本發(fā)明涉及交通技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種全景視頻檢測的交通路口車輛抓拍取證方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前我國在交通違法抓拍及公安卡口系統(tǒng)中大量采用地感線圈方式的車輛檢測方法，部分采用了槍式攝像機(jī)視頻車輛檢測方法。在實(shí)踐應(yīng)用中，它們存在以下主要缺陷：

（1）地感線圈方式需要在每個(gè)車道上埋設(shè)多個(gè)地感線圈，一個(gè)路口一般需要埋設(shè)幾十個(gè)地感線圈，由于地感線圈及其饋線長期受到車輛，特別是重型車輛的擠壓，特別容易損壞，導(dǎo)致車輛檢測失敗，抓拍功能喪失。目前我國各個(gè)城市地感線圈的平均完好率基本都小于60%。同時(shí)地感線圈還有施工困難、對車道地面破壞性大、修復(fù)和維護(hù)困難并嚴(yán)重影響交通秩序等一系列問題。

（2）槍式攝像機(jī)視頻車輛檢測方法是在每個(gè)路口的各個(gè)方向安裝1至多個(gè)對準(zhǔn)車道的槍式攝像機(jī)，其視頻信號傳送到設(shè)置在路口的計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行視頻分析處理，從而獲得車輛的行駛信息。由于每個(gè)攝像機(jī)只能獲取同一方向車道的車輛視頻信息，所以在一個(gè)路口需要安裝多個(gè)車輛全景攝像機(jī)。同時(shí)由于這種安裝方式的視角問題，容易產(chǎn)生車輛的滯粘效應(yīng)，分不清相距很近的車輛，容易造成誤判。如圖1所示，由于視角出現(xiàn)盲區(qū)，將二輛車誤判為一輛車。

（3）由于地感線圈方式的車輛檢測方法和槍式攝像機(jī)視頻車輛檢測方法對車輛的檢測是局部性的，沒有辦法對車輛在路口行駛的全過程進(jìn)行分析處理，所以，無法準(zhǔn)確判斷車輛在路口的許多違法行駛行為，如：不按交通標(biāo)志行駛，路口違法變道等。而這些違法又是造成交通路口嚴(yán)重堵塞、甚至事故的主要根源之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為了克服現(xiàn)有地感線圈方式的車輛檢測技術(shù)和槍式攝像機(jī)視頻車輛檢測技術(shù)存的缺陷，提供一種全景視頻檢測的交通路口車輛抓拍取證方法及系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種全景視頻檢測的交通路口車輛抓拍取證方法，具體方法步驟如下：

（1）在包含各個(gè)方向出入口的全景地面上方垂直于路口地面360°安裝方式裝好一臺或多臺內(nèi)置或外置有視頻處理分析裝置的全景攝像機(jī)，以使該全景攝像機(jī)的有效視野覆蓋整個(gè)交通路口，全方位、無盲區(qū)檢測以及跟蹤每部過路車輛在交通路口的行駛軌跡，全景攝像機(jī)及其視頻處理分析裝置對進(jìn)入路口的全部車輛進(jìn)行動態(tài)跟蹤，從而檢測每輛車在路口的各種違法行駛行為信息：違法車輛行駛時(shí)間、違法車輛行駛方向、行駛車道、駛離停車線時(shí)間、違法類型及違法時(shí)間；采用垂直于地面的360°全景攝像機(jī)同時(shí)具備采集交通路口多方向多車道的車輛行駛信息，為交通路口交通信號控制系統(tǒng)的智能化提供準(zhǔn)確的各方向、各車道實(shí)時(shí)車輛行駛信息；

（2）在一個(gè)交通路口的每個(gè)方向上置有一臺或多臺抓拍攝像機(jī)，抓拍攝像機(jī)的視角對準(zhǔn)近路口停車線車道上車輛，并兼顧車輛進(jìn)入路口中心區(qū)域的視角，用于抓拍在停車線附近等待車輛和行駛車輛牌照，抓拍攝像機(jī)以每秒數(shù)張的速度24小時(shí)連續(xù)無條件抓拍或是檢測到車輛靠近路口停車線后連續(xù)抓拍，直到車輛駛離路口，抓拍攝像機(jī)連續(xù)抓拍車輛在路口行駛的整個(gè)過程，其中包括車輛還未駛出停車線前、車輛駛出停車線后、車輛處于違法狀態(tài)時(shí)、車輛駛出路口的圖片，并對每張抓拍圖片打上時(shí)間戳，以獲得最清晰的車輛牌照照片，便于車輛牌照的辨識；

（3）所述的全景攝像機(jī)及其視頻處理分析裝置對進(jìn)入視野的每一步部經(jīng)過停車線的車輛逐一進(jìn)行抓拍以及跟蹤分析，并對每一部車輛經(jīng)過停車線的時(shí)間和經(jīng)過的車道編號進(jìn)行標(biāo)定，將包括違法車輛行駛方向、行駛車道、駛離停車線時(shí)間、違法類型及違法時(shí)間信息發(fā)送到抓拍攝像機(jī)或在路口設(shè)置的計(jì)算機(jī)的處理單元中，處理單元根據(jù)違法信息從抓拍攝像機(jī)連續(xù)抓拍的圖片中提取車輛處于違法狀態(tài)時(shí)的圖片以及該車輛通過車道停車線前后抓拍的圖片，和違法信息組成有效的違法證據(jù)資料；當(dāng)所述的車輛檢測系統(tǒng)檢測到行駛車輛的違法行為時(shí)，由于其具有車輛在路口完整的行駛軌跡記錄功能，準(zhǔn)確判定違法車輛之前經(jīng)過停車線的時(shí)間和經(jīng)過的車道編號，從抓拍攝像機(jī)抓拍的照片中獲得違法車輛經(jīng)過停車線時(shí)的照片，得到違法車輛的牌照信息。

一種實(shí)現(xiàn)所述的全景視頻檢測的交通路口車輛抓拍取證方法的系統(tǒng)，包括帶視頻處理器單元的全景攝像機(jī)、抓拍攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、路口或中心計(jì)算機(jī)、補(bǔ)光設(shè)備、立桿和支架，所述立桿分別固定在路口的拐角和路邊，所述全景攝像機(jī)通過立桿固定在路口拐角的立桿頂端，所述抓拍攝像機(jī)通過支架固定在路邊的立桿頂端，多個(gè)全景攝像機(jī)的視頻處理器單元和抓拍攝像機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備連接在路口或中心計(jì)算機(jī)上，所述補(bǔ)光設(shè)備分別設(shè)置在全景攝像機(jī)和抓拍攝像機(jī)上，所述全景攝像機(jī)、抓拍攝像機(jī)以及路口或中心計(jì)算機(jī)的時(shí)鐘同步進(jìn)度達(dá)到毫秒級。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：能實(shí)現(xiàn)交通路口不按交通標(biāo)志行駛等各種違法車輛檢測抓拍并形成有效的證據(jù)資料；在交通路口完全摒棄容易損壞的地感線圈及其車輛檢測器；除了車輛違法檢測和違法抓拍取證功能外、本方法之系統(tǒng)同時(shí)還可以完成整個(gè)交通路口的交通信息采集、信號控制聯(lián)動、路口全景監(jiān)控和錄像。是一個(gè)綜合的智能交通系統(tǒng)；全天候每天24小時(shí)工作，不受氣候影響。相比傳統(tǒng)方案，本方法還具有系統(tǒng)十分精簡，方便施工；系統(tǒng)可靠性大幅提高，節(jié)約大量維修和維護(hù)工作時(shí)間，極大降低維修和維護(hù)作業(yè)給交通帶來的影響。

附圖說明

圖1為槍式攝像機(jī)滯粘效應(yīng)示意圖；

圖2為全景攝像機(jī)和抓拍攝像機(jī)安裝示意圖；

圖3為減少觀察盲區(qū)的槍式攝像機(jī)安裝示意圖；

圖4為交通路口違法視頻檢測抓拍系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種全景視頻檢測的交通路口車輛抓拍取證方法，具體方法步驟如下：

（1）在由包含各個(gè)方向出入口的全景地面上方垂直于路口地面360°安裝方式裝好一臺或多臺內(nèi)置或外置有視頻處理分析裝置的全景攝像機(jī)，以使該全景攝像機(jī)的有效視野覆蓋整個(gè)交通路口，檢測過路車輛，全景攝像機(jī)及其視頻處理分析裝置對進(jìn)入路口的全部車輛進(jìn)行動態(tài)跟蹤，掌握每部車輛的行駛軌跡，從而檢測每部車輛在路口的各種違法行駛行為信息：違法車輛行駛方向、行駛車道、駛離停車線時(shí)間、違法類型及違法時(shí)間，全景攝像機(jī)垂直于路口地面360°安裝方式，可以有效地減少觀察盲區(qū)，從而大大提高車輛檢測的精確度，如圖3所示，由于視角沒有盲區(qū)，全景攝像機(jī)不會將二輛車誤判為一輛車；

（2）在一個(gè)交通路口的每個(gè)方向上置有一臺或多臺抓拍攝像機(jī)，抓拍攝像機(jī)的視角對準(zhǔn)近路口停車線車道上車輛，并兼顧車輛進(jìn)入路口中心區(qū)域的視角，用于抓拍車輛牌照，所述的抓拍攝像機(jī)以每秒數(shù)張的速度24小時(shí)連續(xù)抓拍或是檢測到車輛靠近路口停車線后連續(xù)抓拍，直到車輛駛離路口，抓拍攝像機(jī)連續(xù)抓拍車輛在路口行駛的整個(gè)過程，其中包括車輛還未駛出停車線前、車輛駛出停車線后、車輛處于違法狀態(tài)時(shí)、車輛駛出路口的圖片，抓拍攝像機(jī)須保證車輛在停車線前被抓拍的圖片中車牌的清晰度。抓拍攝像機(jī)連續(xù)抓拍了車輛在路口行駛的整個(gè)過程，其中包括了車輛還未駛出停車線前、車輛駛出停車線后、車輛處于違法狀態(tài)時(shí)、車輛駛出路口等的圖片；

（3）所述的全景攝像機(jī)及其視頻處理分析裝置對進(jìn)入視野的車輛逐一跟蹤分析：將包括違法車輛行駛方向、行駛車道、駛離停車線時(shí)間、違法類型及違法時(shí)間信息和發(fā)送到抓拍攝像機(jī)或在路口設(shè)置的計(jì)算機(jī)的處理單元中，處理單元根據(jù)違法信息從抓拍攝像機(jī)連續(xù)抓拍的圖片中提取車輛處于違法狀態(tài)時(shí)的圖片以及該車輛通過車道停車線前后抓拍的圖片，和違法信息組成有效的違法證據(jù)資料。

本發(fā)明中全景攝像機(jī)用于違法駕駛行為檢測，抓拍攝像機(jī)用于車輛特征識別，二者各司其職，共同完成違法車輛的檢測、識別任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)路口車輛復(fù)雜違法行為的無盲區(qū)檢測和證據(jù)收集。這與現(xiàn)有的全景攝像機(jī)的功能具有本質(zhì)的區(qū)別，現(xiàn)有的全景攝像機(jī)提供的信息僅用于紅綠燈控制，并無違法駕駛行為的檢測功能。

所述的全景攝像機(jī)同時(shí)可以提供實(shí)時(shí)的或離線的交通信息：流量、車速、車型、車道占有率等。所述的全景攝像機(jī)同時(shí)可以向交通信號機(jī)提供其所需的車道車輛信息。全景攝像機(jī)同時(shí)可以作為交通監(jiān)控?cái)z像機(jī)使用，用于實(shí)時(shí)觀察交通路口車輛通行狀況和錄像回放觀察交通路口車輛通行狀況。

實(shí)施例1

全景攝像機(jī)及其視頻處理器單元負(fù)責(zé)檢測車輛的行駛動態(tài)，當(dāng)檢測到車輛違法和發(fā)生交通事件時(shí)，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備將車輛違法和發(fā)生交通事件信息發(fā)送到抓拍攝像機(jī)的處理單元。抓拍攝像機(jī)將抓拍到的和車輛違法和發(fā)生交通事件相關(guān)的圖片以及該車輛通過車道停車線前后抓拍的圖片組成證據(jù)資料傳輸?shù)铰房冢ɑ蛑行模┯?jì)算機(jī)歸檔存儲，供查閱使用。

實(shí)施例2

全景攝像機(jī)及其視頻處理器單元負(fù)責(zé)檢測車輛的行駛動態(tài)，當(dāng)檢測到車輛違法和發(fā)生交通事件時(shí)，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備將車輛違法和發(fā)生交通事件信息發(fā)送到路口（或中心）計(jì)算機(jī)。抓拍攝像機(jī)連續(xù)抓拍圖片并將抓拍的圖片全部傳輸?shù)铰房冢ɑ蛑行模┯?jì)算機(jī)暫存，當(dāng)路口（或中心）計(jì)算機(jī)收到全景攝像機(jī)及其視頻處理器單元發(fā)送的車輛違法和發(fā)生交通事件信息時(shí)，將暫存圖片中的車輛違法和發(fā)生交通事件相關(guān)的圖片以及該車輛通過車道停車線前后抓拍的圖片組成證據(jù)資料歸檔存儲，供查閱使用。

交通路口違法視頻檢測抓拍系統(tǒng)可以對以下車輛違法和發(fā)生交通事件進(jìn)行檢測和抓拍：

1）車輛路口闖紅燈違法

2）車輛路口變道違法

3）車輛不按交通標(biāo)志行駛違法

4）車輛路口違法調(diào)頭

5）車輛逆向行駛違法

6）車輛闖禁行標(biāo)志違法

7）其他可能的車輛違法

交通路口違法視頻檢測抓拍系統(tǒng)可以對每部車輛在經(jīng)過路口時(shí)進(jìn)行抓拍，以實(shí)現(xiàn)公安卡口功能。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。