1.一種核廢料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的使用方法,其特征在于,包括以下步驟:
A 圖像采集模塊安裝在運(yùn)輸車(chē)廂上,以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)輸車(chē)廂外周?chē)h(huán)境以及車(chē)廂內(nèi)放射物存放容器的安放情況;
B 正常情況下,圖像采集模塊將實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)傳輸至車(chē)載控制主機(jī),車(chē)載控制主機(jī)將接受到的圖像信號(hào)處理后分成三路,第一路輸出至大容量存儲(chǔ)模塊以對(duì)其進(jìn)行緩存保留,第二路輸出至顯示模塊以供運(yùn)輸人員進(jìn)行實(shí)時(shí)查看,第三路傳輸至無(wú)線(xiàn)通訊模塊,通過(guò)通訊模塊傳遞至遠(yuǎn)程終端,由遠(yuǎn)程終端確定是否有必要采取應(yīng)對(duì)措施,即是否將控制命令傳輸至報(bào)警器以報(bào)警提示值班人員;
C 同時(shí),輻射探測(cè)模塊以及壓力傳感器與放射物存放容器緊密接觸,即當(dāng)輻射探測(cè)模塊所監(jiān)測(cè)到的放射性物濃度降低或是壓力傳感器監(jiān)測(cè)到的壓力值降時(shí),說(shuō)明放射物存放容器與原來(lái)的位置發(fā)生偏移,一種可能是因?yàn)檫\(yùn)輸顛簸而導(dǎo)致,而另一種可能是因?yàn)槌霈F(xiàn)了偷盜行為,針對(duì)第二種可能,報(bào)警模塊被直接觸發(fā),以警示隨車(chē)的運(yùn)輸人員和安保人員做出相應(yīng)的措施;
D 然而對(duì)于被盜的放射物存放容器,GPS定位模塊安裝在容器上,可對(duì)其進(jìn)行定位跟蹤,實(shí)時(shí)報(bào)導(dǎo)其所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo),并通過(guò)顯示模塊顯示,方便運(yùn)輸人員以及安保人員第一時(shí)間進(jìn)行追索;
上述步驟中包括車(chē)載控制主機(jī)、圖像采集模塊、顯示模塊、GPS定位模塊,還包括無(wú)線(xiàn)通訊模塊、報(bào)警模塊、輻射探測(cè)模塊以及壓力傳感器;
所述車(chē)載控制主機(jī),分別與圖像采集模塊、顯示模塊、GPS定位模塊、報(bào)警模塊、無(wú)線(xiàn)通訊模塊、輻射探測(cè)模塊以及壓力傳感器連接,用于協(xié)調(diào)各模塊之間的工作;
所述圖像采集模塊,與防干擾模塊連接,用于對(duì)放射物存放容器進(jìn)行穩(wěn)定實(shí)時(shí)圖像采集;
所述顯示模塊,用于將圖像采集模塊、GPS定位模塊采集到的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行顯示以供運(yùn)輸人員的實(shí)時(shí)觀察;
所述GPS定位模塊,用于單個(gè)的放射物存放容器進(jìn)行定位跟蹤,實(shí)時(shí)報(bào)導(dǎo)其所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo),并通過(guò)顯示模塊顯示;
所述輻射探測(cè)器,用于對(duì)儲(chǔ)放區(qū)域內(nèi)的放射性濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),當(dāng)濃度降低設(shè)定值時(shí),車(chē)載控制主機(jī)將控制命令發(fā)送至報(bào)警模塊,報(bào)警模塊對(duì)隨車(chē)的運(yùn)輸人員發(fā)生警報(bào)提示;
所述壓力傳感器,設(shè)置在放射物存放容器的下方,用于檢測(cè)放射物存放容器是否發(fā)生位移;
所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊,與遠(yuǎn)程終端連接,用于接收和發(fā)射車(chē)載控制主機(jī)處理后的圖像數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)程終端,遠(yuǎn)程終端在對(duì)接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比計(jì)算,可將控制命令輸出至報(bào)警模塊,以進(jìn)行報(bào)警提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核廢料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的使用方法,其特征在于:所述圖像采集模塊包括多個(gè)分布均勻在運(yùn)輸車(chē)廂內(nèi)外的高分辨率的攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核廢料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的使用方法,其特征在于:所述壓力傳感器的個(gè)數(shù)至少有3個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核廢料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的使用方法,其特征在于:所述遠(yuǎn)程終端為中心監(jiān)管服務(wù)器。