一種停車場的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種停車場，該停車場包括停車位、可移動式充電機器人和機器人管理系統(tǒng)，充電機器人包括機器人本體、行走機構(gòu)、蓄電池組、控制單元和應(yīng)急單元；行走機構(gòu)用于驅(qū)動機器人本體至電動汽車停放位置；蓄電池組用于存儲電能，為電動汽車充電；控制單元用于接收機器人管理系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機構(gòu)的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動汽車的充電；應(yīng)急單元用于當停車場所發(fā)生停電故障時進行應(yīng)急照明；本申請不僅可以方便的實現(xiàn)電動汽車的充電；而且，可以在用電低谷時為蓄電池組充電，解決了電網(wǎng)用電低谷時的電能過剩、供電系統(tǒng)不具合理性與經(jīng)濟性的問題。
【專利說明】一種停車場
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及停車場領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)置有可移動充電機器人的停車場。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004]目前，石油能源不斷匱乏，生態(tài)環(huán)境不斷惡化。這些都對世界各國的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來許多無法確定的因素。全球汽車工業(yè)為破解能源、環(huán)境制約，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，長期以來一直在積極探索和努力推動交通能源動力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型。特別是08年以來，面對金融危機、國際油價高位震蕩和日益嚴峻的節(jié)能減排壓力，世界汽車產(chǎn)業(yè)進入全面交通能源轉(zhuǎn)型時期，發(fā)展電動汽車成為國際上取得高度共識的實現(xiàn)交通能源轉(zhuǎn)型的技術(shù)路線，因而世界電動汽車產(chǎn)業(yè)進入了加速發(fā)展的新階段。
[0005]由于多年以來我國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)和發(fā)展速度的原因。能源和環(huán)境的壓力，在我國更加突出，PM2.5已成為中國政府的考核標準。2014年的APEC北京會議，更加彰顯了我國政府環(huán)境治理的決心和能力。據(jù)工信部統(tǒng)計，2014年我國新能源汽車累計生產(chǎn)8.39萬輛。同比增長3倍。其中2014年12月我國生產(chǎn)新能源汽車2.72萬輛，同比增長3倍。
[0006]電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展包括電動汽車以及能源供給系統(tǒng)的研宄和開發(fā)，其中能源供給系統(tǒng)是指充電基礎(chǔ)設(shè)施，供電、充電和電池系統(tǒng)及能源供給模式。作為電動汽車的附屬關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)，電動汽車充電技術(shù)成為一個新的科技領(lǐng)域，世界各國都加緊加快電動汽車充電技術(shù)的研宄。并擬制作充電技術(shù)標準，為未來企業(yè)發(fā)展新能源汽車占據(jù)先機。
[0007]我國通過“十城千輛”工程和新能源汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新工程等方面工作的有效組織和實施，在國家層面上，相關(guān)部委已建立了高效的部級協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)機制，產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、科技計劃、財政政策緊密結(jié)合，推動了我國電動汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的快速發(fā)展，取得了較為顯著的成果，初步統(tǒng)計，到2014年底，在我國累計生產(chǎn)的各類節(jié)能與新能源汽車已經(jīng)超過20萬多輛。
[0008]2014年國務(wù)院公布《關(guān)于加快新能源汽車推廣應(yīng)用的指導意見》，針對電動汽車應(yīng)用中的充電難、用電貴、基礎(chǔ)設(shè)施不配套等難題，提出加快充電設(shè)施建設(shè)的具體政策措施，掃清了電動汽車推廣應(yīng)用的一系列障礙。其中，國家發(fā)改委發(fā)布的《關(guān)于電動汽車用電價格政策有關(guān)問題的通知》明確，對經(jīng)營性集中式充換電設(shè)施用電實行價格優(yōu)惠，執(zhí)行大工業(yè)電價，并且2020年前免收基本電費。居民家庭住宅、住宅小區(qū)等充電設(shè)施用電，執(zhí)行居民電價。電動汽車充換電設(shè)施用電執(zhí)行峰谷分時電價政策，鼓勵用戶降低充電成本。
[0009]但是，目前電動汽車發(fā)展依然存在如下問題:一是制約新能源汽車大規(guī)模推廣，仍然有很多技術(shù)面問題亟待解決，電池續(xù)航里程升級、充電時間過長、充電粧基建完善等制約發(fā)展的因素。以比亞迪E6為例，其最大續(xù)航里程300公里，單次充電時間超過五個小時，車主表示每次出門都需要計算好里程，存在焦慮情緒。二是電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和運營帶來的體制、機制問題，電動汽車的規(guī)?；l(fā)展需要完善的基礎(chǔ)配套設(shè)施提供電能的補充，充電設(shè)施建設(shè)及運營環(huán)節(jié)對于電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及運營涉及到供電商、運營商和用戶等各方面的利益關(guān)系。三是充電站或充電粧的商業(yè)開發(fā)及運營模式?jīng)Q定了新能源汽車推廣的程度，保障運行安全和市場發(fā)展的空間。確定可行的商業(yè)運行模式，尋找合適的充電設(shè)施投資主體、運營主體和盈利方式，更快地推進電動汽車商業(yè)化已成為現(xiàn)在迫切需要和相關(guān)體制、機制改革的必然趨勢。四是環(huán)境問題，環(huán)境限制不可能建設(shè)那多充電粧，電池組生產(chǎn)、運輸、安裝、處理、充電、更換、報廢安全處理對環(huán)境提出了更高的要求，存在安全隱患。五是由于電動汽車起步階段大量充電站粧咪表建設(shè)，會造成資源浪費，規(guī)劃不足又會制約產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。以10%電動車比例思考，年10%增長率，充電粧一次規(guī)劃建設(shè)到位，那么第一年閑置90%第二年閑置80%，到第五年閑置50%，加之前四年閑置的就達350%，資源利用浪費驚人，投資回報率太低，制約著社會資金參與電動汽車配套設(shè)施建設(shè)。加之現(xiàn)在燃油車保有量大，占用充電粧位置，不可能建設(shè)大量充電粧。
[0010]與此同時，建設(shè)電動汽車的充電設(shè)施還存在如下問題:1.電動汽車的發(fā)展不會爆發(fā)式增長:由于受到技術(shù)、使用習慣和使用環(huán)境的客觀條件制約，電動汽車發(fā)展是方向，是一個逐步增長的過程。這也對當前充電站建設(shè)帶來影響困惑。2.充電站建設(shè)規(guī)劃、增容、投資巨大；短期虧損嚴重，電動汽車充電場和充電粧建設(shè)，涉及到占地審批、規(guī)劃設(shè)計、電力增容、維護管理等眾多問題和巨大投資。在短期內(nèi)會虧損嚴重無法盈利。何時可以盈利無法預(yù)測。3.家庭電動汽車充電沒有車庫的“飛線”充電現(xiàn)象嚴重:個人購買電動汽車，自家有車庫和專用充電設(shè)施的數(shù)量很少。據(jù)媒體報道，許多個人的電動汽車充電使用飛線方式:即使用住宅電源，從家中拉出一個電源插座，(有的用戶從10層樓窗口拉出電源線)為汽車充電。這本身就帶來巨大的火災(zāi)和漏電危險隱患，一旦發(fā)生事故往往會造成無法彌補的損失。必須絕對禁止。4.充電粧的災(zāi)害事故無法預(yù)防:充電站的充電粧充電時，一旦發(fā)生汽車沖撞事故撞到充電粧，就會造成漏電或者火災(zāi)發(fā)生。目前還沒有有效防護措施。5.換電池替代充電站無法適用:這種方法我們認為如果對大型電動公交車，具備場地存儲電池、專業(yè)服務(wù)人員、汽車數(shù)量有限、行駛時間可控的條件下具有可行性。而社會化的乘用車目前電池不統(tǒng)一、位置不統(tǒng)一、規(guī)格不統(tǒng)一。無法實現(xiàn)換電池作業(yè)。因此，對社會化的乘用車根本不具有可行性。6.環(huán)境制約充電粧建設(shè)(新建社區(qū)和老舊社區(qū)):對在住宅小區(qū)建設(shè)固定場地充電粧，由于牽扯到電力增容、場地有限和專業(yè)服務(wù)等問題，也不具有可實施性。7.無法滿足客戶個性充電需求(快充慢充):目前的充電柱充電，還是以慢充方式為主。快充也需要30分鐘才可以保證電動汽車行駛一定距離。因此，無法滿足電動汽車駕駛的個性需求。8.充電粧安全性能不過關(guān)(高壓和場地限制):目前充電場的充電柱充電，具有危險隱患。下雨時的漏電保護、非專業(yè)人員的操作失誤、雷雨天氣的雷擊火災(zāi)等。一旦發(fā)生燃爆事件，后果十分嚴重。9.成本造成充電價格無優(yōu)勢:據(jù)媒體報道，目前我國電動汽車充電費用要低于燃油價格。平均電價每度0.65元-0.8元，同等里程電費支出僅為燃油車的一半。但是這只是充電費用。作為充電站的建設(shè)費用、土地成本、設(shè)備成本、人力成本的巨大投入，每天為幾部或幾十部電動汽車充電，如果沒有國家政策補貼支撐，是不可能持續(xù)發(fā)展的。無法盈利就不可能吸引企業(yè)參與。10.標準、廠家、方式不統(tǒng)一，接口混亂:目前為止，我國關(guān)于電動汽車充電的標準還剛剛起步，各個廠家和相關(guān)企業(yè)，對充電接口、充電模式、電瓶規(guī)格都不統(tǒng)一。所以造成電動汽車充電的不便利和不安全現(xiàn)象。所以，電動汽車沒有充電設(shè)施支持無法普及，充電站設(shè)施沒有足夠的電動汽車用戶需求無法投資建設(shè)，如何破解這個困局，需要轉(zhuǎn)變思路、需要科技創(chuàng)新才可局面大開。
[0011]綜上所述，目前，電動汽車的發(fā)展是機遇與挑戰(zhàn)并行，如何克服上述問題，實現(xiàn)電動汽車高速發(fā)展，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的行業(yè)難題。
[0012]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]針對【背景技術(shù)】中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)置有若干臺移動式充電機器人的停車場，該停車場不僅可以解決【背景技術(shù)】中存在的問題，而且可以在用電低谷時為蓄電池組充電，降低了充電的費用，推動了電動汽車的普及速度，完全符合國家的產(chǎn)業(yè)政策，同時避免了用電低谷時電網(wǎng)因電壓過高對一些電器造成的損壞；機器人攜帶的消防單元可對發(fā)生火情的停車場所起到應(yīng)急滅火的作用；此外，該機器人具有機動、靈活的特點，使用及操作都很方便，為該機器人的推廣普及創(chuàng)造了條件。
[0014]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
一種停車場，所述停車場包括停車位、可移動式充電機器人和機器人管理系統(tǒng)，所述充電機器人包括機器人本體、行走機構(gòu)、蓄電池組、控制單元和應(yīng)急單元；所述行走機構(gòu)用于驅(qū)動所述機器人本體至電動汽車停放位置；所述蓄電池組用于存儲電能，為電動汽車充電；所述控制單元用于接收所述機器人管理系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機構(gòu)的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動汽車的充電；所述應(yīng)急單元用于當停車場所發(fā)生停電故障時進行應(yīng)急照明。
[0015]進一步，所述機器人還包括充、放電接口，所述充電接口與蓄電池組連接，用于為所述蓄電池組充電；所述放電接口通過直插或電磁感應(yīng)的方式為電動汽車充電。
[0016]進一步，所述行走機構(gòu)為履帶式行走機構(gòu)。
[0017]進一步，所述控制單元設(shè)置有無線信號接收模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊。
[0018]進一步，所述機器人還設(shè)置有人機交互單元，操作人員可通過所述人機交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
[0019]進一步，所述應(yīng)急單元設(shè)置有應(yīng)急照明燈；所述應(yīng)急照明燈與所述蓄電池組連接，當停車場所發(fā)生停電故障時，應(yīng)急照明燈開啟。
[0020]進一步，所述應(yīng)急單元還設(shè)置有輸出接口，所述輸出接口可與外界應(yīng)急線路連接，當停車場所發(fā)生停電故障時，所述應(yīng)急單元通過輸出接口向外界應(yīng)急線路輸出電能。
[0021 ] 進一步，所述機器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機器人充電中心，充電機器人在所述充電中心統(tǒng)一充電。
[0022]進一步，所述機器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機器人調(diào)配中心，充電機器人根據(jù)所述調(diào)配中心的指令運行。
[0023]本發(fā)明具有以下積極的技術(shù)效果:
本申請的設(shè)置有可移動式充電機器人的停車場通過機器人上設(shè)置的蓄電池組為電動汽車充電，增強了電動汽車充電的靈活性、機動性；同時蓄電池組可以在夜間等用電低谷時進行充電，充電的費用大大降低，同時又避免了電網(wǎng)因用電低谷造成的電壓過高的問題，提高了電網(wǎng)供電的經(jīng)濟性與合理性；本申請的機器人通過履帶式行走機構(gòu)進行移動，保證了機器人行走時的平穩(wěn)性；此外，本申請通過設(shè)置無線信號接收模塊實現(xiàn)了機器人的遠程控制，工作人員可以通過遙控器遠程控制機器人的移動、充電等過程，即方便又高效；而通過機器人上設(shè)置的人機交互單元，實現(xiàn)了機器人的人機交互功能；機器人攜帶的應(yīng)急單元可對發(fā)生停電事故的停車場所起到應(yīng)急照明的作用。
[0024]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的可移動式充電機器人結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的應(yīng)急單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]

【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0028]如圖1-2所示，本申請的一種停車場，該停車場包括停車位、可移動式充電機器人和機器人管理系統(tǒng)，其中，機器人包括機器人本體1、行走機構(gòu)2、蓄電池組3、控制單元4 ;其中，行走機構(gòu)2用于驅(qū)動機器人本體I至電動汽車停放位置；蓄電池組3用于存儲電能，為電動汽車充電；控制單元4用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機構(gòu)2的行走和蓄電池組4的放電，完成對指定電動汽車的充電；本申請通過設(shè)置可移動的充電機器人可以實現(xiàn)方便靈活的為需要充電的電動汽車進行充電，避免了在每一個車位設(shè)置充電粧而電動車目前的普及率較低造成資源嚴重浪費的問題；且充電粧直接接入電網(wǎng)，在用電高峰時進一步加劇電網(wǎng)用電負荷，造成電網(wǎng)電壓過低，對其余用電設(shè)備造成損害；而本申請是通過蓄電池組為電動汽車充電，無需直接接入電網(wǎng)，避免了上述情況的發(fā)生，且蓄電池組可以在夜晚用電低谷時進行充電，而國家對低谷用電有相應(yīng)的電價優(yōu)惠政策，從而降低了充電的費用，同時提高了低谷是電網(wǎng)用電的負荷，使電網(wǎng)在低谷時的經(jīng)濟性與合理性得到提高；為電動汽車的快速普及創(chuàng)造了條件。
[0029]機器人管理系統(tǒng)包括充電中心和調(diào)配中心。調(diào)配中心根據(jù)預(yù)約或者現(xiàn)場充電請求以及各充電機器人的位置進行規(guī)劃，計算出最優(yōu)路徑；充電機器人根據(jù)調(diào)配中心的指令行進至需要充電的電動汽車附近，為電動汽車充電。完成充電后，通過無線局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與調(diào)配中心進行聯(lián)絡(luò)，根據(jù)所攜帶的儲能設(shè)備的能量值，繼續(xù)為其他車輛充電或者返回充電中心。充電進度等信息通過調(diào)配中心反饋給機器人管理系統(tǒng)，通過機器人管理系統(tǒng)與客戶互動，互動方式包括APP、短信等。當能量不足時，及時通知調(diào)配中心，派遣其他充電機器人繼續(xù)為本車充電，并根據(jù)調(diào)配中心的規(guī)劃線路返回充電中心充電。
[0030]通過充電中心集中充電，便于對充電設(shè)備和充電過程進行集中管理，減少安全隱患；同時，縮短了電力傳輸?shù)木嚯x，不僅降低了成本，還有利于節(jié)約能源。
[0031]通過調(diào)配中心集中管理，可以提高充電機器人的利用率，優(yōu)化充電機器人的行走線路，避免充電機器人之間由于行走路線不合理而相互妨礙，消耗寶貴的儲存能源。
[0032]本申請的可移動式充電機器人還包括充、放電接口 5，充、放電接口 5即可以是同一個接口也可以是分立的不同接口 ；充電接口與蓄電池組連接，用于為蓄電池組充電；放電接口通過直插或電磁感應(yīng)的方式為電動汽車充電；此外，本申請也可以不設(shè)置充電接口，機器人上攜帶的是已經(jīng)充電完畢的蓄電池組，當蓄電池組放電完成以后，可以通過更換蓄電池組繼續(xù)為電動汽車充電，從而實現(xiàn)機器人的不間斷使用，提高機器人的利用率；此外，本申請的可以通過電磁感應(yīng)的方式實現(xiàn)電動汽車的無線充電，簡化了機器人外部線路結(jié)構(gòu)，增強了充電的便捷性。
[0033]優(yōu)選地，本申請的可移動式充電機器人中的行走機構(gòu)2為履帶式行走機構(gòu)，該機構(gòu)可以顯著提高機器人行走的平穩(wěn)性。
[0034]優(yōu)選地，本申請的可移動式充電機器人中的控制單元4設(shè)置有無線信號接收模塊6，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊6，從而實現(xiàn)了機器人的遠程操作。
[0035]優(yōu)選地，本申請的機器人還設(shè)置有人機交互單元7，操作人員可通過人機交互單元7將操作指令輸入控制單元4。
[0036]此外，本申請的機器人還設(shè)置有應(yīng)急單元，該應(yīng)急單元設(shè)置有應(yīng)急照明燈；應(yīng)急照明燈與蓄電池組連接，當停車場所發(fā)生停電故障時，應(yīng)急照明燈開啟，為停電場所提供照明支持。
[0037]優(yōu)選地，應(yīng)急單元還設(shè)置有輸出接口，輸出接口可與外界應(yīng)急線路連接，當停車場所發(fā)生停電故障時，應(yīng)急單元通過輸出接口向外界應(yīng)急線路輸出電能；因現(xiàn)有應(yīng)急照明系統(tǒng)的使用時間比較短，而發(fā)生停電事故時往往很難在很短的時間內(nèi)解決，所以本申請設(shè)置的照明單元可通過輸出接口點亮停電場所的應(yīng)急照明設(shè)施，為線路的維修等贏得更多的時間。
[0038]上面所述只是為了說明本發(fā)明，應(yīng)該理解為本發(fā)明并不局限于以上實施例，符合本發(fā)明思想的各種變通形式均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種停車場，其特征在于，所述停車場包括停車位、可移動式充電機器人和機器人管理系統(tǒng)，所述充電機器人包括機器人本體、行走機構(gòu)、蓄電池組、控制單元和應(yīng)急單元； 所述行走機構(gòu)用于驅(qū)動所述機器人本體至電動汽車停放位置；所述蓄電池組用于存儲電能，為電動汽車充電；所述控制單元用于接收所述機器人管理系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機構(gòu)的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動汽車的充電；所述應(yīng)急單元用于當停車場所發(fā)生停電故障時進行應(yīng)急照明。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機器人，其特征在于，所述機器人還包括充、放電接口，所述充電接口與蓄電池組連接，用于為所述蓄電池組充電；所述放電接口通過直插或電磁感應(yīng)的方式為電動汽車充電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機器人，其特征在于，所述行走機構(gòu)為履帶式行走機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機器人，其特征在于，所述控制單元設(shè)置有無線信號接收模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機器人，其特征在于，所述機器人還設(shè)置有人機交互單元，操作人員可通過所述人機交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機器人，其特征在于，所述應(yīng)急單元設(shè)置有應(yīng)急照明燈；所述應(yīng)急照明燈與所述蓄電池組連接，當停車場所發(fā)生停電故障時，應(yīng)急照明燈開啟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的充電機器人，其特征在于，所述應(yīng)急單元還設(shè)置有輸出接口，所述輸出接口可與外界應(yīng)急線路連接，當停車場所發(fā)生停電故障時，所述應(yīng)急單元通過輸出接口向外界應(yīng)急線路輸出電能。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述機器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機器人充電中心，充電機器人在所述充電中心統(tǒng)一充電。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述機器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機器人調(diào)配中心，充電機器人根據(jù)所述調(diào)配中心的指令運行。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場，其特征在于，所述控制單元設(shè)置有充電信息采集模塊，所述充電信息采集模塊可采集電動汽車充電過程中的充電信息，并將采集的所述充電信息發(fā)送至所述控制單元。
【文檔編號】G08C17/02GK104505918SQ201510021183
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月16日
【發(fā)明者】蔡烏力吉 申請人:蔡烏力吉