本發(fā)明涉及道路交通控制、智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種基于藍(lán)牙新型的道路車輛探測(cè)裝置及其運(yùn)行方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的智能交通領(lǐng)域的對(duì)車輛探測(cè)通常為地磁感應(yīng)探測(cè)、視頻分析探測(cè)、微波雷達(dá)探測(cè)等幾種常規(guī)的探測(cè)方式，針對(duì)這幾種探測(cè)方式，有其不足之處：

1.地磁感應(yīng)的探測(cè)方式需要在道路上埋設(shè)地感線圈，需要對(duì)道路路面進(jìn)行切割，對(duì)道路的物理特性存在破壞作用，且施工安裝程序繁瑣復(fù)雜，成本較高。

2.是否分析探測(cè)采用的是視頻攝像機(jī)對(duì)道路車輛進(jìn)行視頻捕捉，再通過一定的計(jì)算機(jī)軟件算法，對(duì)捕捉的影像進(jìn)行圖像分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的感知。

3.視頻分析探測(cè)的方式需要在道路上安裝攝像機(jī)，施工較為復(fù)雜，且成本居高，對(duì)環(huán)境光線的變化較為敏感，尤其是夜間對(duì)光線的要求較高，因此適用范圍較為局限。

4.微波探測(cè)的方式安裝方式要求較高，其安裝需要有一定的立桿高度，且供電功率較大，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供了一種基于藍(lán)牙新型的道路車輛探測(cè)裝置及其運(yùn)行方法，通過將道路上探測(cè)范圍內(nèi)的車輛信息進(jìn)行探測(cè)收集，在安裝布設(shè)方式及供電方式上都有了革命性的創(chuàng)新，真正的實(shí)現(xiàn)了低成本高性能道路車輛探測(cè)解決方案。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下方案來實(shí)現(xiàn)：一種基于藍(lán)牙新型的道路車輛探測(cè)裝置,其特征在于，它包括：

混合信號(hào)微處理器U4、SPI高速串行總線、多模藍(lán)牙通訊芯片U5；

所述混合信號(hào)微處理器U4通過SPI高速串行總線與多模藍(lán)牙通訊芯片U5連接，進(jìn)行通訊，通過混合信號(hào)微處理器U4內(nèi)部數(shù)據(jù)庫查詢出當(dāng)前多模藍(lán)牙通訊芯片U5的配置參數(shù)，并通過SPI高速串行總線將配置參數(shù)下發(fā)至多模藍(lán)牙通訊芯片U5進(jìn)行初始化配置；

多模藍(lán)牙通訊芯片U5連接2.4GHZ的高頻濾波器F1，多模藍(lán)牙通訊芯片U5完成初始化配置后，多模藍(lán)牙通訊芯片U5通過2.4GHZ的高頻濾波器F1連接外置藍(lán)牙車輛探測(cè)天線，通過外置藍(lán)牙車輛探測(cè)天線接收帶有藍(lán)牙模塊的道路車輛發(fā)出的無線藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行道路車輛探測(cè)。

進(jìn)一步的，所述混合信號(hào)微處理器U4的型號(hào)為MSP430F5529。

進(jìn)一步的，所述多模藍(lán)牙通訊芯片U5的型號(hào)為CC2564。

進(jìn)一步的，所述2.4GHZ的高頻濾波器F1的型號(hào)為L(zhǎng)FB212G45SG8A127，其與外置藍(lán)牙車輛探測(cè)天線是通過SMA接口插座J3連接。

進(jìn)一步的，所述多模藍(lán)牙通訊芯片U5連接溫度補(bǔ)償晶體振蕩器X1，并通過溫度補(bǔ)償晶體振蕩器X1產(chǎn)生一路32768HZ的振蕩信號(hào)，保障道路車輛探測(cè)裝置在各種溫度環(huán)境下，工作性能都能穩(wěn)定工作。

進(jìn)一步的，還包括2路RS232輸出接口，該2路RS232輸出接口用于：

當(dāng)?shù)缆奋囕v探測(cè)裝置首次在道路上安裝調(diào)試時(shí)期，為配置合適的藍(lán)牙探測(cè)靈敏度及車輛探測(cè)參數(shù)，通過RS232接口J4、J5連接筆記本電腦，利用筆記本電腦上的藍(lán)牙調(diào)試模塊進(jìn)行參數(shù)調(diào)校。

進(jìn)一步的，所述道路車輛探測(cè)裝置還包括供電電路，該供電電路連接有太陽能電池板，太陽能電池板連接鋰電池，鋰電池對(duì)道路車輛探測(cè)裝置提供電源。

一種基于藍(lán)牙新型的道路車輛探測(cè)裝置運(yùn)行方法，其特征在于：

1）、初始化：

混合信號(hào)微處理器U4通過SPI高速串行總線與多模藍(lán)牙通訊芯片U5連接，進(jìn)行通訊，通過混合信號(hào)微處理器U4內(nèi)部數(shù)據(jù)庫查詢出當(dāng)前多模藍(lán)牙通訊芯片U5的配置參數(shù)，并通過SPI高速串行總線將配置參數(shù)下發(fā)至多模藍(lán)牙通訊芯片U5進(jìn)行初始化配置；

2）、參數(shù)配置：

混合信號(hào)微處理器U4對(duì)多模藍(lán)牙通訊芯片U5進(jìn)行通訊控制，獲取當(dāng)前進(jìn)過本探測(cè)裝置附近的藍(lán)牙信號(hào)，對(duì)多模藍(lán)牙通訊芯片U5進(jìn)行的工作參數(shù)進(jìn)行配置；

3）、混合信號(hào)微處理器U4控制多模藍(lán)牙通訊芯片U5開啟藍(lán)牙掃描模式；

4）、掃描后，能夠探測(cè)到兩類藍(lán)牙信號(hào)，一是探測(cè)到藍(lán)牙強(qiáng)信號(hào)，另一類是藍(lán)牙弱信號(hào)；

接收到藍(lán)牙強(qiáng)信號(hào)后，混合信號(hào)微處理器U4記錄藍(lán)牙信號(hào)持續(xù)時(shí)間，計(jì)算藍(lán)牙特征值，結(jié)合混合信號(hào)微處理器U4內(nèi)部數(shù)據(jù)庫預(yù)存儲(chǔ)的道路藍(lán)牙參數(shù)特征數(shù)據(jù)，對(duì)過往的藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行甄別濾波處理，當(dāng)滿足道路車輛藍(lán)牙特征時(shí)，混合信號(hào)微處理器U4就會(huì)提取并獲取道路車輛的藍(lán)牙設(shè)備ID，對(duì)通過藍(lán)牙獲取的藍(lán)牙設(shè)備ID序列號(hào)字符串進(jìn)行MD5加密計(jì)算，并對(duì)加密藍(lán)牙ID串號(hào)進(jìn)行編碼排序，通過串口輸出獲取的車輛藍(lán)牙ID變換序列碼，通過變換后的唯一ID序列碼來標(biāo)識(shí)道路車輛，從而完成道路車輛探測(cè)，否則多模藍(lán)牙通訊芯片U5繼續(xù)掃描模式；

接收到藍(lán)牙弱信號(hào)后，混合信號(hào)微處理器U4對(duì)藍(lán)牙弱信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)度斜率計(jì)算，斜率計(jì)算后，再進(jìn)行藍(lán)牙弱信號(hào)斜率拐點(diǎn)計(jì)算，并對(duì)弱信號(hào)持續(xù)時(shí)間進(jìn)行分析，將弱信號(hào)與混合信號(hào)微處理器U4內(nèi)部數(shù)據(jù)庫預(yù)存儲(chǔ)的道路藍(lán)牙參數(shù)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行甄別處理，確定接收到的藍(lán)牙弱信號(hào)是否是行人或周邊干擾的藍(lán)牙信號(hào)，如果是行人或者周邊干擾的藍(lán)牙信號(hào)，就控制多模藍(lán)牙通訊芯片U5返回掃描模式，如果不是行人或周邊干擾的藍(lán)牙信號(hào)，而滿足道路車輛藍(lán)牙特征，混合信號(hào)微處理器U4就會(huì)提取并獲取道路車輛的藍(lán)牙設(shè)備ID，對(duì)通過藍(lán)牙獲取的藍(lán)牙設(shè)備ID序列號(hào)字符串進(jìn)行MD5加密計(jì)算，并對(duì)加密藍(lán)牙ID串號(hào)進(jìn)行編碼排序，通過串口輸出獲取的車輛藍(lán)牙ID變換序列碼，通過變換后的唯一ID序列碼來標(biāo)識(shí)道路車輛，從而完成道路車輛探測(cè)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明道路車輛探測(cè)裝置及其運(yùn)行方法采用與以往截然不同的道路車輛探測(cè)技術(shù)，創(chuàng)新的使用藍(lán)牙通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)道路車輛被動(dòng)探測(cè)，通過藍(lán)牙的遠(yuǎn)程低功耗通訊特性，將道路上探測(cè)范圍內(nèi)的車輛信息進(jìn)行探測(cè)收集，在安裝布設(shè)方式及供電方式上都有了革命性的創(chuàng)新，真正的實(shí)現(xiàn)了低成本高性能道路車輛探測(cè)解決方案。本發(fā)明的制造成本是傳統(tǒng)方式成本的1/10，甚至可以降至更低，功耗是傳統(tǒng)模式的1/1000。

2.本發(fā)明設(shè)計(jì)的車輛探測(cè)裝置，在工程施工安裝方面相比傳統(tǒng)方式非常便利。

3.在電源取電方式上，采用太陽能供電，不需要供電電纜。在安裝方式上自由靈活，可以隨意的在探測(cè)點(diǎn)路燈燈桿或者是有立柱的地方簡(jiǎn)便安裝，大大的節(jié)約安裝施工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明道路車輛探測(cè)裝置電路原理框圖。

圖2為本發(fā)明道路車輛探測(cè)裝置控制流程框圖。

圖3為本發(fā)明道路車輛探測(cè)裝置與藍(lán)牙道路車輛連接簡(jiǎn)易框圖。

圖4為本發(fā)明混合信號(hào)微處理器U4電路圖。

圖5為本發(fā)明多模藍(lán)牙通訊芯片U5電路連接圖。

圖6為本發(fā)明多模藍(lán)牙通訊芯片U5連接2.4GHZ的高頻濾波器F1電路圖。

圖7為本發(fā)明道路車輛探測(cè)裝置電源模塊電路圖。

圖8為本發(fā)明RS232接口U1電路圖。

圖9為本發(fā)明RS232接口U2電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參照附圖1~9，本發(fā)明的一種基于藍(lán)牙新型的道路車輛探測(cè)裝置,它包括：

混合信號(hào)微處理器U4、SPI高速串行總線、多模藍(lán)牙通訊芯片U5；所述混合信號(hào)微處理器U4的型號(hào)為MSP430F5529，所述多模藍(lán)牙通訊芯片U5的型號(hào)為CC2564，所述2.4GHZ的高頻濾波器F1的型號(hào)為L(zhǎng)FB212G45SG8A127，其與外置藍(lán)牙車輛探測(cè)天線是通過SMA接口插座J3連接。道路車輛探測(cè)裝置還包括2路RS232輸出接口，該2路RS232輸出接口用于：當(dāng)?shù)缆奋囕v探測(cè)裝置首次在道路上安裝調(diào)試時(shí)期，為配置合適的藍(lán)牙探測(cè)靈敏度及車輛探測(cè)參數(shù)，通過RS232接口J4、J5連接筆記本電腦，利用筆記本電腦上的藍(lán)牙調(diào)試模塊進(jìn)行參數(shù)調(diào)校。

所述混合信號(hào)微處理器U4通過SPI高速串行總線與多模藍(lán)牙通訊芯片U5連接，進(jìn)行通訊，通過混合信號(hào)微處理器U4內(nèi)部數(shù)據(jù)庫查詢出當(dāng)前多模藍(lán)牙通訊芯片U5的配置參數(shù)，并通過SPI高速串行總線將配置參數(shù)下發(fā)至多模藍(lán)牙通訊芯片U5進(jìn)行初始化配置；多模藍(lán)牙通訊芯片U5連接2.4GHZ的高頻濾波器F1，多模藍(lán)牙通訊芯片U5完成初始化配置后，多模藍(lán)牙通訊芯片U5通過2.4GHZ的高頻濾波器F1連接外置藍(lán)牙車輛探測(cè)天線，通過外置藍(lán)牙車輛探測(cè)天線接收帶有藍(lán)牙模塊的道路車輛發(fā)出的無線藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行道路車輛探測(cè)；所述多模藍(lán)牙通訊芯片U5連接溫度補(bǔ)償晶體振蕩器X1，并通過溫度補(bǔ)償晶體振蕩器X1產(chǎn)生一路32768HZ的振蕩信號(hào)，保障道路車輛探測(cè)裝置在各種溫度環(huán)境下，工作性能都能穩(wěn)定工作。所述道路車輛探測(cè)裝置還包括供電電路，該供電電路連接有太陽能電池板，太陽能電池板連接鋰電池，鋰電池對(duì)道路車輛探測(cè)裝置提供電源。通過混合信號(hào)微處理器U4對(duì)多模藍(lán)牙通訊芯片U5的通訊控制，獲取當(dāng)前進(jìn)過本探測(cè)裝置附近的藍(lán)牙信號(hào)，混合信號(hào)微處理器U4根據(jù)當(dāng)前的藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度、信號(hào)持續(xù)時(shí)間、信號(hào)的強(qiáng)度變化規(guī)則、信號(hào)的再現(xiàn)率等參數(shù)，結(jié)合混合信號(hào)微處理器U4內(nèi)部數(shù)據(jù)庫預(yù)存儲(chǔ)的道路藍(lán)牙參數(shù)特征數(shù)據(jù)，對(duì)過往的藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行甄別濾波處理，當(dāng)滿足道路車輛藍(lán)牙特征時(shí)，混合信號(hào)微處理器U4對(duì)通過藍(lán)牙獲取的藍(lán)牙設(shè)備ID進(jìn)行MD5加密變換，通過變換后的ID編碼來唯一標(biāo)識(shí)道路車輛，從而完成道路車輛探測(cè)。

請(qǐng)參照附圖1~2，一種基于藍(lán)牙新型的道路車輛探測(cè)裝置運(yùn)行方法，其特征在于：

1）、初始化：

混合信號(hào)微處理器U4通過SPI高速串行總線與多模藍(lán)牙通訊芯片U5連接，進(jìn)行通訊，通過混合信號(hào)微處理器U4內(nèi)部數(shù)據(jù)庫查詢出當(dāng)前多模藍(lán)牙通訊芯片U5的配置參數(shù)，并通過SPI高速串行總線將配置參數(shù)下發(fā)至多模藍(lán)牙通訊芯片U5進(jìn)行初始化配置；

2）、參數(shù)配置：

混合信號(hào)微處理器U4對(duì)多模藍(lán)牙通訊芯片U5進(jìn)行通訊控制，獲取當(dāng)前進(jìn)過本探測(cè)裝置附近的藍(lán)牙信號(hào)，對(duì)多模藍(lán)牙通訊芯片U5進(jìn)行的工作參數(shù)進(jìn)行配置；

3）、混合信號(hào)微處理器U4控制多模藍(lán)牙通訊芯片U5開啟藍(lán)牙掃描模式；

4）、掃描后，能夠探測(cè)到兩類藍(lán)牙信號(hào)，一是探測(cè)到藍(lán)牙強(qiáng)信號(hào)，另一類是藍(lán)牙弱信號(hào)；

接收到藍(lán)牙強(qiáng)信號(hào)后，混合信號(hào)微處理器U4記錄藍(lán)牙信號(hào)持續(xù)時(shí)間，計(jì)算藍(lán)牙特征值，結(jié)合混合信號(hào)微處理器U4內(nèi)部數(shù)據(jù)庫預(yù)存儲(chǔ)的道路藍(lán)牙參數(shù)特征數(shù)據(jù)，對(duì)過往的藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行甄別濾波處理，當(dāng)滿足道路車輛藍(lán)牙特征時(shí)，混合信號(hào)微處理器U4就會(huì)提取并獲取道路車輛的藍(lán)牙設(shè)備ID，對(duì)通過藍(lán)牙獲取的藍(lán)牙設(shè)備ID序列號(hào)字符串進(jìn)行MD5加密計(jì)算，并對(duì)加密藍(lán)牙ID串號(hào)進(jìn)行編碼排序，通過串口輸出獲取的車輛藍(lán)牙ID變換序列碼，通過變換后的唯一ID序列碼來標(biāo)識(shí)道路車輛，從而完成道路車輛探測(cè)，否則多模藍(lán)牙通訊芯片U5繼續(xù)掃描模式；

接收到藍(lán)牙弱信號(hào)后，混合信號(hào)微處理器U4對(duì)藍(lán)牙弱信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)度斜率計(jì)算，斜率計(jì)算后，再進(jìn)行藍(lán)牙弱信號(hào)斜率拐點(diǎn)計(jì)算，并對(duì)弱信號(hào)持續(xù)時(shí)間進(jìn)行分析，將弱信號(hào)與混合信號(hào)微處理器U4內(nèi)部數(shù)據(jù)庫預(yù)存儲(chǔ)的道路藍(lán)牙參數(shù)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行甄別處理，確定接收到的藍(lán)牙弱信號(hào)是否是行人或周邊干擾的藍(lán)牙信號(hào)，如果是行人或者周邊干擾的藍(lán)牙信號(hào)，就控制多模藍(lán)牙通訊芯片U5返回掃描模式，如果不是行人或周邊干擾的藍(lán)牙信號(hào)，而滿足道路車輛藍(lán)牙特征，混合信號(hào)微處理器U4就會(huì)提取并獲取道路車輛的藍(lán)牙設(shè)備ID，對(duì)通過藍(lán)牙獲取的藍(lán)牙設(shè)備ID序列號(hào)字符串進(jìn)行MD5加密計(jì)算，并對(duì)加密藍(lán)牙ID串號(hào)進(jìn)行編碼排序，通過串口輸出獲取的車輛藍(lán)牙ID變換序列碼，通過變換后的唯一ID序列碼來標(biāo)識(shí)道路車輛，從而完成道路車輛探測(cè)。

本發(fā)明藍(lán)牙探測(cè)技術(shù)則是采用低功耗的藍(lán)牙通訊技術(shù)，針對(duì)道路上行駛的車輛發(fā)出的藍(lán)牙信息進(jìn)行檢測(cè)，具有低功耗、高可靠性、低成本的特點(diǎn)，針對(duì)現(xiàn)有的道路車輛探測(cè)方式的缺點(diǎn)，提出如下改進(jìn)：

1、改進(jìn)傳統(tǒng)的車輛探測(cè)模式，由傳統(tǒng)的主動(dòng)探測(cè)模式改變?yōu)楸粍?dòng)探測(cè)模式，根據(jù)道路上的車載藍(lán)牙發(fā)出的藍(lán)牙信號(hào)或車上乘客手機(jī)發(fā)出的藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行車輛探測(cè)。

2、改變傳統(tǒng)的車輛探測(cè)設(shè)備的安裝方式，由傳統(tǒng)的探測(cè)模式需要有專用的立桿或道路切割方式改變?yōu)槁愤吇蚵分虚g隨意安裝方式，也可以依附安裝于道路的路燈燈桿上。

3、改變傳統(tǒng)的探測(cè)設(shè)備供電方式，由于藍(lán)牙的低功耗特點(diǎn)，采用藍(lán)牙車輛探測(cè)方式可以實(shí)現(xiàn)超低功耗工作，使用小的太陽能電池板加充電電池即可全天候的工作。

本發(fā)明能夠降低車輛探測(cè)設(shè)備的成本，由于藍(lán)牙采集系統(tǒng)的被動(dòng)采集方式，能夠使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，加之藍(lán)牙通訊芯片成本低廉，因此可以制造出成本低廉的藍(lán)牙車輛探測(cè)裝置，便于大面積的智能交通道路車輛探測(cè)及車速測(cè)定應(yīng)用推廣。基于藍(lán)牙新型道路車輛探測(cè)裝置采用全新的設(shè)計(jì)理念，引入最新藍(lán)牙通訊及微控制的數(shù)控控制技術(shù)。道路上行駛的車輛一些具備藍(lán)牙功能，當(dāng)車載藍(lán)牙對(duì)外發(fā)送藍(lán)牙信息的時(shí)候，且車輛進(jìn)入本藍(lán)牙車輛探測(cè)裝置的接收范圍時(shí)，裝置將對(duì)藍(lán)牙信息進(jìn)行接收解碼，將車載藍(lán)牙的設(shè)備ID進(jìn)行加密編碼記錄，同時(shí)獲取該藍(lán)牙的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行相鄰比對(duì)，當(dāng)記錄到的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度達(dá)到最大值時(shí)，對(duì)車輛的ID編碼信息進(jìn)行記錄，完成車輛探測(cè)過程。

本發(fā)明采用超低功耗微處理器混合信號(hào)微處理器U4，與多模藍(lán)牙通訊芯片U5的低功耗特性相匹配，配備微型太陽能電池及微型鋰離子電池，實(shí)現(xiàn)全年全天候不間斷長(zhǎng)期工作。

針對(duì)探測(cè)的道路車輛上的藍(lán)牙ID涉及到的個(gè)體信息泄露問題，本裝置內(nèi)部軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)加密編碼算法，通過加密算法，將探測(cè)的車輛藍(lán)牙ID進(jìn)行加密編碼，將原來唯一的車輛藍(lán)牙ID變換成唯一的獨(dú)立編碼作為車輛探測(cè)序列編碼，在完成道路車輛探測(cè)的同時(shí)很好的實(shí)現(xiàn)隱私信息保護(hù)。

天氣適應(yīng)性方面，本發(fā)明設(shè)計(jì)的車輛探測(cè)裝置可以不受天氣環(huán)境的影響，全天候不間斷工作，大大的增加了產(chǎn)品應(yīng)用的環(huán)境適應(yīng)性。

實(shí)施例：

請(qǐng)參照附圖4~9，在圖4、5中，混合信號(hào)微處理器U4的MCLK信號(hào)輸出接口連接多模藍(lán)牙通訊芯片U5的SLOW_CLK信號(hào)端，在兩端口之間連接0值電阻R3, 多模藍(lán)牙通訊芯片U5的SLOW_CLK信號(hào)端還連接0值電阻R4、0值電阻RA1，所述電阻R4另一端連接型號(hào)為32768HZ的溫度補(bǔ)償晶體振蕩器X1，溫度補(bǔ)償晶體振蕩器X1產(chǎn)生一路32768HZ的振蕩信號(hào)，保障道路車輛探測(cè)裝置在各種溫度環(huán)境下，工作性能都能穩(wěn)定工作，溫度補(bǔ)償晶體振蕩器X1的VCC端連接0.1uF/6.3V電容C1、3.3V電源輸入端口，電容C1另一端接地，3.3V電源輸入端還連接10千歐電阻R1，電阻R1另一端連接溫度補(bǔ)償晶體振蕩器X1的EN端、0值電阻R2，電阻R2另一端接地。

如圖6所示，多模藍(lán)牙通訊芯片U5的XTALM/FREFM端連接26Mhz晶振X4的VCC端、15PF/50V電容C22，電容C22的另一端接地，接地端還連接在晶振X4的EN端、GND端，晶振X4的電源輸出端OUT連接15PF/50V電容C25、多模藍(lán)牙通訊芯片U5的XTALP/FREFP端，電容C25另一端接地。

多模藍(lán)牙通訊芯片U5的BT_RF端連接22PF/50V電容C18，電容C18另一端連接2.4GHZ的高頻濾波器F1，2.4GHZ的高頻濾波器F1連接有0值電阻R10，電阻R10連接SMA接口插座J3，SMA接口插座J3連接有外置藍(lán)牙車輛探測(cè)天線。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。