本發(fā)明涉及紅外遙控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遙控裝置及其遙控方法。

背景技術(shù)：

企業(yè)在生產(chǎn)帶遙控器產(chǎn)品(如電視機、DVD機等)時會使用多種編碼類型的遙控器，比如康佳液晶電視遙控器，銷往國內(nèi)的可能使用的是康佳碼遙控器，銷往歐美國家的可能使用NEC遙控碼的遙控器，銷往日本的可能使用MITSUBISHI碼的遙控器。在對此類產(chǎn)品做檢測時，通常使用人工檢測，需要根據(jù)對應(yīng)遙控碼來匹配相應(yīng)的遙控器來遙控檢測，因此不同類型的產(chǎn)品需要使用專有的遙控器。一方面增加制作遙控器的成本，另一方面遙控器多了，每個遙控器的每個按鍵工人都要學習，增加工人上崗前的培訓(xùn)成本和學習難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，現(xiàn)有技術(shù)在對帶遙控器產(chǎn)品做檢測時，需要使用多種遙控器來人工檢測，不同型號的產(chǎn)品需要用與之對應(yīng)的遙控器來遙控檢測，浪費遙控器制作成本、操作復(fù)雜、浪費人力以及增加工人學習難度的缺陷，提供一種遙控裝置及其遙控方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一方面，構(gòu)造一種遙控裝置，包括：

用于提供多種類型的遙控碼的電腦主板，其中，所述遙控碼的多種類型對應(yīng)設(shè)有多種鍵值；

用于依據(jù)所述遙控碼的類型及鍵值驅(qū)動外圍電路發(fā)送紅外信號的處理器，其與所述電腦主板連接；

所述外圍電路，其包括可調(diào)節(jié)的鵝頸以及紅外發(fā)射器，其中，所述鵝頸的 一端連接于所述處理器，另一端連接于所述紅外發(fā)射器，通過于所述鵝頸內(nèi)部設(shè)置導(dǎo)線以連接所述紅外發(fā)射器及所述處理器，從而調(diào)節(jié)所述紅外發(fā)射器呈多個角度發(fā)射所述紅外信號。

在本發(fā)明所述的遙控裝置中，所述遙控裝置還包括內(nèi)部設(shè)置有所述處理器的殼體，所述鵝頸從所述殼體之內(nèi)伸出至所述殼體之外，以使所述紅外發(fā)射器于所述殼體之外呈多個角度發(fā)射所述紅外信號。

在本發(fā)明所述的遙控裝置中，所述處理器通過串口接口與所述電腦主板連接。

在本發(fā)明所述的遙控裝置中，所述處理器包括：

用于依據(jù)所述遙控碼提供指令編碼信號的指令編碼單元；

用于產(chǎn)生周期性的脈沖信號的定時器，其電性連接于所述指令編碼單元；

用于將所述指令編碼信號調(diào)制于所述脈沖信號上以生成調(diào)制信號的調(diào)制電路，其電性連接于所述指令編碼單元及所述定時器；

用于依據(jù)所述調(diào)制信號驅(qū)動所述外圍電路發(fā)送紅外信號的驅(qū)動電路，其電性連接于所述調(diào)制電路及所述外圍電路。

在本發(fā)明所述的遙控裝置中，所述指令編碼單元包括看門狗。

在本發(fā)明所述的遙控裝置中，所述處理器包括：

用于依據(jù)所述遙控碼提供指令編碼信號的指令編碼單元；

用于產(chǎn)生周期性的脈沖信號的載波震蕩電路，其電性連接于所述指令編碼單元；

用于將所述指令編碼信號調(diào)制于所述脈沖信號上以生成調(diào)制信號的調(diào)制電路，其電性連接于所述指令編碼單元及所述載波震蕩電路；

用于依據(jù)所述調(diào)制信號驅(qū)動所述外圍電路發(fā)送紅外信號的驅(qū)動電路，其電性連接于所述調(diào)制電路及所述外圍電路。

在本發(fā)明所述的遙控裝置中，所述載波震蕩電路包括：

晶振；

第一電容，其電性連接于所述晶振的一端；

第二電容，其電性連接于所述晶振的另一端；

邏輯與非門，其電性連接于所述晶振的一端及所述第一電容；

第一電阻，其電性連接于所述晶振的一端、所述第一電容及所述邏輯與非門；

第二電阻，其電性連接于所述晶振的另一端、所述第二電容、所述第一電阻及所述邏輯與非門。

另一方面，提供一種遙控裝置的遙控方法，采用上述遙控裝置，包括：

電腦主板提供多種類型的遙控碼，其中，所述遙控碼的多種類型對應(yīng)設(shè)有多種鍵值；

處理器依據(jù)所述遙控碼的類型及鍵值驅(qū)動外圍電路發(fā)送紅外信號；

通過調(diào)節(jié)所述外圍電路的鵝頸，使所述外圍電路的紅外發(fā)射器呈多個角度發(fā)射所述紅外信號。

在本發(fā)明所述的遙控方法中，在處理器依據(jù)所述遙控碼的類型驅(qū)動外圍電路發(fā)送紅外信號的步驟包括：

依據(jù)所述遙控碼提供指令編碼信號；

產(chǎn)生周期性的脈沖信號；

將所述指令編碼信號調(diào)制于所述脈沖信號上以生成調(diào)制信號；

依據(jù)所述調(diào)制信號驅(qū)動所述外圍電路發(fā)送紅外信號。

在本發(fā)明所述的遙控方法中，在所述產(chǎn)生周期性的脈沖信號的步驟中，通過定時器或者載波震蕩電路產(chǎn)生周期性的脈沖信號。

上述公開的一種遙控裝置及其遙控方法具有以下有益效果：通過設(shè)置可調(diào)節(jié)的鵝頸以及紅外發(fā)射器，節(jié)約成本，不需人工在現(xiàn)場操作，操作簡單，提高效率，使用一臺設(shè)備即可實現(xiàn)多種編碼方式遙控器。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實施例提供的一種遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種遙控裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明提供的串口接口連接示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的具有定時器的處理器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本發(fā)明提供的具有載波震蕩電路的處理器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7為本發(fā)明提供的編碼規(guī)則示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的編碼規(guī)則中2ms的脈沖占空比示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的編碼規(guī)則中3ms的脈沖占空比示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的編碼規(guī)則中70ms內(nèi)脈沖示意圖；

圖11為本發(fā)明提供的載波調(diào)制示意圖；

圖12為本發(fā)明提供的看門狗(處理器固件)工作流程圖；

圖13為本發(fā)明提供的載波震蕩電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)在對帶遙控器產(chǎn)品做檢測時，需要使用多種遙控器來人工檢測，不同的產(chǎn)品需要人工選擇與該產(chǎn)品對應(yīng)的遙控器來檢測，浪費遙控器制作成本、操作復(fù)雜、浪費人力以及增加工人學習難度的缺陷，設(shè)計了一種節(jié)約成本，不需人工在現(xiàn)場操作，操作簡單，提高效率，使用一臺設(shè)備即可實現(xiàn)多種編碼方式遙控器的一種遙控裝置及其控制方法。

參見圖1，圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該遙控裝置包括：

用于提供多種類型的遙控碼的電腦主板1，其中，所述遙控碼的多種類型對應(yīng)設(shè)有多種鍵值；

用于依據(jù)所述遙控碼的類型及鍵值驅(qū)動外圍電路3發(fā)送紅外信號的處理器2，其與所述電腦主板1連接；優(yōu)選地，使用SC51P0304SA1或類似的芯片作為處理器2。

所述外圍電路3，其包括可調(diào)節(jié)的鵝頸31以及紅外發(fā)射器32(即“紅外發(fā)射管”)，其中，所述鵝頸31的一端連接于所述處理器2，另一端連接于所 述紅外發(fā)射器32，通過于所述鵝頸31內(nèi)部設(shè)置導(dǎo)線以連接所述紅外發(fā)射器32及所述處理器2，從而調(diào)節(jié)所述紅外發(fā)射器32呈多個角度發(fā)射所述紅外信號。多角度發(fā)射功能通過鵝頸31來實現(xiàn)。鵝頸31的一端被固定在底座上以連接至處理器2，鵝頸31的另一端安裝紅外發(fā)射管，紅外發(fā)射管與遙控器通過導(dǎo)線相連，導(dǎo)線從鵝頸31內(nèi)部走線，這樣即使遙控裝置底座被固定也能支持多角度發(fā)射。優(yōu)選地，采用HKL-5IR1B4C-F24-AHV作為紅外發(fā)射器32。此外，還可以將LED燈也固定在鵝頸31端，紅外位置調(diào)節(jié)時會發(fā)出一束紅外光，指示發(fā)射位置，方便調(diào)節(jié)遙控角度。

參見圖2，圖2為本發(fā)明另一實施例提供的一種遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該實施例不同于上一實施例之處在于，所述遙控裝置還包括內(nèi)部設(shè)置有所述處理器2的殼體4，所述殼體4可設(shè)置于所述電腦主板1上，或者根據(jù)應(yīng)用場合選擇某個固定位置，該位置與待測品位置相對，方便發(fā)射管對準待測物品即可，所述鵝頸31從所述殼體4之內(nèi)伸出至所述殼體4之外，以使所述紅外發(fā)射器32于所述殼體4之外呈多個角度發(fā)射所述紅外信號。

以上兩個實施例的結(jié)構(gòu)框圖參見圖3，圖3為本發(fā)明提供的一種遙控裝置的結(jié)構(gòu)框圖，結(jié)合圖1所示，在該遙控裝置中，所述處理器2通過串口接口20與所述電腦主板1連接，其連接方式參見圖4，圖4為本發(fā)明提供的串口接口20連接示意圖。處理器2通過串口接口20與電腦主板1連接，當遙控器裝置接收到電腦主板1發(fā)送過來的數(shù)據(jù)后，驅(qū)動紅外發(fā)射管HKL-5IR1B4C-F24-AHV發(fā)送紅外信號。由于SC51P0304SA1單片機沒有硬件的UART模塊，通過用I/O來模擬實現(xiàn)。SC51P0304SA1單片機的K10/P1.0用來做UART模塊的RXD，K11/P1.1用來做UART模塊的TXD。P3.0接紅外發(fā)射管LED G(HKL-5IR1B4C-F24-AHV)。

關(guān)于該紅外遙控發(fā)射原理，處理器2的實現(xiàn)方式有兩種：

1)所述處理器2包括：

用于依據(jù)所述遙控碼提供指令編碼信號的指令編碼單元21；

用于產(chǎn)生周期性的脈沖信號的定時器22，其電性連接于所述指令編碼單元21；參見圖5，圖5為本發(fā)明提供的具有定時器22的處理器2的結(jié)構(gòu)框圖。 關(guān)于38KHz載波實現(xiàn)：使用單片機內(nèi)置定時器22T0產(chǎn)生周期性的26.3us的矩形脈沖，即每隔13us，定時器22T0產(chǎn)生中斷輸出一個相反的信號使輸出端產(chǎn)生周期的38KHz脈沖信號。

用于將所述指令編碼信號調(diào)制于所述脈沖信號上以生成調(diào)制信號的調(diào)制電路23，其電性連接于所述指令編碼單元21及所述定時器22；

用于依據(jù)所述調(diào)制信號驅(qū)動所述外圍電路3發(fā)送紅外信號的驅(qū)動電路24，其電性連接于所述調(diào)制電路23及所述外圍電路3。

2)該遙控裝置還可以采用具有載波振蕩電路的處理器2代替上述定時器22提供38KHZ載波，參見圖6，圖6為本發(fā)明提供的具有載波震蕩電路25的處理器2的結(jié)構(gòu)框圖。

若處理器2采用單片機實現(xiàn)，則主要包括單片機固件設(shè)計：

單片機固件主要實現(xiàn)以下幾個功能：

1)接收電腦主板1控制端的命令功能。

單片機與電腦主板1主控端通過串口通信協(xié)議進行通信。串口通信協(xié)議約定如下但不局限于此：波特率：9600，數(shù)據(jù)位：8，停止位：2，校驗位：None。

單片機與電腦主板1主控端串口通信數(shù)據(jù)幀設(shè)計：

由于模擬遙控器支持多種類型的遙控碼(研祥碼、TOSHIBA碼、NEC碼、MITSHIBISHI碼等)，所以設(shè)計的時候需要把所有類型的遙控碼編碼規(guī)則都要寫到固件中。為了更好區(qū)分遙控碼類型，電腦主板1控制端與單片機串口通信數(shù)據(jù)幀格式設(shè)計如下：

紅外碼類型定義：

0x00 研祥碼

0x01 TOSHIBA碼

0x02 NEC碼

0x03 MITSUBISHI碼

0x0n……

在編碼規(guī)則設(shè)計部分，其編碼規(guī)則參見圖7-圖10，圖7為本發(fā)明提供的編碼規(guī)則示意圖，圖8為本發(fā)明提供的編碼規(guī)則中2ms的脈沖占空比示意圖，圖9為本發(fā)明提供的編碼規(guī)則中3ms的脈沖占空比示意圖，圖10為本發(fā)明提供的編碼規(guī)則中70ms內(nèi)脈沖示意圖。

從圖7-圖10可以看出，接收一個完整的碼包括：兩個3ms的頭脈沖101，八位客戶碼102(包括C7-C0)，接著是遙控碼103(包括D7-D0)，最后還有4.5ms的保護碼104。要保證一個接收碼的正確，必須要驗證三個部分(頭脈沖101寬度、客戶碼102、保護脈沖寬度104)都是正確的才可以保證所接收碼的正確性。

例如，根據(jù)研祥碼編碼以及如下數(shù)據(jù)幀規(guī)則，研祥碼數(shù)據(jù)幀為：0xA5 0x5A0x00 0x02客戶碼102數(shù)據(jù)碼，其他遙控碼按其對應(yīng)的編碼規(guī)則進行編排。

相應(yīng)的，電腦主板1控制端軟件設(shè)計包括：

A、設(shè)計人機交互界面供用戶選擇需要發(fā)射的遙控碼的類型以及遙控碼

B、封裝成數(shù)據(jù)幀通過串口發(fā)送給單片機，比如用戶在遙控碼類型項選擇了研祥碼，遙控碼項選擇了0x02作為客戶碼，0x1C作為數(shù)據(jù)碼，那么封裝成數(shù)據(jù)幀為：0xA5 0x5A 0x00 0x02 0x02 0x1C，然后通過串口發(fā)送給單片機。

2)發(fā)射紅外遙控碼功能

紅外發(fā)射原理：將指令脈沖編碼信號調(diào)制在載波振蕩器產(chǎn)生的載波上(也稱脈碼調(diào)制)，然后用這脈碼調(diào)制信號去驅(qū)動紅外發(fā)光二極管，以發(fā)出經(jīng)過調(diào)制的紅外光波。

對于已編碼的載波，需將其按照指定類型按照指定遙控碼編碼規(guī)則進行轉(zhuǎn)換，參見圖11，圖11為本發(fā)明提供的載波調(diào)制示意圖，其中，紅外編碼產(chǎn)生以及發(fā)射：

紅外遙控器將遙控信號(二進制脈沖碼)調(diào)制在38KHz的載波上，經(jīng)緩沖放大后送至紅外發(fā)光二極管，轉(zhuǎn)化為紅外信號發(fā)射出去。二進制脈沖碼的形式有多種，其中最為常用的是PWM碼(脈沖寬度調(diào)制碼)和PPM碼(脈沖位置調(diào)制碼)。前者以寬脈沖表示1，窄脈沖表示0。后者脈沖寬度一樣，但是碼位 的寬度不一樣，碼位寬的代表1，碼位窄的代表0。以研祥碼為例，脈寬為0.5ms、間隔1.5ms、周期為2ms的組合表示二進制的“0”，參見圖8及圖10；以脈寬為0.5ms、間隔2.5ms、周期為3ms的組合表示二進制的“1”，參見圖9及圖10。即采用PPM碼方案。

遙控編碼脈沖信號由引導(dǎo)碼、系統(tǒng)碼、系統(tǒng)反碼、功能碼、功能反碼等信號組成。引導(dǎo)碼也叫起始碼，由寬度為3ms的高電平和寬度為3ms的低電平組成(不同的紅外碼編碼有一定的區(qū)別)，用來標志遙控編碼脈沖信號的開始。

系統(tǒng)碼也叫識別碼，它用來指示遙控系統(tǒng)的種類，以區(qū)別其它遙控系統(tǒng)，防止各遙控系統(tǒng)的誤動作。功能碼也叫指令碼，它代表了相應(yīng)的控制功能，接收機可根據(jù)功能碼的數(shù)值完成各種功能操作。系統(tǒng)反碼與功能反碼分別是系統(tǒng)碼與功能碼的反碼，反碼的加入是為了能在接收端校對傳輸過程中數(shù)據(jù)是否產(chǎn)生差錯。有時為了簡化，把系統(tǒng)反碼和功能反碼都省略，研祥碼就省略了系統(tǒng)反碼和功能反碼，并且我們把系統(tǒng)碼叫做客戶碼，功能碼叫做數(shù)據(jù)碼。

對于同一臺設(shè)備來講，功能碼都是固定的，所以我們發(fā)送紅外碼時，將要發(fā)送的功能碼、數(shù)據(jù)碼按指定的遙控碼編碼規(guī)則轉(zhuǎn)換成指令脈沖編碼信號，然后將指令脈沖編碼信號調(diào)制在38KHz的載波上即可。我們遙控器支持多種類型的遙控碼發(fā)射，就在轉(zhuǎn)換指令脈沖編碼信號這個階段需要根據(jù)接收到的電腦主板1串口數(shù)據(jù)幀中的遙控碼類型來進行轉(zhuǎn)換，指定類型按指定遙控碼編碼規(guī)則進行轉(zhuǎn)換。

優(yōu)選的，所述指令編碼單元21包括看門狗，該看門狗具有異常復(fù)位功能：

當遙控器遇到死機情況時，整個系統(tǒng)自動復(fù)位，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性。通過SC51P0304內(nèi)置看門狗定時器22(WDT，Watch Dog Timer)來實現(xiàn)，程序啟動初始化時給看門狗定時器22一個大數(shù)，程序開始運行后看門狗開始倒計數(shù)。如果程序運行正常，過一段時間CPU發(fā)出指令讓看門狗復(fù)位，重新開始倒計數(shù)。如果看門狗減到0就認為程序沒有正常工作，強制系統(tǒng)復(fù)位。

其具體工作流程參見圖12，該工作流程包括以下步驟：

S1、初始化系統(tǒng)，包括初始化處理器2(例如MCU)、計數(shù)器(T0)、看門狗(WDT)、IO設(shè)備。

S2、啟動計時器產(chǎn)生38KHZ載波(即“調(diào)制信號”)，同時啟動看門狗。

S3、準備接收電腦主板1的數(shù)據(jù)。

S4、判斷WDT是否溢出，若是，轉(zhuǎn)至步驟S5，若否，轉(zhuǎn)至步驟S1。

S5、判斷WDT是否接收到數(shù)據(jù)連接請求，若是，轉(zhuǎn)至步驟S6，若否，轉(zhuǎn)至步驟S3。

S6、判斷所述請求是否合法，若是，轉(zhuǎn)至步驟S7，若否，轉(zhuǎn)至步驟S3。

S7、MCU生成指令脈沖編碼信號(即“指令編碼信號”)。

S8、將所述指令脈沖編碼信號調(diào)制在38KHZ的載波上。

S9、判斷調(diào)制后的額信號是否發(fā)送完畢，若是，轉(zhuǎn)至步驟S3，若否，轉(zhuǎn)至S8。

本發(fā)明還提供一種遙控裝置的遙控方法，該遙控方法采用上述任意實施例的遙控裝置，其包括以下步驟：

S1、電腦主板1提供多種類型的遙控碼，其中，所述遙控碼的多種類型對應(yīng)設(shè)有多種鍵值；

S2、處理器2依據(jù)所述遙控碼的類型及鍵值驅(qū)動外圍電路3發(fā)送紅外信號；

S3、通過調(diào)節(jié)所述外圍電路3的鵝頸31，使所述外圍電路3的紅外發(fā)射器32呈多個角度發(fā)射所述紅外信號。

其中，步驟S2包括以下子步驟：

S21、依據(jù)所述遙控碼提供指令編碼信號；

S22、產(chǎn)生周期性的脈沖信號，優(yōu)選的，通過定時器22或者載波震蕩電路25產(chǎn)生周期性的脈沖信號；

S23、將所述指令編碼信號調(diào)制于所述脈沖信號上以生成調(diào)制信號；

S24、依據(jù)所述調(diào)制信號驅(qū)動所述外圍電路3發(fā)送紅外信號。

其中，對于載波震蕩電路25的實現(xiàn)電路，一種優(yōu)選的實施例參見圖13，圖13為本發(fā)明提供的載波震蕩電路25的結(jié)構(gòu)示意圖，所述載波震蕩電路25包括：

晶振251(即Y1)；

第一電容252(即C1)，其電性連接于所述晶振251的一端；

第二電容253(即C2)，其電性連接于所述晶振251的另一端；

邏輯與非門254(即U1A)，其電性連接于所述晶振251的一端及所述第一電容252；

第一電阻255(即R2)，其電性連接于所述晶振251的一端、所述第一電容252及所述邏輯與非門254；

第二電阻(即R3)256，其電性連接于所述晶振251的另一端、所述第二電容253、所述第一電阻255及所述邏輯與非門254。

該實施方式中，晶振Y1，電容C1、C2、U1A、R2、R3組成38KHz載波振蕩電路，其中U1A采用MC14011(即邏輯與非門)。此外，U1B對38KHz的振蕩信號取反，同時隔離前后級的信號干擾。P11屬于單片機P1口用于單片機對受控對象控制信號處理后的數(shù)據(jù)輸出口，數(shù)據(jù)與38KHz信號與P3.0端數(shù)據(jù)邏輯或非門輸出，完成信號的調(diào)制。

其優(yōu)點在于，因軟件實現(xiàn)具有電路板元件少，經(jīng)濟實用優(yōu)勢，故優(yōu)選軟件方案，但該硬件方案也在我們專利保護范圍內(nèi)。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。