本發(fā)明涉及基于在與服務(wù)器裝置之間進(jìn)行收發(fā)的信息來運(yùn)算本車輛的行駛模式的駕駛輔助裝置及駕駛輔助方法。

背景技術(shù)：

以往，開發(fā)了如下這種技術(shù)：在正在道路上行駛的車輛通過道路車輛間通信來從設(shè)置在位于前進(jìn)方向前方的路口的交通信號(hào)設(shè)備接收表示信號(hào)的切換時(shí)刻的信號(hào)信息，并基于該接收到的信號(hào)信息進(jìn)行用于使車輛能順暢地通過路口的各種駕駛輔助。

然而，在試圖利用基于信號(hào)信息的行駛速度的信息提供或車輛控制而在不停車的狀態(tài)下通過路口時(shí)，可能由于位于本車輛周邊的其它車輛的存在而難以進(jìn)行合適的駕駛輔助。

為此，存在一種駕駛輔助車載裝置，通過例如雷達(dá)攝像頭或車輛間通信獲取其它車輛的存在與否、速度、位置、前進(jìn)方向等周邊車輛信息來進(jìn)行狀況判斷，從而決定車輛從當(dāng)前地到路口為止的駕駛輔助內(nèi)容(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

此外，存在一種車輛控制裝置，在檢測(cè)到前方車輛的情況下，求出信號(hào)停止時(shí)前方車輛的平均減速度，并與基于本車輛駕駛員的操作的平均減速度相比較，根據(jù)其中較小的一個(gè)減速度來設(shè)定并控制本車輛的速度模式(例如參照專利文獻(xiàn)2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2012-22565號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：國際公開第2011/101949號(hào)刊物

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

然而，在上述專利文獻(xiàn)1的駕駛輔助車載裝置中，利用雷達(dá)攝像頭等來檢測(cè)前方車輛，然后調(diào)整本車輛的速度，因此存在以下問題：在前方車輛急加速或急減速的情況下，本車輛無法順暢地減速，反而可能增大燃料消耗量。此外，在上述專利文獻(xiàn)2的車輛控制裝置中，利用通過雷達(dá)攝像頭等檢測(cè)到的前方車輛的平均減速度來生成本車輛的速度模式，但由于需要利用雷達(dá)攝像頭等在一定時(shí)間內(nèi)捕捉前方車輛來計(jì)算平均減速度，因此存在需要時(shí)間來生成速度模式的問題。

本發(fā)明為了解決上述問題而完成，其目的在于，使得能進(jìn)行與周邊車輛的狀況相對(duì)應(yīng)的駕駛輔助從而提高燃油效率。

解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

本發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置包括：交通狀況檢測(cè)部，該交通狀況檢測(cè)部獲取表示信號(hào)設(shè)備的指示計(jì)劃的信號(hào)信息；車輛信息檢測(cè)部，該車輛信息檢測(cè)部至少獲取本車輛的速度作為車輛信息；當(dāng)前位置確定部，該當(dāng)前位置確定部獲取本車輛的當(dāng)前位置作為當(dāng)前位置信息；行駛路徑確定部，該行駛路徑確定部獲取本車輛所行駛的預(yù)定的行駛路徑上需要減速的地點(diǎn)作為行駛路徑信息；履歷信息存儲(chǔ)部，該履歷信息存儲(chǔ)部將車輛信息與當(dāng)前位置信息關(guān)聯(lián)起來，并作為履歷信息進(jìn)行存儲(chǔ)；行駛模式生成部，該行駛模式生成部基于信號(hào)信息、車輛信息、當(dāng)前位置信息、行駛路徑信息以及履歷信息來求出本車輛在行駛路徑上行駛時(shí)的推薦速度，并生成行駛模式；行駛模式通信部，該行駛模式通信部與服務(wù)器裝置之間進(jìn)行通信來對(duì)行駛模式生成部所生成的本車輛的行駛模式進(jìn)行發(fā)送，并接收本車輛的前方車輛的行駛模式；行駛模式修正部，該行駛模式修正部基于由行駛模式通信部從服務(wù)器裝置接收到的前方車輛的行駛模式，來對(duì)行駛模式生成部所生成的本車輛的行駛模式進(jìn)行修正；以及信息提供部，該信息提供部將行駛模式生成部所生成的、或者由行駛模式修正部進(jìn)行修正后的本車輛的行駛模式提供給本車輛。

本發(fā)明所涉及的駕駛輔助方法包括：行駛模式生成步驟，該行駛模式生成步驟中，行駛模式生成部求出本車輛在行駛路徑上行駛時(shí)的推薦速度，并生成行駛模式；行駛模式通信步驟，該行駛模式通信步驟中，行駛模式通信部與服務(wù)器裝置之間進(jìn)行通信來對(duì)行駛模式生成步驟中生成的本車輛的行駛模式進(jìn)行發(fā)送，并接收本車輛的前方車輛的行駛模式；行駛模式修正步驟，該行駛模式修正步驟中，行駛模式修正部基于行駛模式通信步驟中從服務(wù)器裝置接收到的前方車輛的行駛模式，對(duì)行駛模式生成步驟中生成的本車輛的行駛模式進(jìn)行修正；以及信息提供步驟，該信息提供步驟中，由信息提供部將行駛模式生成步驟中生成的、或者在行駛模式修正步驟中進(jìn)行修正后的本車輛的行駛模式提供給本車輛。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，基于從服務(wù)器裝置接收到的前方車輛的行駛模式來對(duì)本車輛的行駛模式進(jìn)行修正，因此能進(jìn)行與周邊車輛的狀況相對(duì)應(yīng)的駕駛輔助，從而提高燃油效率。

附圖說明

圖1是表示包含本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的駕駛輔助裝置的駕駛輔助系統(tǒng)的框圖。

圖2是表示實(shí)施方式1所涉及的駕駛輔助裝置所存儲(chǔ)的減速度的一個(gè)示例的表。

圖3是表示實(shí)施方式1所涉及的駕駛輔助裝置的參照行駛模式生成處理的一個(gè)示例的流程圖。

圖4是表示實(shí)施方式1所涉及的駕駛輔助裝置所生成的參照行駛模式的一個(gè)示例的曲線圖。

圖5是表示實(shí)施方式1所涉及的駕駛輔助裝置的參照行駛模式修正處理的一個(gè)示例的流程圖。

圖6是表示實(shí)施方式1所涉及的駕駛輔助裝置的參照行駛模式是否需要修正的判斷處理的一個(gè)示例的曲線圖。

圖7是表示實(shí)施方式1所涉及的駕駛輔助裝置的參照行駛模式修正處理的一個(gè)示例的曲線圖。

圖8是表示實(shí)施方式1所涉及的駕駛輔助裝置的參照行駛模式修正處理的其它示例的曲線圖。

圖9是表示實(shí)施方式1所涉及的服務(wù)器裝置的運(yùn)算處理的一個(gè)示例的流程圖。

圖10是表示實(shí)施方式1所涉及的服務(wù)器裝置的運(yùn)算處理的一個(gè)示例的曲線圖。

圖11是表示包含本發(fā)明實(shí)施方式2所涉及的駕駛輔助裝置的駕駛輔助系統(tǒng)的框圖。

圖12是表示實(shí)施方式2所涉及的駕駛輔助裝置的參照行駛模式修正處理的一個(gè)示例的流程圖。

圖13是表示實(shí)施方式2所涉及的服務(wù)器裝置的運(yùn)算處理的一個(gè)示例的流程圖。

圖14是表示實(shí)施方式2所涉及的服務(wù)器裝置的運(yùn)算處理的一個(gè)示例的曲線圖。

具體實(shí)施方式

以下，為了更詳細(xì)地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明，根據(jù)附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。

實(shí)施方式1.

如圖1所示，實(shí)施方式1所涉及的駕駛輔助裝置100經(jīng)由移動(dòng)體通信網(wǎng)300與服務(wù)器裝置200相連。該駕駛輔助裝置100搭載在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車或電動(dòng)車(以下記為車輛)中，對(duì)于本車輛所行駛的預(yù)定的行駛路徑，基于交通狀況信息、行駛路徑信息、其它車輛的行駛模式等生成低油耗行駛模式。如圖1所示，駕駛輔助裝置100包括交通狀況檢測(cè)部11、車輛信息檢測(cè)部12、當(dāng)前位置確定部13、行駛路徑確定部14、行駛模式通信部15、行駛模式生成部16、行駛模式修正部17、歷史信息存儲(chǔ)部18、以及信息提供部19。

交通狀況檢測(cè)部11獲取例如表示信號(hào)設(shè)備的指示計(jì)劃的信號(hào)信息、堵塞狀況的信息、正在等待信號(hào)的車列最末尾的位置(信號(hào)等待列末尾位置)的信息、以及搭載了駕駛輔助裝置100的車輛附近所存在的其它車輛的位置的信息等周邊狀況作為交通狀況信息，并輸出到行駛模式生成部16。交通狀況檢測(cè)部11也可以通過與其它車輛、道路側(cè)裝置或服務(wù)器的通信來獲取交通狀況信息。此外，交通狀況檢測(cè)部11也可以基于搭載在車輛上的毫米波傳感器、超聲波傳感器或圖像傳感器等各種傳感器所檢測(cè)到的信息，來生成交通狀況信息。此外，交通狀況檢測(cè)部11也可以利用根據(jù)本車輛過去的行駛履歷而獲得的同路徑的各信號(hào)設(shè)備的信號(hào)信息的相對(duì)時(shí)間，來預(yù)測(cè)指示計(jì)劃，從而生成交通狀況信息。交通狀況檢測(cè)部11對(duì)交通狀況信息的獲取在規(guī)定時(shí)刻反復(fù)執(zhí)行。在獲取到交通狀況信息、或者交通狀況信息的獲取結(jié)果有變化、或者有來自行駛模式生成部16的請(qǐng)求的情況下，從交通狀況檢測(cè)部11向行駛模式生成部16輸出交通狀況信息。

車輛信息檢測(cè)部12從搭載在車輛上的各種傳感器或陀螺儀等獲取速度、加速度、燃料噴射量、油門或剎車踏板等的操作量等本車輛當(dāng)前的車輛信息，并輸出到行駛模式生成部16。車輛信息檢測(cè)部12持續(xù)地在規(guī)定時(shí)刻反復(fù)進(jìn)行車輛信息的獲取和輸出。

當(dāng)前位置確定部13利用GPS(Global Positioning System：全球定位系統(tǒng))或陀螺儀等與地圖信息進(jìn)行匹配處理，從而確定本車輛所在的當(dāng)前位置，并作為當(dāng)前位置信息輸出到行駛模式生成部16。當(dāng)前位置確定部13持續(xù)地在規(guī)定時(shí)刻反復(fù)進(jìn)行當(dāng)前位置信息的獲取和輸出。

行駛路徑確定部14確定本車輛所行駛的預(yù)定的行駛路徑，生成行駛路徑信息并輸出到行駛模式生成部16。行駛路徑確定部14例如可以將到用戶所設(shè)定的目的地的引導(dǎo)路徑確定為行駛路徑。此外，行駛路徑確定部14也可以將包含當(dāng)前位置的、過去頻繁行駛的路徑確定為行駛路徑。并且，行駛路徑確定部14也可以將根據(jù)當(dāng)前位置和前進(jìn)方向推算出的路徑作為行駛路徑，例如在行駛中的道路為干線道路的情況下將該干線道路確定為行駛道路等。行駛路徑確定部14對(duì)行駛路徑的確定除了在規(guī)定的行駛時(shí)刻執(zhí)行以外，在行駛開始時(shí)、引導(dǎo)路徑被設(shè)定或變更時(shí)、或者本車輛脫離之前確定的行駛路徑時(shí)也執(zhí)行。

行駛路徑信息包含本車輛所行駛的預(yù)定的行駛路徑上需要減速的地點(diǎn)(路口、彎道等)的信息。需要減速的地點(diǎn)根據(jù)路口信息、路徑長度、限制速度、車道數(shù)、信號(hào)位置信息、彎道信息、有無左右轉(zhuǎn)等信息來決定。

行駛模式通信部15經(jīng)由移動(dòng)體通信網(wǎng)300將由行駛模式生成部16或行駛模式修正部17所生成的低油耗行駛模式發(fā)送給服務(wù)器裝置200，并從服務(wù)器裝置200接收其它車輛的低油耗行駛模式。與服務(wù)器裝置200之間的通信通過與3G或LTE(Long Term Evolution：長期演進(jìn))等移動(dòng)體通信網(wǎng)300之間進(jìn)行無線通信來實(shí)現(xiàn)。行駛模式通信部15對(duì)低油耗行駛模式的發(fā)送基本上在行駛模式生成部16生成作為低油耗行駛模式的基礎(chǔ)的參照行駛模式時(shí)、以及在行駛模式修正部17對(duì)參照行駛模式進(jìn)行修正來作為低油耗行駛模式時(shí)執(zhí)行。此外，行駛模式通信部15對(duì)低油耗行駛模式的接收基本上在交通狀況檢測(cè)部11獲取到交通狀況信息(信號(hào)信息)時(shí)、或者在服務(wù)器裝置200發(fā)出推送通知(請(qǐng)求)時(shí)執(zhí)行。

行駛模式生成部16利用從交通狀況檢測(cè)部11、車輛信息檢測(cè)部12、當(dāng)前位置確定部13以及行駛路徑確定部14獲取到的交通狀況信息、車輛信息、當(dāng)前位置信息以及行駛路徑信息，來求出在以本車輛的當(dāng)前位置為起點(diǎn)的行駛路徑上行駛時(shí)的推薦速度，并生成行駛模式。下面，將該行駛模式稱為參照行駛模式。參照行駛模式是駕駛員進(jìn)行將道路的堵塞狀況、限制速度、信號(hào)設(shè)備的指示計(jì)劃、以及每個(gè)行駛區(qū)間的行駛特征考慮在內(nèi)來降低能耗的駕駛時(shí)的模型行駛模式。

行駛模式修正部17在行駛模式通信部15從服務(wù)器裝置200獲取到其它車輛的低油耗行駛模式的信息的情況下，將其與行駛模式生成部16所生成的本車輛的參照行駛模式進(jìn)行比較，并判斷能否使其它車輛與本車輛的車間距離或車間時(shí)距保持在閾值以上，并在必要情況下對(duì)本車輛的參照行駛模式進(jìn)行修正。

履歷信息存儲(chǔ)部18對(duì)例如行駛模式生成部16到目前為止生成的參照行駛模式或由行駛模式修正部17進(jìn)行修正后的參照行駛模式、以及到目前為止駕駛員實(shí)際的駕駛習(xí)性(速度、加速度、減速度)、車間距離的閾值(后述的車間距離Dmin)等各種參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并根據(jù)來自行駛模式生成部16或行駛模式修正部17的請(qǐng)求來提供信息。將履歷信息存儲(chǔ)部18所存儲(chǔ)的參照行駛模式稱為低油耗行駛模式。

這里，例如準(zhǔn)備每個(gè)加速結(jié)束速度或減速開始速度下的加速度及減速度的表格。減速度的初始值設(shè)為采用了極小值的固定值，在由車輛信息檢測(cè)部12測(cè)定到的減速度能夠獲取到一定次數(shù)以上的情況下，替換為該減速度的平均值，從而能將反映了車輛特性的加速度以及減速度反映到參照行駛模式的生成和修正中。圖2示出減速度設(shè)定的一個(gè)示例。這里，圖2示出了僅使用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的減速度的設(shè)定，但也可以采用利用了松開油門時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的減速度以及腳剎的減速度的設(shè)定，還可以根據(jù)履歷對(duì)成為發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油噴射返回轉(zhuǎn)速的時(shí)刻進(jìn)行學(xué)習(xí)，并在減速過程中對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的減速度和腳剎的減速度進(jìn)行切換。

此外，對(duì)于車間距離的閾值(車間距離Dmin)，例如將車間時(shí)距設(shè)置為參數(shù)，計(jì)算經(jīng)過車間時(shí)距時(shí)本車輛的速度下的行駛距離作為車間距離。這里，車間時(shí)距采用即使周邊車輛踩下急剎車時(shí)也能安全跟車的時(shí)間。需要注意的是，履歷信息存儲(chǔ)部18在基于車輛信息檢測(cè)部12所測(cè)定到的本車輛的速度而算出的行駛模式與行駛模式生成部16所生成的參照行駛模式相背離的情況下，能根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)性變更車間時(shí)距。

例如，在能獲取到一定次數(shù)以上的速度，且該獲取到的速度的平均值比參照行駛模式所提示的速度快，或者因松開油門的時(shí)刻較晚導(dǎo)致本車輛與周邊車輛有容易接近的趨勢(shì)時(shí)，履歷信息存儲(chǔ)部18對(duì)車間時(shí)距進(jìn)行減小修正。另一方面，在該獲取到的速度的平均值比參照行駛模式所提示的速度慢，或者因松開油門的時(shí)刻較早導(dǎo)致本車輛與周邊車輛有難以接近的趨勢(shì)時(shí)，履歷信息存儲(chǔ)部18對(duì)車間時(shí)距進(jìn)行增大修正。

信息提供部19基于存儲(chǔ)在履歷信息存儲(chǔ)部18中的低油耗行駛模式，向顯示器以及揚(yáng)聲器等輸出部提供信息，以輔助駕駛員進(jìn)行低油耗行駛。例如，考慮利用聲音以及圖像來提示推薦速度，或者通知使用了發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的減速時(shí)刻。信息提供部19可以內(nèi)置輸出部，也可以利用搭載在車輛中的輸出部。

另外，圖1中示出駕駛輔助裝置100經(jīng)由信息提供部19來提供與節(jié)能駕駛(低油耗行駛)輔助有關(guān)的信息并由駕駛員根據(jù)該輔助來手動(dòng)駕駛的示例，但對(duì)于搭載了自動(dòng)駕駛功能的車輛，也能基于低油耗行駛模式來自動(dòng)控制本車輛的行駛速度。

服務(wù)器裝置200具有運(yùn)算處理部201以及儲(chǔ)存部202。運(yùn)算處理部201對(duì)經(jīng)由移動(dòng)體通信網(wǎng)300從各車輛所搭載的駕駛輔助裝置100發(fā)送的低油耗行駛模式的信息進(jìn)行接收，并基于其內(nèi)容進(jìn)行運(yùn)算處理。此外，運(yùn)算處理部201基于從任意車輛的駕駛輔助裝置100發(fā)送的低油耗行駛模式的信息，進(jìn)行用于推算該車輛的行駛狀況的運(yùn)算處理，并經(jīng)由移動(dòng)體通信網(wǎng)300將該運(yùn)算結(jié)果所對(duì)應(yīng)的低油耗行駛模式的信息發(fā)送給周邊車輛的駕駛輔助裝置100。運(yùn)算處理部201所進(jìn)行的這些運(yùn)算處理的具體內(nèi)容將在下文詳細(xì)說明。

儲(chǔ)存部202對(duì)運(yùn)算處理部201進(jìn)行的上述運(yùn)算處理所需的各種數(shù)據(jù)、以及與運(yùn)算處理部201的運(yùn)算處理結(jié)果有關(guān)的數(shù)據(jù)等進(jìn)行存儲(chǔ)。這些數(shù)據(jù)在運(yùn)算處理部201的控制下，根據(jù)需要從儲(chǔ)存部202讀出或?qū)懭氲絻?chǔ)存部202中。

圖3是表示本實(shí)施方式1所涉及的駕駛輔助裝置100的動(dòng)作的流程圖，示出了行駛模式生成部16進(jìn)行的參照行駛模式的生成處理。圖3所示的參照行駛模式生成處理在行駛開始后的規(guī)定時(shí)刻執(zhí)行。規(guī)定時(shí)刻例如是設(shè)定行駛路徑后開始引導(dǎo)的時(shí)刻、每當(dāng)行駛了規(guī)定距離或規(guī)定時(shí)間時(shí)、或者每當(dāng)進(jìn)入行駛路徑上的行駛區(qū)間時(shí)。

首先在步驟ST1中，行駛模式生成部16從當(dāng)前位置確定部13獲取當(dāng)前位置信息，并從車輛信息檢測(cè)部12獲取車輛信息。

接著在步驟ST2中，行駛模式生成部16從行駛路徑確定部14獲取從步驟ST1中獲取到的當(dāng)前位置到目的地為止的行駛路徑信息或一定距離的行駛路徑信息。

接著在步驟ST3中，行駛模式生成部16從交通狀況檢測(cè)部11獲取在步驟ST2中獲取到的行駛路徑上存在的信號(hào)設(shè)備的指示計(jì)劃以及車輛周邊的交通狀況等交通狀況信息。

在步驟ST4中，行駛模式生成部16除了步驟ST2、ST3中獲取到的行駛路徑信息以及交通狀況信息以外，還獲取從履歷信息存儲(chǔ)部18獲取到的加速度以及減速度，并設(shè)定參照行駛模式中的上限速度、加速度、減速度。

上限速度例如基于行駛路徑的限制速度(法定速度)、彎道信息、有無左右轉(zhuǎn)、以及堵塞信息等，按照行駛路徑上的各個(gè)規(guī)定地點(diǎn)(除了法定速度的設(shè)定地點(diǎn)以外，還有彎道地點(diǎn)、左右轉(zhuǎn)等行駛路徑上的特定地點(diǎn)等)進(jìn)行設(shè)定。

步驟ST5中，行駛路徑生成部16提取預(yù)定行駛路徑上的行駛特征。所提取的行駛特征例如是行駛區(qū)間的距離、初速度、終端速度、平均速度、行駛時(shí)間等。

在步驟ST6中，行駛模式生成部16基于步驟ST5中提取出的行駛特征以及信號(hào)設(shè)備的位置，將行駛路徑分割為多個(gè)行駛區(qū)間。例如，行駛模式生成部16根據(jù)因信號(hào)設(shè)備的位置和指示的影響等而在前方存在其它車輛等情況下的交通狀況信息，將通過時(shí)刻受到限制的地點(diǎn)設(shè)定為基準(zhǔn)點(diǎn)，并基于所設(shè)定的基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)行駛路徑進(jìn)行分割。除了基于信號(hào)設(shè)備設(shè)定的基準(zhǔn)點(diǎn)以外，也可以將從規(guī)定值以下的低速度(包括0km/h)開始加速的地點(diǎn)判斷為由于前方存在停止車輛而停止或減速的地點(diǎn)，并作為基準(zhǔn)點(diǎn)。此外，也可以將通過信號(hào)設(shè)備的指示計(jì)劃從而能在信號(hào)位置通過而不停止的信號(hào)設(shè)備的位置作為基準(zhǔn)點(diǎn)。

在步驟ST7中，行駛模式生成部16基于步驟ST3中獲取到的交通狀況信息、步驟ST4中設(shè)定的上限速度及加速度、以及步驟ST5中提取出的行駛特征，來生成在步驟ST2中獲取到的行駛路徑上以步驟ST1中獲取到的當(dāng)前的車輛位置和速度為起點(diǎn)的參照行駛模式。例如，行駛模式生成部16在當(dāng)前的車輛速度小于上限速度的情況下，生成參照行駛模式，使得以上述設(shè)定的加速度加速到上限速度，并以上限速度作為恒定速度。在當(dāng)前的車輛速度大于上限速度的情況下，為了不超過上限速度，生成以上述設(shè)定的減速度進(jìn)行減速的參照行駛模式。另外，通常，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)若在熱效率達(dá)到最大值的負(fù)載(轉(zhuǎn)矩)與轉(zhuǎn)速的區(qū)域以外運(yùn)行，則熱效率會(huì)降低，燃油效率變差，因此可以采用利用松開油門后的慣性行駛來維持上述恒定速度的參照行駛模式。

此外，行駛模式生成部16在到達(dá)信號(hào)等待列末尾位置、通過對(duì)行駛履歷的學(xué)習(xí)而得到的停止位置、或信號(hào)位置時(shí)，信號(hào)設(shè)備發(fā)出紅色燈光的情況下，生成以上述設(shè)定的減速度減速并停止的參照行駛模式，使得在該信號(hào)位置停止。

這里，參照行駛模式由(距離、速度、加減速度)構(gòu)成，若假設(shè)X、Y、x、y、z為距離，v為速度，α為加速度，β、γ為減速度，則是指圖4所示的行駛模式的曲線。圖4的曲線中，縱軸表示速度，橫軸表示距離，線的斜率表示加減速度，距離X設(shè)為當(dāng)前位置，距離Y設(shè)為信號(hào)停止位置。從距離X到距離X+x的區(qū)間內(nèi)，以加速度α從速度0加速到上限速度V0。距離X+x到距離X+x+y的區(qū)間內(nèi)，以上限速度V0保持恒定速度。距離X+x+y到距離X+x+y+z的區(qū)間內(nèi)，以減速度β從上限速度V0減速到速度v。距離X+x+y+z到距離X+Y的區(qū)間內(nèi)，以減速度γ從速度v減速到速度0。

圖5是表示本實(shí)施方式1所涉及的駕駛輔助裝置100的動(dòng)作的流程圖，示出了行駛模式修正部17所進(jìn)行的參照行駛模式的修正處理。圖5所示的參照行駛模式修正處理與參照行駛模式生成處理在相同的時(shí)刻執(zhí)行，并在參照行駛模式生成處理后反復(fù)執(zhí)行。此外，也可以在行駛模式通信部15從服務(wù)器裝置200接收到前方車輛的低油耗行駛模式的時(shí)刻執(zhí)行。

首先，在步驟ST11中，行駛模式修正部17確認(rèn)是否能從行駛模式通信部15獲取到前方車輛的低油耗行駛模式。在能獲取的情況下(步驟ST11“是”)，轉(zhuǎn)移到步驟ST12。另一方面，在無法獲取的情況下(步驟ST11“否”)，轉(zhuǎn)移到步驟ST14。

接著，在步驟ST12中，行駛模式修正部17基于步驟ST11中獲取到的前方車輛的低油耗行駛模式，分析是否要對(duì)本車已生成的參照行駛模式進(jìn)行修正。具體而言，行駛模式修正部17從履歷信息存儲(chǔ)部18獲取車間距離的閾值(車間距離Dmin)，在判斷為本車輛與前方車輛的車間距離小于閾值的情況下，判斷為要修正。

這里，利用圖6對(duì)判斷是否要對(duì)參照行駛模式進(jìn)行修正的處理的一個(gè)示例進(jìn)行說明。圖6(a)的曲線中，本車輛鄰近的行駛區(qū)間內(nèi)的參照行駛模式由實(shí)線表示，從服務(wù)器裝置200接收到的前方車輛的低油耗行駛模式由虛線表示。距離X+Y的地點(diǎn)作為本車輛與前方車輛的同一行駛區(qū)間的基準(zhǔn)點(diǎn)，根據(jù)本車輛鄰近的基準(zhǔn)點(diǎn)來運(yùn)算前方車輛的低油耗行駛模式的相對(duì)位置，從而能求出本車輛與前方車輛的車間距離D。如圖6(a)所示，在本車輛的當(dāng)前地點(diǎn)到上述基準(zhǔn)點(diǎn)之間存在車間距離D比車間距離Dmin要短的地點(diǎn)的情況下，行駛模式修正部17判斷為要修正。另一方面，在不存在車間距離D比車間距離Dmin要短的地點(diǎn)的情況下，行駛模式修正部17判斷為不需要修正。

通過上述分析而需要對(duì)參照行駛模式進(jìn)行修正的情況下(步驟ST12“是”)，轉(zhuǎn)移到步驟ST13。若無需修正(步驟ST12“否”)，則轉(zhuǎn)移到步驟ST14。

在步驟ST13中，行駛模式修正部17基于步驟ST11中獲取到的前方車輛的低油耗行駛模式，對(duì)本車已生成的參照行駛模式進(jìn)行修正。

這里，利用圖7和圖8對(duì)參照行駛模式的修正處理的一個(gè)示例進(jìn)行說明。圖7和圖8的曲線中，本車輛鄰近的行駛區(qū)間內(nèi)已生成的參照行駛模式由實(shí)線表示，修正后的參照行駛模式由單點(diǎn)劃線表示，從服務(wù)器裝置200接收到的前方車輛的低油耗行駛模式由虛線表示。

在圖7的示例中，進(jìn)行修正，使得本車輛的減速開始地點(diǎn)從距離X+x+y提早到距離X+x+y1(y＞y1)，從而能確保車間距離D在車間距離Dmin以上。該例中，通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的減速度β和腳剎的減速度γ的切換時(shí)刻也進(jìn)行調(diào)整，從而將停止位置調(diào)整到距離X+Y，但也可以考慮其它車輛的停止位置從而調(diào)整為在其他車輛的一個(gè)車身長度前停止。

在圖8的示例中，在本車輛是搭載電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的EV(Electric Vehicle：電動(dòng)車)或HEV(Hybrid Electric Vehicle：混合動(dòng)力電動(dòng)車)的情況下，不使減速開始地點(diǎn)提早，而是進(jìn)行修正，使得將減速度從減速度β變更為減速度δ(β＞δ)，從而能確保車間距離D在車間距離Dmin以上。對(duì)于車輛是EV或HEV的情況下，即使進(jìn)行這種修正，也能利用再生運(yùn)行所產(chǎn)生的減速改善燃料消耗量。

在步驟ST14中，行駛模式修正部17將本車已生成的參照行駛模式或步驟ST13中修正后的參照行駛模式作為低油耗行駛模式登記到履歷信息存儲(chǔ)部18中。

將履歷信息存儲(chǔ)部18中登記的低油耗行駛模式發(fā)送到服務(wù)器裝置200的發(fā)送處理(上傳)在本車輛開始行駛后的規(guī)定時(shí)刻執(zhí)行。例如，在設(shè)定路徑后開始引導(dǎo)的參照行駛模式生成時(shí)刻、基于其它車輛的低油耗行駛模式對(duì)本車輛的參照行駛模式進(jìn)行了修正的時(shí)刻、或者每當(dāng)進(jìn)入行駛路徑上的行駛區(qū)間時(shí)反復(fù)執(zhí)行。

行駛模式通信部15將本車輛鄰近的行駛區(qū)間內(nèi)的低油耗行駛模式、能對(duì)本車輛進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別信息、以及能對(duì)行駛區(qū)間的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別信息匯總起來一并發(fā)送。識(shí)別信息可以是例如本車輛以及基準(zhǔn)點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，也可以是能唯一確定本車輛以及基準(zhǔn)點(diǎn)(例如信號(hào)停車線或路口)的識(shí)別ID等。

此外，上述低油耗行駛模式優(yōu)選以距離行駛區(qū)間的開始基準(zhǔn)點(diǎn)的偏移距離進(jìn)行排序后的狀態(tài)來發(fā)送。由此，有望使服務(wù)器裝置200的運(yùn)算處理變得簡(jiǎn)單。當(dāng)然，也可以在服務(wù)器裝置200一側(cè)對(duì)低油耗行駛模式進(jìn)行排序。

另一方面，對(duì)來自服務(wù)器裝置200的其它車輛的低油耗行駛模式的接收處理(請(qǐng)求)在本車輛開始行駛后的規(guī)定時(shí)刻執(zhí)行。例如在設(shè)定路徑后開始引導(dǎo)的參照行駛模式生成時(shí)刻、或者在從服務(wù)器裝置200發(fā)出了推送通知的時(shí)刻執(zhí)行。此外，將行駛模式通信部15從服務(wù)器裝置200接收的其它車輛的低油耗行駛模式設(shè)為本車輛鄰近的行駛區(qū)間內(nèi)的前方車輛的低油耗行駛模式。

圖9是表示本實(shí)施方式1所涉及的服務(wù)器裝置200的動(dòng)作的流程圖，示出了運(yùn)算處理部201進(jìn)行的運(yùn)算處理。圖9所示的運(yùn)算處理在服務(wù)器裝置200起動(dòng)后的規(guī)定時(shí)刻執(zhí)行。例如，每隔規(guī)定時(shí)間，或者每當(dāng)從駕駛輔助裝置100經(jīng)由移動(dòng)體通信網(wǎng)300發(fā)出低油耗行駛模式的上傳或請(qǐng)求時(shí)執(zhí)行。

首先在步驟ST21中，運(yùn)算處理部201對(duì)儲(chǔ)存部202所存儲(chǔ)的每個(gè)行駛區(qū)間的各車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行更新。下面，設(shè)為儲(chǔ)存部202中已經(jīng)儲(chǔ)存了車輛A～C的低油耗行駛模式的情況來進(jìn)行說明。車輛A～C的低油耗行駛模式是指車輛A～C各自搭載的駕駛輔助裝置100向服務(wù)器裝置200上傳的低油耗行駛模式。例如，在圖10的曲線中，舉例示出在由基準(zhǔn)點(diǎn)P1和基準(zhǔn)點(diǎn)P2規(guī)定的某一行駛區(qū)間內(nèi)，車輛A在彎道減速，并在基準(zhǔn)點(diǎn)P2的信號(hào)位置停止的行駛模式。車輛B和車輛C在車輛A的前方行駛。

運(yùn)算處理部201基于車輛A～C的低油耗行駛模式來進(jìn)行假設(shè)車輛A～C分別只行駛規(guī)定時(shí)間的運(yùn)算，并更新車輛A～C的當(dāng)前位置。本例中，設(shè)為將車輛A的當(dāng)前位置從更新前的距離X更新為更新后的距離X+x的狀態(tài)。同樣地，設(shè)為將車輛B、C更新為距離Y、Z的狀態(tài)。另外，運(yùn)算處理部201在從加速變化為勻速的低油耗行駛模式中，在加速區(qū)間結(jié)束的情況下僅更新勻速區(qū)間。此外，運(yùn)算處理部201在存在行駛到行駛區(qū)間外的車輛的情況下，自該行駛區(qū)間將該車輛的低油耗行駛模式刪除。

運(yùn)算處理部201最終將該更新后的車輛A～C的當(dāng)前位置和低油耗行駛模式存儲(chǔ)到儲(chǔ)存部202中，從而對(duì)低油耗行駛模式進(jìn)行管理。

接著，在步驟ST22中，運(yùn)算處理部201確認(rèn)是否從車輛A～C或其它車輛的駕駛輔助裝置100經(jīng)由移動(dòng)體通信網(wǎng)300上傳了低油耗行駛模式。在存在被上傳的低油耗行駛模式的情況下(步驟ST22“是”)，轉(zhuǎn)移到步驟ST23。另一方面，在不存在的情況下(步驟ST22“否”)，轉(zhuǎn)移到步驟ST25。

這里，能對(duì)信息的路徑進(jìn)行靈活的設(shè)計(jì)變更，例如將所上傳的低油耗行駛模式暫時(shí)儲(chǔ)存到儲(chǔ)存部202中等。

步驟ST23中，運(yùn)算處理部201基于所上傳的低油耗行駛模式，對(duì)儲(chǔ)存部202所存儲(chǔ)的每個(gè)行駛區(qū)間的各車輛的低油耗行駛模式進(jìn)行更新。具體而言，基于基準(zhǔn)點(diǎn)確定所上傳的低油耗行駛模式中應(yīng)當(dāng)更新的行駛區(qū)間，并判斷儲(chǔ)存部202中是否已經(jīng)存在該行駛區(qū)間的行駛模式。在已經(jīng)存在低油耗行駛模式的信息的情況下，將該低油耗行駛模式替換為所上傳的低油耗行駛模式。在儲(chǔ)存部202中不存在低油耗行駛模式的信息的情況下，基于與上述基準(zhǔn)點(diǎn)的差分距離求出車輛的當(dāng)前位置，并與所上傳的低油耗行駛模式一同存儲(chǔ)在儲(chǔ)存部202中。

在步驟ST24中，運(yùn)算處理部201將步驟ST23中更新的車輛的低油耗行駛模式推送通知給后方車輛的駕駛輔助裝置100。具體而言，運(yùn)算處理部201從儲(chǔ)存部202獲取與更新后的行駛區(qū)間相關(guān)聯(lián)的各車輛的低油耗行駛模式，確定存在于后方的車輛，并對(duì)該低油耗行駛模式的信息進(jìn)行推送通知。

另外，推送通知的內(nèi)容可以僅僅是低油耗行駛模式，但也可以添加對(duì)車輛以及基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別的信息，從而能用于在進(jìn)行接收的車輛側(cè)進(jìn)行車輛的識(shí)別以及基準(zhǔn)點(diǎn)的確認(rèn)等。

例如，在圖10中由車輛B上傳低油耗行駛模式的情況下，運(yùn)算處理部201將存儲(chǔ)在儲(chǔ)存部202中的車輛B的低油耗行駛模式替換為所上傳的低油耗行駛模式。并且，將所上傳的低油耗行駛模式推送通知給在車輛B后方行駛的車輛A的駕駛輔助裝置100。

此外，例如若由在車輛C前方行駛的車輛(未圖示)上傳了低油耗行駛模式，則運(yùn)算處理部201將該車輛的當(dāng)前位置和低油耗行駛模式存儲(chǔ)到儲(chǔ)存部202中。并且，將所上傳的低油耗行駛模式推送通知給在該車輛后方行駛的車輛C的駕駛輔助裝置100。車輛C的駕駛輔助裝置100基于推送通知的低油耗行駛模式對(duì)本車輛的參照行駛模式進(jìn)行修正，并上傳到服務(wù)器裝置200。服務(wù)器裝置200在車輛C的低油耗行駛模式被上傳后，就將其推送通知給后方的車輛B，因此車輛B的駕駛輔助裝置100對(duì)本車輛的參照行駛模式進(jìn)行修正，并上傳到服務(wù)器裝置200。同樣地，服務(wù)器裝置200在車輛B的低油耗行駛模式被上傳后，就將其推送通知給后方的車輛A，車輛A的駕駛輔助裝置100對(duì)本車輛的參照行駛模式進(jìn)行修正，并上傳到服務(wù)器裝置200。由此，根據(jù)在前方行駛的車輛的行駛模式對(duì)后方車輛的行駛模式進(jìn)行修正。

在步驟ST25中，運(yùn)算處理部201確認(rèn)是否從車輛A～C或其它車輛的駕駛輔助裝置100經(jīng)由移動(dòng)體通信網(wǎng)300請(qǐng)求了低油耗行駛模式。在存在請(qǐng)求的情況下(步驟ST25“是”)，轉(zhuǎn)移到步驟ST26。另一方面，在不存在請(qǐng)求的情況下(步驟ST25“否”)，結(jié)束本處理。

這里，能對(duì)信息的處理方法等進(jìn)行靈活的設(shè)計(jì)變更，例如由儲(chǔ)存部202暫時(shí)存儲(chǔ)低油耗行駛模式的請(qǐng)求，并保留在隊(duì)列中等。

步驟ST26中，運(yùn)算處理部201基于低油耗行駛模式的請(qǐng)求，對(duì)儲(chǔ)存部202所存儲(chǔ)的每個(gè)行駛區(qū)間的各車輛的低油耗行駛模式進(jìn)行檢索。具體而言，運(yùn)算處理部201首先參照儲(chǔ)存部202，在請(qǐng)求所對(duì)應(yīng)的行駛區(qū)間內(nèi)確定發(fā)出請(qǐng)求的車輛前方存在的車輛，從儲(chǔ)存部202獲取所確定的車輛的低油耗行駛模式并進(jìn)行推送通知。例如在圖10中由車輛B發(fā)出低油耗行駛模式的請(qǐng)求的情況下，運(yùn)算處理部201確定車輛C為前方車輛，將存儲(chǔ)在儲(chǔ)存部202中的車輛C的行駛模式推送通知給車輛B的駕駛輔助裝置100。

另外，推送通知的內(nèi)容可以僅僅是低油耗行駛模式，但也可以添加對(duì)車輛以及基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別的信息，從而能用于在進(jìn)行接收的車輛側(cè)進(jìn)行車輛的識(shí)別以及基準(zhǔn)點(diǎn)的確認(rèn)等。

如上所述，根據(jù)實(shí)施方式1，駕駛輔助裝置100包括：交通狀況檢測(cè)部11，該交通狀況檢測(cè)部11獲取表示信號(hào)設(shè)備的指示計(jì)劃的信號(hào)信息等；車輛信息檢測(cè)部12，該車輛信息檢測(cè)部12獲取本車輛的速度等作為車輛信息；當(dāng)前位置確定部13，該當(dāng)前位置確定部13獲取本車輛的當(dāng)前位置作為當(dāng)前位置信息；行駛路徑確定部14，該行駛路徑確定部14獲取本車輛所行駛的預(yù)定的行駛路徑上需要減速的地點(diǎn)作為行駛路徑信息；履歷信息存儲(chǔ)部18，該履歷信息存儲(chǔ)部18將車輛信息與當(dāng)前位置信息關(guān)聯(lián)起來，并作為履歷信息進(jìn)行存儲(chǔ)；行駛模式生成部16，該行駛模式生成部16基于信號(hào)信息、車輛信息、當(dāng)前位置信息、行駛路徑信息以及履歷信息求出本車輛在行駛路徑上行駛時(shí)的推薦速度，并生成行駛模式；行駛模式通信部15，該行駛模式通信部15與服務(wù)器裝置200之間進(jìn)行通信，以發(fā)送行駛模式生成部16所生成的本車輛的行駛模式，并接收前方車輛的行駛模式；行駛模式修正部17，該行駛模式修正部17基于行駛模式通信部15從服務(wù)器裝置200接收到的前方車輛的行駛模式來對(duì)行駛模式生成部16所生成的本車輛的行駛模式進(jìn)行修正；以及信息提供部19，該信息提供部19將行駛模式生成部16生成的、或者由行駛模式修正部17進(jìn)行修正后的本車輛的行駛模式提供給本車輛。因此，能生成與行駛路徑的形狀、行駛時(shí)的交通狀況等相匹配的低油耗行駛模式。此外，由于將前方車輛的行駛模式考慮在內(nèi)來對(duì)本車輛的行駛模式進(jìn)行修正，因此能進(jìn)行與周邊車輛的狀況相對(duì)應(yīng)的駕駛輔助，能提高燃油效率。

此外，駕駛輔助裝置100具有以下結(jié)構(gòu)：基于獲取到的各種信息生成本車輛能進(jìn)行節(jié)能駕駛的行駛模式，將所生成的行駛模式發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器裝置200，并接收前方車輛的行駛模式來對(duì)本車輛的行駛模式進(jìn)行修正。因此，若使用該駕駛輔助裝置100，則能由服務(wù)器裝置200基于從多個(gè)車輛發(fā)送的行駛模式來構(gòu)建行駛模式的數(shù)據(jù)庫，因此無需利用搭載在本車輛上的傳感器反復(fù)檢測(cè)前方車輛的速度來自主地生成行駛模式。因此，能大幅削減用于生成以及修正行駛模式的運(yùn)算量。

另外，實(shí)施方式1的駕駛輔助裝置100具有以下結(jié)構(gòu)：基于經(jīng)由行駛模式通信部15而接收到的行駛模式來識(shí)別其它車輛的存在，并對(duì)本車輛的行駛模式進(jìn)行修正，但也可以采用以下結(jié)構(gòu)：在通過交通狀況檢測(cè)部11自主檢測(cè)到前方車輛的存在的情況下，利用該檢測(cè)信息修正行駛模式。在采用該結(jié)構(gòu)的情況下，行駛模式修正部17對(duì)于無法通過交通狀況檢測(cè)部11自主檢測(cè)的位于遠(yuǎn)處的前方車輛，基于從服務(wù)器裝置200接收到的行駛模式對(duì)本車輛的行駛模式進(jìn)行修正，然后基于交通狀況檢測(cè)部11的檢測(cè)信息對(duì)行駛模式的速度進(jìn)行插補(bǔ)，以確保能通過交通狀況檢測(cè)部11自主檢測(cè)的位于近處的前方車輛與本車輛的車間距離保持恒定。

此外，根據(jù)實(shí)施方式1，行駛模式修正部17具有以下結(jié)構(gòu)：在行駛模式生成部16所生成的本車輛的行駛模式與行駛模式通信部15所接收到的前方車輛的行駛模式產(chǎn)生干擾的情況下進(jìn)行修正，以使本車輛的行駛模式不造成干擾。因此能維持節(jié)能駕駛。

此外，根據(jù)實(shí)施方式1，行駛模式修正部17具有以下結(jié)構(gòu)：基于行駛模式生成部16所生成的本車輛的行駛模式與行駛模式通信部15所接收到的前方車輛的行駛模式，在本車輛與前方車輛的車間距離小于閾值的情況下進(jìn)行修正，以使車間距離在閾值以上。因此，能避免本車輛過于接近前方車輛從而無法實(shí)現(xiàn)節(jié)能駕駛的狀況。

此外，根據(jù)實(shí)施方式1，履歷信息存儲(chǔ)部18對(duì)根據(jù)履歷信息求出的本車輛駕駛員的駕駛習(xí)性所對(duì)應(yīng)的車間距離的閾值進(jìn)行存儲(chǔ)，行駛模式修正部17具有以下結(jié)構(gòu)：基于履歷信息存儲(chǔ)部18所存儲(chǔ)的閾值判斷是否要對(duì)本車輛的行駛模式進(jìn)行修正。因此，能對(duì)與駕駛員的駕駛習(xí)性相對(duì)應(yīng)的節(jié)能駕駛進(jìn)行輔助。

此外，根據(jù)實(shí)施方式1，具有以下結(jié)構(gòu)：在本車輛是搭載了電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛的情況下，行駛模式修正部17將再生運(yùn)行所產(chǎn)生的減速考慮在內(nèi)來對(duì)本車輛的行駛模式進(jìn)行修正。因此，能利用再生運(yùn)行提高燃油效率。

此外，根據(jù)實(shí)施方式1，履歷信息存儲(chǔ)部18對(duì)根據(jù)履歷信息求出的本車輛的特性所對(duì)應(yīng)的加速度以及減速度進(jìn)行存儲(chǔ)，行駛模式生成部16具有以下結(jié)構(gòu)：基于履歷信息存儲(chǔ)部18所存儲(chǔ)的加速度以及減速度，來生成本車輛的行駛模式。因此，能生成與車輛特性相對(duì)應(yīng)的高精度的行駛模式，因而能維持高精度的節(jié)能駕駛。

此外，根據(jù)實(shí)施方式1，行駛模式通信部15具有以下結(jié)構(gòu)：本車輛每次進(jìn)入設(shè)定在行駛路徑上的行駛區(qū)間時(shí)，進(jìn)行本車輛的行駛模式的發(fā)送以及前方車輛的行駛模式的接收。因此，在對(duì)行駛模式進(jìn)行修正時(shí)，能夠僅參照因前方車輛的存在而受到影響的可能性較高的本車輛鄰近的行駛區(qū)間內(nèi)的前方車輛的行駛模式，因此能提高修正的運(yùn)算效率。此外，能實(shí)現(xiàn)高精度的節(jié)能駕駛。另外，行駛區(qū)間是指以停車線以及彎道等需要減速的地點(diǎn)為起點(diǎn)以及終點(diǎn)的區(qū)間。

此外，根據(jù)實(shí)施方式1，行駛模式通信部15具有以下結(jié)構(gòu)：在由行駛模式修正部17對(duì)本車輛的行駛模式進(jìn)行了修正的情況下，本車輛每次進(jìn)入設(shè)定在行駛路徑上的行駛區(qū)間時(shí)，進(jìn)行本車輛的行駛模式的發(fā)送以及前方車輛的行駛模式的接收。因此，存在于本車輛后方的后方車輛能將本車輛修正后的行駛模式考慮在內(nèi)來迅速地修正行駛模式，因而能維持節(jié)能駕駛。

此外，根據(jù)實(shí)施方式1，行駛模式通信部15具有以下結(jié)構(gòu)：在前方車輛的行駛模式被生成、以及前方車輛的行駛模式被修正的至少一種情況下，從服務(wù)器裝置200接收前方車輛的行駛模式。因此，能瞬間接收由前方車輛生成的行駛模式或修正后的行駛模式，從而能迅速地修正本車輛的行駛模式，能維持節(jié)能駕駛。

實(shí)施方式2.

圖11是表示實(shí)施方式2所涉及的駕駛輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖11中，關(guān)于與圖1相同或相當(dāng)?shù)牟糠?，?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略說明。本實(shí)施方式2所涉及的駕駛輔助裝置100的交通狀況檢測(cè)部11a除了表示信號(hào)設(shè)備的指示計(jì)劃的信號(hào)狀況的信息、堵塞狀況的信息等，還獲取表示本車輛所行駛的車道的車道信息。

圖12是表示實(shí)施方式2所涉及的駕駛輔助裝置100的動(dòng)作的流程圖，示出了行駛模式修正部17a進(jìn)行的參照行駛模式的修正處理。圖12所示的參照行駛模式修正處理與參照行駛模式生成處理在相同的時(shí)刻執(zhí)行，并在參照行駛模式生成處理后反復(fù)執(zhí)行。此外，也可以在行駛模式通信部15從服務(wù)器裝置200接收到前方車輛的低油耗行駛模式的信息的時(shí)刻、或者交通狀況檢測(cè)部11a檢測(cè)到本車輛的車道變更的時(shí)刻執(zhí)行。

首先，在步驟ST31中，行駛模式修正部17a確認(rèn)是否能從行駛模式通信部15獲取到位于同一車道的前方車輛的低油耗行駛模式。在能獲取的情況下(步驟ST31“是”)，轉(zhuǎn)移到步驟ST32。另一方面，在無法獲取的情況下(步驟ST31“否”)，轉(zhuǎn)移到步驟ST36。

接著，在步驟ST32中，行駛模式修正部17a基于步驟ST31中獲取到的位于同一車道的前方車輛的低油耗行駛模式，分析是否要對(duì)本車已生成的參照行駛模式進(jìn)行修正。由于已利用圖6對(duì)是否要修正的判斷的一個(gè)示例進(jìn)行了說明，因此這里不再贅述。

在通過上述分析而需要進(jìn)行修正的情況下(步驟ST32“是”)，轉(zhuǎn)移到步驟ST33。若無需修正(步驟ST32“否”)，則轉(zhuǎn)移到步驟ST36。

在步驟ST33中，行駛模式修正部17a經(jīng)由行駛模式通信部15將位于其它車道的前方車輛的低油耗行駛模式的請(qǐng)求發(fā)送給服務(wù)器裝置200。具體而言，將本車輛所在的行駛區(qū)間、行駛位置以及行駛車道與表示所期望的車道的車道信息關(guān)聯(lián)起來并實(shí)施請(qǐng)求的發(fā)送。例如，若將三車道道路的最左側(cè)車道起設(shè)為車道L1～L3，則如果本車輛的行駛車道為車道L1，則判斷上述所期望的車道信息為車道L2，如果本車輛的行駛車道為車道L2，則判斷上述所期望的車道信息為車道L1、L3。

接著，在步驟ST34中，行駛模式修正部17a確認(rèn)是否能從行駛模式通信部15獲取到位于其它車道的前方車輛的低油耗行駛模式。在能獲取的情況下(步驟ST34“是”)，轉(zhuǎn)移到步驟ST35。另一方面，在無法獲取的情況下(步驟ST34“否”)，轉(zhuǎn)移到步驟ST36。

在步驟ST35中，行駛模式修正部17a基于步驟ST34中獲取到的其它車道的前方車輛的低油耗行駛模式，分析是否要對(duì)本車已生成的參照行駛模式進(jìn)行修正。例如在由于將本車輛的行駛車道變更為其它車道因而判斷為無需對(duì)本車已生成的參照行駛模式進(jìn)行變更的情況下，行駛模式修正部17a實(shí)施將本車的參照行駛模式與變更后的車道信息相關(guān)聯(lián)的修正。此外，在判斷為與不變更車道并對(duì)參照行駛模式進(jìn)行修正的情況相比、變更車道能進(jìn)一步減小修正帶來的影響的情況下，行駛模式修正部17a將本車的參照行駛模式與變更后的車道信息關(guān)聯(lián)起來，然后基于位于變更后車道的前方車輛的低油耗行駛模式對(duì)本車的參照行駛模式進(jìn)行修正。

另一方面，在不是上述情況的情況下，行駛模式修正部17a不變更車道信息，而基于步驟ST31中獲取到的位于同一車道的前方車輛的低油耗行駛模式，對(duì)本車的參照行駛模式進(jìn)行修正。

另外，參照行駛模式的修正處理的一個(gè)示例已經(jīng)利用圖7和圖8進(jìn)行了說明，這里不再贅述。

在步驟ST36中，行駛模式修正部17a將本車已生成的參照行駛模式或步驟ST35中進(jìn)行修正后的參照行駛模式作為低油耗行駛模式登記到履歷信息存儲(chǔ)部18中。

將履歷信息存儲(chǔ)部18中登記的低油耗行駛模式發(fā)送到服務(wù)器裝置200的發(fā)送處理(上傳)在與上述實(shí)施方式1同樣的時(shí)刻執(zhí)行。此外，若能通過交通狀況檢測(cè)部11a對(duì)道路白線的識(shí)別處理等檢測(cè)到本車輛的車道變更，則除了與上述實(shí)施方式1同樣的時(shí)刻以外，也可以在檢測(cè)到車道變更的時(shí)刻對(duì)車道信息進(jìn)行更新，然后再執(zhí)行。

行駛模式通信部15除了本車輛鄰近的行駛區(qū)間內(nèi)的低油耗行駛模式、能對(duì)本車輛進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別信息、以及能對(duì)行駛區(qū)間的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別信息以外，還將車道信息匯總起來一并發(fā)送。

另一方面，對(duì)來自服務(wù)器裝置200的其它車輛的低油耗行駛模式的接收處理(請(qǐng)求)在與上述實(shí)施方式1同樣的時(shí)刻執(zhí)行。此外，若交通狀況檢測(cè)部11a能檢測(cè)到本車輛的車道變更，則除了與上述實(shí)施方式1同樣的時(shí)刻以外，也可以在檢測(cè)到車道變更的時(shí)刻對(duì)車道信息進(jìn)行更新，然后再執(zhí)行。

如利用圖12說明的那樣，行駛模式通信部15所接收的低油耗行駛模式不僅包括同一車道，也包括其它車道的本車輛鄰近的行駛區(qū)間內(nèi)的前方車輛的低油耗行駛模式。

信息提供部19不僅提供履歷信息存儲(chǔ)部18所存儲(chǔ)的低油耗行駛模式的信息來輔助駕駛員進(jìn)行低油耗行駛，在與其低油耗行駛模式相關(guān)聯(lián)的車道信息發(fā)生變更的情況下，提供該信息以輔助駕駛員進(jìn)行車道變更。據(jù)此變更車道，從而能維持節(jié)能駕駛。

在服務(wù)器裝置200中，儲(chǔ)存部202按照每個(gè)行駛車道存儲(chǔ)每輛車的低油耗行駛模式，從而對(duì)信息進(jìn)行管理。

圖13是表示本實(shí)施方式2所涉及的服務(wù)器裝置200的動(dòng)作的流程圖，示出了運(yùn)算處理部201a的運(yùn)算處理。圖13所示的運(yùn)算處理在與上述實(shí)施方式1同樣的時(shí)刻執(zhí)行。

首先在步驟ST41中，運(yùn)算處理部201a對(duì)儲(chǔ)存部202所存儲(chǔ)的每個(gè)行駛區(qū)間以及行駛車道的各車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行更新。該動(dòng)作與圖9的步驟ST21同樣，因此省略說明。

接著，在步驟ST42中，運(yùn)算處理部201a確認(rèn)是否從車輛所搭載的駕駛輔助裝置100經(jīng)由移動(dòng)體通信網(wǎng)300上傳了低油耗行駛模式。在存在被上傳的低油耗行駛模式的情況下(步驟ST42“是”)，轉(zhuǎn)移到步驟ST43。另一方面，在不存在的情況下(步驟ST42“否”)，轉(zhuǎn)移到步驟ST45。

步驟ST43中，運(yùn)算處理部201a基于所上傳的低油耗行駛模式，對(duì)儲(chǔ)存部202所存儲(chǔ)的每個(gè)行駛區(qū)間以及行駛車道的各車輛的低油耗行駛模式進(jìn)行更新?；緞?dòng)作與圖9的步驟ST23相同，但在步驟ST43中，運(yùn)算處理部201a也參照車道信息，在車道信息發(fā)生變更的情況下，將儲(chǔ)存部202中存儲(chǔ)的低油耗行駛模式替換為所上傳的低油耗行駛模式。

在步驟ST44中，運(yùn)算處理部201a將步驟ST43中更新的車輛的低油耗行駛模式推送通知給后方車輛的駕駛輔助裝置100。具體而言，運(yùn)算處理部201a從儲(chǔ)存部202獲取與更新后的行駛區(qū)間以及行駛車道相關(guān)聯(lián)的各車輛的低油耗行駛模式，確定存在于后方的車輛，并對(duì)該低油耗行駛模式的信息進(jìn)行推送通知。例如，在圖10的曲線中，舉例示出在由基準(zhǔn)點(diǎn)P1和基準(zhǔn)點(diǎn)P2規(guī)定的某一行駛區(qū)間內(nèi)在車道L2上行駛的車輛A在彎道減速并在基準(zhǔn)點(diǎn)P2的信號(hào)位置停止的行駛模式。車輛B在與車輛A同一車道L2的前方行駛，車輛C在其它車道L3的前方行駛。該狀況下，在步驟ST43中更新的低油耗行駛模式屬于車輛B的情況下，運(yùn)算處理部201a將位于同一車道L2的車輛A確定為后方車輛，并將車輛B的低油耗行駛模式推送通知給車輛A的駕駛輔助裝置100。

另外，推送通知的內(nèi)容可以只是車道信息以及低油耗行駛模式，也可以與上述實(shí)施方式1同樣，添加對(duì)車輛以及基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別的信息。

在步驟ST45中，運(yùn)算處理部201a確認(rèn)是否從車輛A～C或其它車輛的駕駛輔助裝置100經(jīng)由移動(dòng)體通信網(wǎng)300請(qǐng)求了低油耗行駛模式和車道信息。在存在請(qǐng)求的情況下(步驟ST45“是”)，轉(zhuǎn)移到步驟ST46。另一方面，在不存在請(qǐng)求的情況下(步驟ST45“否”)，結(jié)束本處理。

步驟ST46中，運(yùn)算處理部201a基于低油耗行駛模式和車道信息的請(qǐng)求，對(duì)儲(chǔ)存部202所存儲(chǔ)的每個(gè)行駛區(qū)間以及行駛車道的各車輛的低油耗行駛模式進(jìn)行檢索。運(yùn)算處理部201a在請(qǐng)求所對(duì)應(yīng)的行駛區(qū)間以及行駛車道內(nèi)確定發(fā)出請(qǐng)求的車輛前方存在的車輛，從儲(chǔ)存部202獲取所確定的車輛的低油耗行駛模式并進(jìn)行推送通知。例如，在圖14中由車輛B請(qǐng)求車道L1、L3的低油耗行駛模式的情況下，運(yùn)算處理部201a將在車道L3上行駛的車輛C確定為前方車輛，將儲(chǔ)存部202所存儲(chǔ)的車輛C的低油耗行駛模式與車道L3的信息關(guān)聯(lián)起來，以對(duì)車輛B的駕駛輔助裝置100進(jìn)行推送通知。

另外，推送通知的內(nèi)容可以只是車道信息以及低油耗行駛模式，也可以與上述實(shí)施方式1同樣，添加對(duì)車輛以及基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別的信息。

如上所述，根據(jù)實(shí)施方式2，交通狀況檢測(cè)部11a獲取表示本車輛所行駛的車道的車道信息，行駛模式通信部15將行駛模式生成部16所生成的本車輛的行駛模式與交通狀況檢測(cè)部11a所獲取到的車道信息關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行發(fā)送，并接收前方車輛的行駛模式和車道信息，行駛模式修正部17a具有以下結(jié)構(gòu)：基于與本車輛位于同一車道的前方車輛的行駛模式，來對(duì)本車輛的行駛模式進(jìn)行修正。因此，能避免基于位于其它車道的前方車輛的行駛模式的不必要的修正，從而能實(shí)施僅基于位于同一車道的前方車道的高精度的節(jié)能駕駛。

此外，根據(jù)實(shí)施方式2，行駛模式修正部17a具有以下結(jié)構(gòu)：基于本車輛的行駛模式以及車道信息、前方車輛的行駛模式以及車道信息，在位于同一車道的本車輛與前方車輛的車間距離小于閾值的情況、以及位于不同車道的本車輛與前方車輛的車間距離在閾值以上的情況下，進(jìn)行將本車輛所行駛的車道變更為該不同車道的修正。因此，能實(shí)施將車道變更也考慮在內(nèi)的高精度的節(jié)能駕駛。

此外，根據(jù)實(shí)施方式2，行駛模式通信部15具有以下結(jié)構(gòu)：在本車輛變更車道的情況下，進(jìn)行本車輛的行駛模式的發(fā)送以及前方車輛的行駛模式的接收。因此，本車輛能對(duì)車道變更后的前方車輛的行駛模式進(jìn)行修正，而且本車輛的后方車輛也能將本車輛車道變更后的行駛模式考慮在內(nèi)來修正行駛模式，因而能維持節(jié)能駕駛。

另外，實(shí)施方式2中，行駛模式修正部17a具有以下結(jié)構(gòu)：基于位于同一車道的前方車輛的行駛模式來判斷是否要進(jìn)行修正，在判斷為要修正的情況下，經(jīng)由行駛模式通信部15來實(shí)施位于其它車道的前方車輛的行駛模式的請(qǐng)求，但并不限于此。例如，在服務(wù)器裝置200根據(jù)其它車輛的車道變更等確定后方車輛來進(jìn)行推送通知的情況下(圖13的步驟ST44)，也可以與位于其它車道的車輛的行駛模式一并進(jìn)行推送通知，從而促使通知對(duì)象的車輛判斷是否要進(jìn)行車道變更。

此外，也可以采用以下結(jié)構(gòu)：在交通狀況檢測(cè)部11a自主檢測(cè)到本車輛前方的停止車輛(或故障車輛)或堵塞的情況下，基于與本車輛當(dāng)前位置的相對(duì)距離來計(jì)算所檢測(cè)到的停止車輛等的位置，并將該信息添加到行駛模式中發(fā)送給服務(wù)器裝置200。此外，也可以采用以下結(jié)構(gòu)：交通狀況檢測(cè)部11a在檢測(cè)到本車輛前方的停止車輛或堵塞后又檢測(cè)到該情況消除的情況下，將該信息添加到行駛模式中發(fā)送給服務(wù)器裝置200。采用該結(jié)構(gòu)的情況下，服務(wù)器裝置200將該信息推送通知給后方車輛的駕駛輔助裝置100，從而使得后方車輛的駕駛輔助裝置100能事先變更車道以避開停止車輛或堵塞，能維持節(jié)能駕駛。

此外，本發(fā)明在其發(fā)明范圍內(nèi)，能夠自由組合各實(shí)施方式，或者將各實(shí)施方式的任意構(gòu)成要素進(jìn)行變形，或者也可以在各實(shí)施方式中省略任意的構(gòu)成要素。

工業(yè)上的實(shí)用性

本發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置提供將周邊車輛的狀況考慮在內(nèi)的行駛模式，因此對(duì)用于進(jìn)行低油耗行駛的駕駛輔助裝置適用。

標(biāo)號(hào)說明

11、11a 交通狀況檢測(cè)部

12 車輛信息檢測(cè)部

13 當(dāng)前位置確定部

14 行駛路徑確定部

15 行駛模式通信部

16 行駛模式生成部

17、17a 行駛模式修正部

18 履歷信息存儲(chǔ)部

19 信息提供部

100 駕駛輔助裝置

200 服務(wù)器裝置

201、201a 運(yùn)算處理部

202 儲(chǔ)存部

300 移動(dòng)體通信網(wǎng)

A～C 車輛

L1～L3 車道

P1、P2 基準(zhǔn)點(diǎn)