本發(fā)明涉及一種機(jī)器人遙控系統(tǒng)，具體涉及一種水上行走機(jī)器人紅外遙控器，屬于智能電子產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

水上行走機(jī)器人是一種仿生水蜘蛛的微型機(jī)器人，利用機(jī)器人絲狀腿部的表面張力在液體表面站立和行走，因其特殊的運(yùn)動(dòng)方式在偵察勘測、水質(zhì)監(jiān)控、液面清污等領(lǐng)域具有十分重要的應(yīng)用前景；但目前設(shè)計(jì)的水上行走機(jī)器人都沒有配套的遙控功能，因此，為了能對水上行走機(jī)器人能進(jìn)行遠(yuǎn)距離的操控，設(shè)計(jì)一款遙控系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）要解決的技術(shù)問題

為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種水上行走機(jī)器人紅外遙控器，根據(jù)按鍵模塊決定的機(jī)器人運(yùn)行模式，通過紅外發(fā)射模塊發(fā)射特定編碼的紅外信號指令，并由機(jī)器人本體接收指令后實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的啟動(dòng)/停止、轉(zhuǎn)向、調(diào)速和模式轉(zhuǎn)換等操作；數(shù)碼管顯示模塊，用于顯示機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

（二）技術(shù)方案

本發(fā)明的水上行走機(jī)器人紅外遙控器，包括控制器，及與控制器輸入端電連接的按鍵模塊，及與控制器輸出端電連接的數(shù)碼管顯示模塊和紅外發(fā)射模塊，及與控制器、按鍵模塊、數(shù)碼管顯示模塊和紅外發(fā)射模塊電連接的電源模塊。

進(jìn)一步地，所述控制器為MSP430F1222單片機(jī)。

進(jìn)一步地，所述數(shù)碼管顯示模塊由兩個(gè)八段數(shù)碼管構(gòu)成。

進(jìn)一步地，所述紅外發(fā)射模塊通過紅外遙控與紅外接收模塊通訊。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的水上行走機(jī)器人紅外遙控器，根據(jù)按鍵模塊決定的機(jī)器人運(yùn)行模式，通過紅外發(fā)射模塊發(fā)射特定編碼的紅外信號指令，并由機(jī)器人本體接收指令后實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的啟動(dòng)/停止、轉(zhuǎn)向、調(diào)速和模式轉(zhuǎn)換等操作；數(shù)碼管顯示模塊，用于顯示機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種水上行走機(jī)器人紅外遙控器，包括控制器1，及與控制器1輸入端電連接的按鍵模塊2，及與控制器1輸出端電連接的數(shù)碼管顯示模塊3和紅外發(fā)射模塊4，及與控制器1、按鍵模塊2、數(shù)碼管顯示模塊3和紅外發(fā)射模塊4電連接的電源模塊5。

其中，所述控制器1為MSP430F1222單片機(jī)。

所述數(shù)碼管顯示模塊3由兩個(gè)八段數(shù)碼管構(gòu)成。

所述紅外發(fā)射模塊4通過紅外遙控與紅外接收模塊（未圖示）通訊。

本發(fā)明的水上行走機(jī)器人紅外遙控器，根據(jù)按鍵模塊決定的機(jī)器人運(yùn)行模式，通過紅外發(fā)射模塊發(fā)射特定編碼的紅外信號指令，并由機(jī)器人本體接收指令后實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的啟動(dòng)/停止、轉(zhuǎn)向、調(diào)速和模式轉(zhuǎn)換等操作；數(shù)碼管顯示模塊，用于顯示機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。