本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航技術(shù)，尤其涉及一種停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在越來(lái)越多的人通過(guò)開(kāi)車代步，停車場(chǎng)為了滿足用戶的需求，修建的規(guī)模也越來(lái)越大，停車場(chǎng)各個(gè)區(qū)域的結(jié)構(gòu)非常類似，像迷宮一樣，在停車場(chǎng)尋找空車位非常不易。

目前，為了提高用戶尋找停車位的效率，在車輛進(jìn)入停車區(qū)域之后，通過(guò)顯示牌顯示各區(qū)域的空車位數(shù)量，提示車主根據(jù)顯示牌上顯示的空車位數(shù)量尋找空車位，以提高尋找空車位的效率，然而，常常會(huì)出多車同時(shí)在尋找停車位的現(xiàn)象，例如：顯示牌上顯示c區(qū)有1個(gè)空車位，3輛車同時(shí)在尋找空車位，則到達(dá)c區(qū)之后，可能有兩輛車到達(dá)時(shí)，空車位已被最先到達(dá)的車輛占用，因此，其他兩輛車又得在停車場(chǎng)內(nèi)繼續(xù)尋找空車位?，F(xiàn)有技術(shù)的方法，使得車主在停車場(chǎng)尋找空車位的效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)方法和系統(tǒng)，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中停車場(chǎng)尋找空車位效率低的缺陷。

第一方面，本發(fā)明提供一種停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)方法，包括：

從空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取空閑車位編號(hào)；

建立空閑車位編號(hào)與待入庫(kù)車輛車牌號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

獲取空閑車位的位置信息；

根據(jù)空閑車位的位置信息生成引導(dǎo)路線；

在引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向。

可選地，從空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取空閑車位編號(hào)之前，還包括：

通過(guò)攝像頭獲取待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)；

或者，

接收車位分配請(qǐng)求，車位分配請(qǐng)求中包含待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)。

可選地，根據(jù)空閑車位的位置信息生成引導(dǎo)路線，包括：

根據(jù)空閑車位的位置信息，獲取至少一條可達(dá)路線；

根據(jù)至少一條可達(dá)路線的擁堵程度和/或路線長(zhǎng)度，確定一條可達(dá)路線為引導(dǎo)路線。

可選地，還包括：

當(dāng)檢測(cè)到待入庫(kù)車輛已停在所對(duì)應(yīng)的空閑車位時(shí)，清空引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向。

可選地，建立空閑車位編號(hào)與待入庫(kù)車輛車牌號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系之后，還包括：

將空閑車位編號(hào)對(duì)應(yīng)的車位設(shè)置為未空閑車位；

或者，

從空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除空閑車位編號(hào)。

可選地，還包括：

當(dāng)檢測(cè)到車輛離開(kāi)車位之后，將車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)設(shè)置為空閑車位；或者，

當(dāng)檢測(cè)到車輛離開(kāi)車位之后，將車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)添加到空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中。

第二方面，本發(fā)明提供一種停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：

分配與處理子系統(tǒng)和引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)；

其中，分配與處理子系統(tǒng)用于從空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取空閑車位編號(hào)；并建立空閑車位編號(hào)與待入庫(kù)車輛車牌號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將對(duì)應(yīng)關(guān)系發(fā)送給引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)；

引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)用于獲取對(duì)應(yīng)關(guān)系中空閑車位的位置信息，根據(jù)空閑車位的位置信息生成引導(dǎo)路線，并在引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向。

可選地，還包括：

入口檢測(cè)子系統(tǒng)，用于通過(guò)攝像頭獲取待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)；或者，接收車位分配請(qǐng)求，車位分配請(qǐng)求中包含待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)。

可選地，引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)具體用于根據(jù)空閑車位的位置信息，獲取至少一條可達(dá)路線；根據(jù)至少一條可達(dá)路線的擁堵程度和/或路線長(zhǎng)度，確定一條可達(dá)路線為引導(dǎo)路線。

可選地，還包括：

車位空閑檢測(cè)子系統(tǒng)，用于檢測(cè)待入庫(kù)車輛是否已停在所對(duì)應(yīng)的空閑車位，當(dāng)檢測(cè)到待入庫(kù)車輛已停在所對(duì)應(yīng)的空閑車位時(shí)，向引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)發(fā)送清空引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向的指示；

引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)還用于清空引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向的指示。

可選地，分配與處理子系統(tǒng)還用于將已分配給待入庫(kù)車輛的車位設(shè)置為未空閑車位；或者，從空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除空閑車位編號(hào)。

可選地，還包括：

車位空閑檢測(cè)子系統(tǒng)，用于檢測(cè)車輛是否已離開(kāi)車位，當(dāng)檢測(cè)到車輛離開(kāi)車位之后，將車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)發(fā)送給分配與處理子系統(tǒng)；

分配與處理子系統(tǒng)將車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)設(shè)置為空閑車位；或者，將車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)添加到空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中。

依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)方法和系統(tǒng)，通過(guò)在車輛入庫(kù)之前，為待入庫(kù)的車輛分配空閑車位，建立空閑車位編號(hào)與待入庫(kù)車輛車牌號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)空閑車位的位置信息，生成引導(dǎo)路線，在引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)的車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向，車主可以根據(jù)顯示屏上顯示的車牌號(hào)和引導(dǎo)方向快速到達(dá)分配的空閑車位，目標(biāo)車位明確，無(wú)需用戶在停車場(chǎng)盲目尋找空閑車位，從而減少用戶在停車場(chǎng)盲目尋找空閑車位的時(shí)間，提高停車場(chǎng)空車位利用效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講， 在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖；

圖2為本發(fā)明停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)方法實(shí)施例一的流程示意圖；

圖3為發(fā)明引導(dǎo)路線上的顯示屏的顯示結(jié)果示意圖；

圖4為本發(fā)明停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)方法實(shí)施例二的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)方法實(shí)施例三的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)方法實(shí)施例四的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明通過(guò)對(duì)停車場(chǎng)的空閑車位進(jìn)行統(tǒng)一管理，在車輛入庫(kù)之前，為待入庫(kù)的車輛分配空閑車位，并根據(jù)分配的空閑車位的位置信息，生成引導(dǎo)路線，在引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)的車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向，車主可以根據(jù)顯示屏上顯示的車牌號(hào)和引導(dǎo)方向快速到達(dá)分配的空閑車位，目標(biāo)車位明確，無(wú)需用戶在停車場(chǎng)盲目尋找空閑車位，從而，提高停車場(chǎng)尋找空車位的效率。

圖1為本發(fā)明的停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的系統(tǒng)可以分配與處理子系統(tǒng)100和引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)102，進(jìn) 一步地，還可以包含入口檢測(cè)子系統(tǒng)104和/或車位空閑檢測(cè)子系統(tǒng)106。其中，分配與處理子系統(tǒng)100用于管理停車場(chǎng)的車位的狀態(tài)，車位空閑或未空閑，維護(hù)空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)，并為待入庫(kù)的車輛分配空閑車位。引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)102用于根據(jù)分配與處理子系統(tǒng)100發(fā)送的空閑車位編號(hào)與待入庫(kù)車輛車牌號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成引導(dǎo)路線，并在引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向。入口檢測(cè)子系統(tǒng)104用于檢測(cè)待入庫(kù)的車輛，通過(guò)攝像頭獲取待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)；或者，接收車位分配請(qǐng)求。車位空閑檢測(cè)子系統(tǒng)106用于檢測(cè)車位是否空閑。

下面以具體地實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。下面這幾個(gè)具體的實(shí)施例可以相互結(jié)合，對(duì)于相同或相似的概念或過(guò)程可能在某些實(shí)施例不再贅述。

圖2為本發(fā)明停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)方法實(shí)施例一的流程示意圖，本實(shí)施例的方法如下：

s201：從空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取空閑車位編號(hào)。

空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有空閑車位的編號(hào)，空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中的空閑車位的編號(hào)隨著車位的空閑狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行更新，當(dāng)要為待入庫(kù)的車輛分配車位時(shí)，從空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取一個(gè)空閑車位編號(hào)分配給待入庫(kù)的車輛。

s203：建立空閑車位編號(hào)與待入庫(kù)車輛車牌號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

建立空閑車位編號(hào)與待入庫(kù)車輛車牌號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，該對(duì)應(yīng)關(guān)系標(biāo)識(shí)，將空閑車位編號(hào)對(duì)應(yīng)的車位分配給待入庫(kù)車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛。

將空閑車位編號(hào)對(duì)應(yīng)的車位分配給待入庫(kù)車輛之后，將空閑車位編號(hào)對(duì)應(yīng)的車位設(shè)置為未空閑車位；或者，從空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除空閑車位編號(hào)；從而，避免重復(fù)分配。

s205：獲取空閑車位的位置信息。

可以根據(jù)停車場(chǎng)的分布圖以及空閑車位編號(hào)，獲取空閑車位的位置信息。

s207：根據(jù)空閑車位的位置信息生成引導(dǎo)路線。

一種可能的實(shí)現(xiàn)方式為：

根據(jù)停車場(chǎng)的分布圖，確定從待入庫(kù)車輛所駛?cè)氲耐＼噲?chǎng)入口到所分配的空閑車位之間，路徑最短的一條可達(dá)路徑作為引導(dǎo)路線。

另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式為：

根據(jù)空閑車位的位置信息，獲取至少一條可達(dá)路線；根據(jù)至少一條可達(dá)路線的擁堵程度和/或路線長(zhǎng)度，確定一條可達(dá)路線為引導(dǎo)路線。

例如：可以根據(jù)可達(dá)路線的擁堵程度，確定一條最不擁堵的可達(dá)路線為引導(dǎo)路線。

可以根據(jù)可達(dá)路線的路線長(zhǎng)度，確定一條最短的可達(dá)路線為引導(dǎo)路線。

可以結(jié)合擁堵程度和路線長(zhǎng)度，確定一條可達(dá)路線為引導(dǎo)路線，例如：根據(jù)擁堵程度和路線長(zhǎng)度計(jì)算每條可達(dá)路線的總時(shí)間成本，確定一條總時(shí)間成本最小的可達(dá)路線為引導(dǎo)路線。

s209：在引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向。

如：引導(dǎo)路線的顯示屏可以安裝在停車場(chǎng)內(nèi)每個(gè)路口，通過(guò)在顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛的引導(dǎo)信息，其中，待入庫(kù)車輛的引導(dǎo)信息包括待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)的引導(dǎo)方向，以引導(dǎo)車主根據(jù)引導(dǎo)路線快速到達(dá)目標(biāo)車位。如圖3所示，圖3為發(fā)明引導(dǎo)路線上的顯示屏的顯示結(jié)果示意圖，如圖3所示，顯示屏上顯示了兩輛待入庫(kù)車輛的引導(dǎo)信息，通過(guò)箭頭表示引導(dǎo)方向，箭頭所指方向?yàn)檐囕v的行駛方向，車牌號(hào)為陜auf998，引導(dǎo)方向?yàn)槔^續(xù)向前；車牌號(hào)為陜au9f16，引導(dǎo)方向?yàn)橛夜铡?/p>

本實(shí)施例，通過(guò)在車輛入庫(kù)之前，為待入庫(kù)的車輛分配空閑車位，建立空閑車位編號(hào)與待入庫(kù)車輛車牌號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)空閑車位的位置信息，生成引導(dǎo)路線，在引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)的車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向，車主可以根據(jù)顯示屏上顯示的車牌號(hào)和引導(dǎo)方向快速到達(dá)分配的空閑車位，目標(biāo)車位明確，無(wú)需用戶在停車場(chǎng)盲目尋找空閑車位，從而，提高停車場(chǎng)尋找空車位的效率。

圖4為本發(fā)明停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)方法實(shí)施例二的流程示意圖，本實(shí)施例是在圖2所示方法實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，在執(zhí)行s201之前，還包括：s200：

s200：獲取待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)。

一種可能的實(shí)現(xiàn)方式為：通過(guò)攝像頭獲取待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)。

攝像頭可以安裝在停車場(chǎng)的入口處，例如：平時(shí)停車場(chǎng)入口取卡處，更具體地，可以設(shè)置在入口欄桿上，當(dāng)檢測(cè)到待入庫(kù)車輛距離欄桿預(yù)設(shè)距離時(shí)，觸發(fā)攝像頭進(jìn)行拍攝獲取到待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)，并通過(guò)圖像識(shí)別，將識(shí)別 到的車牌號(hào)發(fā)送給分配與處理子系統(tǒng)。

另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式為：

通常用于預(yù)約車位，車主可以向停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)送車位分配請(qǐng)求，接收車位分配請(qǐng)求，車位分配請(qǐng)求中包含待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)。為所請(qǐng)求的待入庫(kù)車輛分配車位，如果在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，待入庫(kù)車輛未到達(dá)車庫(kù)入口處，則取消為該待入庫(kù)車輛分配的車位。

本實(shí)施例，由于車牌號(hào)具有唯一性，因此，通過(guò)獲取待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)，識(shí)別不同的待入庫(kù)車輛，從而，保證車位分配的準(zhǔn)確性。

圖5為本發(fā)明停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)方法實(shí)施例三的流程示意圖，實(shí)施例是在圖2或圖4所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，還包括：

s211：當(dāng)檢測(cè)到待入庫(kù)車輛已停在所對(duì)應(yīng)的空閑車位時(shí)，清空引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向。

由于顯示屏的尺寸有限，而停車場(chǎng)需要引導(dǎo)的車輛數(shù)量很大，因此，當(dāng)車輛已停到對(duì)應(yīng)的空閑車位時(shí)，及時(shí)的清空引導(dǎo)路線上顯示屏上顯示的待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向，以便于顯示其他車輛的引導(dǎo)信息。

本實(shí)施例，通過(guò)當(dāng)檢測(cè)待入庫(kù)車輛已停在所對(duì)應(yīng)的空閑車位時(shí)，及時(shí)清空引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向，以便于顯示屏上顯示其他車輛的引導(dǎo)信息，提高了顯示屏的利用率。

圖6為本發(fā)明停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)方法實(shí)施例四的流程示意圖，實(shí)施例是在圖2或圖4或圖5所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，還包括：

s213：當(dāng)檢測(cè)到車輛離開(kāi)車位之后，更新空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)。

一種可能的實(shí)現(xiàn)方式為：當(dāng)檢測(cè)到車輛離開(kāi)車位之后，將車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)設(shè)置為空閑車位。

另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式為：當(dāng)檢測(cè)到車輛離開(kāi)車位之后，將車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)添加到空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中。

本實(shí)施例，通過(guò)當(dāng)檢測(cè)到車輛離開(kāi)車位之后，及時(shí)將車位的狀態(tài)信息進(jìn)行更新，以作為空閑車位進(jìn)行再次分配，提高了車位的利用率。

本發(fā)明還提供一種停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)施例，如圖1所示，本實(shí)施例的系統(tǒng)包括：分配與處理子系統(tǒng)100和引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)102；其中，分配與處理子系統(tǒng)100用于從空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取空閑車位編號(hào)；并建立 空閑車位編號(hào)與待入庫(kù)車輛車牌號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將對(duì)應(yīng)關(guān)系發(fā)送給引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)102；

其中，分配與處理子系統(tǒng)100還用于將已分配給待入庫(kù)車輛的車位設(shè)置為未空閑車位；或者，從空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除空閑車位編號(hào)。

引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)102用于獲取對(duì)應(yīng)關(guān)系中空閑車位的位置信息，根據(jù)空閑車位的位置信息生成引導(dǎo)路線，并在引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向。

其中，引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)102根據(jù)空閑車位的位置信息生成引導(dǎo)路線時(shí)，具體用于根據(jù)空閑車位的位置信息，獲取至少一條可達(dá)路線；根據(jù)至少一條可達(dá)路線的擁堵程度和/或路線長(zhǎng)度，確定一條可達(dá)路線為引導(dǎo)路線。

本實(shí)施例，通過(guò)分配與處理子系統(tǒng)從空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取空閑車位編號(hào)；并建立空閑車位編號(hào)與待入庫(kù)車輛車牌號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將對(duì)應(yīng)關(guān)系發(fā)送給引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)；引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)據(jù)空閑車位的位置信息生成引導(dǎo)路線，并在引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向，從而，車主可以根據(jù)顯示屏上顯示的車牌號(hào)和引導(dǎo)方向快速到達(dá)分配的空閑車位，目標(biāo)車位明確，無(wú)需用戶在停車場(chǎng)盲目尋找空閑車位，從而，提高停車場(chǎng)尋找空車位的效率。

在圖1中，進(jìn)一步地還可以包括：入口檢測(cè)子系統(tǒng)104用于通過(guò)攝像頭獲取待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)；或者，接收車位分配請(qǐng)求，車位分配請(qǐng)求中包含待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)。

本實(shí)施例，通過(guò)入口檢測(cè)子系統(tǒng)通過(guò)攝像頭獲取待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)；或者，入口檢測(cè)子系統(tǒng)接收車位分配請(qǐng)求，車位分配請(qǐng)求中包含待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)。由于車牌號(hào)具有唯一性，因此，通過(guò)入口檢測(cè)子系統(tǒng)獲取待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)，識(shí)別不同的待入庫(kù)車輛，從而，保證車位分配的準(zhǔn)確性。

在圖1中，進(jìn)一步地，還可以包括：車位空閑檢測(cè)子系統(tǒng)106用于檢測(cè)待入庫(kù)車輛是否已停在所對(duì)應(yīng)的空閑車位，當(dāng)檢測(cè)到待入庫(kù)車輛已停在所對(duì)應(yīng)的空閑車位時(shí)，向引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)102發(fā)送清空引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向的指示；

引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)102還用于清空引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向的指示。

本實(shí)施例，通過(guò)車位空閑檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)待入庫(kù)車輛是否已停在所對(duì)應(yīng)的空閑車位，當(dāng)檢測(cè)到待入庫(kù)車輛已停在所對(duì)應(yīng)的空閑車位時(shí)，向引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)發(fā)送清空引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向的指示；以使引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)及時(shí)清空引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向的指示。以便于顯示屏上顯示其他車輛的引導(dǎo)信息，提高了顯示屏的利用率。

在圖1中，進(jìn)一步地，還可以包括：車位空閑檢測(cè)子系統(tǒng)106用于檢測(cè)車輛是否已離開(kāi)車位，當(dāng)檢測(cè)到車輛離開(kāi)車位之后，將車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)發(fā)送給分配與處理子系統(tǒng)；分配與處理子系統(tǒng)100將車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)設(shè)置為空閑車位；或者，將車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)添加到空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中。

本實(shí)施例，通過(guò)車位空閑檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)車輛是否已離開(kāi)車位，當(dāng)檢測(cè)到車輛離開(kāi)車位之后，將車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)發(fā)送給分配與處理子系統(tǒng)；分配與處理子系統(tǒng)將車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)設(shè)置為空閑車位；或者，將車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)添加到空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中。及時(shí)將車位的狀態(tài)信息進(jìn)行更新，以作為空閑車位進(jìn)行再次分配，提高了車位的利用率。

本發(fā)明的實(shí)施例公開(kāi)了：

a1、一種停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)方法，包括：

從空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取空閑車位編號(hào)；

建立所述空閑車位編號(hào)與待入庫(kù)車輛車牌號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

獲取所述空閑車位的位置信息；

根據(jù)所述空閑車位的位置信息生成引導(dǎo)路線；

在所述引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示所述待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向。

a2、根據(jù)a1所述的方法，所述從空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取空閑車位編號(hào)之前，還包括：

通過(guò)攝像頭獲取所述待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)；

或者，

接收車位分配請(qǐng)求，所述車位分配請(qǐng)求中包含所述待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)。

a3、根據(jù)a1所述的方法，所述根據(jù)所述空閑車位的位置信息生成引導(dǎo) 路線，包括：

根據(jù)所述空閑車位的位置信息，獲取至少一條可達(dá)路線；

根據(jù)所述至少一條可達(dá)路線的擁堵程度和/或路線長(zhǎng)度，確定一條可達(dá)路線為所述引導(dǎo)路線。

a4、根據(jù)a1～a3任一項(xiàng)所述的方法，還包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述待入庫(kù)車輛已停在所對(duì)應(yīng)的空閑車位時(shí)，清空所述引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示所述待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向。

a5、根據(jù)a1～a3任一項(xiàng)所述的方法，所述建立所述空閑車位編號(hào)與待入庫(kù)車輛車牌號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系之后，還包括：

將所述空閑車位編號(hào)對(duì)應(yīng)的車位設(shè)置為未空閑車位；

或者，

從所述空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除所述空閑車位編號(hào)。

a6、根據(jù)a1～a3任一項(xiàng)所述的方法，還包括：

當(dāng)檢測(cè)到車輛離開(kāi)車位之后，將所述車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)設(shè)置為空閑車位；或者，

當(dāng)檢測(cè)到車輛離開(kāi)車位之后，將所述車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)添加到所述空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中。

b7、一種停車場(chǎng)車位分配與引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：

分配與處理子系統(tǒng)和引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)；

其中，所述分配與處理子系統(tǒng)用于從空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取空閑車位編號(hào)；并建立所述空閑車位編號(hào)與待入庫(kù)車輛車牌號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將所述對(duì)應(yīng)關(guān)系發(fā)送給所述引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)；

所述引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)用于獲取所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中所述空閑車位的位置信息，根據(jù)所述空閑車位的位置信息生成引導(dǎo)路線，并在所述引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示所述待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向。

b8、根據(jù)b7所述的系統(tǒng)，還包括：

入口檢測(cè)子系統(tǒng)，用于通過(guò)攝像頭獲取所述待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)；或者，接收車位分配請(qǐng)求，所述車位分配請(qǐng)求中包含所述待入庫(kù)車輛的車牌號(hào)。

b9、根據(jù)b7所述的系統(tǒng)，所述引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)具體用于根據(jù)所述空閑車位的位置信息，獲取至少一條可達(dá)路線；根據(jù)所述至少一條可達(dá)路線的擁 堵程度和/或路線長(zhǎng)度，確定一條可達(dá)路線為所述引導(dǎo)路線。

b10、根據(jù)b7～b9任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，還包括：

車位空閑檢測(cè)子系統(tǒng)，用于檢測(cè)待入庫(kù)車輛是否已停在所對(duì)應(yīng)的空閑車位，當(dāng)檢測(cè)到所述待入庫(kù)車輛已停在所對(duì)應(yīng)的空閑車位時(shí)，向所述引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)發(fā)送清空所述引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示所述待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向的指示；

所述引導(dǎo)顯示子系統(tǒng)還用于清空所述引導(dǎo)路線上的顯示屏上顯示所述待入庫(kù)車輛車牌號(hào)和引導(dǎo)方向的指示。

b11、根據(jù)b7～b9任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，所述分配與處理子系統(tǒng)還用于將已分配給待入庫(kù)車輛的車位設(shè)置為未空閑車位；或者，從所述空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除所述空閑車位編號(hào)。

b12、根據(jù)b7～b9任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，還包括：

車位空閑檢測(cè)子系統(tǒng)，用于檢測(cè)車輛是否已離開(kāi)車位，當(dāng)檢測(cè)到所述車輛離開(kāi)車位之后，將所述車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)發(fā)送給所述分配與處理子系統(tǒng)；

所述分配與處理子系統(tǒng)將所述車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)設(shè)置為空閑車位；或者，將所述車輛離開(kāi)的車位對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)添加到所述空閑車位數(shù)據(jù)庫(kù)中。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。