本發(fā)明涉及無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種車輛控制方法、裝置及車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的高速發(fā)展，汽車的普及程度也迅速增加，隨之帶來(lái)的道路交通事故頻繁發(fā)生成為影響公共安全的重要因素之一，提高車輛的安全設(shè)計(jì)是解決道路交通安全問(wèn)題的重要組成部分。

基于通信的碰撞預(yù)警系統(tǒng)，車聯(lián)網(wǎng)通過(guò)利用無(wú)線蜂窩通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛與車輛之間、車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的實(shí)時(shí)信息交互，告知彼此目前的狀態(tài)，例如包括車輛的位置、速度、加速度、行駛路徑，并且獲知的道路環(huán)境信息，協(xié)作感知道路危險(xiǎn)狀況，及時(shí)提供多種碰撞預(yù)警信息，從而降低了道路交通安全事故的發(fā)生。隨著無(wú)線多媒體業(yè)務(wù)的發(fā)展，以基站(Base Station，簡(jiǎn)稱為：BS)為中心的蜂窩網(wǎng)絡(luò)在高數(shù)據(jù)速率以及鄰近服務(wù)的支持方面存在明顯的局限性，為了滿足車聯(lián)網(wǎng)通信中車輛之間的通信需要對(duì)低時(shí)延和高可靠性的指標(biāo)要求，目前的車聯(lián)網(wǎng)通信方式通常包括車輛到車輛(Vehicle to Vehicle，簡(jiǎn)稱為：V2V)通信、車輛到路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施(Vehicle to Infrastructure，簡(jiǎn)稱為：V2I)通信和車輛到路邊設(shè)備(Vehicle to Radio Side Unit，簡(jiǎn)稱為：V2R)通信。具體地，V2I通信和V2R通信中的車輛均需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備傳輸通信信息，通信信息的傳輸過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較高的時(shí)延，從而會(huì)導(dǎo)致車輛安全性較差的問(wèn)題；V2V通信通常采用現(xiàn)有技中的設(shè)備到設(shè)備(Device-to-Device，簡(jiǎn)稱為：D2D)通信技術(shù)，在與車輛安全相關(guān)的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景下，使用V2V通信相比于車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備傳輸通信信息可以降低傳輸?shù)臅r(shí)延，然而，在車輛密集區(qū)域使用V2V通信可能會(huì)產(chǎn)生資源擁塞和碰撞等問(wèn)題，此時(shí)則需要網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為多個(gè)車輛分配資源。上述車聯(lián)網(wǎng)通信方式中，每個(gè)車輛作為一個(gè) 獨(dú)立的個(gè)體，車聯(lián)網(wǎng)通信實(shí)際為車輛與車輛之間，以及車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間進(jìn)行的兩兩通信。

因此，現(xiàn)有的車聯(lián)網(wǎng)通信方式中，由于車輛與車輛之間，車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間交互信息較為頻繁，并且需要交互的數(shù)據(jù)量較大，從而導(dǎo)致車聯(lián)網(wǎng)的管理復(fù)雜度較高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車輛控制方法、裝置及車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的車聯(lián)網(wǎng)通信方式中，由于車輛與車輛之間，車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間交互信息較為頻繁，并且需要交互的數(shù)據(jù)量較大，從而導(dǎo)致車聯(lián)網(wǎng)的管理復(fù)雜度較高的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明提供一種通信控制方法，包括：

第一車輛接收車輛請(qǐng)求消息，所述車輛請(qǐng)求消息用于指示第二車輛請(qǐng)求加入所述第一車輛所屬的車輛到車輛V2V通信組，所述第一車輛為所述V2V通信組中的管理車輛；

所述第一車輛根據(jù)所述V2V通信組中的當(dāng)前通信狀態(tài)，確定是否批準(zhǔn)所述第二車輛加入所述V2V通信組；

所述第一車輛發(fā)送車輛響應(yīng)消息，所述車輛響應(yīng)消息包括所述第一車輛的確定結(jié)果，所述車輛響應(yīng)消息用于指示所述第二車輛加入所述V2V通信組或者忽略加入所述V2V通信組。

在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一車輛接收車輛請(qǐng)求消息，包括：

所述第一車輛接收所述第二車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的所述車輛請(qǐng)求消息；

所述第一車輛發(fā)送車輛響應(yīng)消息，包括：

所述第一車輛向所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備返回所述車輛響應(yīng)消息，所述車輛響應(yīng)消息用于指示所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向所述第二車輛轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛響應(yīng)消息。

根據(jù)第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中， 所述第一車輛接收所述第二車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的所述車輛請(qǐng)求消息之前，還包括：

所述第一車輛接收所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的尋呼消息；

所述第一車輛根據(jù)所述尋呼消息與所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立通信連接。

在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一車輛接收車輛請(qǐng)求消息，包括：

所述第一車輛接收所述第二車輛通過(guò)V2V通信連接發(fā)送的所述車輛請(qǐng)求消息；

所述第一車輛發(fā)送車輛響應(yīng)消息，包括：

所述第一車輛通過(guò)所述V2V通信連接向所述第二車輛發(fā)送所述車輛響應(yīng)消息。

根據(jù)第一方面、第一方面的第一種到第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任意一種，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一車輛發(fā)送車輛響應(yīng)消息之后，并且所述車輛響應(yīng)消息用于指示所述第二車輛加入所述V2V通信組時(shí)，所述方法還包括：

所述第一車輛接收所述第二車輛周期性發(fā)送的狀態(tài)信息，所述周期性發(fā)送的狀態(tài)信息用于指示所述V2V通信組中的每個(gè)車輛確認(rèn)所述第二車輛的通信狀態(tài)。

根據(jù)第一方面、第一方面的第一種到第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任意一種，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的通信方式為車輛到路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施V2I通信或者車輛到路邊設(shè)備V2R通信。

根據(jù)第一方面、第一方面的第一種到第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任意一種，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述V2V通信組中的當(dāng)前通信狀態(tài)包括：所述V2V通信組中車輛的數(shù)量、每個(gè)車輛的速度，所述V2V通信組的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量，以及所述第二車輛與所述第一車輛的距離中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

根據(jù)第一方面、第一方面的第一種到第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任意一種，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一車輛發(fā)送的所述車輛響應(yīng)消息還包括：所述V2V通信組的資源信息、同步信息、狀態(tài)信息發(fā)送周期和發(fā)送時(shí)隙中的 一項(xiàng)或多項(xiàng)。

第二方面，本發(fā)明提供一種車輛控制方法，包括：

第二車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，所述車輛請(qǐng)求消息用于指示第一車輛確定是否批準(zhǔn)所述第二車輛加入所述第一車輛所屬的車輛到車輛V2V通信組，并返回車輛響應(yīng)消息，所述第一車輛為所述V2V通信組中的管理車輛；

所述第二車輛接收車輛響應(yīng)消息，所述車輛響應(yīng)消息包括所述第一車輛的確定結(jié)果；

所述第二車輛根據(jù)所述車輛響應(yīng)消息加入所述V2V通信組或者忽略加入所述V2V通信組。

在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，包括：

所述第二車輛向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送所述車輛請(qǐng)求消息，所述車輛請(qǐng)求消息用于指示所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向所述第一車輛轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛請(qǐng)求消息；

所述第二車輛接收車輛響應(yīng)消息，包括：

所述第二車輛接收所述第一車輛通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的所述車輛響應(yīng)消息。

在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，包括：

所述第二車輛通過(guò)V2V通信連接向所述第一車輛發(fā)送所述車輛請(qǐng)求消息；

所述第二車輛接收車輛響應(yīng)消息，包括：

所述第二車輛接收所述第一車輛通過(guò)所述V2V通信連接發(fā)送的所述車輛響應(yīng)消息。

根據(jù)第二方面、第二方面的第一種到第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任意一種，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述第二車輛根據(jù)所述車輛響應(yīng)消息加入所述V2V通信組之后，還包括：

所述第二車輛周期性的發(fā)送狀態(tài)信息，所述周期性發(fā)送的狀態(tài)信息用于 所述V2V通信組中的每個(gè)車輛確認(rèn)所述第二車輛的通信狀態(tài)。

根據(jù)第二方面、第二方面的第一種到第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任意一種，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二車輛接收到的所述車輛響應(yīng)消息包括：所述V2V通信組的資源信息、同步信息、狀態(tài)信息發(fā)送周期和發(fā)送時(shí)隙中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

第三方面，本發(fā)明提供一種車輛控制裝置，所述車輛控制裝置設(shè)置于車輛到車輛V2V通信組的第一車輛中，所述第一車輛為所述V2V通信組中的管理車輛，所述車輛控制裝置包括：

接收模塊，用于接收車輛請(qǐng)求消息，所述車輛請(qǐng)求消息用于指示第二車輛請(qǐng)求加入所述第一車輛所屬的V2V通信組；

確定模塊，用于根據(jù)所述V2V通信組中的當(dāng)前通信狀態(tài)，確定是否批準(zhǔn)所述第二車輛加入所述V2V通信組；

發(fā)送模塊，用于發(fā)送車輛響應(yīng)消息，所述車輛響應(yīng)消息包括所述第一車輛的確定結(jié)果，所述車輛響應(yīng)消息用于指示所述第二車輛加入所述V2V通信組或者忽略加入所述V2V通信組。

在第三方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收模塊用于接收所述車輛請(qǐng)求消息，具體包括：接收所述第二車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的所述車輛請(qǐng)求消息；

所述發(fā)送模塊用于發(fā)送所述車輛響應(yīng)消息，具體包括：向所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備返回所述車輛響應(yīng)消息，所述車輛響應(yīng)消息用于指示所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向所述第二車輛轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛響應(yīng)消息。

根據(jù)第三方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收模塊，還用于在接收所述第二車輛通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的所述車輛請(qǐng)求消息之前，接收所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的尋呼消息；

所述車輛控制裝置還包括：通信模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的尋呼消息與所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立通信連接。

在第三方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收模塊用于接收所述車輛請(qǐng)求消息，具體包括：接收所述第二車輛通過(guò)V2V通信連接發(fā)送的所述車 輛請(qǐng)求消息；

所述發(fā)送模塊用于發(fā)送所述車輛響應(yīng)消息，具體包括：通過(guò)所述V2V通信連接向所述第二車輛發(fā)送所述車輛響應(yīng)消息。

根據(jù)第三方面、第三方面的第一種到第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任意一種，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收模塊，還用于在所述發(fā)送模塊發(fā)送所述車輛響應(yīng)消息之后，并且所述車輛響應(yīng)消息用于指示所述第二車輛加入所述V2V通信組時(shí)，接收所述第二車輛周期性發(fā)送的狀態(tài)信息，所述周期性發(fā)送的狀態(tài)信息用于指示所述V2V通信組中的每個(gè)車輛確認(rèn)所述第二車輛的通信狀態(tài)。

根據(jù)第三方面、第三方面的第一種到第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任意一種，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的通信方式為車輛到路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施V2I通信或者車輛到路邊設(shè)備V2R通信。

根據(jù)第三方面、第三方面的第一種到第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任意一種，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述V2V通信組中的當(dāng)前通信狀態(tài)包括：所述V2V通信組中車輛的數(shù)量、每個(gè)車輛的速度，所述V2V通信組的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量，以及所述第二車輛與所述第一車輛的距離中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

根據(jù)第三方面、第三方面的第一種到第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任意一種，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一車輛發(fā)送的所述車輛響應(yīng)消息還包括：所述V2V通信組的資源信息、同步信息、狀態(tài)信息發(fā)送周期和發(fā)送時(shí)隙中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

第四方面，本發(fā)明提供一種車輛控制裝置，所述車輛控制裝置設(shè)置于車輛到車輛V2V通信組外部的第二車輛中，所述V2V通信組中的管理車輛為第一車輛，所述車輛控制裝置包括：

發(fā)送模塊，用于發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，所述車輛請(qǐng)求消息用于指示第一車輛確定是否批準(zhǔn)所述第二車輛加入所述第一車輛所屬的車輛到車輛V2V通信組，并返回車輛響應(yīng)消息，所述第一車輛為所述V2V通信組中的管理車輛；

接收模塊，用于接收車輛響應(yīng)消息，所述車輛響應(yīng)消息包括所述第一車輛的確定結(jié)果；

通信模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的車輛響應(yīng)消息加入所述V2V通信組或者忽略加入所述V2V通信組。

在第四方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送模塊用于發(fā)送所述車輛請(qǐng)求消息，具體包括：網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送所述車輛請(qǐng)求消息，所述車輛請(qǐng)求消息用于指示所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向所述第一車輛轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛請(qǐng)求消息；

所述接收模塊用于接收所述車輛響應(yīng)消息，具體包括：接收所述第一車輛通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的所述車輛響應(yīng)消息。

在第四方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送模塊用于發(fā)送所述車輛請(qǐng)求消息，具體包括：通過(guò)V2V通信連接向所述第一車輛發(fā)送所述車輛請(qǐng)求消息；

所述接收模塊用于接收所述車輛響應(yīng)消息，具體包括：接收所述第一車輛通過(guò)所述V2V通信連接發(fā)送的所述車輛響應(yīng)消息。

根據(jù)第四方面、第四方面的第一種到第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任意一種，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送模塊，還用于在所述通信模塊根據(jù)所述接收模塊接收的車輛響應(yīng)消息加入所述V2V通信組之后，周期性的發(fā)送狀態(tài)信息，所述周期性發(fā)送的狀態(tài)信息用于所述V2V通信組中的每個(gè)車輛確認(rèn)所述第二車輛的通信狀態(tài)。

根據(jù)第四方面、第四方面的第一種到第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任意一種，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二車輛接收到的所述車輛響應(yīng)消息包括：所述V2V通信組的資源信息、同步信息、狀態(tài)信息發(fā)送周期和發(fā)送時(shí)隙中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

第五方面，本發(fā)明提供一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)車輛到車輛V2V通信組和第二車輛，所述第二車輛為所述V2V通信組的外部車輛，所述V2V通信組的管理車輛為第一車輛；其中，所述第一車輛中設(shè)置有如上述第三方面中任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，所述第二車輛中設(shè)置有如上述第四方面中任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置。

本發(fā)明提供的車輛控制方法、裝置及車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，通過(guò)第一車輛接收到的車輛請(qǐng)求消息，指示第二車輛請(qǐng)求加入該第一車輛所屬的V2V通信組，該 第一車輛該V2V通信組的管理車輛，從而第一車輛根據(jù)V2V通信組的當(dāng)前通信狀態(tài)，確定是否批準(zhǔn)第二車輛加入V2V通信組，并返回包括確定結(jié)果的車輛響應(yīng)消息，以指示第二車輛是否可以加入該V2V通信組；本發(fā)明提供的方法將現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)通信中以獨(dú)立個(gè)體存在的多個(gè)車輛，作為一個(gè)整體的V2V通信組進(jìn)行組內(nèi)通信，在該V2V通信組外可以采用其他通信方式，在車聯(lián)網(wǎng)通信中合理結(jié)合各種通信方式的同時(shí)，本發(fā)明解決了現(xiàn)有的車聯(lián)網(wǎng)通信方式，由于車輛與車輛之間，車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間交互信息較為頻繁，并且需要交互的數(shù)據(jù)量較大，從而導(dǎo)致車聯(lián)網(wǎng)的管理復(fù)雜度較高的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本申請(qǐng)的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中D2D通信的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中車輛交通的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)通信的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛控制方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車輛控制方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種車輛控制方法的流程圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種車輛控制方法的流程圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛控制方法的信令交互流程圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車輛控制方法的信令交互流程圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖 對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

隨著汽車的普及，道路交通安全問(wèn)題已經(jīng)成為影響社會(huì)和諧和改善民生的基本問(wèn)題之一，需要從技術(shù)、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升車輛安全設(shè)計(jì)是解決道路交通安全問(wèn)題的重要組成部分。其中，提升車輛安全的技術(shù)主要分為被動(dòng)安全技術(shù)和主動(dòng)安全技術(shù)，被動(dòng)安全技術(shù)用于在事故發(fā)生后，對(duì)車內(nèi)、車外人員及物品的保護(hù)；主動(dòng)安全技術(shù)用于防止和減少車輛發(fā)生事故，避免人員受到傷害；主動(dòng)安全技術(shù)是現(xiàn)代車輛安全技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)和趨勢(shì)。舉例來(lái)說(shuō)，根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局的調(diào)查報(bào)告顯示，80％的公路交通事故是由于駕駛員在事故發(fā)生前3秒內(nèi)的疏忽造成的，戴姆勒-奔馳公司的一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)表明，如果駕駛員能提前0.5秒示警駕駛員，可以避免60％的追尾事故，如果駕駛員能提前1.5秒得到示警并采取措施，則可以避免90％的追尾撞車事故。因此，基于通信的碰撞預(yù)警系統(tǒng)，通過(guò)利用無(wú)線蜂窩通信技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)車輛與車輛、車輛與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施間的實(shí)時(shí)信息交互，告知彼此目前的狀態(tài)，例如包括車輛的位置、速度、加速度、行駛路徑，并且獲知的道路環(huán)境信息，協(xié)作感知道路危險(xiǎn)狀況，及時(shí)提供多種碰撞預(yù)警信息，降低并防止道路交通安全事故的發(fā)生，成為當(dāng)前解決道路交通安全問(wèn)題的一種新的思路。

隨著無(wú)線多媒體業(yè)務(wù)的發(fā)展，人們對(duì)高數(shù)據(jù)速率和用戶體驗(yàn)需求的日益增長(zhǎng)，對(duì)傳統(tǒng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)容量和覆蓋提出了較高要求，另一方面公共安全、社交網(wǎng)絡(luò)、近距離數(shù)據(jù)共享、本地廣告等應(yīng)用場(chǎng)景使得人們對(duì)了解附近人或事物，并與之通信(Proximity Services，鄰近服務(wù))的需求逐漸增加。因此，傳統(tǒng)的以BS為中心的蜂窩網(wǎng)絡(luò)在高數(shù)據(jù)速率以及鄰近服務(wù)的支持方面存在明顯的局限性，設(shè)備到設(shè)備(Device-to-Device，簡(jiǎn)稱為：D2D)技術(shù)成為解決上述問(wèn)題的重要方式，D2D技術(shù)的應(yīng)用，可以減輕蜂窩網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān)、減少用戶設(shè)備的電池功耗、提高數(shù)據(jù)速率，并改善網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的魯棒性， 很好地滿足上述高數(shù)據(jù)速率業(yè)務(wù)和鄰近服務(wù)的要求。

具體地，D2D技術(shù)通常包括D2D發(fā)現(xiàn)技術(shù)和D2D通信技術(shù)，其中，D2D發(fā)現(xiàn)技術(shù)是指用于判斷/確定第一用戶設(shè)備(User Equipment，簡(jiǎn)稱為：UE)是否鄰近第二UE的技術(shù)；支持D2D功能的用戶設(shè)備，即為D2D用戶設(shè)備(D2D User Equipment，簡(jiǎn)稱為：D2D UE)，D2D UE間可通過(guò)發(fā)送或接收發(fā)現(xiàn)信號(hào)/信息的方式來(lái)發(fā)現(xiàn)對(duì)方；D2D通信技術(shù)是指D2D UE之間部分或全部通信數(shù)據(jù)可以不通過(guò)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施而直接進(jìn)行通信的技術(shù)。D2D技術(shù)通?？梢怨ぷ髟谑跈?quán)頻段或非授權(quán)頻段，允許多個(gè)D2D UE在有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施或無(wú)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的情況下進(jìn)行直接發(fā)現(xiàn)/直接通信。以下對(duì)D2D技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方式做以簡(jiǎn)要說(shuō)明，如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中D2D通信的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖，圖1中的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施以演進(jìn)型基站(evolved Node B，簡(jiǎn)稱為：eNB)為例予以示出，D2D通信的應(yīng)用場(chǎng)景主要有三種：

1)、UE1和UE2在蜂窩網(wǎng)絡(luò)的覆蓋下進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用戶面數(shù)據(jù)不經(jīng)過(guò)eNB，如圖1中的模式1；

2)、在eNB覆蓋較弱的區(qū)域或者沒(méi)有覆蓋的區(qū)域中，UE進(jìn)行中繼傳輸，如圖1中的模式2，允許信號(hào)質(zhì)量較差的UE4通過(guò)附近有eNB覆蓋的UE3與eNB進(jìn)行通信，能幫助運(yùn)營(yíng)商擴(kuò)展覆蓋、提高容量；

3)在發(fā)生地震或緊急情況，蜂窩網(wǎng)絡(luò)不能正常工作的情況下，允許設(shè)備間直接通信，如圖1中的模式3，UE5，UE6和UE7間的控制面和用戶面都不經(jīng)過(guò)eNB而進(jìn)行一跳或多跳的數(shù)據(jù)通信。

基于D2D技術(shù)的以上特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)提出使用蜂窩無(wú)線通信以及D2D通信來(lái)實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，通信的主要場(chǎng)景包括即時(shí)通信和車輛預(yù)警兩個(gè)方面，車輛預(yù)警可能會(huì)包括碰撞預(yù)警、變道預(yù)警等，但這種場(chǎng)景下對(duì)時(shí)延的要求非常高，現(xiàn)有的D2D技術(shù)在車輛與車輛之間，或車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間進(jìn)行通信前需要進(jìn)行D2D發(fā)現(xiàn)，無(wú)法滿足對(duì)時(shí)延的要求。

車聯(lián)網(wǎng)通信中，許多場(chǎng)景下車輛與車輛(Vehicle to Vehicle，簡(jiǎn)稱為：V2V)通信需要滿足低時(shí)延和高可靠的指標(biāo)要求，如圖2所示，為現(xiàn)有技術(shù)中車輛交通的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖，如圖3所示，為現(xiàn)有技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)通信的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖，兩輛車之間距離，例如：車輛A和車輛B太近，需 要注意車輛之間的行車安全，若車輛A先將其自身的位置/車速等信息報(bào)告給網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，再由網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通知車輛B，則車輛B獲得車輛A的位置/車速等信息有較高的延時(shí)，會(huì)導(dǎo)致車輛B無(wú)法迅速避讓車A輛。需要說(shuō)明的是，在車聯(lián)網(wǎng)通信中，上述車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的通信稱為V2I通信，V2I通信也可以為V2R通信，V2R通信中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為路邊設(shè)備(Radio Side Unit，簡(jiǎn)稱為：RSU)，V2I通信和V2R通信就是指車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的通信，該網(wǎng)絡(luò)設(shè)備例如可以是：eNB，Infrastructure，RSU，和中繼(relay)等。

因此，在上述與車輛安全相關(guān)的應(yīng)用場(chǎng)景下，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用V2V通信，V2V通信可以采用第三代合作伙伴計(jì)劃(3rd Generation Partnership Project，簡(jiǎn)稱為：3GPP)所定義的上述D2D技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)V2V通信，每輛支持V2V通信的車輛都需要獲得通信所需的資源，例如通信的頻率和時(shí)隙等物理資源，當(dāng)V2V通信采用3GPP所定義的D2D技術(shù)時(shí)候，V2V通信所需要的資源可以采用競(jìng)爭(zhēng)的方式獲得，例如先得到的先用，但這種方式可能在車輛多的區(qū)域下，產(chǎn)生資源擁塞和碰撞。舉例來(lái)說(shuō)：有一塊預(yù)先分配好的資源塊，但多個(gè)車輛都使用相同的資源，通?？梢詾橄嗤念l率資源和時(shí)隙資源，則會(huì)導(dǎo)致這些車輛都無(wú)法使用該資源，從而使得這些車輛的信息都無(wú)法發(fā)送出去。因此，在V2V通信中，如果車輛采用競(jìng)爭(zhēng)的方式獲得資源池中資源，很容易產(chǎn)生碰撞而導(dǎo)致車輛信息不能及時(shí)發(fā)送出去?；谝陨显颍谝粋€(gè)區(qū)域中，如果車輛比較多，為了避免這些車輛競(jìng)爭(zhēng)資源而導(dǎo)致?lián)砣?，可以由網(wǎng)絡(luò)為每個(gè)車輛分配和調(diào)度資源。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的車聯(lián)網(wǎng)通信的實(shí)現(xiàn)方式，每個(gè)車輛作為一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體，車聯(lián)網(wǎng)通信實(shí)際為車輛與車輛之間，以及車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間進(jìn)行的兩兩通信，交互信息較為頻繁，并且需要交互的數(shù)據(jù)量較大，從而造成車聯(lián)網(wǎng)的管理復(fù)雜度較高等問(wèn)題。

面通過(guò)具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明以下各實(shí)施例中的車輛均為可以支持D2D通信的車輛，例如為上述D2D UE，并且本發(fā)明各實(shí)施例中的V2V通信均以采用3GPP所定義的D2D技術(shù)為例予以說(shuō)明，此時(shí)車輛與車輛之間的空中接口采用3GPP D2D技術(shù)中所定義的PC5接口，V2I通信可以采用3GPP所定義的車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的空中接口， 即Uu接口(User Equipment/用戶設(shè)備)。本發(fā)明各實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是指可以提供和分配車聯(lián)網(wǎng)資源、控制和管理車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，和/或可以為車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)提供無(wú)線接入的網(wǎng)絡(luò)邏輯單元，該網(wǎng)絡(luò)設(shè)備例如可以包括eNB，中繼和RSU，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為eNB，或Relay，或者包含eNB功能的RSU時(shí)候，車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的通信可以采用V2I模式，即通過(guò)Uu接口來(lái)實(shí)現(xiàn)通信連接的建立，該Uu接口就是3GPP中eNB與UE之間的接口；當(dāng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為包含UE功能的RSU時(shí)候，車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的通信可以采用V2V模式，即通過(guò)PC5接口來(lái)實(shí)現(xiàn)，該P(yáng)C5接口就是3GPP D2D技術(shù)中UE與UE之間的接口。本發(fā)明提供以下幾個(gè)具體的實(shí)施例可以相互結(jié)合，對(duì)于相同或相似的概念或過(guò)程可能在某些實(shí)施例不再贅述。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛控制方法的流程圖。本實(shí)施例提供的車輛控制方法適用于車聯(lián)網(wǎng)通信的情況中，該方法可以由車輛控制裝置執(zhí)行，該車輛控制裝置通過(guò)硬件和軟件結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，該裝置可以集成在執(zhí)行車聯(lián)網(wǎng)通信的車輛的處理器中，供處理器調(diào)用使用。如圖4所示，本實(shí)施例的方法可以包括：

S110，第一車輛接收車輛請(qǐng)求消息，該車輛請(qǐng)求消息用于指示第二車輛請(qǐng)求加入該第一車輛所屬的V2V通信組，該第一車輛為V2V通信組中的管理車輛。

在本實(shí)施例中，至少兩個(gè)車輛形成的車隊(duì)可以用組(Group)來(lái)表示，就是一個(gè)車輛組(Vehicle Group)，該車輛組內(nèi)部的通信方式為V2V通信，因此可以將該車輛組定義為V2V通信組，V2V通信組中的車輛具有廣播的特性，本發(fā)明各實(shí)施例均以V2V通信組來(lái)表示車輛組，V2V通信組中具有一個(gè)車頭，即是該V2V通信組中的管理車輛，由該管理車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間建立通信連接，并且該管理車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間進(jìn)行信息交互，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以授予或收回該管理車輛控制管理V2V通信組的權(quán)限，該管理車輛還可以控制V2V通信組中各車輛之間的V2V通信資源和功能。

本發(fā)明各實(shí)施例中的第一車輛為其所屬V2V通信組中的管理車輛，不僅可以控制該V2V通信組中的各車輛之間的V2V通信資源和功能，還可以控制該V2V通信組中車輛的數(shù)量，具體可以體現(xiàn)為：控制V2V通信組外的車 輛是否可以加入該V2V通信組，通常地，第一車輛通過(guò)接收到的車輛請(qǐng)求消息獲知第二車輛請(qǐng)求加入該V2V通信組。本發(fā)明各實(shí)施例中的第一車輛、第二車輛和V2V通信組中的每個(gè)車輛，通常為無(wú)線通信中的一個(gè)終端設(shè)備，例如為車聯(lián)網(wǎng)通信中的某一車輛或者為車輛中的無(wú)線通信模塊。

在具體實(shí)現(xiàn)中，第一車輛接收車輛請(qǐng)求消息的方式可以包括：第一車輛接收第二車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的車輛請(qǐng)求消息；具體地，第二車輛可以通過(guò)Uu接口與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立無(wú)線資源控制(Radio Resource Control，簡(jiǎn)稱為：RRC)鏈接，在建立RRC鏈接后向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，此時(shí)，若第一車輛已與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立通信連接，即第一車輛處于RRC鏈接態(tài)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以通過(guò)Uu接口將車輛請(qǐng)求消息轉(zhuǎn)發(fā)給第一車輛；在另一種情況中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收到車輛請(qǐng)求消息時(shí)，第一車輛處于空閑態(tài)，則本實(shí)施例提供的方法在S110之前還需要第一車輛建立與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的RRC鏈接，具體地，第一車輛接收網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的尋呼消息，從而根據(jù)該尋呼消息與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立通信連接，隨后可以接收到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的車輛請(qǐng)求消息。

在本實(shí)施例的另一中可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一車輛接收車輛請(qǐng)求消息的方式還可以包括：第一車輛接收第二車輛通過(guò)V2V通信連接發(fā)送的車輛請(qǐng)求消息；具體地，第二車輛決定加入第一車輛為管理車輛的V2V通信組后，通過(guò)與第一車輛之間進(jìn)行V2V發(fā)現(xiàn)和V2V通信，向該第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息；在第一車輛與第二車輛的交互方式中，還可以通過(guò)數(shù)據(jù)承載的上層業(yè)務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如可以通過(guò)第一車輛與第二車輛中的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(Internet Protocol，簡(jiǎn)稱為：IP)層應(yīng)用實(shí)現(xiàn)信息交互，類似與智能終端上的應(yīng)用程序(Application，簡(jiǎn)稱為：APP)。

S120，第一車輛根據(jù)V2V通信組中的當(dāng)前通信狀態(tài)，確定是否批準(zhǔn)第二車輛加入該V2V通信組。

本實(shí)施例中的第一車輛作為V2V通信組的管理車輛，負(fù)責(zé)管理該V2V通信組的通信狀態(tài)，在其接收到第二車輛發(fā)送的車輛請(qǐng)求消息后，可以根據(jù)其所屬V2V通信組的當(dāng)前通信狀態(tài)，決策第二車輛是否可以加入該V2V通信組，該當(dāng)前通信狀態(tài)例如包括該V2V通信組中車輛的數(shù)量、每個(gè)車輛的速度，該V2V通信組的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量，以及第二車輛與第一車輛的距離中的 一項(xiàng)或多項(xiàng)，可以體現(xiàn)該V2V通信組中通信資源和車輛碰撞概率的信息都可以作為第一車輛進(jìn)行決策的依據(jù)。該第一車輛的確定結(jié)果通常為批準(zhǔn)第二車輛加入該V2V通信組，或者為拒絕第二車輛加入該V2V通信組。

S130，第一車輛發(fā)送車輛響應(yīng)消息，該車輛響應(yīng)消息包括第一車輛的確定結(jié)果，該車輛響應(yīng)消息用于指示第二車輛加入V2V通信組或者忽略加入V2V通信組。

在本實(shí)施例中，第二車輛接收到第一車輛返回的車輛響應(yīng)消息后，可以根據(jù)該車輛響應(yīng)消息的指示，獲取第一車輛的確定結(jié)果，即可知第一車輛是否批準(zhǔn)其加入V2V通信組；從而在第一車輛確定批準(zhǔn)其加入V2V通信組時(shí)，根據(jù)該車輛響應(yīng)消息加入V2V通信組，在第一車輛確定拒絕其加入V2V通信組時(shí)，根據(jù)該車輛響應(yīng)消息忽略加入V2V通信組，即此時(shí)不執(zhí)行加入V2V通信組的操作。

在具體實(shí)現(xiàn)中，第一車輛發(fā)送車輛響應(yīng)消息的方式與其接收車輛請(qǐng)求消息的方式為對(duì)應(yīng)的，即，若第一車輛接收網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的車輛請(qǐng)求消息，則在決策后，向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備返回上述車輛響應(yīng)消息，從而用于指示網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向第二車輛轉(zhuǎn)發(fā)該車輛響應(yīng)消息；若第一車輛接收第二車輛通過(guò)V2V通信連接發(fā)送的車輛請(qǐng)求消息，則在決策后，通過(guò)V2V通信連接向第二車輛發(fā)送上述車輛響應(yīng)消息。在本發(fā)明各實(shí)施例中，第二車輛加入第一車輛所屬V2V通信組的技術(shù)含義為：第二車輛加入第一車輛管理的一個(gè)V2V通信組，第二車輛進(jìn)入第一車輛管理的車輛列表，第二車輛獲得第一車輛管理的該V2V通信組中的通信資源，第一車輛可以管理第二車輛的通信資源的分配和釋放，第二車輛與V2V通信組建立V2V通信連接。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中第一車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的通信方式可以為V2I通信或者V2R通信，其中，V2R通信在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為包括UE功能的RSU時(shí)，第一車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間實(shí)際進(jìn)行V2V通信。本實(shí)施例通過(guò)將多個(gè)車輛組成的車輛組作為一個(gè)V2V通信組，將車輛與車輛之間、車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間兩兩通信的方式，轉(zhuǎn)變?yōu)榱擞蒝2V通信組中的管理車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行通信，V2V通信組內(nèi)的車輛可以采用廣播或單播的通信方式，有利于降低一個(gè)區(qū)域內(nèi)車輛間，以及車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間通信信息的交互頻率，并且降低交互 的數(shù)據(jù)量，從而降低了車輛管理的復(fù)雜程度。

本實(shí)施例所提供的車輛控制方法，通過(guò)第一車輛接收到的車輛請(qǐng)求消息，指示第二車輛請(qǐng)求加入該第一車輛所屬的V2V通信組，該第一車輛該V2V通信組的管理車輛，從而第一車輛根據(jù)V2V通信組的當(dāng)前通信狀態(tài)，確定是否批準(zhǔn)第二車輛加入V2V通信組，并返回包括確定結(jié)果的車輛響應(yīng)消息，以指示第二車輛是否可以加入該V2V通信組；本實(shí)施例提供的方法將現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)通信中以獨(dú)立個(gè)體存在的多個(gè)車輛，作為一個(gè)整體的V2V通信組進(jìn)行組內(nèi)通信，在該V2V通信組外可以采用其他通信方式，在車聯(lián)網(wǎng)通信中合理結(jié)合各種通信方式的同時(shí)，解決了現(xiàn)有的車聯(lián)網(wǎng)通信方式，由于車輛與車輛之間，車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間交互信息較為頻繁，并且需要交互的數(shù)據(jù)量較大，從而導(dǎo)致車聯(lián)網(wǎng)的管理復(fù)雜度較高的問(wèn)題。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中V2V通信組內(nèi)采用D2D技術(shù)進(jìn)行通信，具體可以由管理車輛，即第一車輛分配發(fā)送資源池和接收資源池中的資源信息，統(tǒng)一管理該V2V通信組內(nèi)的資源，該V2V通信組內(nèi)的車輛在進(jìn)行D2D通信時(shí)，可以直接按照已分配的資源進(jìn)行發(fā)送和接收信息，無(wú)需執(zhí)行D2D發(fā)現(xiàn)的過(guò)程，將該方案應(yīng)用在與車輛安全相關(guān)的應(yīng)用場(chǎng)景中，有利于降低車輛傳輸信息的時(shí)延。

可選地，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車輛控制方法的流程圖，在上述圖4所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例在車輛響應(yīng)消息用于指示第二車輛加入V2V通信組的情況下，第一車輛發(fā)送的車輛響應(yīng)消息還可以包括：V2V通信組的資源信息、同步信息、狀態(tài)信息發(fā)送周期和發(fā)送時(shí)隙中的一項(xiàng)或多項(xiàng)；相應(yīng)地，本實(shí)施例提供的方法在S130之后還可以包括：S140，第一車輛接收第二車輛周期性發(fā)送的狀態(tài)信息，該周期性發(fā)送的狀態(tài)信息用于指示V2V通信組中的每個(gè)車輛確認(rèn)第二車輛的通信狀態(tài)。在本實(shí)施例中，由于V2V通信組內(nèi)的車輛均具有廣播的特性，在第二車輛加入該V2V通信組后，需要周期性的發(fā)送狀態(tài)信息，可以是廣播或單播的形式，從而使得該V2V通信組內(nèi)的其它車輛獲知第二車輛的狀態(tài)。

需要說(shuō)明的是，V2V通信組內(nèi)的每個(gè)車輛均需要周期性的發(fā)送其自身的狀態(tài)信息，與上述第二車輛周期性發(fā)送狀態(tài)信息的方式和作用相同。另外， 在圖5所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第二車輛在加入V2V通信組后，還可以發(fā)送車輛確認(rèn)消息，與上述實(shí)施例類似地，若該第二車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，則在加入V2V通信組后，向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送車輛確認(rèn)消息，若該第二車輛通過(guò)V2V通信連接向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，則在加入V2V通信組后，向第一車輛發(fā)送車輛確認(rèn)消息。

在上述各實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，第二車輛通V2V通信連接向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息時(shí)，通常使用的是該V2V通信組的外部同樣信道，在第二車輛加入V2V通信組內(nèi)后，第一車輛負(fù)責(zé)為該第二車輛分配該V2V通信組的內(nèi)部專用信道，隨后，第二車輛發(fā)送車輛確認(rèn)消息和周期性的發(fā)送狀態(tài)信息都可以通過(guò)V2V通信組的內(nèi)部專用信道發(fā)送。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種車輛控制方法的流程圖。本實(shí)施例提供的車輛控制方法適用于車聯(lián)網(wǎng)通信的情況中，該方法可以由車輛控制裝置執(zhí)行，該車輛控制裝置通過(guò)硬件和軟件結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，該裝置可以集成在執(zhí)行車聯(lián)網(wǎng)通信的車輛的處理器中，供處理器調(diào)用使用。如圖6所示，本實(shí)施例的方法可以包括：

S210，第二車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，該車輛請(qǐng)求消息用于指示第一車輛確定是否批準(zhǔn)第二車輛加入第一車輛所屬的V2V通信組，并返回車輛響應(yīng)消息，該第一車輛為V2V通信組中的管理車輛。

在本實(shí)施例中，同樣通過(guò)V2V通信組表示至少兩個(gè)車輛形成的車隊(duì)，并且該V2V通信組具有與上述實(shí)施例中V2V通信組相同的特性和通信方式，第一車輛為其所屬V2V通信組的管理車輛，具有與上述實(shí)施例中第一車輛相同的管理能力。

在具體實(shí)現(xiàn)中，第二車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息的方式可以包括：第二車輛向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，該車輛請(qǐng)求消息用于指示網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向第一車輛轉(zhuǎn)發(fā)該車輛請(qǐng)求消息，從而可以使第一車輛獲知V2V通信組外部的車輛請(qǐng)求加入該V2V通信組；此時(shí)，若第一車輛處于RRC鏈接態(tài)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以通過(guò)Uu接口將車輛請(qǐng)求消息轉(zhuǎn)發(fā)給第一車輛；在另一種情況中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收到車輛請(qǐng)求消息時(shí)，第一車輛處于空閑態(tài)，則網(wǎng)絡(luò)設(shè)備在向第一車輛轉(zhuǎn)發(fā)車輛請(qǐng)求消息前，還需要第一車輛建立與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的RRC鏈接，隨后第一 車輛可以接收到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的車輛請(qǐng)求消息。

在本實(shí)施例的另一中可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息的方式還可以包括：第二車輛通過(guò)V2V通信連接向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息；具體地，第二車輛決定加入第一車輛為管理車輛的V2V通信組后，通過(guò)與第一車輛之間進(jìn)行V2V發(fā)現(xiàn)和V2V通信，向該第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息；在第一車輛與第二車輛的交互方式中，同樣可以通過(guò)數(shù)據(jù)承載的上層業(yè)務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體實(shí)現(xiàn)方式與上述各實(shí)施例相同，故在此不再贅述。

S220，第二車輛接收車輛響應(yīng)消息，該車輛響應(yīng)消息包括第一車輛的確定結(jié)果。

本實(shí)施例中的第一車輛作為V2V通信組的管理車輛，負(fù)責(zé)管理該V2V通信組的通信狀態(tài)，在其接收到第二車輛發(fā)送的車輛請(qǐng)求消息后，可以根據(jù)其所屬V2V通信組的當(dāng)前通信狀態(tài)，決策第二車輛是否可以加入該V2V通信組，該當(dāng)前通信狀態(tài)例如包括該V2V通信組中車輛的數(shù)量、每個(gè)車輛的速度，該V2V通信組的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量，以及第二車輛與第一車輛的距離中的一項(xiàng)或多項(xiàng)，可以體現(xiàn)該V2V通信組中通信資源和車輛碰撞概率的信息都可以作為第一車輛進(jìn)行決策的依據(jù)。該第一車輛的確定結(jié)果通常為批準(zhǔn)第二車輛加入該V2V通信組，或者為拒絕第二車輛加入該V2V通信組，在第一車輛獲得確定結(jié)果后，可以將該確定結(jié)果攜帶在車輛響應(yīng)消息中返回給第二車輛。

本實(shí)施例在具體實(shí)現(xiàn)中，第二車輛接收車輛響應(yīng)消息的方式與其發(fā)送車輛請(qǐng)求消息的方式為對(duì)應(yīng)的，即，若第二車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向第一車輛轉(zhuǎn)發(fā)車輛請(qǐng)求消息，則第二車輛接收第一車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的車輛響應(yīng)消息；若第二車輛通過(guò)V2V通信連接向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，則第二車輛接收第一車輛通過(guò)V2V通信連接發(fā)送的車輛響應(yīng)消息。在本發(fā)明各實(shí)施例中，第二車輛加入第一車輛所屬V2V通信組的技術(shù)含義與上述實(shí)施例相同，故在此不再贅述。

S230，第二車輛根據(jù)車輛響應(yīng)消息加入V2V通信組或者忽略加入該V2V通信組。

在本實(shí)施例中，第二車輛接收到第一車輛返回的車輛響應(yīng)消息后，可以 根據(jù)該車輛響應(yīng)消息，獲取第一車輛的確定結(jié)果，即可知第一車輛是否批準(zhǔn)其加入V2V通信組；從而在第一車輛確定批準(zhǔn)其加入V2V通信組時(shí)，根據(jù)該車輛響應(yīng)消息加入V2V通信組，在第一車輛確定拒絕其加入V2V通信組時(shí)，根據(jù)該車輛響應(yīng)消息忽略加入V2V通信組，即此時(shí)不執(zhí)行加入V2V通信組的操作。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中第一車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的通信方式可以為V2I通信或者V2R通信，其中，V2R通信在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為包括UE功能的RSU時(shí)，第一車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間實(shí)際進(jìn)行V2V通信。本實(shí)施例通過(guò)將多個(gè)車輛組成的車輛組作為一個(gè)V2V通信組，將車輛與車輛之間、車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間兩兩通信的方式，轉(zhuǎn)變?yōu)榱擞蒝2V通信組中的管理車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行通信，V2V通信組內(nèi)的車輛可以采用廣播或單播的通信方式，有利于降低一個(gè)區(qū)域內(nèi)車輛間，以及車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間通信信息的交互頻率，并且降低交互的數(shù)據(jù)量，從而降低了車輛管理的復(fù)雜程度。

本實(shí)施例所提供的車輛控制方法，通過(guò)第二車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，向第一車輛指示其所屬V2V通信組的外部車輛請(qǐng)求加入該V2V通信組，并指示第一車輛確定是否批準(zhǔn)第二車輛加入V2V通信組，并返回包括確定結(jié)果的車輛響應(yīng)消息，從而第二車輛通過(guò)接收到的車輛響應(yīng)消息加入V2V通信組或者忽略加入V2V通信組；本實(shí)施例提供的方法將現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)通信中以獨(dú)立個(gè)體存在的多個(gè)車輛，作為一個(gè)整體的V2V通信組進(jìn)行組內(nèi)通信，在該V2V通信組外可以采用其他通信方式，在車聯(lián)網(wǎng)通信中合理結(jié)合各種通信方式的同時(shí)，解決了現(xiàn)有的車聯(lián)網(wǎng)通信方式，由于車輛與車輛之間，車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間交互信息較為頻繁，并且需要交互的數(shù)據(jù)量較大，從而導(dǎo)致車聯(lián)網(wǎng)的管理復(fù)雜度較高的問(wèn)題。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中V2V通信組內(nèi)采用D2D技術(shù)進(jìn)行通信，具體可以由管理車輛，即第一車輛分配發(fā)送資源池和接收資源池中的資源信息，統(tǒng)一管理該V2V通信組內(nèi)的資源，該V2V通信組內(nèi)的車輛在進(jìn)行D2D通信時(shí)，可以直接按照已分配的資源進(jìn)行發(fā)送和接收信息，無(wú)需執(zhí)行D2D發(fā)現(xiàn)的過(guò)程，將該方案應(yīng)用在與車輛安全相關(guān)的應(yīng)用場(chǎng)景中，有利于降低車輛傳輸信息的時(shí)延。

可選地，圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種車輛控制方法的流程圖，在上述圖6所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中的S230具體為第二車輛根據(jù)車輛響應(yīng)消息加入V2V通信組的情況下，第二車輛接收到的車輛響應(yīng)消息還可以包括：V2V通信組的資源信息、同步信息、狀態(tài)信息發(fā)送周期和發(fā)送時(shí)隙中的一項(xiàng)或多項(xiàng)；相應(yīng)地，本實(shí)施例提供的方法在S230之后還可以包括：S240，第二車輛周期性的發(fā)送狀態(tài)信息，該周期性發(fā)送的狀態(tài)信息用于指示V2V通信組中的每個(gè)車輛確認(rèn)第二車輛的通信狀態(tài)。在本實(shí)施例中，由于V2V通信組內(nèi)的車輛均具有廣播的特性，在第二車輛加入該V2V通信組后，需要周期性的發(fā)送狀態(tài)信息，可以是廣播或單播的形式，從而使得該V2V通信組內(nèi)的其它車輛獲知第二車輛的狀態(tài)。

需要說(shuō)明的是，V2V通信組內(nèi)的每個(gè)車輛均需要周期性的發(fā)送其自身的狀態(tài)信息，與上述第二車輛周期性發(fā)送狀態(tài)信息的方式和作用相同。另外，在圖7所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第二車輛在加入V2V通信組后，還可以發(fā)送車輛確認(rèn)消息，與上述實(shí)施例類似地，若該第二車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，則在加入V2V通信組后，向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送車輛確認(rèn)消息，若該第二車輛通過(guò)V2V通信連接向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，則在加入V2V通信組后，向第一車輛發(fā)送車輛確認(rèn)消息。

在上述各實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，第二車輛通V2V通信連接向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息時(shí)，通常使用的是該V2V通信組的外部同樣信道，在第二車輛加入V2V通信組內(nèi)后，第一車輛負(fù)責(zé)為該第二車輛分配該V2V通信組的內(nèi)部專用信道，隨后，第二車輛發(fā)送車輛確認(rèn)消息和周期性的發(fā)送狀態(tài)信息都可以通過(guò)V2V通信組的內(nèi)部專用信道發(fā)送。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛控制方法的信令交互流程圖。本實(shí)施例提供的車輛控制方法適用于車聯(lián)網(wǎng)通信的情況中，該方法可以由車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的第一車輛、第二車輛和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備執(zhí)行，本實(shí)施例在具體實(shí)現(xiàn)中，第二車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與第一車輛進(jìn)行消息轉(zhuǎn)發(fā)，即第二車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間建立通信連接。如圖8所示，本實(shí)施例的方法可以包括：

S310，第二車輛向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送車輛請(qǐng)求消息。

S320，第一車輛接收網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的車輛請(qǐng)求消息，該車輛請(qǐng)求消息用 于指示第二車輛請(qǐng)求加入第一車輛所屬的V2V通信組，該第一車輛為V2V通信組中的管理車輛。

本實(shí)施例在具體實(shí)現(xiàn)中，若第一車輛已與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立通信連接，即第一車輛處于RRC鏈接態(tài)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以將車輛請(qǐng)求消息直接發(fā)送給第一車輛；在另一種情況中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向第一車輛轉(zhuǎn)發(fā)車輛請(qǐng)求消息之前，第一車輛處于空閑態(tài)，則本實(shí)施例提供的方法在S320之前還需要第一車輛建立與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的RRC鏈接，即在S320之前還包括：S311，第一車輛接收網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的尋呼消息，S312，第一車輛根據(jù)該尋呼消息與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立通信連接，隨后可以接收到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的車輛請(qǐng)求消息。

S330，第一車輛根據(jù)V2V通信組中的當(dāng)前通信狀態(tài)，確定是否批準(zhǔn)第二車輛加入該V2V通信組；本實(shí)施例中V2V通信組中的當(dāng)前通信狀態(tài)包括該V2V通信組中車輛的數(shù)量、每個(gè)車輛的速度，該V2V通信組的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量，以及第二車輛與第一車輛的距離中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

S340，第一車輛向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備返回車輛響應(yīng)消息，該車輛響應(yīng)消息中包括第一車輛的確定結(jié)果。

S350，第二車輛接收網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的車輛響應(yīng)消息，該車輛響應(yīng)消息中的確定結(jié)果通常為批準(zhǔn)第二車輛加入該V2V通信組，或者為拒絕第二車輛加入該V2V通信組。

S360，第二車輛根據(jù)車輛響應(yīng)消息加入V2V通信組或者忽略加入該V2V通信組。圖8所示實(shí)施例以第二車輛加入V2V通信組為例予以說(shuō)明。

可選地，本實(shí)施例在S360之后還可以包括：S370，第二車輛向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送車輛確認(rèn)消息。另外，本實(shí)施例中第二車輛接收到的車輛響應(yīng)消息還包括：V2V通信組的資源信息、同步信息、狀態(tài)信息發(fā)送周期和發(fā)送時(shí)隙中的一項(xiàng)或多項(xiàng)；相應(yīng)地，本實(shí)施例提供的方法在S360之后還可以包括：S380，第二車輛周期性的發(fā)送狀態(tài)信息，該周期性發(fā)送的狀態(tài)信息用于指示V2V通信組中的每個(gè)車輛確認(rèn)第二車輛的通信狀態(tài)。需要說(shuō)明的是，V2V通信組內(nèi)的每個(gè)車輛均需要周期性的發(fā)送其自身的狀態(tài)信息，與上述第二車輛周期性發(fā)送狀態(tài)信息的方式和作用相同。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車輛控制方法的信令交互流程圖。本 實(shí)施例提供的車輛控制方法適用于車聯(lián)網(wǎng)通信的情況中，該方法可以由車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的第一車輛和第二車輛執(zhí)行，本實(shí)施例在具體實(shí)現(xiàn)中，第二車輛通過(guò)D2D發(fā)現(xiàn)和D2D通信與第一車輛進(jìn)行消息交互。如圖9所示，本實(shí)施例的方法可以包括：

S410，第二車輛通過(guò)V2V通信連接向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，該車輛請(qǐng)求消息用于指示第二車輛請(qǐng)求加入第一車輛所屬的V2V通信組，該第一車輛為V2V通信組中的管理車輛，本實(shí)施例中的V2V通信可以采用現(xiàn)有的D2D技術(shù)。

S420，第一車輛根據(jù)V2V通信組中的當(dāng)前通信狀態(tài)，確定是否批準(zhǔn)第二車輛加入該V2V通信組；本實(shí)施例中V2V通信組中的當(dāng)前通信狀態(tài)包括該V2V通信組中車輛的數(shù)量、每個(gè)車輛的速度，該V2V通信組的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量，以及第二車輛與第一車輛的距離中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

S430，第一車輛通過(guò)V2V通信連接向第二車輛發(fā)送車輛響應(yīng)消息，該車輛響應(yīng)消息中包括第一車輛的確定結(jié)果，該車輛響應(yīng)消息中的確定結(jié)果通常為批準(zhǔn)第二車輛加入該V2V通信組，或者為拒絕第二車輛加入該V2V通信組。

S440，第二車輛根據(jù)車輛響應(yīng)消息加入V2V通信組或者忽略加入該V2V通信組。圖9所示實(shí)施例以第二車輛加入V2V通信組為例予以說(shuō)明。

可選地，本實(shí)施例在S440之后還可以包括：S450，第二車輛向第一車輛發(fā)送車輛確認(rèn)消息。另外，本實(shí)施例中第二車輛接收到的車輛響應(yīng)消息還包括：V2V通信組的資源信息、同步信息、狀態(tài)信息發(fā)送周期和發(fā)送時(shí)隙中的一項(xiàng)或多項(xiàng)；相應(yīng)地，本實(shí)施例提供的方法在S440之后還可以包括：S460，第二車輛周期性的發(fā)送狀態(tài)信息，該周期性發(fā)送的狀態(tài)信息用于指示V2V通信組中的每個(gè)車輛確認(rèn)第二車輛的通信狀態(tài)。需要說(shuō)明的是，V2V通信組內(nèi)的每個(gè)車輛均需要周期性的發(fā)送其自身的狀態(tài)信息，與上述第二車輛周期性發(fā)送狀態(tài)信息的方式和作用相同。

在本實(shí)施例中，第二車輛通V2V通信連接向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息時(shí)，通常使用的是該V2V通信組的外部同樣信道，在第二車輛加入V2V通信組內(nèi)后，第一車輛負(fù)責(zé)為該第二車輛分配該V2V通信組的內(nèi)部專用信道， 隨后，第二車輛發(fā)送車輛確認(rèn)消息和周期性的發(fā)送狀態(tài)信息都可以通過(guò)V2V通信組的內(nèi)部專用信道發(fā)送。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例提供的車輛控制裝置適用于車聯(lián)網(wǎng)通信的情況中，該車輛控制裝置通過(guò)硬件和軟件結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，該裝置可以集成在V2V通信組的第一車輛中，該第一車輛為V2V通信組的管理車輛。如圖10所示，本實(shí)施例的車輛控制裝置具體包括：接收模塊11、確定模塊12和發(fā)送模塊13。

其中，接收模塊11，用于接收車輛請(qǐng)求消息，該車輛請(qǐng)求消息用于指示第二車輛請(qǐng)求加入第一車輛所屬的V2V通信組。

在本實(shí)施例中，同樣通過(guò)V2V通信組表示至少兩個(gè)車輛形成的車隊(duì)，并且該V2V通信組具有與上述實(shí)施例中V2V通信組相同的特性和通信方式，第一車輛為其所屬V2V通信組的管理車輛，具有與上述實(shí)施例中第一車輛相同的管理能力。

在具體實(shí)現(xiàn)中，接收模塊11用于接收車輛請(qǐng)求消息的方式可以包括：接收模塊11用于接收第二車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的車輛請(qǐng)求消息；此時(shí)，若第一車輛已與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立通信連接，即第一車輛處于RRC鏈接態(tài)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以將車輛請(qǐng)求消息直接轉(zhuǎn)發(fā)給第一車輛；在另一種情況中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收到車輛請(qǐng)求消息時(shí)，第一車輛處于空閑態(tài)，則本實(shí)施例中的接收模塊11，還用于在接收第二車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的車輛請(qǐng)求消息之前，接收網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的尋呼消息；相應(yīng)地，本實(shí)施例提供的車輛控制裝置還包括：通信模塊14，用于根據(jù)接收模塊11接收的尋呼消息與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立通信連接，隨后接收模塊11可以接收到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的車輛請(qǐng)求消息。

在本實(shí)施例的另一中可能的實(shí)現(xiàn)方式中，接收模塊11用于接收車輛請(qǐng)求消息的方式還可以包括：接收模塊11接收第二車輛通過(guò)V2V通信連接發(fā)送的車輛請(qǐng)求消息；具體地，第二車輛決定加入第一車輛為管理車輛的V2V通信組后，通過(guò)與第一車輛之間進(jìn)行V2V發(fā)現(xiàn)和V2V通信，向該第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息；在第一車輛與第二車輛的交互方式中，同樣可以通過(guò)數(shù)據(jù)承載的上層業(yè)務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體實(shí)現(xiàn)方式與上述各實(shí)施例相同，故在此不再贅述。

確定模塊12，用于根據(jù)V2V通信組中的當(dāng)前通信狀態(tài)，確定是否批準(zhǔn)第二車輛加入V2V通信組。

本實(shí)施例中用于確定模塊12作為決策依據(jù)的當(dāng)前通信狀態(tài)例如包括該V2V通信組中車輛的數(shù)量、每個(gè)車輛的速度，該V2V通信組的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量，以及第二車輛與第一車輛的距離中的一項(xiàng)或多項(xiàng)，可以體現(xiàn)該V2V通信組中通信資源和車輛碰撞概率的信息都可以作為第一車輛進(jìn)行決策的依據(jù)。該第一車輛的確定結(jié)果通常為批準(zhǔn)第二車輛加入該V2V通信組，或者為拒絕第二車輛加入該V2V通信組。

發(fā)送模塊13，用于發(fā)送車輛響應(yīng)消息，該車輛響應(yīng)消息包括第一車輛的確定結(jié)果，該車輛響應(yīng)消息用于指示第二車輛加入V2V通信組或者忽略加入V2V通信組。

本實(shí)施例中的第二車輛根據(jù)車輛響應(yīng)消息的具體內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)地操作，可以為加入V2V通信組，也可以為不加入V2V通信組。

在具體實(shí)現(xiàn)中，發(fā)送模塊13用于發(fā)送車輛響應(yīng)消息的方式與接收模塊11用于接收車輛請(qǐng)求消息的方式為對(duì)應(yīng)的，即，若接收模塊11接收網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的車輛請(qǐng)求消息，則在確定模塊12決策后，發(fā)送模塊13用于向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備返回上述車輛響應(yīng)消息，從而用于指示網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向第二車輛轉(zhuǎn)發(fā)該車輛響應(yīng)消息；若接收模塊11接收第二車輛通過(guò)V2V通信連接發(fā)送的車輛請(qǐng)求消息，則在確定模塊12決策后，發(fā)送模塊13用于通過(guò)V2V通信連接向第二車輛發(fā)送上述車輛響應(yīng)消息。本實(shí)施例中第二車輛加入第一車輛所屬V2V通信組的技術(shù)含義與上述各實(shí)施例相同，故在此不再贅述。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中第一車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的通信方式可以為V2I通信或者V2R通信，其中，V2R通信在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為包括UE功能的RSU時(shí)，第一車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間實(shí)際進(jìn)行V2V通信。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛控制裝置用于執(zhí)行本發(fā)明圖4所示實(shí)施例提供的車輛控制方法，具備相應(yīng)的功能模塊，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

進(jìn)一步地，在上述圖10所示車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，本實(shí)施例在車輛響應(yīng)消息用于指示第二車輛加入V2V通信組的情況下，發(fā)送模塊13發(fā) 送的車輛響應(yīng)消息還可以包括：V2V通信組的資源信息、同步信息、狀態(tài)信息發(fā)送周期和發(fā)送時(shí)隙中的一項(xiàng)或多項(xiàng)；相應(yīng)地，本實(shí)施例中的接收模塊11，還用于接收第二車輛周期性發(fā)送的狀態(tài)信息，該周期性發(fā)送的狀態(tài)信息用于指示V2V通信組中的每個(gè)車輛確認(rèn)該第二車輛的通信狀態(tài)。

需要說(shuō)明的是，V2V通信組內(nèi)的每個(gè)車輛均需要周期性的發(fā)送其自身的狀態(tài)信息，與上述第二車輛周期性發(fā)送狀態(tài)信息的方式和作用相同。另外，在圖10所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第二車輛在加入V2V通信組后，還可以發(fā)送車輛確認(rèn)消息，與上述實(shí)施例類似地，若該第二車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，則在加入V2V通信組后，向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送車輛確認(rèn)消息，若該第二車輛通過(guò)V2V通信連接向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，則在加入V2V通信組后，向第一車輛發(fā)送車輛確認(rèn)消息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛控制裝置用于執(zhí)行本發(fā)明圖5所示實(shí)施例提供的車輛控制方法，具備相應(yīng)的功能模塊，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例提供的車輛控制裝置適用于車聯(lián)網(wǎng)通信的情況中，該車輛控制裝置通過(guò)硬件和軟件結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，該裝置可以集成在V2V通信組外部的第二車輛中，該V2V通信組的管理車輛為第一車輛。如圖11所示，本實(shí)施例的車輛控制裝置具體包括：發(fā)送模塊21、接收模塊22和通信模塊23。

其中，發(fā)送模塊21，用于發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，該車輛請(qǐng)求消息用于指示第一車輛確定是否批準(zhǔn)第二車輛加入第一車輛所屬的車輛到車輛V2V通信組，并返回車輛響應(yīng)消息，該第一車輛為V2V通信組中的管理車輛。

在本實(shí)施例中，同樣通過(guò)V2V通信組表示至少兩個(gè)車輛形成的車隊(duì)，并且該V2V通信組具有與上述實(shí)施例中V2V通信組相同的特性和通信方式，第一車輛為其所屬V2V通信組的管理車輛，具有與上述實(shí)施例中第一車輛相同的管理能力。

在具體實(shí)現(xiàn)中，發(fā)送模塊21用于發(fā)送車輛請(qǐng)求消息的方式可以包括：向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，該車輛請(qǐng)求消息用于指示網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向第一車輛轉(zhuǎn)發(fā)該車輛請(qǐng)求消息，從而可以使第一車輛獲知V2V通信組外部的車輛請(qǐng)求 加入該V2V通信組；此時(shí)，若第一車輛已與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立通信連接，即第一車輛處于RRC鏈接態(tài)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以將車輛請(qǐng)求消息直接轉(zhuǎn)發(fā)給第一車輛；在另一種情況中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收到車輛請(qǐng)求消息時(shí)，第一車輛處于空閑態(tài)，則網(wǎng)絡(luò)設(shè)備在向第一車輛轉(zhuǎn)發(fā)車輛請(qǐng)求消息前，還需要第一車輛建立與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的RRC鏈接，隨后第一車輛可以接收到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的車輛請(qǐng)求消息。

在本實(shí)施例的另一中可能的實(shí)現(xiàn)方式中，發(fā)送模塊21用于發(fā)送車輛請(qǐng)求消息的方式還可以包括：通過(guò)V2V通信連接向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息；具體地，第二車輛決定加入第一車輛為管理車輛的V2V通信組后，通過(guò)與第一車輛之間進(jìn)行V2V發(fā)現(xiàn)和V2V通信，向該第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息；在第一車輛與第二車輛的交互方式中，同樣可以通過(guò)數(shù)據(jù)承載的上層業(yè)務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體實(shí)現(xiàn)方式與上述各實(shí)施例相同，故在此不再贅述。

接收模塊22，用于接收車輛響應(yīng)消息，該車輛響應(yīng)消息包括第一車輛的確定結(jié)果。

本實(shí)施例在具體實(shí)現(xiàn)中，接收模塊22用于接收車輛響應(yīng)消息的方式與發(fā)送模塊21用于發(fā)送車輛請(qǐng)求消息的方式為對(duì)應(yīng)的，即，若發(fā)送模塊21通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向第一車輛轉(zhuǎn)發(fā)的車輛請(qǐng)求消息，則接收模塊22用于接收第一車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的車輛響應(yīng)消息；若發(fā)送模塊21用于通過(guò)V2V通信連接向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，則接收模塊22用于接收第一車輛通過(guò)V2V通信連接發(fā)送的車輛響應(yīng)消息。本實(shí)施例中第二車輛加入第一車輛所屬V2V通信組的技術(shù)含義與上述各實(shí)施例相同，故在此不再贅述。

通信模塊23，用于根據(jù)接收模塊22接收的車輛響應(yīng)消息加入V2V通信組或者忽略加入該V2V通信組。

本實(shí)施例中的第二車輛根據(jù)車輛響應(yīng)消息的具體內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)地操作，可以為加入V2V通信組，也可以為不加入V2V通信組。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中第一車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的通信方式可以為V2I通信或者V2R通信，其中，V2R通信在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為包括UE功能的RSU時(shí)，第一車輛與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間實(shí)際進(jìn)行V2V通信。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛控制裝置用于執(zhí)行本發(fā)明圖6所示實(shí)施例提供的車輛控制方法，具備相應(yīng)的功能模塊，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處 不再贅述。

進(jìn)一步地，在上述圖11所示車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，本實(shí)施例在車輛響應(yīng)消息用于指示第二車輛加入V2V通信組的情況下，接收模塊22接收的車輛響應(yīng)消息還可以包括：V2V通信組的資源信息、同步信息、狀態(tài)信息發(fā)送周期和發(fā)送時(shí)隙中的一項(xiàng)或多項(xiàng)；相應(yīng)地，本實(shí)施例中的發(fā)送模塊21，還用于在通信模塊23根據(jù)所述接收模塊22接收的車輛響應(yīng)消息加入所述V2V通信組之后，周期性的發(fā)送狀態(tài)信息，該周期性發(fā)送的狀態(tài)信息用于V2V通信組中的每個(gè)車輛確認(rèn)第二車輛的通信狀態(tài)。

需要說(shuō)明的是，V2V通信組內(nèi)的每個(gè)車輛均需要周期性的發(fā)送其自身的狀態(tài)信息，與上述第二車輛周期性發(fā)送狀態(tài)信息的方式和作用相同。另外，在圖11所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第二車輛在加入V2V通信組后，還可以發(fā)送車輛確認(rèn)消息，與上述實(shí)施例類似地，若該第二車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，則在加入V2V通信組后，向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送車輛確認(rèn)消息，若該第二車輛通過(guò)V2V通信連接向第一車輛發(fā)送車輛請(qǐng)求消息，則在加入V2V通信組后，向第一車輛發(fā)送車輛確認(rèn)消息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛控制裝置用于執(zhí)行本發(fā)明圖7所示實(shí)施例提供的車輛控制方法，具備相應(yīng)的功能模塊，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，該車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)V2V通信組和第二車輛，該第二車輛為V2V通信組的外部車輛，該V2V通信組的管理車輛為第一車輛，本實(shí)施例中的V2V通信組具有與上述實(shí)施例中V2V通信組相同的特性和通信方式，第一車輛具有與上述實(shí)施例中第一車輛相同的管理能力；其中，本實(shí)施例中第一車輛中設(shè)置有如上述圖10所示任一實(shí)施例中的車輛控制裝置，所述第二車輛中設(shè)置有如上述圖11所示任一實(shí)施例中的車輛控制裝置。該車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中第一車輛控制V2V通信組的外部車輛，例如控制第二車輛是否可以加入V2V通信組的具體方式與上述各實(shí)施例相同，故在此不再贅述。

雖然本發(fā)明所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人 員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。