本發(fā)明涉及一種防撞系統(tǒng)以及防撞方法。

背景技術(shù)：

由于瞌睡駕駛很危險(xiǎn)，所以公知有對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1所述的裝置中，從拍攝駕駛者的臉部的圖像獲取特征點(diǎn)，判定駕駛者的睡意。在專利文獻(xiàn)2所述的裝置中，根據(jù)駕駛者的睜眼時(shí)間以及閉眼時(shí)間計(jì)算危險(xiǎn)度，在超過(guò)了閾值的情況下對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-128966號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2009-223752號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

再者，當(dāng)瞌睡駕駛的行駛中的車輛與其他車輛接近時(shí)，可能會(huì)碰撞。對(duì)于避免碰撞，需要在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)對(duì)瞌睡駕駛的行駛中的駕駛者進(jìn)行警告。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，目的在于提供一種能提高避免瞌睡駕駛的行駛中的車輛與其他車輛的碰撞的可能性的防撞系統(tǒng)以及防撞方法。

技術(shù)方案

本發(fā)明的某個(gè)方案的防撞系統(tǒng)具備：駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部，檢測(cè)我方車輛的駕駛者的狀態(tài)；車外警報(bào)裝置，向在所述我方車輛的周圍行駛的其他車輛進(jìn)行與警報(bào)相關(guān)的車外警報(bào)動(dòng)作；車內(nèi)警報(bào)裝置，進(jìn)行與向所述我方車輛的駕駛者的警報(bào)相關(guān)的車內(nèi)警報(bào)動(dòng)作；以及控制部，基于由所述駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出的所述駕駛者的狀態(tài)，控制所述車外警報(bào)裝置以及所述車內(nèi)警報(bào)裝置，所述控制部以基于所述駕駛者的狀態(tài)，在進(jìn)行了所述車外警報(bào)動(dòng)作之后，進(jìn)行所述車內(nèi)警報(bào)動(dòng)作的方式來(lái)控制所述車外警報(bào)裝置以及所述車內(nèi)警報(bào)裝置。

也可以還具備：距離測(cè)定部，測(cè)定所述我方車輛與所述其他車輛的距離，所述控制部以在由所述距離測(cè)定部測(cè)定出的所述距離在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)行所述車外警報(bào)動(dòng)作以及所述車內(nèi)警報(bào)動(dòng)作的方式來(lái)控制所述車外警報(bào)裝置以及所述車內(nèi)警報(bào)動(dòng)作。

優(yōu)選所述其他車輛包含在所述我方車輛的后方行駛的后續(xù)車輛。

優(yōu)選所述駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)所述駕駛者的瞌睡狀態(tài)。

所述駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部也可以包含檢測(cè)所述駕駛者的腦波的腦波傳感器，基于所述駕駛者的腦波，檢測(cè)所述駕駛者的瞌睡狀態(tài)。

所述駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部也可以包含檢測(cè)駕駛者的圖像的拍攝部，基于所述駕駛者的圖像，檢測(cè)所述駕駛者的瞌睡狀態(tài)。

所述控制部也可以在進(jìn)行了所述車外警報(bào)動(dòng)作之后，進(jìn)一步經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間之后，進(jìn)行所述車內(nèi)警報(bào)動(dòng)作。

優(yōu)選所述車外警報(bào)動(dòng)作包含向所述其他車輛進(jìn)行規(guī)定的顯示的動(dòng)作和向所述其他車輛輸出規(guī)定的聲音的動(dòng)作中的至少一方。

所述車外警報(bào)動(dòng)作也可以包含將用于使設(shè)于所述其他車輛內(nèi)的其他警報(bào)裝置動(dòng)作的信號(hào)發(fā)送向所述其他車輛的動(dòng)作。

本發(fā)明的某個(gè)方案的防撞方法包含：檢測(cè)我方車輛的駕駛者的狀態(tài)的步驟；向在所述我方車輛的周圍行駛的其他車輛進(jìn)行與警報(bào)相關(guān)的車外警報(bào)動(dòng)作的步驟；以及進(jìn)行與向所述我方車輛的駕駛者的警報(bào)相關(guān)的車內(nèi)警報(bào)動(dòng)作的步驟，基于所述駕駛者的狀態(tài)，在進(jìn)行了所述車外警報(bào)動(dòng)作之后，進(jìn)行所述車內(nèi)警報(bào)動(dòng)作。

有益效果

根據(jù)本發(fā)明的防撞系統(tǒng)以及防撞方法，在判定出我方車輛由瞌睡駕駛進(jìn)行行駛的情況下，首先對(duì)其他車輛進(jìn)行警告，接著，對(duì)我方車輛的駕駛者進(jìn)行警告，由此，能提高避免行駛中的車輛與其他車輛的碰撞的可能性。

附圖說(shuō)明

圖1是第一實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的功能框圖。

圖2是示意地表示設(shè)有第一實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的車輛的例子的圖。

圖3是示意地表示由圖1以及圖2所示的防撞系統(tǒng)進(jìn)行的動(dòng)作的圖。

圖4是示意地表示在本實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的我方車輛的周圍行駛的其他車輛的例子的圖。

圖5是第二實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的功能框圖。

圖6是示意地表示設(shè)有第二實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的車輛的例子的圖。

圖7是第三實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的功能框圖。

圖8是表示基于本實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的防撞方法的例子的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明不限定于該實(shí)施方式。此外，該實(shí)施方式的構(gòu)成要素中包含本領(lǐng)域技術(shù)人員能容易地置換的或?qū)嶋H上相同的要素。此外，有時(shí)也不使用部分構(gòu)成要素。

(第一實(shí)施方式)

圖1是第一實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的功能框圖。在圖1中，本實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)1設(shè)于車輛，具備駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21、控制裝置30、車外警報(bào)裝置40、以及車內(nèi)警報(bào)裝置50。

駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21檢測(cè)我方車輛的駕駛者的狀態(tài)。駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21例如檢測(cè)駕駛者的瞌睡狀態(tài)。

駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21可以包含檢測(cè)駕駛者的腦波的腦波傳感器，基于駕駛者的腦波，檢測(cè)駕駛者的瞌睡狀態(tài)?？梢曰谀X波的θ波以及α波中的至少一方，檢測(cè)駕駛者的瞌睡狀態(tài)。需要說(shuō)明的是，腦波是指從置于頭皮上或者頭蓋骨的電極檢測(cè)出的存在于其下的神經(jīng)細(xì)胞群的電氣變化的總和。

此外，駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21可以還包含獲取駕駛者的肌電圖的肌電傳感器，基于駕駛者的腦波以及肌電圖，檢測(cè)駕駛者的瞌睡狀態(tài)。例如，可以基于肌電圖、腦波的θ波以及α波，檢測(cè)駕駛者的瞌睡狀態(tài)。需要說(shuō)明的是，肌電圖是指伴隨肌肉的收縮的電氣變化的總和。

駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21可以包含檢測(cè)駕駛者的圖像的拍攝部，基于駕駛者的圖像，檢測(cè)駕駛者的瞌睡狀態(tài)。例如，可以拍攝駕駛者的臉部，解析該圖像來(lái)判定是否為瞌睡狀態(tài)。更具體而言，在駕駛者的閉眼時(shí)間比睜眼時(shí)間長(zhǎng)的情況下，可判定為駕駛者處于瞌睡狀態(tài)。

駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21可以包含測(cè)量駕駛者的腦部的血液動(dòng)態(tài)變化的生物體光測(cè)量裝置，基于駕駛者的腦部的血液動(dòng)態(tài)變化，檢測(cè)駕駛者的瞌睡狀態(tài)。例如，可以使用日本專利第3599426號(hào)公報(bào)所述的生物體光測(cè)量裝置，檢測(cè)駕駛者的瞌睡狀態(tài)。

控制裝置30具備駕駛者狀態(tài)判定部31、車外警報(bào)裝置控制部32、以及車內(nèi)警報(bào)裝置控制部33。

駕駛者狀態(tài)判定部31基于駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21的檢測(cè)結(jié)果，判定駕駛者的狀態(tài)。駕駛者狀態(tài)判定部31例如在駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21的檢測(cè)結(jié)果在規(guī)定的范圍外的情況下，判定駕駛者處于瞌睡狀態(tài)。

車外警報(bào)裝置控制部32控制車外警報(bào)裝置40，向在我方車輛的周圍行駛的其他車輛進(jìn)行與警報(bào)相關(guān)的警報(bào)動(dòng)作。車內(nèi)警報(bào)裝置控制部33控制車內(nèi)警報(bào)裝置50，對(duì)我方車輛的駕駛者進(jìn)行與警報(bào)相關(guān)的警報(bào)動(dòng)作。

車外警報(bào)裝置40向在我方車輛的周圍行駛的其他車輛進(jìn)行與警報(bào)相關(guān)的警報(bào)動(dòng)作。車外警報(bào)裝置40具備警告顯示部41、警告音輸出部42、以及警告信號(hào)發(fā)送部43。

警告顯示部41進(jìn)行例如由燈的點(diǎn)亮、圖像的顯示來(lái)實(shí)施的警告。在此，燈并不限定于為了符合交通法規(guī)而原本設(shè)于車輛的燈。圖像的顯示，除了燈的點(diǎn)亮，也可以進(jìn)行燈的閃爍(例如，剎車燈的閃爍)。圖像的顯示例如是通過(guò)公知的由led形成的顯示裝置、液晶顯示器顯示規(guī)定的消息來(lái)進(jìn)行的。

警告音輸出部42通過(guò)輸出警告音進(jìn)行警告。警告音包含合成語(yǔ)音。

警告信號(hào)發(fā)送部43通過(guò)無(wú)線向后續(xù)車輛等其他車輛發(fā)送用于使設(shè)于此車輛內(nèi)的其他警報(bào)裝置動(dòng)作的警告信號(hào)。

從警告信號(hào)發(fā)送部43接收到警告信號(hào)的車輛，使設(shè)于自身車輛內(nèi)的警報(bào)裝置動(dòng)作來(lái)對(duì)自身車輛的駕駛者進(jìn)行警告。

車內(nèi)警報(bào)裝置50對(duì)我方車輛的駕駛者進(jìn)行與警報(bào)相關(guān)的警報(bào)動(dòng)作。車內(nèi)警報(bào)裝置50具備警告顯示部51、警告音輸出部52、以及警告振動(dòng)部53。

警告顯示部51進(jìn)行例如由燈的點(diǎn)亮、圖像的顯示來(lái)實(shí)施的警告。圖像的顯示例如是通過(guò)公知的由led形成的顯示裝置、液晶顯示器顯示規(guī)定的消息來(lái)進(jìn)行的。在我方車輛搭載有導(dǎo)航裝置的情況下，可以在導(dǎo)航裝置的液晶顯示器進(jìn)行圖像的顯示。

警告音輸出部52通過(guò)輸出警告音進(jìn)行警告。警告音包含合成語(yǔ)音。

警告振動(dòng)部53通過(guò)使我方車輛的車內(nèi)的裝備振動(dòng)來(lái)進(jìn)行警告。例如，使駕駛者握住的方向盤的一部分振動(dòng)，來(lái)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。

圖2是示意地表示設(shè)有本實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的車輛的例子的圖。參照?qǐng)D2，在本實(shí)施方式中，我方車輛10為四輪車輛。我方車輛10具有兩個(gè)前輪12f和兩個(gè)后輪12r。我方車輛10具有供駕駛者乘坐的駕駛室。需要說(shuō)明的是，我方車輛10可以是四輪車輛以外的車輛。

圖3是示意地表示由本實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)進(jìn)行的動(dòng)作的圖。在圖3中，我方車輛10向箭頭y1的方向行駛，后續(xù)車輛100向箭頭y2的方向行駛。

在我方車輛10中，當(dāng)控制裝置30起動(dòng)車外警報(bào)裝置40時(shí)，車外警報(bào)裝置40進(jìn)行警告動(dòng)作。車外警報(bào)裝置40所進(jìn)行的警告動(dòng)作是以下至少一個(gè)警告：由警告顯示部41產(chǎn)生的燈的點(diǎn)亮、圖像的顯示來(lái)實(shí)施的警告；由警告音輸出部42產(chǎn)生的警告音的輸出來(lái)實(shí)施的警告；由警告信號(hào)發(fā)送部43產(chǎn)生的警告信號(hào)的發(fā)送來(lái)實(shí)施的通過(guò)其他車輛的警報(bào)裝置進(jìn)行的警告。

由警告顯示部41產(chǎn)生的燈的點(diǎn)亮、圖像的顯示來(lái)的警告是對(duì)后續(xù)車輛100的駕駛者的視覺上的警告。

由警告音輸出部42產(chǎn)生的警告音的輸出來(lái)實(shí)施的警告是訴諸于后續(xù)車輛100的駕駛者的聽覺的警告。

由警告信號(hào)發(fā)送部43所發(fā)送的警告信號(hào)通過(guò)后續(xù)車輛100的警告信號(hào)接收部110被接收。由此，在后續(xù)車輛100中，能進(jìn)行訴諸于駕駛者的視覺或者聽覺的警告。

需要說(shuō)明的是，并不限于后續(xù)車輛100，也可以對(duì)在我方車輛10的左側(cè)的旁邊或者右側(cè)的旁邊(包含斜前方以及斜后方)行駛的并行車輛進(jìn)行警告。后續(xù)車輛100或者在我方車輛10的左側(cè)的旁邊或者右側(cè)的旁邊(包含斜前方以及斜后方)行駛的并行車輛也可以進(jìn)一步對(duì)在后方行駛的其他車輛進(jìn)行警告。

圖4是示意地表示本實(shí)施方式的在防撞系統(tǒng)的我方車輛的周圍行駛的其他車輛的例子的圖。圖4是表示其他車輛為后續(xù)車輛的情況下的例子的圖。

參照?qǐng)D4，在本實(shí)施方式中，后續(xù)車輛100為四輪車輛。后續(xù)車輛100具有兩個(gè)前輪12f和兩個(gè)后輪12r。后續(xù)車輛100具有供駕駛者乘坐的駕駛室。后續(xù)車輛100在車體11具備警告信號(hào)接收部110、控制裝置130、以及車內(nèi)警報(bào)裝置150。需要說(shuō)明的是，后續(xù)車輛100可以是四輪車輛以外的車輛。

警告信號(hào)接收部110配置于車體11的前部13f，接收?qǐng)D3的我方車輛10所發(fā)送的警告信號(hào)。當(dāng)警告信號(hào)接收部110接收警告信號(hào)時(shí)，起動(dòng)控制裝置130。

控制裝置130通過(guò)警告信號(hào)接收部110來(lái)起動(dòng)，控制車內(nèi)警報(bào)裝置150并對(duì)后續(xù)車輛100的駕駛者進(jìn)行警告。

車內(nèi)警報(bào)裝置150配置于車體11的后部13r，具備警告顯示部151和警告音輸出部152。警告顯示部151通過(guò)燈的點(diǎn)亮、圖像的顯示，對(duì)后續(xù)車輛100的駕駛者進(jìn)行警告。警告音輸出部152通過(guò)輸出警告音，對(duì)后續(xù)車輛100的駕駛者進(jìn)行警告。警告音包含合成語(yǔ)音。

接著，對(duì)本實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21檢測(cè)我方車輛10的駕駛者的狀態(tài)。駕駛者狀態(tài)判定部31判定駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21所檢測(cè)出的駕駛者的狀態(tài)是否為瞌睡狀態(tài)。

在駕駛者狀態(tài)判定部31判定出我方車輛10的駕駛者處于瞌睡狀態(tài)的情況下，車外警報(bào)裝置控制部32起動(dòng)車外警報(bào)裝置40。車外警報(bào)裝置40對(duì)其他車輛進(jìn)行警告。之后，車內(nèi)警報(bào)裝置控制部33起動(dòng)車內(nèi)警報(bào)裝置50。車內(nèi)警報(bào)裝置50對(duì)我方車輛的駕駛者進(jìn)行警告。因此，車外警報(bào)裝置40對(duì)其他車輛進(jìn)行了警告之后，車內(nèi)警報(bào)裝置50對(duì)我方車輛的駕駛者進(jìn)行警告。

通過(guò)以上的動(dòng)作，基于瞌睡狀態(tài)等我方車輛的駕駛者的狀態(tài)，在對(duì)我方車輛的周圍的其他車輛進(jìn)行了警告之后，能對(duì)我方車輛的駕駛者進(jìn)行警告。當(dāng)首先對(duì)駕駛者進(jìn)行警告時(shí)，從瞌睡狀態(tài)醒來(lái)的駕駛者可能會(huì)進(jìn)行急剎車或急轉(zhuǎn)向的操作。如上述動(dòng)作那樣，通過(guò)對(duì)其他車輛進(jìn)行了警告之后，對(duì)我方車輛的駕駛者進(jìn)行警告，即使在受到由車內(nèi)警報(bào)裝置50實(shí)施的警告并從瞌睡狀態(tài)醒來(lái)的駕駛者進(jìn)行急剎車或急轉(zhuǎn)向的操作的情況下，由于在此警告之前通過(guò)車外警報(bào)裝置40對(duì)其他車輛進(jìn)行警告，因此也能期待其他車輛適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行剎車或油門的操作或者方向盤的操作，能避免碰撞。

(第二實(shí)施方式)

圖5是第二實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的功能框圖。在圖5中，本實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)1是在參照?qǐng)D1以及圖2進(jìn)行了說(shuō)明的第一實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)上進(jìn)一步追加了距離測(cè)定部22以及距離判定部34的構(gòu)成。

距離測(cè)定部22以非接觸的方式測(cè)定車輛(我方車輛)與在我方車輛的周圍行駛的其他車輛的距離。在我方車輛的周圍行駛的車輛是指例如在我方車輛的后方行駛的后續(xù)車輛、在我方車輛的旁邊(左側(cè)或者右側(cè))行駛的并行車輛，或者后續(xù)車輛以及并行車輛這兩者。作為距離測(cè)定部22的測(cè)定對(duì)象的后續(xù)車輛，除了在我方車輛的正后方行駛的車輛以外，例如也可以是在斜后方行駛的車輛。作為距離測(cè)定部22的測(cè)定對(duì)象的并行車輛，例如也可以是在斜前方行駛的車輛。以規(guī)定的周期(例如每一秒)進(jìn)行由距離測(cè)定部22進(jìn)行的測(cè)定。

距離測(cè)定部22包含雷達(dá)裝置(毫米波雷達(dá)裝置、多普勒雷達(dá)裝置)。雷達(dá)裝置發(fā)送電波(或者超聲波)，接收由物體反射的電波(或者超聲波)，能測(cè)定我方車輛與其他車輛的距離。需要說(shuō)明的是，距離測(cè)定部22也可以包含激光掃描儀以及三維距離傳感器中的至少一個(gè)。距離測(cè)定部22也可以包含獲取物體的光學(xué)圖像，并能以非接觸的方式檢測(cè)此物體的拍攝裝置(攝像機(jī))。距離測(cè)定部22在包含拍攝裝置的情況下，也可以基于所拍攝到的圖像測(cè)定距離。例如，基于拍攝到的圖像中所包含的其他車輛的大小，能得到我方車輛與其他車輛的距離。以規(guī)定的周期(例如每一秒)進(jìn)行由距離測(cè)定部22進(jìn)行的測(cè)定。

距離判定部34判定由距離測(cè)定部22測(cè)定出的我方車輛與在我方車輛的周圍行駛的其他車輛的距離是否在規(guī)定范圍內(nèi)(例如，20米以內(nèi))。在距離判定部34判定由距離測(cè)定部22測(cè)定出的我方車輛與其他車輛的距離在規(guī)定范圍內(nèi)(例如，20米以內(nèi))的情況下，起動(dòng)車外警報(bào)裝置控制部32以及車內(nèi)警報(bào)裝置控制部33。車外警報(bào)裝置控制部32進(jìn)行由車外警報(bào)裝置40實(shí)施的警告，車內(nèi)警報(bào)裝置控制部33進(jìn)行由車內(nèi)警報(bào)裝置50實(shí)施的警告。

在距離判定部34判定由距離測(cè)定部22測(cè)定出的我方車輛與其他車輛的距離不在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下(例如，在超過(guò)20米的情況下)，距離判定部34不起動(dòng)車外警報(bào)裝置控制部32以及車內(nèi)警報(bào)裝置控制部33。因此，車內(nèi)警報(bào)裝置控制部33不進(jìn)行由警報(bào)裝置50實(shí)施的警告。

圖6是示意地表示設(shè)有本實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的車輛的例子的圖。參照?qǐng)D6，本實(shí)施方式的車體11是在參照?qǐng)D2進(jìn)行了說(shuō)明的構(gòu)成上追加了距離測(cè)定部22的構(gòu)成。即，我方車輛10具備配置于車體11的后部13r的距離測(cè)定部22。因此，距離測(cè)定部22能以非接觸的方式檢測(cè)從我方車輛10至在我方車輛10的后方行駛的后續(xù)車輛的距離。需要說(shuō)明的是，除了在我方車輛的正后方行駛的車輛以外，例如也可以以非接觸的方式檢測(cè)例如至在斜后方、旁邊行駛的車輛的距離。

需要說(shuō)明的是，后續(xù)車輛等我方車輛10的周圍的其他車輛的構(gòu)成，與已經(jīng)參照?qǐng)D3以及圖4進(jìn)行了說(shuō)明的構(gòu)成相同。

接著，對(duì)本實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21檢測(cè)我方車輛10的駕駛者的狀態(tài)。駕駛者狀態(tài)判定部31判定駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21所檢測(cè)出的駕駛者的狀態(tài)是否為瞌睡狀態(tài)。

在駕駛者狀態(tài)判定部31判定出我方車輛10的駕駛者處于瞌睡狀態(tài)的情況下，距離判定部34判定由距離測(cè)定部22測(cè)定出的我方車輛與在其周圍行駛的其他車輛的距離是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

當(dāng)距離判定部34判定出我方車輛與在其周圍行駛的其他車輛的距離在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，車外警報(bào)裝置控制部32起動(dòng)車外警報(bào)裝置40。車外警報(bào)裝置40對(duì)其他車輛進(jìn)行警告。之后，車內(nèi)警報(bào)裝置控制部33起動(dòng)車內(nèi)警報(bào)裝置50。車內(nèi)警報(bào)裝置50對(duì)我方車輛的駕駛者進(jìn)行警告。因此，在車外警報(bào)裝置40對(duì)其他車輛進(jìn)行了警告之后，車內(nèi)警報(bào)裝置50對(duì)我方車輛的駕駛者進(jìn)行警告。

另一方面，當(dāng)距離判定部34判定出我方車輛與在其周圍行駛的其他車輛的距離不在規(guī)定范圍內(nèi)(超過(guò)規(guī)定范圍)時(shí)，車外警報(bào)裝置控制部32、車內(nèi)警報(bào)裝置控制部33不起動(dòng)車外警報(bào)裝置40、車內(nèi)警報(bào)裝置50。因此，車外警報(bào)裝置40以及車內(nèi)警報(bào)裝置50不進(jìn)行警告。

通過(guò)以上的動(dòng)作，在判定出我方車輛由瞌睡駕駛進(jìn)行行駛的情況下，如果我方車輛與我方車輛的周圍的其他車輛的距離在規(guī)定范圍內(nèi)，則能在對(duì)其他車輛進(jìn)行了警告之后，對(duì)我方車輛的駕駛者進(jìn)行警告。因此，即使在受到由車內(nèi)警報(bào)裝置50實(shí)施的警告并從瞌睡狀態(tài)醒來(lái)的駕駛者進(jìn)行了急剎車、急轉(zhuǎn)向的操作的情況下，由于在該警告之前通過(guò)車外警報(bào)裝置40對(duì)后續(xù)車輛等其他車輛進(jìn)行警告，因此也能期待其他車輛的駕駛者適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行剎車或油門的操作或者方向盤的操作，能避免碰撞。

第二實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)與第一實(shí)施方式不同，在我方車輛與其他車輛的距離超過(guò)規(guī)定范圍的情況下，考慮到幾乎不可能發(fā)生碰撞事故，不必進(jìn)行警告，因此不進(jìn)行由車外警報(bào)裝置40以及車內(nèi)警報(bào)裝置50實(shí)施的警告。因此，能防止進(jìn)行無(wú)用的警告。

(第三實(shí)施方式)

圖7是第三實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的功能框圖。在圖7中，本實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)1是在參照?qǐng)D5以及圖6進(jìn)行了說(shuō)明的第二實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)上進(jìn)一步追加了時(shí)間判定部35的構(gòu)成。

時(shí)間判定部35判定從進(jìn)行了由車外警報(bào)裝置40實(shí)施的向其他車輛的警告的時(shí)刻開始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。時(shí)間判定部35在從進(jìn)行了由車外警報(bào)裝置40實(shí)施的向其他車輛的警告的時(shí)刻開始經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(例如，一秒)時(shí)，起動(dòng)車內(nèi)警報(bào)裝置50，向我方車輛的駕駛者進(jìn)行警告。

上述規(guī)定時(shí)間既可以預(yù)設(shè)，也能由駕駛者設(shè)定。此外，上述規(guī)定時(shí)間也可以基于我方車輛的行駛速度，調(diào)整規(guī)定時(shí)間。理想的是：在我方車輛的行駛速度較大的情況下，使規(guī)定時(shí)間更短，在我方車輛的行駛速度較小的情況下，使規(guī)定時(shí)間更長(zhǎng)。

在本實(shí)施方式中，在控制裝置30追加時(shí)間判定部35，車體11與已經(jīng)參照?qǐng)D6說(shuō)明的構(gòu)成相同。此外，后續(xù)車輛等我方車輛10的周圍的其他車輛的構(gòu)成，與已經(jīng)參照?qǐng)D3以及圖4進(jìn)行了說(shuō)明的構(gòu)成相同。

接著，對(duì)本實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21檢測(cè)我方車輛10的駕駛者的狀態(tài)。駕駛者狀態(tài)判定部31判定駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21所檢測(cè)出的駕駛者的狀態(tài)是否為瞌睡狀態(tài)。

在駕駛者狀態(tài)判定部31判定出我方車輛10的駕駛者處于瞌睡狀態(tài)的情況下，距離判定部34判定由距離測(cè)定部22測(cè)定出的我方車輛與在其周圍行駛的其他車輛的距離是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

當(dāng)距離判定部34判定出我方車輛與在其周圍行駛的其他車輛的距離在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，車外警報(bào)裝置控制部32起動(dòng)車外警報(bào)裝置40。車外警報(bào)裝置40對(duì)其他車輛進(jìn)行警告。之后，在通過(guò)時(shí)間判定部35判定出經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下，車內(nèi)警報(bào)裝置控制部33起動(dòng)車內(nèi)警報(bào)裝置50。車內(nèi)警報(bào)裝置50對(duì)我方車輛的駕駛者進(jìn)行警告。因此，在車外警報(bào)裝置40對(duì)其他車輛進(jìn)行警告，并經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之后，車內(nèi)警報(bào)裝置50對(duì)我方車輛的駕駛者進(jìn)行警告。

另一方面，當(dāng)距離判定部34判定出我方車輛與在其周圍行駛的其他車輛的距離不在規(guī)定范圍內(nèi)(超過(guò)規(guī)定范圍)時(shí)，車外警報(bào)裝置控制部32、車內(nèi)警報(bào)裝置控制部33不起動(dòng)車外警報(bào)裝置40、車內(nèi)警報(bào)裝置50。因此，車外警報(bào)裝置40以及車內(nèi)警報(bào)裝置50不進(jìn)行警告。

第三實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)與第一實(shí)施方式不同，在我方車輛與其他車輛的距離超過(guò)規(guī)定范圍的情況下，考慮到幾乎不可能發(fā)生碰撞事故，不需要進(jìn)行警告，因此不進(jìn)行由車外警報(bào)裝置40以及車內(nèi)警報(bào)裝置50實(shí)施的警告。因此，能防止進(jìn)行無(wú)用的警告。

第三實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)與第二實(shí)施方式不同，在進(jìn)行了由車外警報(bào)裝置40實(shí)施的向其他車輛的警告之后，能充分地確保直至進(jìn)行由車內(nèi)警報(bào)裝置50實(shí)施的向我方車輛的駕駛者的警告為止的時(shí)間，因此能充分地確保用于其他車輛適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行剎車或油門的操作或者方向盤的操作的時(shí)間，能避免碰撞。

接著，對(duì)本實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的改進(jìn)例進(jìn)行說(shuō)明。

(改進(jìn)例1)

駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21以及駕駛者狀態(tài)判定部31，也可以檢測(cè)以及判定從駕駛開始時(shí)刻的經(jīng)過(guò)時(shí)間。例如，在我方車輛10為租用汽車的情況下，當(dāng)駕駛開始之后(從駕駛開始時(shí)刻的經(jīng)過(guò)時(shí)間較短)，有時(shí)駕駛者對(duì)我方車輛10的駕駛不習(xí)慣，在這種情況下進(jìn)行向其他車輛的警告，由此，能充分地確保用于其他車輛適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行剎車或油門的操作或者方向盤的操作的時(shí)間，能避免碰撞。

(改進(jìn)例2)

也可以基于駕駛者的屬性進(jìn)行向其他車輛的警告。例如，也可以由駕駛者預(yù)先輸入駕駛經(jīng)驗(yàn)、駕照的顏色(金色駕照還是其他等)、駕照的類別(是否持有大型車輛駕照等)，對(duì)時(shí)間判定部35所判定的規(guī)定時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。

(改進(jìn)例3)

也可以在駕駛中便攜式電話或智能手機(jī)來(lái)電的情況下，向其他車輛進(jìn)行警告。即使在駕駛者對(duì)來(lái)電鈴聲的響起產(chǎn)生反應(yīng)(吃驚)，而進(jìn)行了急剎車或急轉(zhuǎn)向的操作的情況下，由于在通過(guò)車外警報(bào)裝置40對(duì)其他車輛進(jìn)行了警告之后，通過(guò)車內(nèi)警報(bào)裝置50對(duì)我方車輛10的駕駛者進(jìn)行警告，因此也能期待其他車輛適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行剎車或油門的操作或者方向盤的操作，能避免碰撞。來(lái)電鈴聲能通過(guò)在車內(nèi)設(shè)置麥克風(fēng)而進(jìn)行檢測(cè)。

(改進(jìn)例4)

駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21以及駕駛者狀態(tài)判定部31并不限于瞌睡狀態(tài)，也可以檢測(cè)并判定其他駕駛者狀態(tài)。例如，也可以檢測(cè)駕駛者往別處看的狀態(tài)、駕駛者的慢性病(例如，癲癇)的發(fā)作的發(fā)生狀態(tài)，并在通過(guò)車外警報(bào)裝置40對(duì)其他車輛進(jìn)行了警告之后，通過(guò)車內(nèi)警報(bào)裝置50對(duì)我方車輛10的駕駛者進(jìn)行警告。駕駛者往別處看的狀態(tài)能通過(guò)拍攝駕駛者的臉部并解析而進(jìn)行檢測(cè)。此外，駕駛者的慢性病的發(fā)作能通過(guò)例如肌電圖而進(jìn)行檢測(cè)。

(防撞方法)

圖8是表示基于本實(shí)施方式的防撞系統(tǒng)的防撞方法的例子的流程圖。在圖8中，駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21檢測(cè)我方車輛10的駕駛者的狀態(tài)(步驟s101)。駕駛者狀態(tài)判定部31判定駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部21所檢測(cè)出的駕駛者的狀態(tài)是否為瞌睡狀態(tài)(步驟s102)。

在駕駛者狀態(tài)判定部31判定出我方車輛10的駕駛者處于瞌睡狀態(tài)的情況下(步驟s102中為“是”)，距離判定部34判定通過(guò)距離測(cè)定部22測(cè)定出的我方車輛與在其周圍行駛的其他車輛的距離是否在規(guī)定范圍內(nèi)(步驟s103)。

在距離判定部34判定出我方車輛與在其周圍行駛的其他車輛的距離在規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)(步驟s103中為“是”)，車外警報(bào)裝置控制部32起動(dòng)車外警報(bào)裝置40，進(jìn)行警告(步驟s104)。

之后，時(shí)間判定部35判定是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(步驟s105)。在時(shí)間判定部35判定出經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況(步驟s105中為“是”)下，車內(nèi)警報(bào)裝置控制部33起動(dòng)車內(nèi)警報(bào)裝置50，進(jìn)行警告(步驟s106)。

之后，判定是否結(jié)束由本系統(tǒng)進(jìn)行的處理(步驟s107)。在結(jié)束由本系統(tǒng)進(jìn)行的處理的情況下(步驟s107中為“是”)，由本系統(tǒng)進(jìn)行的處理結(jié)束。在不結(jié)束由本系統(tǒng)進(jìn)行的處理的情況下(步驟s107中為“否”)，本系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行處理。

在步驟s102中，駕駛者狀態(tài)判定部31判定出我方車輛10的駕駛者沒有處于瞌睡狀態(tài)的情況下(步驟s102中為“否”)，在步驟s103中，距離判定部34判定出我方車輛與在其周圍行駛的其他車輛的距離不在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下(步驟s103中為“否”)，返回至步驟s101，本系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行處理。

步驟s105中，在時(shí)間判定部35判定出未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟s105中為“否”)，返回至步驟s105，時(shí)間判定部35繼續(xù)進(jìn)行判定處理。

需要說(shuō)明的是，既可以進(jìn)行也可以不進(jìn)行步驟s103以及步驟s105的處理。不進(jìn)行步驟s103以及步驟s105的處理的情況(相當(dāng)于第一實(shí)施方式)下，在駕駛者狀態(tài)判定部31判定出我方車輛10的駕駛者處于瞌睡狀態(tài)的情況下(步驟s102中為“是”)，無(wú)論我方車輛與在其周圍行駛的其他車輛的距離如何，在車外警報(bào)裝置控制部32起動(dòng)車外警報(bào)裝置40并進(jìn)行了警告之后(步驟s104)，接著，車內(nèi)警報(bào)裝置控制部33起動(dòng)車內(nèi)警報(bào)裝置50并進(jìn)行警告(步驟s106)。

進(jìn)行步驟s103的處理，且不進(jìn)行步驟s105的處理的情況(相當(dāng)于第二實(shí)施方式)下，在駕駛者狀態(tài)判定部31判定出我方車輛10的駕駛者處于瞌睡狀態(tài)(步驟s102中為“是”)，且距離判定部34判定出我方車輛與在其周圍行駛的其他車輛的距離在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下(步驟s103中為“是”)，在車外警報(bào)裝置控制部32起動(dòng)車外警報(bào)裝置40并進(jìn)行了警告之后(步驟s104)，接著，車內(nèi)警報(bào)裝置控制部33起動(dòng)車內(nèi)警報(bào)裝置50并進(jìn)行警告(步驟s106)。

符號(hào)說(shuō)明

10我方車輛

11車體

12f前輪

12r后輪

13f前部

13r后部

21駕駛者狀態(tài)檢測(cè)部

22距離測(cè)定部

30、130控制裝置

31駕駛者狀態(tài)判定部

32車外警報(bào)裝置控制部

33車內(nèi)警報(bào)裝置控制部

34距離判定部

35時(shí)間判定部

40車外警報(bào)裝置

41警告顯示部

42警告音輸出部

43警告信號(hào)發(fā)送部

50、150車內(nèi)警報(bào)裝置

51、151警告顯示部

52、152警告音輸出部

53警告振動(dòng)部

100后續(xù)車輛

110警告信號(hào)接收部