本發(fā)明涉及推車技術(shù)，尤其涉及一種推車的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，對于有小孩的家庭，在帶小孩出行的情況下，一般會選擇為小孩準(zhǔn)備手推車，以便小孩乘坐，家長在步行過程中推動手推車運(yùn)行，從而大人無需實時抱著孩子，小孩也能不用長時間走路。

現(xiàn)有技術(shù)中的手推車全靠大人手握手推車的把手進(jìn)行控制。

但是，采用現(xiàn)有技術(shù)，如果大人在說話或者取東西等情況下，可能會丟開手推車的把手，這時，手推車在脫離大人控制的情況下可能發(fā)生滑行，給車內(nèi)的小孩帶來安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種推車的控制方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中推車存在安全隱患的問題。

本發(fā)明第一方面提供一種推車的控制方法，包括：

采集獲取推車的當(dāng)前速度；

若推車的當(dāng)前速度大于零，則采集獲取該推車的把手的受壓力值；

若上述受壓力值小于預(yù)設(shè)受壓力值，則生成提醒消息。

進(jìn)一步地，上述方法還包括：

采集獲取上述推車上座位的重力感應(yīng)值；相應(yīng)地，

若上述受壓力值小于預(yù)設(shè)受壓力值，則生成提醒消息，包括：

若上述受壓力值小于預(yù)設(shè)受壓力值，且上述重力感應(yīng)值大于預(yù)設(shè)重力感應(yīng)值，則生成上述提醒消息。

進(jìn)一步地，上述生成提醒消息之后，還包括：

將上述提醒消息發(fā)送給移動終端；或者，

采用上述提醒消息觸發(fā)報警設(shè)備報警。

進(jìn)一步地，上述生成提醒消息之后，還包括：

觸發(fā)制動器控制上述推車的行駛速度。

進(jìn)一步地，上述方法還包括：

若上述受壓力值大于預(yù)設(shè)受壓力值，則采集獲取光照強(qiáng)度；

若上述光照強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度，則控制上述推車的遮光部件打開。

本發(fā)明第二方面提供一種推車的控制裝置，該裝置應(yīng)用于推車上，上述裝置包括：

第一采集模塊，用于采集獲取推車的當(dāng)前速度；

第二采集模塊，用于在推車的當(dāng)前速度大于零時，采集獲取推車的把手的受壓力值；

生成模塊，用于在上述受壓力值小于預(yù)設(shè)受壓力值時，生成提醒消息。

進(jìn)一步地，上述裝置還包括：第三采集模塊，用于采集獲取上述推車上座位的重力感應(yīng)值；相應(yīng)地，

生成模塊，具體用于在上述推車的當(dāng)前速度大于零、且上述重力感應(yīng)值大于預(yù)設(shè)重力感應(yīng)值時，生成上述提醒消息。

進(jìn)一步地，上述裝置還包括：

通知模塊，用于在上述生成模塊生成提醒消息之后，將該提醒消息發(fā)送給移動終端；或者，采用上述提醒消息觸發(fā)報警設(shè)備報警。

進(jìn)一步地，上述裝置還包括：

觸發(fā)模塊，用于觸發(fā)制動器控制上述推車的行駛速度。

進(jìn)一步地，上述裝置還包括：

光采集模塊，用于在受壓力值大于預(yù)設(shè)受壓力值時，采集獲取光照強(qiáng)度；

控制模塊，用于在上述光照強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度時，控制推車的遮光部件打開。

本發(fā)明提供的推車的控制方法及裝置中，通過采集獲取推車的當(dāng)前速度，若該推車的當(dāng)前速度大于零，則采集獲取推車的把手的受壓力值，在受壓力值小于預(yù)設(shè)受壓力值時，生成提醒消息，以提醒用戶注意推車，實現(xiàn)了在無人手扶推車，且推車發(fā)生運(yùn)動時，生成提醒消息，以便用戶根據(jù)提醒消息及時注意推車，避免危險發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的推車的控制方法實施例一的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的推車的控制裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的推車的控制裝置實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的推車的控制裝置實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的推車的控制裝置實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的推車的控制裝置實施例五的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖1為本發(fā)明提供的推車的控制方法實施例一的流程示意圖，該方法的執(zhí)行主體可以是推車的控制裝置，該裝置應(yīng)用于推車上，具體地可以安裝在推車上，也可以安裝在其它外部設(shè)備上，如圖1所示，該方法包括：

s101、采集獲取推車的當(dāng)前速度。

具體地，推車的控制裝置可以通過推車車輪上的速度傳感器獲取推車當(dāng)前的速度，即可以由速度傳感器測得推車的當(dāng)前速度，并傳送給推車的控制裝置。

s102、若該推車的當(dāng)前速度大于零，則采集獲取推車的把手的受壓力值。

推車的當(dāng)前速度大于零，說明推車在運(yùn)行中，這時可以進(jìn)一步通過采集獲取把手的受壓力值來確定是否有人在控制推車。如果有人在控制推車，會用手握住推車的把手，那么把手的受壓力值大于預(yù)設(shè)受壓力值。

具體地，可以通過重力感應(yīng)器或壓力感應(yīng)器來獲取把手的受壓力值。重力感應(yīng)器或壓力感應(yīng)器測得把手的受壓力值后，可以傳送給推車的控制裝置。

s103、若上述受壓力值小于預(yù)設(shè)受壓力值，則生成提醒消息。

受壓力值小于預(yù)設(shè)受壓力值，則表明推車在運(yùn)行中，且沒有人進(jìn)行控制，此時生成提醒消息，以便用戶根據(jù)提醒消息及時注意推車，避免危險發(fā)生。

生成的提醒消息有多種方式，例如振動、響鈴、向用戶手機(jī)推送消息等，在此不作限制。

本實施例中，通過采集獲取推車的當(dāng)前速度，若該推車的當(dāng)前速度大于零，則采集獲取推車的把手的受壓力值，在受壓力值小于預(yù)設(shè)受壓力值時， 生成提醒消息，以提醒用戶注意推車，實現(xiàn)了在無人手扶推車，且推車發(fā)生運(yùn)動時，生成提醒消息，以便用戶根據(jù)提醒消息及時注意推車，避免危險發(fā)生。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，還可以采集獲取推車上座位的重力感應(yīng)值。以進(jìn)一步地判斷車內(nèi)是否有小孩，如果重力感應(yīng)值大于預(yù)設(shè)重力感應(yīng)值說明有小孩在內(nèi)。

上述若上述受壓力值小于預(yù)設(shè)受壓力值，則生成提醒消息，可以是：若上述受壓力值小于預(yù)設(shè)受壓力值、且重力感應(yīng)值大于預(yù)設(shè)重力感應(yīng)值，則生成提醒消息。

推車的當(dāng)前速度大于零，說明推車在運(yùn)行中，進(jìn)一步上述受壓力值小于預(yù)設(shè)受壓力值說明推車沒有人進(jìn)行控制，本實施例中還考慮車內(nèi)有沒有小孩，在重力感應(yīng)值大于預(yù)設(shè)重力感應(yīng)值時，表明車內(nèi)有小孩，則生成提醒消息避免危險發(fā)生，如果推車內(nèi)沒有小孩，可以不生成提醒消息，以節(jié)約資源。

進(jìn)一步地，在生成提醒消息之后，可以采用多種方式通知給用戶：

一種方式中，將上述提醒消息發(fā)送給移動終端?？梢允峭ㄟ^與移動終端上對應(yīng)的應(yīng)用程序綁定，以向?qū)?yīng)的應(yīng)用程序發(fā)送該提醒消息；或者，通過向運(yùn)營商側(cè)發(fā)送該提醒消息，以請求運(yùn)營商通過向移動終端發(fā)送短信或撥打電話等方式傳遞提醒消息；或者，通過藍(lán)牙功能給移動終端同步提醒消息；或者，還可以是通過近場通信(nearfieldcommunication，簡稱nfc)給移動終端傳送提醒消息，在此不作限制。移動終端收到提醒消息后，可以根據(jù)預(yù)先的設(shè)置進(jìn)行響鈴、振動等。

具體實現(xiàn)過程中，還可以根據(jù)推車與移動終端之間的距離設(shè)置不同的提醒方式，可選地，移動終端收到提醒消息后，獲取推車和移動終端之間的距離，并根據(jù)預(yù)設(shè)的距離和提醒方式的對應(yīng)關(guān)系發(fā)出提醒，例如，距離20厘米以內(nèi)進(jìn)行振動，距離20-50厘米時進(jìn)行音樂響鈴，距離50厘米以上，發(fā)出警報聲等，但并不以此為限。以便用戶收到提醒消息后及時作出反應(yīng)，以避免危險發(fā)生。

該移動終端可以是手機(jī)、平板電腦等。

另一種方式中，采用該提醒消息觸發(fā)報警設(shè)備報警，即可以在推車上安裝報警設(shè)備，上述提醒消息觸發(fā)報警設(shè)備報警，具體可以是發(fā)出報警聲等， 在此不作限制。以便用戶根據(jù)報警設(shè)備的報警及時作出反應(yīng)，以避免危險發(fā)生。具體地，也可以根據(jù)推車與移動終端之間的距離設(shè)置不同的報警聲音量，例如距離越大報警聲音量越大等，但并不以此為限。

進(jìn)一步地，用戶可能沒有注意到提醒消息，為了避免危險發(fā)生，在生成提醒消息之后，還可以觸發(fā)制動器控制上述推車的行駛速度。

具體地，可以是觸發(fā)制動器降低推車的行駛速度，直至推車停止運(yùn)動。其中，制動器可以安裝在推車的車輪上，或者與推車的剎車部件相連，以在推車的控制裝置控制下降低推車的行駛速度。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，在使用推車的過程中，可能在光照強(qiáng)度較大的地方，例如陽光充足的室外、或者燈光強(qiáng)度較大的商場等地方，這種情況下，會影響車內(nèi)小孩的視覺，為了避免較強(qiáng)光線對小孩的影響，在大人推動推車的過程中，即上述受壓力值大于預(yù)設(shè)受壓力值時，采集獲取光照強(qiáng)度，若光照強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度，則控制推車的遮光部件打開。具體地可以由光感應(yīng)傳感器測得光照強(qiáng)度，然后傳輸給推車的控制裝置，以便推車的控制裝置在光照強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度時控制推車的遮光部件打開。

遮光部件可以是布簾、遮光板等，在此不作限制。

根據(jù)上述記載可知，在現(xiàn)有推車的基礎(chǔ)上，可以在推車的把手上安裝壓力感應(yīng)器，以獲取把手的受壓力值。進(jìn)一步地，可以在推車的座位上安裝重力感應(yīng)器，以獲取座位的重力感應(yīng)值。還可以安裝報警設(shè)備。另外，推車的車輪上可以設(shè)置制動器。

具體實現(xiàn)過程中，這些壓力感應(yīng)器、重力感應(yīng)器、報警設(shè)備、制動器、光感應(yīng)傳感器以及遮光部件均通過通信接口與上述推車的控制裝置通信連接，具體地，可以是無線通信連接，也可以是有線通信連接。這些設(shè)備都受該推車的控制裝置控制，并且將自己獲取的數(shù)據(jù)，例如受壓力值、重力值等上報給推車的控制裝置。

圖2為本發(fā)明提供的推車的控制裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置可以安裝在推車上，也可以安裝在其它外部設(shè)備上，如圖2所示，該裝置可以包括：第一采集模塊201、第二采集模塊202和生成模塊203，其中：

第一采集模塊201，用于采集獲取推車的當(dāng)前速度。

第二采集模塊202，用于在該推車的當(dāng)前速度大于零時，采集獲取該推 車的把手的受壓力值。

生成模塊203，用于在該受壓力值小于預(yù)設(shè)受壓力值時，生成提醒消息。

本實施例中，通過采集獲取推車的當(dāng)前速度，若該推車的當(dāng)前速度大于零，則采集獲取推車的把手的受壓力值，在受壓力值小于預(yù)設(shè)受壓力值時，生成提醒消息，以提醒用戶注意推車，實現(xiàn)了在無人手扶推車，且推車發(fā)生運(yùn)動時，生成提醒消息，以便用戶根據(jù)提醒消息及時注意推車，避免危險發(fā)生。

圖3為本發(fā)明提供的推車的控制裝置實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，在圖2的基礎(chǔ)上，該裝置還可以包括：

第三采集模塊204，用于采集獲取該推車上座位的重力感應(yīng)值。

相應(yīng)地，上述生成模塊203，具體用于在上述推車的當(dāng)前速度大于零、且上述重力感應(yīng)值大于預(yù)設(shè)重力感應(yīng)值時，生成上述提醒消息。

圖4為本發(fā)明提供的推車的控制裝置實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，在圖2的基礎(chǔ)上，該裝置還可以包括：通知模塊401，用于在上述生成模塊生成上述提醒消息之后，將上述提醒消息發(fā)送給移動終端；或者，采用上述提醒消息觸發(fā)報警設(shè)備報警。

圖5為本發(fā)明提供的推車的控制裝置實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，在圖2的基礎(chǔ)上，該裝置還可以包括：觸發(fā)模塊501，用于觸發(fā)制動器控制上述推車的行駛速度。

圖6為本發(fā)明提供的推車的控制裝置實施例五的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，在圖2的基礎(chǔ)上，該裝置還可以包括：光采集模塊601和控制模塊602，其中：

光采集模塊601，用于在上述受壓力值大于預(yù)設(shè)受壓力值時，采集獲取光照強(qiáng)度。

控制模塊602，用于在上述光照強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度時，控制上述推車的遮光部件打開。

該裝置用于執(zhí)行前述方法實施例，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可 讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。