dǎo)。
[0120] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該緊急警報(bào)是突發(fā)消息。
[0121] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該車輛確定該緊急警報(bào)是否要求行駛變化。
[0122] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,如果該緊急警報(bào)要求行駛變化,則該車輛調(diào)整行駛路 線。
[0123] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該事故或緊急情況阻擋道路的一部分。
[0124] 上述方法的方面包括:其中,第二車輛將該異常發(fā)送至該控制服務(wù)器。
[0125] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該第二車輛基于與計(jì)劃行駛路線的偏差檢測該異常。
[0126] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該偏差是方向的突然變化。
[0127] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該偏差是突然減速。
[0128] 實(shí)施例包括方法、系統(tǒng)、裝置、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、計(jì)算系統(tǒng)、和/或用于為第一或第 二控制服務(wù)器提供導(dǎo)航信息的裝置,包括:包括處理器并且與交通控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的第一 控制服務(wù)器創(chuàng)建用于作為保持該交通控制系統(tǒng)所控制的車輛的車輛信息的隊(duì)列;該控制服 務(wù)器向第二控制服務(wù)器提供該隊(duì)列;該控制遭受故障事件,其中,響應(yīng)于該故障事件,該第 二控制服務(wù)器采取該隊(duì)列。
[0129] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該第二控制服務(wù)器復(fù)制該隊(duì)列。
[0130] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該第二控制服務(wù)器管理該復(fù)制隊(duì)列作為隊(duì)列數(shù)據(jù)庫 中的非活動隊(duì)列。
[0131] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,在該故障事件下,該復(fù)制隊(duì)列變成用于該第二控制服 務(wù)器的活動隊(duì)列。
[0132] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,在該復(fù)制隊(duì)列成為活動隊(duì)列后,該第二控制服務(wù)器建 立與該車輛的通信。
[0133] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該第二控制服務(wù)器檢測該故障事件。
[0134] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該第二控制服務(wù)器檢測該第一控制服務(wù)器的恢復(fù)。
[0135] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,當(dāng)出現(xiàn)恢復(fù)事件后,該第一控制服務(wù)器重新采取該隊(duì) 列。
[0136] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,在重新采取該隊(duì)列后,該第一控制服務(wù)器重新建立與 該車輛的通信。
[0137] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該故障事件是動力故障或硬件故障其中之一。
[0138] 實(shí)施例包括方法、系統(tǒng)、裝置、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、計(jì)算系統(tǒng)、和/或用于為控制服務(wù) 器提供導(dǎo)航信息的裝置,包括:包括處理器并且與交通控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的控制服務(wù)器建立 該交通控制系統(tǒng)的覆蓋區(qū)域;該控制服務(wù)器確定該覆蓋區(qū)域的與第一區(qū)相關(guān)聯(lián)的第一部 分;該控制服務(wù)器確定該覆蓋區(qū)域的與第二區(qū)相關(guān)聯(lián)的第二部分;以及該控制服務(wù)器確定 該第一和第二區(qū)之間的邊界。
[0139] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該第一和第二區(qū)重疊。
[0140] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該第一區(qū)域與第一天線的第一范圍相關(guān)聯(lián),并且該第 二區(qū)域與第二天線的第二范圍相關(guān)聯(lián)。
[0141] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該邊界是物理標(biāo)志或街道。
[0142] 上述內(nèi)容的方面進(jìn)一步包括該控制服務(wù)器建立邊界條件。
[0143] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,這些邊界條件對車輛何時從該第一區(qū)轉(zhuǎn)到該第二區(qū) 進(jìn)行定義。
[0144] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,當(dāng)車輛從該第一區(qū)轉(zhuǎn)到該第二區(qū)時,執(zhí)行從該第一區(qū) 轉(zhuǎn)到該第二區(qū)的切換。
[0145] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,這些邊界條件還包括與該第一和第二區(qū)相關(guān)聯(lián)的兩 個或更多個控制服務(wù)器之間的通信條件。
[0146] 上述內(nèi)容的方面進(jìn)一步包括確定該第一和第二區(qū)的范圍。
[0147] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,所有區(qū)的總和等于該交通控制系統(tǒng)的覆蓋區(qū)域。
[0148] 實(shí)施例包括方法、系統(tǒng)、裝置、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、計(jì)算系統(tǒng)、和/或用于為控制服務(wù) 器提供導(dǎo)航信息的裝置,包括:包括處理器并且與交通控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的車輛控制系統(tǒng)接 收信息;該車輛控制系統(tǒng)對該信息進(jìn)行分析;該車輛控制系統(tǒng)基于該分析確定是否需要突 發(fā)消息;該車輛控制系統(tǒng)形成該突發(fā)消息;該車輛控制系統(tǒng)基本上同時向兩輛或更多輛車 輛發(fā)送該突發(fā)消息。
[0149] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該突發(fā)消息包括標(biāo)識符。
[0150] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該標(biāo)識符適用于這兩輛或更多輛車輛中的至少一輛。
[0151] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,這兩輛或更多輛車輛中的至少一輛識別如適用于該 車輛的標(biāo)識符。
[0152] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該標(biāo)識符是通用標(biāo)識符。
[0153] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,向這兩輛或更多輛車輛廣播該突發(fā)消息。
[0154] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,直接向第一車輛發(fā)送并且直接向第二車輛發(fā)送該突 發(fā)消息。
[0155] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該突發(fā)消息是適用于這兩輛或更多輛車輛中的至少 一輛的通用消息。
[0156] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該信息是關(guān)于緊急情況或事故的信息。
[0157] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該突發(fā)消息指導(dǎo)至少一輛車輛避免該緊急情況或事 故。
[0158] 實(shí)施例包括方法、系統(tǒng)、裝置、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、計(jì)算系統(tǒng)、和/或用于為車輛控制 系統(tǒng)的控制服務(wù)器提供導(dǎo)航信息的裝置,包括:包括處理器的車輛控制系統(tǒng)接收第一節(jié)點(diǎn) 信息;該車輛控制系統(tǒng)從該第一節(jié)點(diǎn)信息確定節(jié)點(diǎn)控制器;以及該車輛控制系統(tǒng)向節(jié)點(diǎn)的 節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送作為成員加入該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)加入請求。
[0159] 上述內(nèi)容的方面進(jìn)一步包括該車輛控制系統(tǒng)響應(yīng)于該節(jié)點(diǎn)加入請求接收第二節(jié) 點(diǎn)信息。
[0160] 上述內(nèi)容的方面進(jìn)一步包括該車輛控制系統(tǒng)等待來自作為該節(jié)點(diǎn)的一部分的節(jié) 點(diǎn)控制器的指令。
[0161] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該節(jié)點(diǎn)控制器是與第二車輛相關(guān)聯(lián)的第二車輛控制 系統(tǒng)。
[0162] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,與該交通控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的該控制服務(wù)器提供該第 一節(jié)點(diǎn)信息。
[0163] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該節(jié)點(diǎn)控制器接收該節(jié)點(diǎn)加入請求。
[0164] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該節(jié)點(diǎn)控制器創(chuàng)建該第二節(jié)點(diǎn)信息。
[0165] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送該第二節(jié)點(diǎn)信息。
[0166] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該節(jié)點(diǎn)控制器從該控制服務(wù)器接收該節(jié)點(diǎn)的指導(dǎo)。
[0167] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該節(jié)點(diǎn)控制器向該節(jié)點(diǎn)的成員發(fā)送所接收的指導(dǎo)。
[0168] 實(shí)施例包括方法、系統(tǒng)、裝置、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、計(jì)算系統(tǒng)、和/或用于為車輛控制 系統(tǒng)的控制服務(wù)器提供導(dǎo)航信息的裝置,包括:包括處理器并且與交通控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的 控制服務(wù)器從節(jié)點(diǎn)控制器接收關(guān)于節(jié)點(diǎn)中的與節(jié)點(diǎn)信息相關(guān)聯(lián)的兩個或更多個成員的節(jié) 點(diǎn)信息;該控制服務(wù)器基于該節(jié)點(diǎn)信息中的成員信息接收這兩個或更多個成員的消費(fèi)者信 息;該控制服務(wù)器確定該消費(fèi)者信息中的相似性;以及該控制服務(wù)器使廣告與該相似性匹 配。
[0169] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該相似性與共同優(yōu)選產(chǎn)品相關(guān)聯(lián)。
[0170] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該廣告針對該共同優(yōu)選產(chǎn)品。
[0171] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該消費(fèi)者信息與和這兩個或更多個成員相關(guān)聯(lián)的兩 個或更多個用戶簡檔相關(guān)聯(lián)。
[0172] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該控制服務(wù)器創(chuàng)建向該節(jié)點(diǎn)呈現(xiàn)的廣告。
[0173] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該控制服務(wù)器向該節(jié)點(diǎn)的成員呈現(xiàn)該廣告。
[0174] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,當(dāng)該節(jié)點(diǎn)經(jīng)過電子廣告牌時,在該廣告牌上呈現(xiàn)該廣 生 I=I 〇
[0175] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,在兩輛或更多輛車輛中的與該節(jié)點(diǎn)的成員相關(guān)聯(lián)的 用戶接口上呈現(xiàn)該廣告。
[0176] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該控制服務(wù)器向這兩輛或更多輛車輛發(fā)送該廣告以 呈現(xiàn)在該用戶接口上。
[0177] 上述內(nèi)容的方面包括:其中,該節(jié)點(diǎn)的兩個或更多個成員彼此在空間上接近。
[0178] 本披露可以取決于具體方面、實(shí)施例、和/或配置提供許多優(yōu)勢。該交通控制系統(tǒng) 包括用于控制自動化車輛的過程,允許更密集交通和更安全的行駛。在沒有與人類駕駛員 相關(guān)聯(lián)的問題的情況下,該交通控制系統(tǒng)支配的道路可以更高效且更快地移動車輛。這些 和其他優(yōu)勢將從本披露變得明顯。
[0179] 短語"至少一個"、"一個或多個"以及"和/或"是在操作中既是連接性的又是分離 性的開放式表達(dá)。例如,表達(dá)"A、B和C中的至少一個"、"A、B或C中的至少一個"、"A、B和 C中的一個或多個"、"A、B或C中的一個或多個"以及"A、B和/或C"中的每一項(xiàng)意味著A 自己、B自己、C自己、A和B-起、A和C 一起、B和C 一起、或A、B和C 一起。
[0180] 術(shù)語"一個"或"一種"實(shí)體是指一個或多個該實(shí)體。如此,術(shù)語"一個"(或"一 種""一個或多個"以及"至少一個"在此可以可互換地使用。還要注意是,術(shù)語"包括"、 "包含"和"具有"可以可互換地使用。
[0181] 如在此使用的術(shù)語"自動"及其變化指當(dāng)執(zhí)行過程或操作時在沒有實(shí)質(zhì)性人為輸 入的情況下完成的任何過程或操作。然而,盡管過程或操作的執(zhí)行使用實(shí)質(zhì)性或非實(shí)質(zhì)性 人為輸入,如果在過程或操作的執(zhí)行之前接收到該輸入,過程或操作可以是自動的。如果此 類輸入影響將如何執(zhí)行過程或操作,則認(rèn)為人為輸入是實(shí)質(zhì)性的。不認(rèn)為同意過程或操作 的執(zhí)行的人為輸入是"實(shí)質(zhì)性的"。
[0182] 術(shù)語"汽車導(dǎo)航系統(tǒng)"可以指被設(shè)計(jì)成用于在車輛中使用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。其通 常使用GPS導(dǎo)航裝置來獲取位置數(shù)據(jù)從而在該單元的地圖數(shù)據(jù)庫中的道路上定位用戶。使 用道路數(shù)據(jù)庫,該單元可以給出到沿著也在其數(shù)據(jù)庫中的道路的其他位置的方向。因?yàn)橛?于城市峽谷或隧道而會發(fā)生GPS信號損耗和/或多路徑,為了更大的可靠性,使用來自附接 到傳動體系、陀螺儀和加速計(jì)上的傳感器的距離數(shù)據(jù)的航位推測法可以被使用。
[0183] 如在此使用的術(shù)語"總線"及其變化可以指在各組件之間傳送信息和/或數(shù)據(jù)的 子系統(tǒng)??偩€通常指集合通信硬件接口、互連、總線架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)、和/或?qū)νㄐ畔到y(tǒng)和/或通 信網(wǎng)絡(luò)的通信方案進(jìn)行定義的協(xié)議。總線還可以指將通信硬件與互連接口連接的通信硬件 的一部分,這些互連連接到相應(yīng)通信網(wǎng)絡(luò)的其他組件??偩€可以用于有線網(wǎng)絡(luò)(如物理總 線)、或無線網(wǎng)絡(luò)(如將通信硬件與天線耦合的天線或硬件的一部分)??偩€架構(gòu)支持當(dāng)通 過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收時安排信息和/或數(shù)據(jù)所用的定義格式。協(xié)議可以定義總線架構(gòu)的 通信的格式和規(guī)則。
[0184] 如在此使用的術(shù)語"通信裝置"、"智能電話"和"移動裝置"及其變化可以可互換 地使用并且可以包括能夠通過通信協(xié)議與一個或多個另一個裝置和/或跨通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行 通信的任何類型的裝置等。示例性通信裝置可以包括但不限于智能電話、手持式計(jì)算機(jī)、膝 上型計(jì)算機(jī)、上網(wǎng)本計(jì)算機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、小型筆記本計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、掃描儀、便攜 式游戲裝置、電話、尋呼機(jī)、GPS模塊、便攜式音樂播放器、以及其他啟用互聯(lián)網(wǎng)和/或連接 網(wǎng)絡(luò)的裝置。
[0185] "通信模態(tài)"可以指任何協(xié)議或標(biāo)準(zhǔn)定義或特定通信會話或交互,如互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議電 話("VoIP")、蜂窩通信(例如,IS-95、1G、2G、3G、3. 5G、4G、4G/MT 高級標(biāo)準(zhǔn)、3GPP、WIMAX?、 GSM、CDMA、CDMA2000、EDGE、lxEVDO、iDEN、GPRS、HSPDA、TDMA、UMA、UMTS、ITU-R、以及 5G)、 藍(lán)牙 ?、文本或即時通訊(例如,AIM、Blauk、eBuddy、Gadu-Gadu、IBM Lotus Sametime、 ICQ、iMessage、IMVU、Lync、MXit、Paltalk、Skype、騰訊 QQ、微軟在線信息(Windows Live Messenger?)或MSN ]^8861^611\¥;^6(311113、乂1^6、和雅虎(¥3]1〇〇!)]\168861^61111)、電子郵 件、推特(例如,發(fā)推特)、數(shù)字服務(wù)協(xié)議(DSP)等。
[0186] 如在此使用的術(shù)語"通信系統(tǒng)"或"通信網(wǎng)絡(luò)"及其變化可以指能夠進(jìn)行以下各 項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的通信組件的集合:傳輸、中繼、互連、控制、或以其他方式操縱信息或數(shù) 據(jù)從至少一個發(fā)送器到至少一個接收器。如此,通信可以包括一系列支持信息或數(shù)據(jù)的點(diǎn) 到點(diǎn)或廣播的系統(tǒng)。通信系統(tǒng)可以指單獨(dú)通信硬件以及與該單獨(dú)通信硬件相關(guān)聯(lián)的、并且 對其進(jìn)行連接的互連的集合。通信硬件可以指專用通信硬件或可以指與通信裝置(即,天 線)耦合、并且運(yùn)行能夠使用該通信裝置來發(fā)送和/或接收通信系統(tǒng)內(nèi)的信號的軟件的處 理器?;ミB指對通信系統(tǒng)內(nèi)的各組件(如通信硬件)進(jìn)行連接的某種類型的有線或無線通 信鏈路。通信網(wǎng)絡(luò)可以指帶有單獨(dú)通信硬件和具有某種可定義的網(wǎng)絡(luò)形貌的互連的集合的 通信系統(tǒng)的特定設(shè)置。通信網(wǎng)絡(luò)可以包括預(yù)先設(shè)置到自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的有線和/或無線網(wǎng) 絡(luò)。
[0187] 如在此使用的術(shù)語"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"指參與向處理器提供指令以便執(zhí)行的任何 有形存儲和/或傳輸介質(zhì)。這種介質(zhì)可以采取許多形式,包括但不限于非易失性介質(zhì)、易失 性介質(zhì)、和傳輸介質(zhì)。非易失性介質(zhì)包括例如非易失性隨機(jī)存取存儲器(NVRAM)、或磁盤或 光盤。易失性介質(zhì)包括動態(tài)存儲器,如主存儲器。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的常見形式包括例如軟 磁盤、軟盤、硬盤、磁帶、或任何其他磁性介質(zhì)、磁光介質(zhì)、光盤只讀存儲器(CD-ROM)、任何其 他光介質(zhì)、穿孔卡、紙帶、任何其他具有孔圖案的物理介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、可編程 只讀存儲器(PROM)、以及可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)、FLASH-EPR0M、像存儲卡的固 態(tài)介質(zhì)、任何其他存儲芯片或匣、如下文中描述的載波、或計(jì)算機(jī)可以從其中讀取的任何其 他介質(zhì)。電子郵件的數(shù)字文件附件或其他自含式信息檔案或檔案集合被認(rèn)為是與有形存儲 介質(zhì)等效的分布介質(zhì)。當(dāng)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)被配置為數(shù)據(jù)庫時,應(yīng)理解到,該數(shù)據(jù)庫可以是任 何類型的數(shù)據(jù)庫,如關(guān)系數(shù)據(jù)庫、層次數(shù)據(jù)庫、面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)庫、和/或類似數(shù)據(jù)庫。相應(yīng) 地,認(rèn)為本披露包括有形存儲介質(zhì)或分布介質(zhì)和現(xiàn)有技術(shù)認(rèn)可的等效物和后繼介質(zhì),在其 中存儲本披露的軟件實(shí)現(xiàn)方式。應(yīng)指出的是,不是信號傳輸?shù)娜魏斡?jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以被 認(rèn)為是非瞬態(tài)的。
[0188] 如在此使用的術(shù)語"儀表盤"和"儀表板"及其變化可以可互換地使用并且可以是 車輛的與操作者、用戶、和/或乘客鄰近安置的任何面板和/或區(qū)域。儀表板可以包括但不 限于一個或多個控制面板、一個或多個儀器外殼、一個或多個頭單元、一個或多個指示器、 一個或多個量規(guī)、一個或多個計(jì)量器、一個或多個燈、音頻設(shè)備、一個或多個計(jì)算機(jī)、一個或 多個屏幕、一個或多個顯示器、一個或多個HUD單元、以及一個或多個圖形用戶接口。
[0189] 如在此使用的術(shù)語"模塊"是指任何已知的或后來開發(fā)的硬件、軟件、固件、人工智 能、模糊邏輯、或能夠執(zhí)行與那個元件相關(guān)聯(lián)的功能性的硬件和軟件的組合。
[0190] 術(shù)語"桌面"指用來描繪系統(tǒng)的隱喻。桌面通常被認(rèn)為是"表面",該表面可以包括 可以激活和/或顯示應(yīng)用、窗口、柜、文件、文件夾、文檔、和其他圖形項(xiàng)目的圖片、所謂的圖 標(biāo)、小工具、文件夾等。圖標(biāo)通常是可選擇的以通過用戶接口交互來發(fā)起任務(wù),從而允許用 戶執(zhí)行應(yīng)用和/或進(jìn)行其他操作。
[0191] 術(shù)語"顯示器"指用來向用戶顯示計(jì)算機(jī)的輸出的物理屏幕的一部分。
[0192] 術(shù)語"顯示圖像"指在顯示器上產(chǎn)生的圖像。典型的顯示圖像為窗口或桌面。顯 示圖像可以占據(jù)顯示器的全部或一部分。
[0193] 術(shù)語"顯示器定向"指對矩形顯示器進(jìn)行定向以便進(jìn)行觀看的方式。兩種最常見 類型的顯示器定向?yàn)榭v向和橫向。在橫向模式下,顯示器被定向成使得顯示器的寬度大于 顯示器的高度(如4:3比率,其為4個單位寬和3個單位高,或16:9比率,其為16個單位 寬和9個單位高)。換言之,在橫向模式下顯示器的較長的尺寸被定向?yàn)榛旧纤降?,?顯示器的較短的尺寸被定向?yàn)榛旧蠄?jiān)直的。相比之下,在縱向模式下,顯示器被定向成使 得顯示器的寬度小于顯示器的高度。換言之,在縱向模式下顯示器的較短的尺寸被定向?yàn)?基本上水平的,而顯示器的較長的尺寸被定向?yàn)榛旧蠄?jiān)直的。多屏幕顯示器可以具有一 個籠括所有屏幕的復(fù)合顯示器?;谠撗b置的各個定向,復(fù)合顯示器可以具有不同的顯示 器特性。
[0194] 術(shù)語"電子地址"可以指任何可聯(lián)系的地址,包括電話號碼、即時消息處理、電子郵 件地址、統(tǒng)一資源定位符("URL")、全局通用標(biāo)識符("⑶ID")、通用資源標(biāo)識符("URI")、 記錄地址("A0R")、數(shù)據(jù)庫中的電子別名等、以上的組合。
[0195] 術(shù)語"手勢"指對預(yù)期想法、動作、意義、結(jié)果、和/或結(jié)局進(jìn)行表達(dá)的用戶動作。用 戶動作可以包括操縱裝置(例如,打開或關(guān)閉裝置、改變裝置定向、移動軌跡球或輪子)、相 對于該裝置的身體部分的移動、相對于該裝置的器具或工具的移動、音頻輸入等。可以在裝 置上(如在屏幕上)或用裝置做出手勢來與該裝置進(jìn)行交互。
[0196] 術(shù)語"手勢捕捉"指用戶手勢的實(shí)例和/或類型的感測或以另外方式的檢測。傳 感器可以在三維空間中接收手勢捕捉。進(jìn)一步地,手勢捕捉可以在屏幕的一個或多個區(qū)域 中進(jìn)行,例如,在觸敏顯示器或手勢捕捉區(qū)域上。手勢區(qū)域可以在顯示器上,在這其可以被 稱為觸敏顯示器,或離開顯示器,在這其可以被稱為手勢捕捉區(qū)域。
[0197] 術(shù)語"資訊娛樂"和"資訊娛樂系統(tǒng)"可以可互換地使用并且可以指硬件/軟件產(chǎn) 品、數(shù)據(jù)、內(nèi)容、信息、和/或系統(tǒng),這些可以被內(nèi)置到或添加到車輛上,從而增強(qiáng)駕駛員和/ 或乘客體驗(yàn)。資訊娛樂可以提供媒體和/或多媒體內(nèi)容。一個示例是還包括娛樂內(nèi)容的基 于信息的媒體內(nèi)容或編程。
[0198] "多屏幕應(yīng)用"指能夠產(chǎn)生一個或多個可以同時占據(jù)一個或多個屏幕的窗口的應(yīng) 用。多屏幕應(yīng)用常見地可以在單屏幕模式下操作,在該模式下,該應(yīng)用的一個或多個窗口僅 顯示在一個屏幕上,或在多屏幕模式下操作,在該模式下,一個或多個窗口可以同時顯示在 多個屏幕上。
[0199] "單屏幕應(yīng)用"指能夠產(chǎn)生一個或多個一次僅可以占據(jù)單個屏幕的窗口的應(yīng)用。
[0200] 術(shù)語"在線社區(qū)" "電子社區(qū)"、或"虛擬社區(qū)"可以意味著出于社交、職業(yè)、教育、和 /或其他目的而通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交互的一群人。交互可以使用多種媒體格式,包括維基 百科、博客、聊天室、互聯(lián)網(wǎng)論壇、即時通訊、電子郵件、和其他形式的電子媒體。許多媒體格 式可以單獨(dú)和/或組合地用在社交軟件中,包括使用語音、視頻文本或形象化符號的基于 文本的聊天室和論壇。
[0201] 術(shù)語"衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收器"可以指用于從和/或向衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)接收和/ 或發(fā)送位置信號的無線接收器或收發(fā)器,如全球定位系統(tǒng)("GPS")(美國)、格洛納斯系統(tǒng) (GLONASS)(俄羅斯)、伽利略定位系統(tǒng)(歐洲)、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(中國)、以及區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星 系統(tǒng)(印度)。
[0202] 術(shù)語"社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)"可以包括建立人群在線社區(qū)的服務(wù)提供商,該人群共享興趣 和/或活動,或?qū)μ剿髌渌说呐d趣和/或活動感興趣。社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)可以基于網(wǎng)絡(luò)并且 可以為用戶提供多種交互方式,如電子郵件和即時通訊服務(wù)。
[0203] 術(shù)語"社交網(wǎng)絡(luò)"可以指基于網(wǎng)絡(luò)的社交網(wǎng)絡(luò)。
[0204] 術(shù)語"屏幕"、"觸摸屏"、"觸屏"或"觸敏顯示器"指使用戶能夠通過觸摸屏幕上的 區(qū)域來與計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互并且通過顯示器向用戶提供信息的物理結(jié)構(gòu)。觸摸屏可以用許多 不同方式感測用戶接觸,如通過電參數(shù)的改變(例如,電阻或電容)、聲波變化、紅外輻射接 近檢測、光變檢測等。在電阻式觸摸屏幕中,例如,屏幕中正常分離開的導(dǎo)電和電阻金屬層 傳遞電流。當(dāng)用戶觸摸屏幕時,這兩層在接觸位置上進(jìn)行接觸,由此注意到電場的改變和計(jì) 算接觸位置的坐標(biāo)。在電容式觸摸屏幕中,電容層存儲電荷,當(dāng)與觸摸屏接觸后,該電荷向 用戶放電,致使電容層的電荷減少。對該減少進(jìn)行測量,并且確定接觸位置坐標(biāo)。在表面聲 波觸摸屏中,聲波通過屏幕傳輸,并且用戶接觸干擾聲波。接收轉(zhuǎn)換器檢測用戶接觸實(shí)例并 確定接觸位置坐標(biāo)。
[0205] 術(shù)語"窗口 "指顯示器的至少一部分上的包含或提供與屏幕的其余部分不同的內(nèi) 容的通常為矩形的顯示圖像。窗口可以掩蓋桌面。窗口的尺寸和定向或者對另一個模塊或 者對用戶可以是可配置的。當(dāng)擴(kuò)展窗口時,窗口可以基本上占據(jù)一個或多個屏幕上的全部 顯示空間。
[0206] 如在此使用的術(shù)語"確定"、"計(jì)算(calculate) "和"計(jì)算(compute) "及其變化可 互換地使用并且包括任何類型的方法、過程、數(shù)學(xué)運(yùn)算或技術(shù)。
[0207] 應(yīng)理解到,根據(jù)35美國法典(U. S. C.)第112節(jié)第6段或其他適用法律賦予如在 此使用的術(shù)語"手段"其最廣泛的可能的解釋。相應(yīng)地,結(jié)合了術(shù)語"裝置"的權(quán)利要求應(yīng) 涵蓋所有結(jié)構(gòu)、材料、或在此闡述的行動、以及其所有等效物。進(jìn)一步地,結(jié)構(gòu)、材料或行動、 以及其所有等效物應(yīng)包括在發(fā)明概述、附圖簡要說明、詳細(xì)說明、摘要、以及權(quán)利要求書本 身中所描述的所有那些。
[0208] 術(shù)語"車輛"、"車"、"汽車"及其變化在此可以可互換地使用并且可以指用于運(yùn)輸 有生命和/或無生命或有形物體(例如,人和/或東西)的裝置或結(jié)構(gòu),如自動推進(jìn)的交通 工具。如在此使用的車輛可以包括任何交通工具或交通工具的模型,其中,交通工具最初被 設(shè)計(jì)成用于移動一個或多個有形物體的目的,如人、動物、貨物等。術(shù)語"車輛"不要求交通 工具移動或能夠移動。典型的車輛可以包括但決不限于轎車、卡車、摩托車、公共汽車、汽 車、火車、有軌交通工具、輪船、船舶、海上交通工具、潛水艇交通工具、飛機(jī)、宇宙飛船、飛行 器、人力交通工具等。
[0209] 如在此使用的術(shù)語"簡檔"可以指任何數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)存儲、和/或包括與車輛、車 輛系統(tǒng)、裝置(例如,移動裝置、膝上型計(jì)算機(jī)、移動電話等)或人員相關(guān)聯(lián)的信息中的一項(xiàng) 或多項(xiàng)的數(shù)據(jù)庫。
[0210] 如在此使用的術(shù)語"與......通信"指使用任何系統(tǒng)、硬件、軟件、協(xié)議、或格式的 任何耦合、連接、或使用電信號來交換信息或數(shù)據(jù)的交互,而不管該交換是以無線方式還是 通過有線連接進(jìn)行。
[0211] 以上內(nèi)容是本披露的簡化概述,從而提供對本披露的某些方面的理解。本概述既 不是本披露及其各方面、實(shí)施例、和/或配置的廣泛的也不是窮盡的綜述。既不旨在標(biāo)識本 披露的關(guān)鍵或至關(guān)重要的元件也不描繪本披露的范圍,而是以簡化的形式將本披露的所選 擇的概念呈現(xiàn)為對以下所呈現(xiàn)的更詳細(xì)的描述的介紹。如將認(rèn)識到的,本披露的其他方面、 實(shí)施例、和/或配置可以單獨(dú)或組合地利用以上闡述的或以下詳細(xì)描述的特征中的一個或 多個。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0212] 圖1描繪了車輛操作環(huán)境的實(shí)施例;
[0213] 圖2是車輛系統(tǒng)的實(shí)施例的框圖;
[0214] 圖3是車輛控制系統(tǒng)環(huán)境的實(shí)施例的框圖;
[0215] 圖4是車輛通信子系統(tǒng)的實(shí)施例的框圖;
[0216] 圖5A是車輛內(nèi)部環(huán)境被分成多個區(qū)域和/或區(qū)的實(shí)施例的第一框圖;
[0217] 圖5B是車輛內(nèi)部環(huán)境被分成多個區(qū)域和/或區(qū)的實(shí)施例的第二框圖;
[0218] 圖5C是車輛內(nèi)部環(huán)境被分成多個區(qū)域和/或區(qū)的實(shí)施例的第三框圖;
[0219] 圖6A描繪了車輛的傳感器配置的實(shí)施例;
[0220] 圖6B描繪了車輛的區(qū)的傳感器配置的實(shí)施例;
[0221] 圖7A是車輛的內(nèi)部傳感器的實(shí)施例的框圖;
[0222] 圖7B是車輛的外部傳感器的實(shí)施例的框圖;
[0223] 圖8A是車輛的媒體子系統(tǒng)的實(shí)施例的框圖;
[0224] 圖8B是車輛的用戶和裝置交互子系統(tǒng)的實(shí)施例的框圖;
[0225] 圖8C是車輛的導(dǎo)航子系統(tǒng)的實(shí)施例的框圖;
[0226] 圖9是車輛的通信子系統(tǒng)的實(shí)施例的框圖;
[0227] 圖10是車輛控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)的實(shí)施例的框圖;
[0228] 圖IlA是用戶可能做出的來向車輛控制系統(tǒng)提供輸入的手勢的實(shí)施例的圖形表 示;
[0229] 圖IlB是用戶可能做出的來向車輛控制系統(tǒng)提供輸入的手勢的實(shí)施例的圖形表 示;
[0230] 圖IlC是用戶可能做出的來向車輛控制系統(tǒng)提供輸入的手勢的實(shí)施例的圖形表 示;
[0231] 圖IlD是用戶可能做出的來向車輛控制系統(tǒng)提供輸入的手勢的實(shí)施例的圖形表 示;
[0232] 圖IlE是用戶可能做出的來向車輛控制系統(tǒng)提供輸入的手勢的實(shí)施例的圖形表 示;
[0233] 圖IlF是用戶可能做出的來向車輛控制系統(tǒng)提供輸入的手勢的實(shí)施例的圖形表 示;
[0234] 圖IlG是用戶可能做出的來向車輛控制系統(tǒng)提供輸入的手勢的實(shí)施例的圖形表 示;
[0235] 圖IlH是用戶可能做出的來向車輛控制系統(tǒng)提供輸入的手勢的實(shí)施例的圖形表 示;
[0236] 圖IlI是用戶可能做出的來向車輛控制系統(tǒng)提供輸入的手勢的實(shí)施例的圖形表 示;
[0237] 圖IlJ是用戶可能做出的來向車輛控制系統(tǒng)提供輸入的手勢的實(shí)施例的圖形表 示;
[0238] 圖IlK是用戶可能做出的來向車輛控制系統(tǒng)提供輸入的手勢的實(shí)施例的圖形表 示;
[0239] 圖12A是用于存儲關(guān)于車輛用戶的信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的圖表;
[0240] 圖12B是用于存儲關(guān)于與車輛相關(guān)聯(lián)或其中的裝置的信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例 的圖表;
[0241] 圖12C是用于存儲關(guān)于車輛系統(tǒng)的信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的圖表;
[0242] 圖12D是用于存儲關(guān)于車輛的信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的圖表;
[0243] 圖13是用于存儲與用戶相關(guān)聯(lián)的一項(xiàng)或多項(xiàng)設(shè)置的方法的流程圖或過程圖;
[0244] 圖14是用于建立與用戶相關(guān)聯(lián)的一項(xiàng)或多項(xiàng)設(shè)置的方法的流程圖或過程圖;
[0245] 圖15是用于存儲與用戶相關(guān)聯(lián)的一項(xiàng)或多項(xiàng)設(shè)置的方法的流程圖或過程圖;
[0246] 圖16是用于存儲與用戶相關(guān)聯(lián)的一個或多個手勢的方法的流程圖或過程圖;
[0247] 圖17是用于對用戶做出的手勢進(jìn)行反應(yīng)的方法的流程圖或過程圖;
[0248] 圖18是用于存儲與用戶相關(guān)聯(lián)的健康數(shù)據(jù)的方法的流程圖或過程圖;
[0249] 圖19是用于對用戶做出的手勢進(jìn)行反應(yīng)的方法的流程圖或過程圖;
[0250] 圖20是交通控制系統(tǒng)的實(shí)施例的框圖;
[0251] 圖21是控制服務(wù)器的實(shí)施例的框圖;
[0252] 圖22是交通控制器的實(shí)施例的框圖;
[0253] 圖23是交通控制系統(tǒng)內(nèi)的用于存儲、檢索、或傳達(dá)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的圖 解;
[0254] 圖24是交通控制系統(tǒng)內(nèi)的用于存儲、檢索、或傳達(dá)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的另 一個圖解;
[0255] 圖25是交通控制系統(tǒng)內(nèi)的用于存儲、檢索、或傳達(dá)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的另 一個圖解;
[0256] 圖26是交通控制系統(tǒng)內(nèi)的用于存儲、檢索、或傳達(dá)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的另 一個圖解;
[0257] 圖27是交通控制系統(tǒng)內(nèi)的用于存儲、檢索、或傳達(dá)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的另 一個圖解
[0258] 圖28是交通控制系統(tǒng)內(nèi)的用于存儲、檢索、或傳達(dá)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的另 一個圖解
[0259] 圖29是交通控制系統(tǒng)內(nèi)的用于存儲、檢索、或傳達(dá)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的另 一個圖解
[0260] 圖30是用于在交通控制系統(tǒng)中控制交通的方法的流程圖或過程圖;
[0261] 圖31是用于在交通控制系統(tǒng)中登記車輛的方法的流程圖或過程圖;
[0262] 圖32是用于在交通控制系統(tǒng)中發(fā)送主動和被動消息的方法的流程圖或過程圖;
[0263] 圖33是用于在交通控制系統(tǒng)中發(fā)送突發(fā)消息的方法的流程圖或過程圖;
[0264] 圖34A是用于在交通控制系統(tǒng)中發(fā)送消息的方法的流程圖或過程圖;
[0265] 圖34B是用于在交通控制系統(tǒng)中接收消息的方法的流程圖或過程圖;
[0266] 圖35是用于在交通控制系統(tǒng)中進(jìn)行區(qū)切換的方法的流程圖或過程圖;
[0267] 圖36是用于在交通控制系統(tǒng)中創(chuàng)建區(qū)的方法的流程圖或過程圖;
[0268] 圖37是用于在交通控制系統(tǒng)中響應(yīng)于緊急情況的方法的流程圖或過程圖;
[0269] 圖38是用于在交通控制系統(tǒng)中響應(yīng)于緊急情況的方法的流程圖或過程圖;
[0270] 圖39是用于在交通控制系統(tǒng)中進(jìn)行故障恢復(fù)的方法的流程圖或過程圖;
[0271] 圖40是用于在交通控制系統(tǒng)中合并交通的方法的流程圖或過程圖;
[0272] 圖41是用于在交通控制系統(tǒng)中創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)的方法的流程圖或過程圖;
[0273] 圖42是用于在交通控制系統(tǒng)中向節(jié)點(diǎn)做廣告的方法的流程圖或過程圖;
[0274] 圖43是計(jì)算系統(tǒng)環(huán)境的實(shí)施例的框圖;
[0275] 圖44是計(jì)算系統(tǒng)的實(shí)施例的框圖。
[0276] 在附圖中,相似的組件和/或特征可以具有相同的參考標(biāo)簽。進(jìn)一步地,可以通過 以下參考標(biāo)簽按照在相似組件之間進(jìn)行區(qū)分的字母來區(qū)分相同類型的各個組件。如果說明 書中僅使用第一參考標(biāo)簽,則描述適用于具有相同第一參考標(biāo)簽的相似組件的中的任何一 個組件,而不管第二參考字母或標(biāo)簽如何。
【具體實(shí)施方式】
[0277] 在此呈現(xiàn)了系統(tǒng)、裝置、過程、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、用戶接口等的實(shí)施例。這些實(shí)施例可以涉 及汽車和/或汽車環(huán)境。汽車環(huán)境可以包括與汽車和裝置相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)或與汽車和/或汽 車系統(tǒng)進(jìn)行通信的其他系統(tǒng)。此外,這些系統(tǒng)可以涉及通信系統(tǒng)和/或裝置并且可以能夠 與其他裝置進(jìn)行通信和/或向個體或個體群組通信。進(jìn)一步地,這些系統(tǒng)可以用獨(dú)特的方 式接收用戶輸入。這些系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和功能性提供使車輛更有用和更高效的增強(qiáng)的用戶 體驗(yàn)。如在此所描述的,汽車系統(tǒng)可以是電氣的、機(jī)械的、機(jī)電的、基于軟件的、或其組合。
[0278] 圖1中示出了可以包含車輛生態(tài)系統(tǒng)的車輛環(huán)境100。車輛環(huán)境100可以包含與 車輛或交通工具104相關(guān)聯(lián)的區(qū)域。車輛104被顯示為轎車但可以是任何類型的交通工具。 環(huán)境100可以包括至少三個區(qū)。第一區(qū)108可以在車輛104里面。區(qū)108包括任何內(nèi)部空 間、行李箱空間、發(fā)動機(jī)室、或車輛104內(nèi)或與其相關(guān)聯(lián)的其他相關(guān)聯(lián)的空間??梢酝ㄟ^一 種或多種技術(shù)(例如,地理圍欄)來定義內(nèi)部空間108。
[0279] 可以通過線120描繪第二區(qū)112。一系列與車輛104相關(guān)聯(lián)的一個或多個傳感器 創(chuàng)建了區(qū)112。因此,區(qū)域112是那些傳感器的和與車輛104相關(guān)聯(lián)的那些傳感器可以檢測 到的范圍的示例。盡管傳感器范圍被顯示為固定且連續(xù)的橢圓,但傳感器范圍可以是動態(tài) 和/或不連續(xù)的。例如,測距傳感器(例如,雷達(dá)、激光雷達(dá)、光雷達(dá)等)可以取決于輸出功 率、信號特性或環(huán)境狀況(例如,雨、霧、晴朗等)來提供可變范圍。環(huán)境的其余部分包括除 了傳感器的范圍以外的所有空間并且用空間116來表示。因此,環(huán)境100可以具有包括除 了傳感器范圍112以外的所有區(qū)域的區(qū)域116。區(qū)域116可以包括車輛104未來可能繼續(xù) 進(jìn)行的行進(jìn)位置。
[0280] 圖2中示出了車輛系統(tǒng)200的實(shí)施例。車輛系統(tǒng)200可以包括為車輛104或與其 一起進(jìn)行各種操作的硬件和/或軟件。這些操作可以包括但不限于向用戶216提供信息、 從用戶216接收輸入、以及控制車輛104的功能或操作等。車輛系統(tǒng)200可以包括車輛控 制系統(tǒng)204。車輛控制系統(tǒng)204可以是任何類型的可操作用于進(jìn)行如在此描述的操作的計(jì) 算系統(tǒng)。車輛控制系統(tǒng)的示例可以如結(jié)合圖3所述。
[0281] 車輛控制系統(tǒng)204可以與存儲系統(tǒng)數(shù)據(jù)的存儲器或存儲系統(tǒng)208進(jìn)行交互。系統(tǒng) 數(shù)據(jù)208可以是車輛控制系統(tǒng)204用于有效控制車輛104所需的任何類型的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)數(shù) 據(jù)208可以表示任何類型的數(shù)據(jù)庫或其他存儲系統(tǒng)。因此,系統(tǒng)數(shù)據(jù)208可以是平面文件 數(shù)據(jù)系統(tǒng)、面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)系統(tǒng)、或可以與車輛控制系統(tǒng)204進(jìn)行接口連接的某種其他數(shù) 據(jù)系統(tǒng)。
[0282] 車輛控制系統(tǒng)204可以與裝置或用戶接口 212、248進(jìn)行通信。用戶接口 212、248 可以可操作用于或者通過在一個或多個用戶接口按鈕上的觸摸輸入、經(jīng)由語音命令、經(jīng)由 一個或多個圖像傳感器、或者通過可以包括如結(jié)合在此所提供的其他圖所描述的手勢捕捉 區(qū)域的圖形用戶接口來接收用戶輸入。進(jìn)一步地,符號212、248可以表示與車輛104位于 一起或與其相關(guān)聯(lián)的裝置。裝置212、248可以是移動裝置,包括但不限于移動電話、移動計(jì) 算機(jī)、或者永久地位于車輛104中或者臨時地與其相關(guān)聯(lián)但不必要連接到其上的其他類型 的計(jì)算系統(tǒng)或裝置。因此,車輛控制系統(tǒng)204可以與裝置212、248進(jìn)行接口連接并且利用 裝置的用于提供如在此所描述的特征或功能中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的計(jì)算能力。
[0283] 裝置或用戶接口 212、248可以接收輸入或向用戶216提供信息。因此,用戶216 可以通過接口或裝置212、248與車輛控制系統(tǒng)204進(jìn)行交互。進(jìn)一步地,裝置212、248可 以包括或可以訪問裝置數(shù)據(jù)220和/或簡檔數(shù)據(jù)252。裝置數(shù)據(jù)220可以是結(jié)合裝置212、 248使用的任何類型的數(shù)據(jù),包括但不限于多媒體數(shù)據(jù)、偏好數(shù)據(jù)、裝置標(biāo)識信息、或其他類 型的數(shù)據(jù)。簡檔數(shù)據(jù)252可以是與至少一個用戶216相關(guān)聯(lián)的任何類型的數(shù)據(jù),包括但決不 限于生物信息、醫(yī)療信息、駕駛歷史、個人信息(例如,家庭物理地址、業(yè)務(wù)物理地址、聯(lián)系 地址、喜好、厭惡事項(xiàng)、愛好、身高、體重、職業(yè)、業(yè)務(wù)聯(lián)系方式(包括物理和/或電子地址)、 個人聯(lián)系方式(包括物理和/或電子地址)、家庭成員、以及與其相關(guān)的個人信息等)、其他 用戶特性、廣告信息、用戶設(shè)置和特征偏好、行進(jìn)信息、相關(guān)聯(lián)的車輛偏好、通信偏好、歷史 信息(例如,包括歷史、當(dāng)前、和/或未來行進(jìn)目的地)、互聯(lián)網(wǎng)瀏覽歷史、或其他類型的數(shù) 據(jù)。在任何情況下,數(shù)據(jù)可以作為裝置數(shù)據(jù)220和/或簡檔數(shù)據(jù)252存儲在與結(jié)合圖12A 至圖12D所描述的那個相似的存儲系統(tǒng)中。
[0284] 舉例來講,簡檔數(shù)據(jù)252可以包括一個或多個用戶簡檔。可以基于從以下各項(xiàng)中 的一項(xiàng)或多項(xiàng)中收集的數(shù)據(jù)生成用戶簡檔:車輛偏好(例如,座椅設(shè)置、HVAC設(shè)置、儀表盤 配置等)、所記錄的設(shè)置、地理位置信息(例如,衛(wèi)星定位系統(tǒng)(例如,GPS)所提供的、Wi-Fi 熱點(diǎn)、基地臺數(shù)據(jù)等)、移動裝置信息(如移動裝置電子地址、互聯(lián)網(wǎng)瀏覽歷史和內(nèi)容、應(yīng)用 商店選擇、用戶設(shè)置和啟用和禁用的特征等)、私人信息(如來自社交網(wǎng)絡(luò)的個人信息、用 戶存在信息、用戶業(yè)務(wù)賬戶等)、安全數(shù)據(jù)、生物計(jì)量信息、來自車載麥克風(fēng)的音頻信息、來 自車載照相機(jī)的視頻信息、使用車載計(jì)算機(jī)和/或車輛104所啟用的局域網(wǎng)的互聯(lián)網(wǎng)瀏覽 歷史和所瀏覽的內(nèi)容、地理位置信息(例如,供應(yīng)商店面、道路名稱、城市名稱等)等。
[0285] 簡檔數(shù)據(jù)252可以包括一個或多個用戶賬戶。用戶帳戶可以包括對與車輛104、 通信、資訊娛樂、內(nèi)容等相關(guān)聯(lián)的一項(xiàng)或多項(xiàng)設(shè)置和/或特征偏好的訪問和權(quán)限。在一個示 例中,用戶賬戶可以允許訪問具體用戶的某些設(shè)置,而另一個用戶賬戶可以拒絕訪問另一 個用戶的設(shè)置,并且反之亦然。用戶賬戶所控制的訪問可以基于用戶賬戶優(yōu)先級、角色、權(quán) 限、年齡、家庭狀況、群組優(yōu)先級(例如,一個或多個用戶的用戶賬戶優(yōu)先級等)、群組年齡 (例如,群組中的用戶的平均年齡、群組中的用戶的最小年齡、群組中的用戶的最大年齡、和 /或其組合等)中的至少一項(xiàng)。
[0286] 例如,基于與用戶賬戶相關(guān)聯(lián)的信息,可以允許用戶216為車輛104和/或與車輛 104相關(guān)聯(lián)的裝置購買應(yīng)用(例如,軟件等)。此用戶賬戶信息可以包括優(yōu)選支付方法、權(quán) 限、和/或其他賬戶信息。如在此提供的,用戶賬戶信息可以是用戶簡檔和/或存儲在簡檔 數(shù)據(jù)252中的其他數(shù)據(jù)的一部分。
[0287] 作為另一個示例,成年用戶(例如,年齡為18歲和/或以上的用戶等)可以位于 車輛104的一個區(qū)域,如后面的乘客區(qū)域。繼續(xù)本示例,子女用戶(例如,年齡為17歲和/ 或以下的用戶等)可以位于相同區(qū)域、或相近區(qū)域。在本示例中,車輛104可以使用簡檔 數(shù)據(jù)252中的于成年用戶和未成年用戶相關(guān)聯(lián)的用戶賬戶信息、鑒于未成年用戶的年齡來 確定內(nèi)容對該區(qū)域是否合適。例如,包含暴力的圖形電影(例如,與成人級相關(guān)聯(lián)的電影, 如美國電影協(xié)會(MPAA)級"R"、"NC-17"等)可以適合呈現(xiàn)到與成年用戶相關(guān)聯(lián)的顯示裝 置,但如果12歲子女用戶可能看到和/或聽到電影的內(nèi)容,呈現(xiàn)到顯示裝置可能不是可接 受的。
[0288] 車輛控制系統(tǒng)204還可以與通信網(wǎng)絡(luò)224通信或通過其通信。通信網(wǎng)絡(luò)224可 以表示可以被包括在車輛104內(nèi)或可操作用于在車輛104外面通信的任何類型的無線和/ 或有線通信系統(tǒng)。因此,通信網(wǎng)絡(luò)224可以包括局域通信能力和廣域通信能力。例如,通信 網(wǎng)絡(luò)224可以包栝藍(lán)牙?無線系統(tǒng)、802. llx(例如,802. 11G/802. 11N/802. IlAC等無線系 統(tǒng))、CAN總線、車輛104內(nèi)的以太網(wǎng)、或可以與車輛104-起發(fā)揮作用或與其相關(guān)聯(lián)的其他 類型的通信網(wǎng)絡(luò)。進(jìn)一步地,通信網(wǎng)絡(luò)224還可以包括廣域通信能力,包括以下各項(xiàng)中的一 項(xiàng)或多項(xiàng),但不限于:蜂窩通信能力、衛(wèi)星電話通信能力、無線廣域網(wǎng)通信能力、或允許車輛 控制系統(tǒng)204在車輛104外面通信的其他類型的通信能力中。
[0289] 車輛控制系統(tǒng)204可以通過通信網(wǎng)絡(luò)224與可以位于不在距車輛104物理近距離 內(nèi)的設(shè)施中的服務(wù)器228通信。因此,服務(wù)器228可以表示允許車輛控制系統(tǒng)204或者獲得 進(jìn)一步的計(jì)算能力或者訪問車輛104外面的位置處的存儲的云計(jì)算系統(tǒng)或云存儲。服務(wù)器 228可以包括計(jì)算機(jī)處理器和存儲器并且與如本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的任何計(jì)算系統(tǒng)相似。
[0290] 進(jìn)一步地,服務(wù)器228可以與所存儲的數(shù)據(jù)232相關(guān)聯(lián)。可以在任何系統(tǒng)中或通過 任何方法存儲所存儲的數(shù)據(jù)232,如結(jié)合系統(tǒng)數(shù)據(jù)208、裝置數(shù)據(jù)220、和/或簡檔數(shù)據(jù)252 所描述的。所存儲的數(shù)據(jù)232可以包括可以與一個或多個用戶216相關(guān)聯(lián)或與一輛或多輛 車輛104相關(guān)聯(lián)的信息。存儲在云中或遠(yuǎn)處設(shè)施中的所存儲的數(shù)據(jù)232可以在車輛104之 間互換或可以由用戶216用在不同位置中或與不同車輛104 -起使用。此外或可替代地, 該服務(wù)器可以與如在此所提供的簡檔數(shù)據(jù)252相關(guān)聯(lián)。預(yù)計(jì),系統(tǒng)200的一個或多個組件 可以跨通信網(wǎng)絡(luò)224訪問簡檔數(shù)據(jù)252。與所存儲的數(shù)據(jù)232相似,存儲在云中或遠(yuǎn)處設(shè)施 中的簡檔數(shù)據(jù)252可以在車輛104之間互換或可以由用戶216用在不同位置中或與不同車 輛104 -起使用。
[0291] 車輛控制系統(tǒng)204還可以與一個或多個傳感器236、242通信,這些傳感器或者與 車輛104相關(guān)聯(lián)或者與車輛104通信。車輛傳感器242可以包括一個或多個向車輛控制 系統(tǒng)204提供信息的傳感器,這些傳感器確定或提供關(guān)于車輛104操作所在的環(huán)境100的 信息。這些傳感器的實(shí)施例可以如結(jié)合圖6A至圖7B所述。非車輛傳感器236可以是當(dāng)前 沒有與車輛104相關(guān)聯(lián)的任何類型的傳感器。例如,非車輛傳感器236可以是向車輛控制 系統(tǒng)204提供數(shù)據(jù)的第三方操作的交通系統(tǒng)中的傳感器。進(jìn)一步地,非車輛傳感器236可 以是提供關(guān)于遠(yuǎn)處環(huán)境116的信息或關(guān)于車輛104或環(huán)境100的其他信息的其他類型的傳 感器。這些非車輛傳感器236可以由第三方操作但向車輛控制系統(tǒng)204提供信息。傳感器 236所提供的并且車輛控制系統(tǒng)204可以使用的信息的示例可以包括天氣追蹤數(shù)據(jù)、交通 數(shù)據(jù)、用戶健康追蹤數(shù)據(jù)、車輛保養(yǎng)數(shù)據(jù)、或可以向車輛控制系統(tǒng)204提供環(huán)境或其他數(shù)據(jù) 的其他類型的數(shù)據(jù)。車輛控制系統(tǒng)204還可以執(zhí)行對從一個或多個傳感器236、242接收的 信號的信號處理。這種信號處理可以包括從單個傳感器測量的參數(shù)的估計(jì),如從車輛104 到障礙物的范圍狀態(tài)參數(shù)的多次測量,和/或從多個傳感器測量的狀態(tài)參數(shù)的估計(jì)、混合、 或融合,如多個雷達(dá)傳感器或光雷達(dá)/激光雷達(dá)距離傳感器和雷達(dá)傳感器的組合。這種傳 感器信號測量的信號處理可以包括隨機(jī)信號處理、自適應(yīng)信號處理、和/或本領(lǐng)域技術(shù)人 員已知的其他信號處理技術(shù)。
[0292] 各傳感器236、242可以包括一個或多個傳感器存儲器244。傳感器存儲器244的 實(shí)施例可以被配置成用于存儲傳感器236、242所收集的數(shù)據(jù)。例如,溫度傳感器可以收集 與車輛104、用戶216、和/或環(huán)境相關(guān)聯(lián)的隨時間的推移的溫度數(shù)據(jù)。響應(yīng)于條件或在特 定時間段,可以增量地收集溫度數(shù)據(jù)。在本示例中,當(dāng)收集溫度數(shù)據(jù)時,其可以存儲在傳感 器存儲器244中。在某些情況下,該數(shù)據(jù)可以與傳感器的標(biāo)識和與該數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的收集時 間一起存儲。除了其他事項(xiàng)以外,此所存儲的數(shù)據(jù)可以包括多個數(shù)據(jù)點(diǎn)并且可以用于追蹤 傳感器測量隨時間的改變。如可以認(rèn)識到的,傳感器存儲器244可以表示任何類型的數(shù)據(jù) 庫或其他存儲系統(tǒng)。
[0293] 診斷通信模塊256可以被配置成用于接收和傳輸與車輛104相關(guān)聯(lián)的診斷信號和 信息。診斷信號和信息的示例可以包括但決不限于車輛系統(tǒng)警告、傳感器數(shù)據(jù)、車輛組件狀 態(tài)、服務(wù)信息、組件健康、保養(yǎng)警報(bào)、召回通知、預(yù)測分析等。診斷通信模塊256的實(shí)施例可 以用預(yù)先確定的方式處理警告/錯誤信號。例如,這些信號可以呈現(xiàn)給第三方、乘員、車輛 控制系統(tǒng)204、和服務(wù)提供商(例如,制造商、維修設(shè)施等)中的一個或多個。
[0294] 可選地,第三方(即,除了用戶216以外的一方等)可以利用診斷通信模塊256來 傳達(dá)車輛診斷信息。例如,制造商可以將信號發(fā)送至車輛104來確定和與車輛104相關(guān)聯(lián) 的一個或多個組件相關(guān)聯(lián)的狀況。響應(yīng)于接收到該信號,診斷通信模塊256可以與車輛控 制系統(tǒng)204通信來發(fā)起診斷狀況檢查。一旦執(zhí)行了診斷狀況檢查,可以通過診斷通信模塊 256將信息發(fā)送至制造商。本示例在基于從一定數(shù)量的車輛返回的狀況檢查響應(yīng)來確定是 否應(yīng)發(fā)出組件召回中會是特別有用的。
[0295] 可以包括有線/無線收發(fā)器/通信端口 260??梢园ㄓ芯€/無線收發(fā)器/通信 端口 260用于支持通過有線網(wǎng)絡(luò)或鏈路的通信(例如,與其他通信裝置、服務(wù)器裝置、和/ 或外圍裝置)。有線/無線收發(fā)器/通信端口 260的示例包括以太網(wǎng)端口、通用串行總線 (USB)端口、電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE) 1594、或其他接口端口。
[0296] 包括車輛控制系統(tǒng)204的車輛控制環(huán)境300的實(shí)施例可以如圖3中所示。除了車 輛控制系統(tǒng)204以外,車輛控制環(huán)境300可以包括以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng),但不限于:電 源和/或功率控制模塊316、數(shù)據(jù)存儲模塊320、用戶接口 /輸入接口 324、車輛子系統(tǒng)328、 用戶交互子系統(tǒng)332、全球定位系統(tǒng)(GPS)/導(dǎo)航子系統(tǒng)336、傳感器和/或傳感器子系統(tǒng) 340、通信子系統(tǒng)344、媒體子系統(tǒng)348、和/或裝置交互子系統(tǒng)352。這些子系統(tǒng)、模塊、組件 等316-352可以包括硬件、軟件、固件、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、顯示器、輸入裝置、輸出裝置等、或 其組合。這些系統(tǒng)、子系統(tǒng)、模塊、組件等204、316-352可以通過網(wǎng)絡(luò)或總線356通信。此 通信總線356可以是雙向的并且使用任何已知或未來開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。通 信總線356的示例可以如結(jié)合圖4所述。
[0297] 車輛控制系統(tǒng)204可以包括處理器304、存儲器308、和/或輸入/輸出(I/O)模 塊312。因此,車輛控制系統(tǒng)204可以是計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其可以包括可以電耦合的硬件元件。 硬件元件可以包括一個或多個中央處理單元(CPU) 304 ;包括輸入裝置的I/O模塊312的一 個或多個組件(例如,鼠標(biāo)、鍵盤等)和/或一個或多個輸出裝置(例如,顯示裝置、打印機(jī) 等)。
[0298] 處理器304可以包括用于執(zhí)行應(yīng)用編程或指令的通用可編程處理器或控制器。處 理器304可以可選地包括多個處理器內(nèi)核、和/或?qū)崿F(xiàn)多個虛擬處理器。此外或可替代地, 處理器304可以包括多個物理處理器。作為具體示例,處理器304可以包括特定配置的特定 用途集成電路(ASIC)或其他集成電路、數(shù)字信號處理器、控制器、硬接線電子或邏輯電路、 可編程邏輯裝置或門陣列、專用計(jì)算機(jī)等。處理器304通常起到運(yùn)行實(shí)現(xiàn)車輛控制系統(tǒng)204 的各種功能的編程代碼或指令的作用。
[0299] 可以包括輸入/輸出模塊312和相關(guān)聯(lián)的端口用于支持通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)或鏈 路的通信(例如,與其他通信裝置、服務(wù)器裝置、和/或外圍裝置)。輸入/輸出模塊312的 示例包括以太網(wǎng)端口、通用串行總線(USB)端口、電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE) 1594、或其 他接口。
[0300] 車輛控制系統(tǒng)204還可以包括一個或多個存儲裝置308。舉例來講,存儲裝置308 可以是盤驅(qū)動、光存儲裝置、可以是可編程的、閃存可更新的等固態(tài)存儲裝置,如隨機(jī)存取 存儲器("RAM")和/或只讀存儲器("ROM")。此外,車輛控制系統(tǒng)204可以包括計(jì)算機(jī)可 讀存儲介質(zhì)閱讀器;通信系統(tǒng)(例如,調(diào)制解調(diào)器、網(wǎng)卡(無線或有線)、紅外通信裝置等); 以及工作存儲器308,該工作存儲器可以包括如上所述的RAM和ROM裝置。車輛控制系統(tǒng) 204還可以包括處理加速單元,該單元可以包括數(shù)字信號處理器(DSP)、專用處理器等。 [0301] 計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)閱讀器可以進(jìn)一步連接至計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上,從而一起 (并且可選地,與存儲裝置組合)全面地表示遠(yuǎn)程、本地、固定、和/或可移除的存儲裝置加 用于臨時和/或更永久地包含計(jì)算機(jī)可讀信息的存儲介質(zhì)。通信系統(tǒng)可以允許與外部或內(nèi) 部網(wǎng)絡(luò)和/或在此描述的任何其他計(jì)算機(jī)或裝置交換數(shù)據(jù)。此外,如在此披露的,術(shù)語"存 儲介質(zhì)"可以表示用于存儲數(shù)據(jù)的一個或多個裝置,包括只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存取存儲 器(RAM)、磁RAM、核存儲器、磁盤存儲介質(zhì)、光存儲介質(zhì)、閃速存儲器裝置、和/或用于存儲 信息的其他機(jī)器可讀介質(zhì)。
[0302] 車輛控制系統(tǒng)204還可以包括軟件元件,這些元件包括如結(jié)合圖10描述的操作系 統(tǒng)和/或其他代碼。應(yīng)認(rèn)識到,車輛控制系統(tǒng)204的替代物可以具有從在此描述的那個系 統(tǒng)的許多變化。例如,也可以使用定制的硬件和/或可以用硬件、軟件(包括便攜式軟件, 如小應(yīng)用程序)、或兩者實(shí)現(xiàn)具體元件。進(jìn)一步地,可以采用到其他計(jì)算裝置(如網(wǎng)絡(luò)輸入 /輸出裝置)的連接。
[0303] 電源和/或功率控制模塊316可以包括任何類型的電源,包括但不限于電池、交流 電源(從連接到建筑功率系統(tǒng)或功率線)、太陽能電池陣列等。還可以包括一個或多個組件 或模塊用于控制電源或改變所提供的功率信號的特性。這種模塊可以包括以下各項(xiàng)中的一 項(xiàng)或多項(xiàng),但不限于:功率調(diào)節(jié)器、功率濾波器、交流(AC)到直流(DC)轉(zhuǎn)換器、DC到AC轉(zhuǎn) 換器、插座、布線、其他轉(zhuǎn)換器等。電源和/或功率控制模塊316起到為車輛控制系統(tǒng)204 和任何其他系統(tǒng)提供功率的作用。
[0304] 數(shù)據(jù)存儲320可以包括用于存儲、檢索、和/或管理一個或多個數(shù)據(jù)存儲和/或數(shù) 據(jù)庫中的數(shù)據(jù)的任何模塊。數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)存儲可以駐留在車輛控制系統(tǒng)204的本地的(和 /或駐留在其中)或車輛104中的存儲介質(zhì)上。可替代地,某種數(shù)據(jù)存儲能力可以遠(yuǎn)離車輛 控制系統(tǒng)204或汽車,并且與車輛控制系統(tǒng)204通信(例如,通過網(wǎng)絡(luò))。數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)存 儲可以駐留在本領(lǐng)域的技術(shù)人員熟悉的存儲區(qū)域網(wǎng)絡(luò)("SAN")中。類似地,執(zhí)行屬于車輛 控制系統(tǒng)204的功能必要的任何文件可以本地存儲在對應(yīng)的車輛控制系統(tǒng)204上和/或根 據(jù)情況遠(yuǎn)程地存儲。數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)存儲可以是關(guān)系數(shù)據(jù)庫,并且數(shù)據(jù)存儲模塊320可以被 適配成用于響應(yīng)于特定格式化的命令來存儲、更新、和檢索數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲模塊320還可以 為任何平面文件、面向?qū)ο?、或其他類型的?shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)存儲執(zhí)行數(shù)據(jù)管理功能。
[0305] 可以是車輛控制環(huán)境300的一部分的第一數(shù)據(jù)存儲是用于存儲關(guān)于用戶簡檔的 數(shù)據(jù)和與用戶相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的簡檔數(shù)據(jù)存儲252。系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲208可以包括車輛控制系 統(tǒng)204和/或組件324-352中的一個或多個所使用的數(shù)據(jù),從而促進(jìn)在此描述的功能性。數(shù) 據(jù)存儲208和/或252可以如結(jié)合圖1和/或圖12A至圖12D所述的那樣。
[0306] 用戶接口 /輸入接口 324可以如在此描述的那樣,用于提供信息或數(shù)據(jù)和/或用 于從用戶接收輸入或數(shù)據(jù)。車輛系統(tǒng)328可以包括機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機(jī)電系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、 或與車輛100的功能相關(guān)聯(lián)的其他系統(tǒng)中的任何一項(xiàng)。例如,車輛系統(tǒng)328可以包括以下各 項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng),但不限于:轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)和發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、 懸架系統(tǒng)、傳動系、巡航控制系統(tǒng)、無線電、暖通空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)、車窗和/或車門等。這些 系統(tǒng)在本領(lǐng)域中是眾所周知的并且將不再進(jìn)一步描述。
[0307] 其他系統(tǒng)和子系統(tǒng)324-352的示例可以如在此進(jìn)一步所述。例如,用戶接口 /輸 入接口 324可以如圖2和圖8B中所述的那樣;車輛子系統(tǒng)328可以如圖6a及以下中所述 的那樣;用戶交互子系統(tǒng)332可以如結(jié)合圖8B的用戶/裝置交互子系統(tǒng)817所述的那樣; 導(dǎo)航系統(tǒng)336可以如圖6A與圖8C中所述的那樣;傳感器/傳感器子系統(tǒng)340可以如圖7A 和圖7B中所述的那樣;通信子系統(tǒng)344可以如圖2、圖4、圖5B、圖5C和圖9中所述的那樣; 媒體子系統(tǒng)348可以如圖8A中所述的那樣;以及裝置交互子系統(tǒng)352可以如圖2中以及結(jié) 合圖8B的用戶/裝置交互子系統(tǒng)817所述的那樣。
[0308] 圖4展示了可選通信通道架構(gòu)400和相關(guān)聯(lián)的通信組件。圖4展示了可以通過通 信通道/區(qū)404互連的可選組件中的某些組件。通信通道/區(qū)404可以在有線/或無線通 信鏈路中的一項(xiàng)或多項(xiàng)上攜帶信息,其中在所示示例中,具有三個通信通道/區(qū)408、412和 416。
[0309] 此可選環(huán)境400還可以包括IP路由器420、算子集群424、一個或多個存儲裝置 428、一個或多個葉片,如主葉片432、和計(jì)算葉片436與440。此外,通信通道/區(qū)404可以 使一個或多個顯示器互連,如遠(yuǎn)程顯示器1444、遠(yuǎn)程顯示器N 448和控制臺顯示器452。通 信通道/區(qū)404還將接入點(diǎn)456、藍(lán)牙?接入點(diǎn)/USB集線器460、毫微微蜂窩464、連接到 USB裝置472、DVD476、或其他存儲裝置480中的一個或多個的存儲控制器468互連。為了 幫助管理通信通道內(nèi)的通信,環(huán)境400可選地包括將在下文中更詳細(xì)討論的防火墻484。也 可以共享通信通道/區(qū)404的其他組件包括GPS 488、連接到一個或多個媒體源496上的媒 體控制器492、以及一個或多個子系統(tǒng),如子系統(tǒng)交換機(jī)498。
[0310] 可選地,通信通道/區(qū)404可以被視為I/O網(wǎng)絡(luò)或總線,其中通信通道被攜帶在相 同物理介質(zhì)上??蛇x地,通信通道404可以分散在一個或多個物理介質(zhì)之間和/或與一個 或多個無線通信協(xié)議組合。可選地,在沒有物理介質(zhì)將在此描述的各元件互連的情況下,通 信通道404可以基于無線協(xié)議。
[0311] 圖4中所示的環(huán)境400可以包括封裝在"板條箱(crate) "中的葉片處理器的集 合。板條箱可以具有PC式背板連接器408和使用例如以太網(wǎng)允許各葉片與另一個葉片通 信的背板以太網(wǎng)408。
[0312] 圖4中所示的各個其他功能元件可以被集成到此板條箱架構(gòu)中,其中,如下文中 所討論的,為了安全利用了各個區(qū)??蛇x地,如圖4中所示,背板404/408可以具有可以或 可以不在相同通信通道上的兩個單獨(dú)的以太網(wǎng)區(qū)??蛇x地,這些區(qū)存在于I/O網(wǎng)絡(luò)/總線 408上的單個通信通道上??蛇x地,這些區(qū)實(shí)際上在不同的通信通道上,例如,412、416 ;然 而,實(shí)現(xiàn)方式不局限于任何具體類型的配置。當(dāng)然,如圖4中所示,可以具有紅色區(qū)417和 綠色區(qū)413、和網(wǎng)絡(luò)/總線408上的啟用標(biāo)準(zhǔn)I/O操作的I/O背板。此背板或I/O網(wǎng)絡(luò)/總 線408還可選地可以向圖4中所示的各個模塊和葉片提供功率分布。紅色區(qū)和綠色區(qū)417 與413分別可以被實(shí)現(xiàn)為以太網(wǎng)交換機(jī),其中,每一個在防火墻484的每一側(cè)上。兩個以太 網(wǎng)(不受信任的和受信任的)沒有根據(jù)可選實(shí)施例連接??蛇x地,用于防火墻的連接器幾 何形狀對于以太網(wǎng)區(qū)和對于是系統(tǒng)的一部分的葉片而言可以不同。
[0313] 紅色區(qū)417僅需要從模塊化連接器延伸到防火墻484的背板連接器的輸入側(cè)。雖 然圖4指示防火墻484外部有五個紅色區(qū)連接器,但可以規(guī)定任何數(shù)量的端口,其中,在接 入點(diǎn)456、藍(lán)牙?接入點(diǎn)(組合控制器)460、毫微微蜂窩464、存儲控制器468、和/或防火 墻484處進(jìn)行連接。可選地,可以通過制造商可配置的模塊化連接器面板來進(jìn)行外部端口 連接,并且紅色區(qū)以太網(wǎng)端口中的一個或多個通過用戶供應(yīng)的板條箱可以是可用的,該板 條箱允許例如從自帶裝置(BYOD)到防火墻484的有線以太網(wǎng)連接。
[0314] 綠色區(qū)413從防火墻484的輸出側(cè)延伸并且通常定義受信任的以太網(wǎng)。背板408 上的以太網(wǎng)實(shí)質(zhì)上實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的以太網(wǎng)交換機(jī),從而定義車輛104的以太網(wǎng)主干。所有 其他模塊(例如,葉片等)可以連接到標(biāo)準(zhǔn)背板總線和受信任的以太網(wǎng)。可以保留某一數(shù) 量的交換機(jī)端口來連接至輸出模塊化連接器面板,從而貫穿車輛104分布以太網(wǎng),例如,連 接如控制臺顯示器452、遠(yuǎn)程顯示器444、448、GPS 488等元件。可選地,測試后,僅制造商 或者提供的或者批準(zhǔn)的受信任的組件可以被附接至綠色區(qū)413,該區(qū)按照定義在受信任的 以太網(wǎng)環(huán)境中。
[0315] 可選地,圖4中所示的環(huán)境400在任何可能的地方在以太網(wǎng)連接上利用IPv6。例 如,在使用美國博通公司(Broadcom)單雙絞線以太網(wǎng)技術(shù)的情況下,簡化了導(dǎo)線束,并且 最大化了數(shù)據(jù)傳輸速度。然而,雖然可以使用美國博通公司單雙絞線以太網(wǎng)技術(shù),但通常, 系統(tǒng)和方法可以與任何類型的眾所周知的以太網(wǎng)技術(shù)或其他可比的通信技術(shù)起到同樣好 的作用。
[0316] 如圖4中所示,I/O網(wǎng)絡(luò)/總線408是包含三個獨(dú)立總線結(jié)構(gòu)的分割總線概念。
[0317] 紅色區(qū)417--不受信任的以太網(wǎng)環(huán)境。此區(qū)417可以用于將網(wǎng)絡(luò)裝置和用戶提 供的裝置連接至車輛信息系統(tǒng),其中,這些裝置在防火墻484的不受信任側(cè)上。
[0318] 綠色區(qū)413--受信任的以太網(wǎng)環(huán)境,此區(qū)413可以用于將如GPS單元、遠(yuǎn)程顯示 器、子系統(tǒng)交換機(jī)等制造商認(rèn)證的裝置連接至車輛網(wǎng)絡(luò)404。允許車輛軟件系統(tǒng)驗(yàn)證是否裝 置被認(rèn)證來與車輛100操作的供應(yīng)商可以實(shí)現(xiàn)制造商認(rèn)證的裝置。可選地,僅允許經(jīng)認(rèn)證 的裝置連接至網(wǎng)絡(luò)的受信任側(cè)。
[0319] I/O總線409--I/O總線可以用于向如車輛固態(tài)驅(qū)動、媒體控制器葉片492、計(jì)算 葉片436、440等基于總線的裝置提供功率和數(shù)據(jù)傳輸。
[0320] 舉例來講,分割總線結(jié)構(gòu)可以具有以下最小配置:
[0321] 兩個用于紅色區(qū)以太網(wǎng)的槽;
[0322] 一個用于從轎車到其他網(wǎng)絡(luò)資源(如云/互聯(lián)網(wǎng))的內(nèi)置LTE/WiMax訪問420的 槽;
[0323] 一個用于用戶裝置或自帶裝置訪問的槽,此槽可以實(shí)現(xiàn)例如WiFi、藍(lán)牙⑧、和/ 或USB連通性456,該槽可以設(shè)置在例如用戶板條箱中;
[0324] 一個用于組合的紅色區(qū)和綠色區(qū)以太網(wǎng)的槽,可以為防火墻控制器保留此槽;
[0325] 兩個用于計(jì)算葉片的槽。此處兩個計(jì)算葉片如說明性所示為可選主葉片和多媒體 葉片或控制器492,可以將其提供為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備;以及
[0326] 允許擴(kuò)展I/O總線和為紅色或綠色區(qū)中的一個或多個提供附加以太網(wǎng)交換機(jī)端 口的擴(kuò)展控制器,該控制器可以要求基本綠色區(qū)以太網(wǎng)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)方式將支持除了基本示 例性系統(tǒng)所需的最初三個端口以外的附加端口。
[0327] 應(yīng)可以建立允許以直接向前方式用現(xiàn)有組件來擴(kuò)展的8個或16個或更多個以太 網(wǎng)交換機(jī)。
[0328] 紅色區(qū)417可以被實(shí)現(xiàn)為8端口以太網(wǎng)交換機(jī),其中,有三個實(shí)際總線端口在板條 箱內(nèi),并且剩余五個端口在用戶板條箱上可用。板條箱實(shí)現(xiàn)了用于防火墻控制器484、組合 控制器(包括WiFi、藍(lán)牙?、USB集線器(456、460)和IP路由器420)的紅色區(qū)槽。
[0329] 防火墻控制器484可以具有將紅色區(qū)417、綠色區(qū)413橋接、并且將I/O總線用于 功率連接的專用槽。根據(jù)可選低成本實(shí)現(xiàn)方式,簡單地將紅色區(qū)417、綠色區(qū)413橋接而不 一定提供任何防火墻功能性的啞模塊可以實(shí)現(xiàn)防火墻484??梢蕴峁┌╓iFi、藍(lán)牙⑧和 USB集線器的組合控制器460用于用戶裝置連接。此控制器還可以實(shí)現(xiàn)IPv6 (不可路由) 協(xié)議來確保分組化所有信息以便在I/O網(wǎng)絡(luò)/總線408中通過以太網(wǎng)經(jīng)由IP傳輸。
[0330] 具有USB集線器的組合控制器460在用戶板條箱內(nèi)具有端口。組合控制器460可 以實(shí)現(xiàn)USB發(fā)現(xiàn)功能并分組化信息以便通過以太網(wǎng)經(jīng)由IP傳輸。組合控制器460還可以 促進(jìn)用于所發(fā)現(xiàn)的裝置的正確USB驅(qū)動的安裝,如來自用戶的BY0D。然后,組合控制器460 和USB集線器可以將USB地址映射到"本地" IPv6地址以便與計(jì)算葉片中的一個或多個交 互,其通常將是媒體控制器492。
[0331] IP路由器420可以通過制造商提供的服務(wù)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)訪問。此服務(wù)可以允許例如 制造商提供有待集成到車輛信息系統(tǒng)中的增值服務(wù)。制造商所提供的互聯(lián)網(wǎng)訪問的存在還 可以允許實(shí)現(xiàn)"電子呼叫(e-Call)"功能和其他車輛數(shù)據(jù)記錄器功能。IP路由器420還例 如通過例如制造商可以簽約的服務(wù)提供商允許到互聯(lián)網(wǎng)的WiMax、4G LTE、和其他連接。內(nèi) 在地,IP路由器420可以通過是IP路由器實(shí)現(xiàn)方式的一部分的毫微微蜂窩464允許到互 聯(lián)網(wǎng)的蜂窩手持機(jī)連接。IP路由器420和毫微微蜂窩464還可以允許實(shí)現(xiàn)靜錐區(qū)功能性。 IP路由器420可以是例如制造商、經(jīng)銷商所提供的、或用戶安裝的用于車輛的可選組件。在 沒有IP路由器420的情況下,可以使用例如或者WiFi或者藍(lán)牙? 456、460將用戶手持式 裝置連接至I/O網(wǎng)絡(luò)/總線408。雖然當(dāng)使用手持式裝置而不是內(nèi)置以太網(wǎng)連接時會某種 程度上降低功能性,但本發(fā)明的系統(tǒng)和方法利用這種之后通過例如WiMax、4G、4G LTE等連 接至互聯(lián)網(wǎng)的用戶手持式裝置也可以起作用。
[0332] 圖5A至圖5C示出了車輛104的配置。通常,車輛104可以至少部分地基于與車 輛104相關(guān)聯(lián)的一個或多個區(qū)域、區(qū)、和距離來提供功能性。在此以下提供了此功能性的非 限制性示例。
[0333] 車輛104內(nèi)的傳感器的安排或配置如圖5A中所示。傳感器安排500可以包括車 輛內(nèi)的一個或多個區(qū)域508。區(qū)域可以是車輛104里面或外面的環(huán)境的較大部分。因此, 區(qū)域一 508A可以包括車輛104的行李箱空間或發(fā)動機(jī)空間內(nèi)的區(qū)域和/或前面的乘客室。 區(qū)域二508B可以包括車輛的內(nèi)部空間108 (例如,乘客室等)的一部分。當(dāng)被包括在車輛 104內(nèi)時,區(qū)域N 508N可以包括行李箱空間或后面的室區(qū)域。內(nèi)部空間108還可以被分成 其他多個區(qū)域。因此,一個區(qū)域可以與前面乘客的和駕駛員的座椅相關(guān)聯(lián),第二區(qū)域可以與 中間乘客的座椅相關(guān)聯(lián),并且第三區(qū)域可以與后面乘客的座椅相關(guān)聯(lián)。每個區(qū)域508可以 包括一個或多個被定位成或操作用于提供關(guān)于區(qū)域508的環(huán)境信息的傳感器。
[0334] 每個區(qū)域508可以被進(jìn)一步分成一個或多個在區(qū)域508內(nèi)的區(qū)512。例如,區(qū)域1 508A可以被分成區(qū)A 512A、和區(qū)B 512B。每個區(qū)512可以與乘客占用的具體內(nèi)部部分相 關(guān)聯(lián)。例如,區(qū)A 512A可以與駕駛員相關(guān)聯(lián)。區(qū)B512B可以與前面的乘客相關(guān)聯(lián)。每個區(qū) 512可以包括一個或多個被定位或配置成用于收集關(guān)于和那個區(qū)或人員相關(guān)聯(lián)的環(huán)境或生 態(tài)系統(tǒng)的信息的傳感器。
[0335] 乘客區(qū)域508B可以包括如結(jié)合區(qū)域508A所描述的多于兩個區(qū)。例如,區(qū)域508B 可以包括三個區(qū),512C、512D和512E。這三個單獨(dú)的區(qū)512C、512D和512E可以與通常在車 輛104的后面的乘客區(qū)域中找到的三個乘客座椅相關(guān)聯(lián)。當(dāng)可能沒有單獨(dú)的乘客區(qū)域但可 以在車輛104內(nèi)包括單個行李箱區(qū)域時,區(qū)域508N可以包括單個區(qū)512N。當(dāng)這些區(qū)域在車 輛104里面也沒有限制時,區(qū)512的數(shù)量在這些區(qū)域內(nèi)沒有限制。進(jìn)一步地,應(yīng)指出的是, 可以具有一個或多個可以位于車輛104外面的區(qū)域508或區(qū)512,這些區(qū)域或區(qū)可以具有一 組與其相關(guān)聯(lián)的特定傳感器。
[0336] 可選地,與車輛104相關(guān)聯(lián)的每個區(qū)域/接入點(diǎn)508、456、516、520、和/或區(qū)512 可以包括一個或多個用于確定每個區(qū)域508、456、516、520、和/或區(qū)512中和/或鄰近的用 戶216和/或裝置212、248的存在的傳感器。這些傳感器可以包括如在此描述的車輛傳感 器242和/或非車輛傳感器236。預(yù)計(jì),這些傳感器可以被配置成用于和車輛控制系統(tǒng)204 和/或診斷通信模塊256通信。此外或可替代地,這些傳感器可以與裝置212、248通信。傳 感器與車輛104的通信可以發(fā)起和/或終止裝置212、248特征的控制。例如,車輛操作者 可以位于與車輛104相關(guān)聯(lián)的第二外面區(qū)域520中。當(dāng)操作者接近與車輛104相關(guān)聯(lián)的第 一外面區(qū)域516時,車輛控制系統(tǒng)204可以確定控制與一個或多個裝置212、248和診斷通 信模塊256相關(guān)聯(lián)的特征。
[0337] 可選地,裝置212、248相對于車輛104的位置可以確定向用戶216提供和/或?qū)?其進(jìn)行限制的功能性和/或特征。舉例來講,與用戶216相關(guān)聯(lián)的裝置212、248可以位于 車輛104的第二外面區(qū)域520處。在這種情況下,并且至少部分地基于裝置212、248距離 車輛104的距離(例如,通過檢測在第二外面區(qū)域520處或外面的裝置212、248提供),車 輛104可以對一個或多個與車輛104相關(guān)聯(lián)的特征(例如,點(diǎn)火通路、車輛進(jìn)出、通信能力 等)進(jìn)行鎖定??蛇x地,車輛104可以基于裝置212、248距離車輛104的距離提供警報(bào)。 繼續(xù)以上示例,一旦裝置212、248到達(dá)車輛104的第一外面區(qū)域516,可以對車輛特征中的 至少一個特征解鎖。例如,通過到達(dá)第一外面區(qū)域516,車輛104可以對車輛104的車門解 鎖。在某些情況下,當(dāng)檢測到裝置在車輛104里面時,各傳感器236、242可以確定用戶216 在區(qū)域508和/或區(qū)512中。如以下進(jìn)一步描述的,可以基于存儲器中所存儲的規(guī)則來控 制車輛104的特征、裝置212、248、和/或其他組件。
[0338] 圖5B展示了車輛中的一個或多個與一個或多個裝置之間的或裝置之間的可選內(nèi) 部車輛通信。可以利用藍(lán)牙f)、NFC、WiFi、移動熱點(diǎn)、點(diǎn)對點(diǎn)通信、點(diǎn)對多個其他點(diǎn)通信、自 組織網(wǎng)絡(luò)、或通常任何已知的通信協(xié)議中的一項(xiàng)或多項(xiàng)通過任何已知的通信媒體或媒體類 型進(jìn)行各種通信。
[0339] 可選地,使用利用藍(lán)牙?、NFC、WiFi、無線以太網(wǎng)、移動熱點(diǎn)技術(shù)等中的一項(xiàng)或多 項(xiàng)的接入點(diǎn)456可以促進(jìn)各種類型的內(nèi)部車輛通信。當(dāng)與接入點(diǎn)456連接并可選地認(rèn)證到 接入點(diǎn)456后,所連接的裝置能夠與車輛中的一個或多個和連接至接入點(diǎn)456的一個或多 個其他裝置通信。到接入點(diǎn)456的連接類型可以基于例如裝置位于其中的區(qū)512。
[0340] 用戶可以結(jié)合對接入點(diǎn)456的認(rèn)證程序來標(biāo)識其區(qū)512。例如,當(dāng)認(rèn)證到接入點(diǎn) 456后,區(qū)A 512A中的駕駛員可以致使接入點(diǎn)456向裝置發(fā)送詢問,問裝置用戶他們位于哪 個區(qū)512。如下文中所討論的,用戶裝置所位于的區(qū)512會對通信類型、可用帶寬、該裝置可 以與其通信的其他裝置或車輛系統(tǒng)或子系統(tǒng)的類型等具有影響。作為簡介,相比源自區(qū)域 2 508B的那些通信,可以給予與區(qū)A 512A的內(nèi)部通信優(yōu)待,那些通信相比源自區(qū)域N 508N 內(nèi)的通信自身內(nèi)可以具有優(yōu)待。
[0341] 此外,區(qū)A 512A內(nèi)的裝置可以包括簡檔信息,該簡檔信息支配著被允許連接至接 入點(diǎn)456的其他裝置和那些裝置可以訪問什么、它們可以如何通信、分配給它們多大帶寬 等??蛇x地,雖然與區(qū)A 512A相關(guān)聯(lián)的裝置將被認(rèn)為是簡檔的支配著內(nèi)部車輛通信的"主" 控制器,但應(yīng)認(rèn)識到這是任意選擇的,因?yàn)榧僭O(shè)車中將總有駕駛員在區(qū)A 512A中。然而,應(yīng) 認(rèn)識到,區(qū)A 512A中的駕駛員例如可以不具有通信裝置,在這種情況下,與其他區(qū)域或區(qū) (如區(qū)B 512B、區(qū)域2 508B、或區(qū)域N 508N)中的一個區(qū)相關(guān)聯(lián)的裝置也可以與此主簡檔相 關(guān)聯(lián)或?qū)ζ溥M(jìn)行控制。
[0342] 可選地,位于各個區(qū)512內(nèi)的各裝置可以使用例如像圖4中所示的接入點(diǎn)456或 藍(lán)牙⑩接入點(diǎn)/USB集線器460所提供的端口來連接。類似地,該或這些裝置可以利用毫 微微蜂窩464連接并且可選地通過例如標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)端口直接連接。
[0343] 如所討論的,這些區(qū)域中的每個區(qū)域(區(qū)域I 508A、區(qū)域2 508B和區(qū)域N 508N) 可以各自使其與簡檔相關(guān)聯(lián),該簡檔支配著例如可以從那個區(qū)域508連接的裝置的數(shù)量和 類型、分配給那個區(qū)域508的帶寬、對那個區(qū)域508內(nèi)的裝置可用的媒體或內(nèi)容的類型、那 個區(qū)域508內(nèi)的裝置的或區(qū)域508之間的互連,或通??梢钥刂葡嚓P(guān)聯(lián)的裝置與車輛104 內(nèi)的任何一個或多個其他相關(guān)聯(lián)裝置/車輛系統(tǒng)的通信的任何方面。
[0344] 可選地,區(qū)域2 508B裝置可以配備有對車輛104內(nèi)的可用多媒體和資訊娛樂的完 全訪問,然而,區(qū)域2 508B中的裝置會被限制對車輛功能的任何訪問。僅區(qū)域I 508A中 的裝置可以能夠訪問車輛控制功能,如當(dāng)"父母"位于區(qū)域I 508A中并且子女位于區(qū)域2 508B中時??蛇x地,區(qū)域2 508B的區(qū)E 512E中找到的裝置可以能夠訪問有限的車輛控制 功能性,如區(qū)域2內(nèi)的氣候控制。類似地,區(qū)域N 508N中的裝置可以能夠控制區(qū)域N 512N 內(nèi)的氣候特征。
[0345] 如將認(rèn)識到的,可以建立允許對區(qū)域508中的每個區(qū)域內(nèi)的、并進(jìn)一步可選地在 區(qū)512中的每個區(qū)內(nèi)的通信的管理的簡檔。該簡檔性質(zhì)上可以是粒度的,不僅控制著可以 在每個區(qū)512內(nèi)連接的裝置的類型,而且還控制著那些裝置可以如何與其他裝置和/或車 輛通信以及可以傳達(dá)的信息的類型。
[0346] 為了幫助標(biāo)識裝置在區(qū)512內(nèi)的位置,可以利用許多不同的技術(shù)。一種可選的技 術(shù)涉及車輛傳感器中的一個或多個檢測區(qū)512中的一個區(qū)內(nèi)的個體的存在。當(dāng)在區(qū)512中 檢測到個體后,通信子系統(tǒng)344和接入點(diǎn)456可以合作來不僅將區(qū)512內(nèi)的裝置與接入點(diǎn) 456相關(guān)聯(lián)而且還確定裝置在區(qū)域內(nèi)、和可選地在區(qū)512內(nèi)的位置。一旦在區(qū)512內(nèi)建立了 裝置,與車輛104相關(guān)聯(lián)的簡檔可以存儲對那個裝置和/或人員進(jìn)行標(biāo)識并且可選地將其 與具體區(qū)512相關(guān)聯(lián)作為默認(rèn)的信息。如所討論的,可以具有可選地與區(qū)A 512A中的裝置 相關(guān)聯(lián)的主簡檔,此主簡檔可以支配與通信子系統(tǒng)340的通信和有待在哪里進(jìn)行車輛104 內(nèi)的通信。
[0347] 以下展示了某些可選簡檔,其中,主簡檔支配著其他裝置連通性:
[0348] 主簡檔:
【權(quán)利要求】
1. 一種用于控制車輛的方法,包括: 一個控制服務(wù)器,包括一個處理器并且與一個交通控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián),接收一輛車輛的 一次登記; 該控制服務(wù)器從該車輛接收行駛信息; 該控制服務(wù)器確定該車輛的一種控制安排;并且 該控制服務(wù)器發(fā)送一條用于在該交通控制系統(tǒng)中控制該車輛的控制消息。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法,其中,該車輛在沒有駕駛員輸入的情況下自動地遵循該 控制消息中的指令。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法,其中,該行駛信息包括一個當(dāng)前位置和一個目的地。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法,其中,該控制信息包括該車輛必須遵守的一個速度和一 個交通內(nèi)的位置。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法,其中,該車輛基于該控制安排生成一條路線。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法,其中,該車輛在沒有駕駛員輸入的情況下自動地沿著該 路線。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法,其中,該控制服務(wù)器發(fā)送一條用于改變該車輛的一種行 為的第二控制消息。
8. 如權(quán)利要求7所述的方法,其中,該第二消息是指令該車輛從一條道路退出。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法,其中,該控制消息包括一項(xiàng)車道指定。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法,其中,一輛第二車輛接收一條第二控制消息,其中,該第 二控制消息與所述發(fā)送至該車輛的控制消息不同。
11. 一種與交通控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的控制服務(wù)器,包括: 一個處理器,可操作用于執(zhí)行一個或多個模塊,這些模塊包括: 一個登記模塊,可操作用于: 接收一輛車輛的一次登記; 一個交通控制模塊,可操作用于: 從該車輛接收行駛信息; 確定該車輛的一種控制安排;以及 發(fā)送一條用于在該交通控制系統(tǒng)中控制該車輛的控制消息。
12. 如權(quán)利要求11所述的控制服務(wù)器,其中,該車輛基于該控制安排生成一條路線,并 且其中,該車輛在沒有駕駛員輸入的情況下自動地沿著該路線。
13. 如權(quán)利要求12所述的控制服務(wù)器,其中,該控制服務(wù)器發(fā)送一條用于改變該車輛 的一種行為的第二控制消息,并且其中,該第二控制消息是指令該車輛從一條道路退出。
14. 如權(quán)利要求13所述的控制服務(wù)器,其中,該控制信息包括該車輛必須遵守的一條 車道、一個速度和一個交通內(nèi)的位置中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。
15. 如權(quán)利要求14所述的控制服務(wù)器,其中,該行駛信息包括一個當(dāng)前位置和一個目 的地。
【文檔編號】G08G1/0968GK104428826SQ201480001328
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月15日
【發(fā)明者】C.P.里奇, T.F.威爾遜 申請人:弗萊克斯電子有限責(zé)任公司