1.一種方法，包括以下步驟：
在本車的控制器接收來自周邊車輛、指示周邊車輛的位置和行進方向的數據；
通過所述控制器使用地圖數據和從所述周邊車輛接收的數據確定所述周邊車輛行進的道路路徑；
通過所述控制器使用所述地圖數據和指示本車的位置和行進方向的數據確定所述本車行進的道路路徑；
通過所述控制器確定所述本車行進的道路路徑是否與所述周邊車輛行進的道路路徑相交；以及
響應于確定所述本車行進的道路路徑與所述周邊車輛行進的道路路徑相交，通過所述控制器提供警報。
2.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述本車行進的道路路徑是否與所述周邊車輛行進的道路路徑相交的步驟包括：
通過所述控制器從所述地圖數據中識別所述本車和周邊車輛行進的道路路徑中不相交的道路特征；以及
響應于識別出所述不相交的道路特征，通過所述控制器抑制所述警報。
3.根據權利要求2所述的方法，其中所述不相交的道路特征包括以下至少一種：道路立交橋、道路立體交叉口、道路彎道和環(huán)形交通樞紐。
4.根據權利要求1所述的方法，其中所述指示本車的位置和行進方向的數據包括GPS數據。
5.根據權利要求1所述的方法，其中相交的本車和周邊車輛行進的道路路徑包括以下至少一種：斜入口交叉路口、道路彎道和停有周邊車輛的斜的道路。
6.根據權利要求1所述的方法，其中所述指示本車的位置和行進方向的數據經由高級駕駛者輔助系統(tǒng)接口規(guī)范消息由所述控制器接收。
7.根據權利要求1所述的方法，還包括以下步驟：
通過所述控制器識別與所述本車行進的道路路徑相關聯的即將出現的建筑物區(qū)域；以及，作為響應，
通過所述控制器增加用于將關于所述本車的位置和行進方向的數據傳輸到所述周邊車輛的傳輸功率。
8.根據權利要求1所述的方法，還包括以下步驟：
通過所述控制器確定到所述本車和周邊車輛間發(fā)生碰撞的估計時間。
9.根據權利要求1所述的方法，其中所述警報被提供至以下至少一者：電子顯示器、所述本車的制動系統(tǒng)和所述本車的轉向系統(tǒng)。
10.一種系統(tǒng)，包括：
處理器；以及
存儲器，其被配置成存儲可由所述處理器執(zhí)行的處理，當被所述處理器執(zhí)行時，所述處理可操作：
接收來自周邊車輛、指示周邊車輛的位置和行進方向的數據；
使用地圖數據和從所述周邊車輛接收的數據確定所述周邊車輛行進的道路路徑；
使用所述地圖數據和指示本車的位置和行進方向的數據確定所述本車行進的道路路徑；
確定所述本車行進的道路路徑是否與所述周邊車輛行進的道路路徑相交；以及
響應于確定所述本車行進的道路路徑與所述周邊車輛行進的道路路徑相交，提供警報。
11.根據權利要求10所述的系統(tǒng)，其中通過以下方式確定所述本車行進的道路路徑是否與所述周邊車輛行進的道路路徑相交：
從所述地圖數據中識別所述本車和周邊車輛行進的道路路徑中不相交的道路特征；并且
響應于識別出所述不相交的道路特征，抑制所述警報。
12.根據權利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述不相交的道路特征包括以下至少一種：道路立交橋、道路立體交叉口、道路彎道和環(huán)形交通樞紐。
13.根據權利要求10所述的系統(tǒng)，還包括：
GPS接收器，其中所述指示本車的位置和行進方向的數據包括由所述GPS接收器接收的數據。
14.根據權利要求10所述的系統(tǒng)，其中相交的本車和周邊車輛行進的道路路徑包括以下至少一種：斜入口交叉路口、道路彎道和停有周邊車輛的斜的道路。
15.根據權利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述指示本車的位置和行進方向的數據經由高級駕駛者輔助系統(tǒng)接口規(guī)范消息由所述控制器接收。
16.根據權利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述處理當被執(zhí)行時還可操作：
識別與所述本車行進的道路路徑相關聯的即將出現的建筑物區(qū)域；并且，作為響應，
增加用于將關于所述本車的位置和行進方向的數據傳輸到所述周邊車輛的傳輸功率。
17.根據權利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述處理當被執(zhí)行時還可操作：
確定到所述本車和周邊車輛間發(fā)生碰撞的估計時間。
18.根據權利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述警報被提供至以下至少一者：電子顯示器、所述本車的制動系統(tǒng)和所述本車的轉向系統(tǒng)。
19.一種編碼有軟件的有形的、非暫時性計算機可讀介質，所述軟件當被處理器執(zhí)行時可操作：
接收來自周邊車輛、指示周邊車輛的位置和行進方向的數據；
使用地圖數據和從所述周邊車輛接收的數據確定所述周邊車輛行進的道路路徑；
使用所述地圖數據和指示本車的位置和行進方向的數據確定所述本車行進的道路路徑；
確定所述本車行進的道路路徑是否與所述周邊車輛行進的道路路徑相交；以及
響應于確定所述本車行進的道路路徑與所述周邊車輛行進的道路路徑相交，提供警報。
20.根據權利要求19所述的計算機可讀介質，其中通過以下方式確定所述本車行進的道路路徑是否與所述周邊車輛行進的道路路徑相交：
從所述地圖數據中識別所述本車和周邊車輛行進的道路路徑中不相交的道路特征；并且
響應于識別出所述不相交的道路特征，抑制所述警報。