戶外照明的主要服務的一種服務是提高駕駛員對道路條件和周圍區(qū)域的感知。光用作從環(huán)境傳遞信號的介質。這些信號由眼睛捕獲并且由人類大腦進一步處理以創(chuàng)建對周圍世界的可視化。然而，在其中汽車可以自主駕駛的情況下，人們不會連續(xù)控制車輛并且不需要他們觀察道路；相反，他們將把通勤時間花費在其它各種活動上。

人們在道路上駕駛的傳統(tǒng)場景將不再有效。安裝在道路和高速公路上的這種戶外照明系統(tǒng)的基本目標是要提供在從道路反射之后傳遞由人類眼睛捕獲并且被處理過一次的信息的足夠量的光，以有助于理解道路條件。

在當人們在通勤期間不需要觀察道路時的長期場景中，戶外照明的主要用途將從人類改變到車內系統(tǒng)。所以，存在一種用于照明的新角色，其不一定僅用來引導人類視覺，而且感測系統(tǒng)，并且僅在諸如本地道路和停車場之類的具有行人交通的區(qū)域中需要動態(tài)調整照明。

在短期至中期中，路面場景將可能包括自主汽車和駕駛員，所以，在該過渡期期間，對于照明系統(tǒng)而言，除了傳統(tǒng)照亮之外，還存在一種提供新服務以支持自主汽車的新服務。

自動駕駛自主汽車的技術已經(jīng)被證明能工作。最近已經(jīng)通過了允許汽車控制自己的法律：在2012年，在內華達州、加利福尼亞州和佛羅里達州允許自動駕駛汽車。不久，不需要人們駕駛汽車，而是汽車自己駕駛。道路基礎設施支持類型所需求的這個商業(yè)模式轉變并不一定意味著戶外照明設施無法安裝在未來的道路上。相反，隨著車輛在技術上不斷進步，戶外照明將繼續(xù)演變，并且有機會提供增強服務。針對提高人們的駕駛條件的當前發(fā)明的很多發(fā)明將朝向協(xié)助自主車輛控制和操縱。因此，戶外照明網(wǎng)絡（OLN）將用于雙重目的：（1）它將通過與車輛通信來支持駕駛和安全性；和（2）它將向不再由轉向車輛所占用的人們提供通信和娛樂服務。

無線傳感和致動仍在OLN中發(fā)揮關鍵作用；然而，這次通過與車輛控制系統(tǒng)的交互，從而閉合控制環(huán)路，同時減少與人們僅對娛樂內容的交互。用于通過各種傳感器和相機收集關于道路條件的信息的平臺將增強車輛對道路條件的感知。從諸如移動設備（例如，智能手機、智能手表等）之類的連接設備收集的進一步數(shù)據(jù)將用來增強車輛對道路條件的遠距離理解。盡管車輛將裝備有允許汽車在大多數(shù)條件下駕駛的最少的技術設備-來自車輛空間大小和有效載荷重量約束的限制，但是OLN異構基礎設施將提供不能物理適配在車內的感測器材。然后，當汽車自己駕駛時，OLN將通過直接向他們的電話、平板電腦和直接連接至例如蜂窩網(wǎng)絡的其它移動設備發(fā)送娛樂內容，來照顧乘客。

使用自主車輛的現(xiàn)有技術，該技術需要收集關于道路和周圍環(huán)境的先驗信息，在自動駕駛之前，汽車可以安全地在道路上進行導航。例如，谷歌汽車是實時感測感知通過關于道路環(huán)境的其它信息被進一步增強的自主車輛的示例，即，谷歌讓其汽車在道路上駕駛之前，它發(fā)送常規(guī)駕駛的汽車來映射道路和周圍區(qū)域。一旦收集到該數(shù)據(jù)，在運行時，自動駕駛汽車使用生成周圍環(huán)境的3D地圖的光束激光器。激光觀察與關于環(huán)境的靜態(tài)信息進行比較，并且合成在一起以提供由車輛的控制系統(tǒng)使用的高保真度信息。

該導航途徑假設道路環(huán)境是靜態(tài)的。例如，該系統(tǒng)假設人行道總是處在相同的地方并且該道路具有固定寬度和距離周圍建筑基礎設施的已知距離。然而，道路條件往往是動態(tài)的，并且可能出現(xiàn)障礙物。更進一步地，環(huán)境改變花費長時間段來檢測，并且因此，不能在運行時被車輛觀察到。這些緩慢改變需要對周圍環(huán)境進行周期性再掃描并且使得3D地圖是最新的。

因此，自主車輛努力理解這種場景下的環(huán)境。盡管車輛的傳感器技術的進步繼續(xù)，但是在任何時候，汽車本身將能夠完全觀察并且理解道路環(huán)境的動態(tài)是不可能的，即，單個汽車本身不能“看到”物理對象背后，也不能預測其它駕駛員的動作。所以，例如，離開公交車并且試圖進入道路跨越另一側的人員仍將不能繼續(xù)通過自主車輛檢測到。更進一步地，進入位于建筑物背后的另一街道的紅燈上的十字路口的到達汽車或摩托車不能通過自主車輛本身檢測到，因此車輛將不知道它需要停止以防止碰撞。

而且，自主車輛基于來自車輛的傳感系統(tǒng)的讀數(shù)做出控制決定。自動駕駛車輛的挑戰(zhàn)是發(fā)現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的測量的故障并且建立傳感器測量如何可靠。這是建造諸如自主車輛之類的閉環(huán)系統(tǒng)的關鍵方面，因為致動信號來自基于其環(huán)境的感知計算決定的控制系統(tǒng)。因此，當傳感器測量不正確時，汽車未能正確導航。

傳感器系統(tǒng)由于諸如長期使用或汽車事故之類的多種因素而出現(xiàn)故障。第一種可以通過定期汽車檢查和傳感器更換來解決。盡管周期檢查有助于保持系統(tǒng)運行，但是檢查只會零星進行，并且在車輛正在被使用的同時，無法檢測到失靈，這是個嚴重問題。失靈可能包括：傳感器問題、車輛照明系統(tǒng)問題（例如，大燈對準、缺燈，...）。倘若牽涉到安全風險，則需要一種用來連續(xù)監(jiān)控傳感器系統(tǒng)的精度和操作的系統(tǒng)。第二種類型是損害汽車繼續(xù)駕駛的明顯事故。

具有挑戰(zhàn)性的傳感器故障是當汽車處于運動時發(fā)生的那些故障，并且它們無法檢測到故障，從而增加事故的風險。這種測量誤差可以如在灰塵的情況下隨著時間的推移而累積，或由汽車被解釋為對道路條件的可接受的改變，例如，在臭蟲擊中傳感器的情況下，車輛可能會錯誤地檢測到不在那的汽車或防止它檢測到附近的汽車或障礙物的傳感器的視圖的灰塵/雪/冰的存在，其也是個嚴重問題。

自主車輛還容易受到它們的傳感器的惡意回火。盡管車輛可以裝備有多個傳感器以交叉驗證彼此，但是仍然可能的是，多個或所有傳感器由于惡意回火而發(fā)生故障。因此，驗證車輛感知的路邊基礎設施有助于增加自主車輛的駕駛安全性。

根據(jù)本發(fā)明的原理并且為了克服或改善上述限制，我們提供了一種用來檢測的道路條件的地面實況并且連續(xù)監(jiān)測[道路]環(huán)境和存儲測量數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括裝備有傳感器的燈單元、通信接口、用于存儲測量數(shù)據(jù)的本地數(shù)據(jù)庫和用于收集燈單元簇的道路信息的遠程集中數(shù)據(jù)庫。通信接口允許從[自主]車輛傳遞消息并且將該消息傳遞到該[自主]車輛。該消息提供關于道路環(huán)境的獨特改變的信息，以及使得能夠與[自主]車輛交換測量，并且在彼此之間以交叉驗證它們對道路條件的各自理解。

在一個實施例中，本發(fā)明是包括照明網(wǎng)絡（LN）的系統(tǒng)，該照明網(wǎng)絡包括燈單元或發(fā)光體、傳感器和/或其它集成或連接設備的陣列（以下被稱為“燈單元”）、中央管理系統(tǒng)（CMS）、云服務器或控制器、用于監(jiān)控和管理LN以及經(jīng)由LN的信息管理的包括軟件和固件的有線/無線網(wǎng)絡。該LN包括可以主要以獨立模式操作的多個燈單元，其中，傳感、通信和控制過程在各種光單元之間發(fā)生。進一步地，可以在燈單元和CMS之間提供通信和控制。

其可以是燈單元或中央管理系統(tǒng)（CMS）或云服務器中的本地控件的控制器可操作用于：接收并且處理燈單元信息，特別地，傳感器單元數(shù)據(jù)或連接設備信息，收集并且處理傳感器數(shù)據(jù)、來自車輛的傳感器測量數(shù)據(jù)和連接設備信息，并且檢測車輛的感知范圍/視圖之外的事件（事件還可能包括幾個條件的組合（例如，惡劣天氣和能見度差），例如，事件可以包括車輛視覺感知的障礙物（例如，相機/傳感器由于外部因素而具有受損視覺），取決于障礙物的數(shù)量（例如，作為整體視圖的百分比），該系統(tǒng)可以向駕駛員和/或第三方設置警報/緊急；隨著時間的推移檢測到外部物體（例如，雪的累積），并且在一定閾值之后，創(chuàng)建事件以更新/校準車輛測量系統(tǒng)）；組合燈點處的本地處理和遠程云處的本地處理，以分析多個傳感器測量的時間序列并且計算環(huán)境改變的趨勢，并且通過比較傳感器測量和環(huán)境改變趨勢與車輛所具有的靜態(tài)信息，計算車輛感知的差異；過濾事件并且標識補充自主車輛感知的高優(yōu)先級事件，即，不可檢測的或者不能由車輛本身充分理解的事件；接收并且響應于車輛查詢；和廣播關于反映車輛感知范圍之外的道路上的緊急條件的事件的警報；收集并且處理傳感器數(shù)據(jù)來創(chuàng)建包含特點為道路條件的一組屬性的輪廓；計算傳感地面實況和車輛測量之間的差異以評估測量誤差；使用第三方數(shù)據(jù)交叉驗證并且增強地面實況，例如，天氣預報和交通測量可以用來驗證測量；基于道路條件的地面實況和車輛對道路條件的感知之間的差異檢測緊急條件和安全問題，并且向包括安全靠邊停的車輛傳達動作并且引導進一步動作或路邊基礎設施可以禁用自主車輛模式并且將車輛返回到手動操作；基于道路條件的地面實況和車輛對道路條件的感知之間的差異，警告處于車內的人員關于車輛的受損感知；并且通知市政局失靈車輛（例如，道路條件的能見度受損的車輛），并且警告在距離失靈車輛短距離內駕駛的其它車輛；根據(jù)照明策略協(xié)調所標識的照明單元的操作，并且向一個或多個燈單元發(fā)送操作指令，以引導所標識的燈單元按照操作進行操作。

本發(fā)明的另一方面提供了連接至CMS的LN中的燈單元，該燈單元包括處理器；存儲器，其可操作地連接至處理器；感測單元；和通信模塊，其可操作地連接至處理器以用于與CMS和其它燈單元通信。該傳感器可以是用于感測任何環(huán)境條件的任何傳感器。處理器可操作用于：采用或不采用CMS接收傳感數(shù)據(jù)并且確定包括照明條件、用戶/車輛檢測狀態(tài)等在內的各種條件；通過通信模塊向CMS發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)；從CMS通過通信模塊接收用于操作燈單元的操作指令；和引導燈單元以按照操作指令來操作。

本發(fā)明的前述的和其它特征以及優(yōu)點將從下面結合附圖的當前優(yōu)選的實施例的具體實施方式中變得更加顯而易見。具體實施方式和附圖僅僅是說明本發(fā)明，而非限制由所附權利要求及其等同物限定的本發(fā)明的范圍。

以下是當結合以下附圖取用時，將例證上文所指出的特征和優(yōu)點以及另外的特征和優(yōu)點的說明性實施例的描述。在以下描述中，出于解釋而非限制的目的，闡述了諸如架構、接口、技術、元件屬性等之類的說明性細節(jié)。然而，對于本領域普通技術人員而言，顯而易見的是背離這些細節(jié)的其它實施例仍將被理解為是在所附權利要求的范圍之內。而且，出于清楚的目的，公知設備、電路、工具、技術和方法的詳細描述被省略，以免模糊本系統(tǒng)的描述。應當明確理解，出于說明的目的，包括了附圖，并不代表本系統(tǒng)的范圍。在附圖中，不同附圖中的類似附圖標記可以指示類似元件。還有，附圖不一定按比例繪制，而是通常將重點放在說明本發(fā)明的原理。

圖1是按照本系統(tǒng)的實施例的照明網(wǎng)絡（LN）的示意圖；

圖2a是按照本系統(tǒng)的實施例的照明系統(tǒng)的透視圖；

圖2b是按照本系統(tǒng)的實施例的照明系統(tǒng)的透視圖；

圖3示出了圖示了按照本系統(tǒng)的實施例的過程的流程圖。

本系統(tǒng)的實施例可以與諸如城市走道、街道和/或高速公路照明系統(tǒng)之類的常規(guī)照明基礎設施進行接口來控制常規(guī)照明系統(tǒng)的一個或多個部分。還應當理解，傳感單元的傳感器可以是用于感測范圍從任何電磁信號到聲學信號到生物或化學信號到其它信號的任何環(huán)境條件的任何傳感器。示例包括IR檢測器、相機、運動檢測器、臭氧檢測器、一氧化碳檢測器、其它化學檢測器、接近檢測器、光電傳感器、光導傳感器、光電二極管、光電晶體管、光發(fā)射傳感器、光電磁傳感器、微波接收器、UV傳感器、磁傳感器、磁電阻傳感器和位置傳感器、以及RF掃描器來標識移動設備（例如，藍牙、wifi等）。

圖1是按照本系統(tǒng)的實施例的照明網(wǎng)絡（LN）100、控制器、中央管理系統(tǒng)（CMS）或云服務102和信息資源服務器112（例如，天氣、交通、公共安全/安全報告或其它，例如，新聞媒體或互聯(lián)網(wǎng)可用信息）的示意圖。盡管圖1示出了作為離散元件的照明網(wǎng)絡（LN）100的元件，但是應當指出，兩個或更多個元件可以被集成到一個或設備。照明網(wǎng)絡（LN）100包括多個智能燈單元或發(fā)光體（和/或電氣設備）106-1至106-N（通常，106）、多個照亮源107-1至107-N、多個控制器105-1至105-N、多個傳輸/接收（TX / RX）單元109-1至109-N、多個傳感器110-1至110-N、一個或多個[自主]車輛接口裝置122、（多個）連接設備114和按照本系統(tǒng)的實施例可以可操作地耦合本系統(tǒng)的兩個或更多個元件的網(wǎng)絡/通信鏈路108。

車輛接口裝置122可以包括任何數(shù)目的安全授權方法（包括常規(guī)安全性方法和下文進一步描述的那些方法）。車輛接口裝置122可以被實現(xiàn)為專用設備或并入另一設備中。車輛接口裝置122可以在移動電話、PDA、電腦（例如，膝上型電腦，平板電腦，諸如iPad）和車輛本身、移動GPS設備、任何智能設備/機器、感測設備或用戶可訪問的任何其它設備中實現(xiàn)。車輛接口裝置可以作為自主設備獨立操作，而無需用戶交互。車輛接口裝置122在一個實施例中響應于所接收的外部激勵（例如，來自燈單元106的傳感器數(shù)據(jù)）以發(fā)起適當?shù)南到y(tǒng)響應。

車輛接口裝置122使用任何期望技術與OLN通信，諸如蜂窩數(shù)據(jù)通信協(xié)議（例如，GSM、CDMA、GPRS、EDGE、3G、LTE、WiMAX等）、DSRC或WiFi無線電、在IEEE 802.15.4無線標準的頂層上操作的ZigBee協(xié)議、在IEEE標準802.11（諸如802.11b/g/n）下的WiFi協(xié)議、藍牙協(xié)議、藍牙低能協(xié)議、可見光通信（VLC）等。

當安裝LN 100時，一般記錄系統(tǒng)中的每個元件的GPS坐標信息（例如，燈單元106、連接設備114（燈桿、傳感器110、交通燈等），并且可用于CMS 102。所有元件典型地被進一步放置到地圖上，因此被稱為CMS 102，例如，該交通燈調節(jié)導致某些燈單元106的交通。該信息可以在調試時手動地被包括內或可以使用相對GPS坐標和具有例如在OpenStreetMap上可得到的具有所標記的街道和交通流量的地理地圖進行推導。然后，燈單元106之間的關聯(lián)可以存儲在CMS 102的存儲器中。

連接設備114可以是可以提供信息以幫助燈單元106調諧其檢測行為來提高魯棒性的智能城市連接基礎設施中的任何元件。連接設備是包括用來經(jīng)由網(wǎng)絡108與LN 100通信的接口裝置的任何設備?？梢允褂弥T如蜂窩數(shù)據(jù)通信協(xié)議（例如，GSM、CDMA、GPRS、EDGE、3G、LTE、WiMAX等）、DSRC或WiFi無線電、在IEEE 802.15.4無線標準的頂層上操作的ZigBee協(xié)議、在IEEE標準802.11（諸如802.11b/g/n）下的WiFi協(xié)議、藍牙協(xié)議、藍牙低能協(xié)議等之類的任何期望技術。

連接設備114可以包括以下：連接行人或自行車單元來區(qū)分交通類型以使得系統(tǒng)能夠取決于交通類型而進行不同表現(xiàn)；可變連接交通標志以允許動態(tài)轉向交通流量，根據(jù)需要開啟/關閉車道，在停車區(qū)域等中引導駕駛員；連接監(jiān)控相機；連接交通管理系統(tǒng)；連接（交互）亭和廣告。

CMS 102可以包括可以控制照明網(wǎng)絡（LN）100的整體操作的一個或多個處理器。CMS 102還可以是“分布式的”（例如，非集中式網(wǎng)絡中處理或分級系統(tǒng)，例如，其中每個分段控制器控制燈單元子集的StarSense系統(tǒng)）。而且，如下文進一步所描述的，該處理可以分布在CMS 102和一個或多個控制器105之間。CMS 102還可以訪問例如經(jīng)由資源服務器112接收到的關于系統(tǒng)和環(huán)境的其它信息，諸如一天中的日期/時間、歷史檢測數(shù)據(jù)、基礎設施的條件等。而且，CMS 102可以請求來自資源服務器112的信息，并且可以確定何時基于所接收的信息和/或歷史信息來改變系統(tǒng)設置（例如，交通燈狀態(tài)、安全數(shù)據(jù)、行人數(shù)據(jù)或例如可從互聯(lián)網(wǎng)獲得的其它所謂的“連接的”數(shù)據(jù)手段）。該系統(tǒng)可以包括用來適配數(shù)據(jù)的統(tǒng)計和/或啟發(fā)式引擎。LN 100可以使用諸如飛利浦城市觸摸（Philips CityTouch）之類的城市管理儀表板應用。因而，CMS 102可以按照本系統(tǒng)的實施例，與燈單元106、傳感器110通信以發(fā)送和/或接收（經(jīng)由Tx/Rx單元109）各種信息。

LN和CMS中的存儲器可以包括任何合適的非暫態(tài)存儲器并且被用來存儲系統(tǒng)所使用的信息，諸如與操作代碼有關的信息、應用程序、設置、歷史、用戶信息、賬戶信息、天氣相關信息、系統(tǒng)配置信息、基于其的計算等。存儲器可以包括可以位于彼此本地或遠離彼此（例如，表面區(qū)域網(wǎng)絡（SAN））的一個或多個存儲器。

如上文所指出的，CMS 102在存儲器中存儲其接收和/或生成供進一步使用（諸如用來按照本系統(tǒng)的實施例，確定照明特點和傳感器檢測閾值）的信息（例如，歷史信息）。當新信息被CMS 102接收時，所存儲的信息然后可以由CMS 102更新。CMS 102可以包括可以位于彼此本地或遠離彼此的并且經(jīng)由網(wǎng)絡108彼此通信的多個處理器。

網(wǎng)絡108可以包括一個或多個網(wǎng)絡，并且可以使得能夠使用諸如有線和/或無線通信方案之類的任何合適的傳輸方案在CMS 102、燈單元106、傳感器110中的一個或多個之間進行通信。因而，網(wǎng)絡108可以包括一個或多個網(wǎng)絡，諸如廣域網(wǎng)（WAN）、局域網(wǎng)（LAN）、電話網(wǎng)絡（例如，3G、4G等，碼分多址（CDMA），全球移動通信網(wǎng)絡（GSM），普通老式電話服務（POT）網(wǎng)絡）、對等（P2P）網(wǎng)絡、無線保真（WiFi?）網(wǎng)絡、Bluetooth?網(wǎng)絡、專有網(wǎng)絡、互聯(lián)網(wǎng)等。

資源服務器112，其可以包括諸如所有權和/或第三方新聞媒體和互聯(lián)網(wǎng)有關資源之類的其它有關信息資源，可以向CMS 102和/或燈單元106提供諸如公共安全、安全、管理、交通、天氣、道路條件報告和/或預測之類的信息。該信息可以用來進一步細化區(qū)域的燈單元106本地或廣泛的環(huán)境感知。

傳感器110可以包括多個傳感器類型，諸如傳感器110，其可以基于特定傳感器類型生成傳感器信息，諸如圖像信息、狀態(tài)信息（例如，燈單元可操作的、不可操作的等）、雷達信息（例如，多普勒信息等）、地球物理信息（例如，從例如全球定位系統(tǒng)（GPS）得到的地球物理坐標）、壓力信息、濕度信息等。傳感器110可以位于一個或多個地球物理位置或集成到燈單元106中，并且可以將它們的位置報告給CMS 102。每個傳感器110可以包括網(wǎng)絡地址或可以用來標識該傳感器的其它地址。

燈單元106可以包括諸如燈具（例如，氣燈等）、發(fā)光二極管（LED）、白熾燈、熒光燈等之類的一個或多個照亮源107，并且可以由控制器105控制。照亮源可以以矩陣（例如，10×10照亮源矩陣）配置，其中來自多個照亮源的一個或多個照亮源的諸如照亮圖案、強度、頻譜（例如，色調、顏色等）、偏振、頻率等之類的照亮特點和/或多個照亮源的光圖案可以被系統(tǒng)主動控制。

圖2A是按照本系統(tǒng)的實施例的照明系統(tǒng)100（示出了室外照明網(wǎng)絡（LN）100的部分））的透視圖。照明系統(tǒng)100可以類似于照明網(wǎng)絡（LN）100，并且可以包括可以照亮區(qū)域或表面（諸如街道）的多個燈單元106-1至106-N，并且檢測檢測區(qū)207中物體的存在。燈單元106中的一個或多個燈單元可以包括照亮源107、控制器105、Tx/Rx單元108（未示出）中的一個或多個，并且還可以包括連接設備114（未示出），說明性地，為交通燈。

燈單元106在本地區(qū)域或檢測區(qū)207中檢測物體/行人/等的存在。該信息可以用于監(jiān)控目的，并且存儲在燈單元106的存儲器或CMS 102的存儲器中以用于評價。每個燈單元106創(chuàng)建組合用于執(zhí)行檢測的傳感器輸出信號的各方面的檢測信號，并且該存在通過比較這樣的檢測信號與檢測閾值來進行評估。因此，檢測性能在這種情況下僅依賴于檢測閾值的設置：如果檢測信號大于檢測閾值，則檢測到存在，否則沒有。應當指出，這過于簡化是由于存在檢測算法典型地是使用大量的信號質量用來評估存在的復雜處理算法。

燈桿106裝備有一起觀察環(huán)境并且向（多個）自主車輛205發(fā)送該信息的傳感器類型110（例如，如圖1所示，激光、相機和諸如運動和距離之類的各種傳感器）。例如，紅外相機（未示出）檢測到在傳感器前面通過的車輛的運動。傳感器數(shù)據(jù)被存儲在燈單元106的存儲器中，處理和廣播到附近車輛205。

照明系統(tǒng)100不僅監(jiān)控道路條件，而且觀察周圍環(huán)境。例如，為了理解環(huán)境動態(tài)，傳感器監(jiān)控周圍的人行道、建筑物和自然，以察覺到可能從人行道或建筑物進入道路的成人和兒童以及從森林跑出到道路上的動物。

所收集的數(shù)據(jù)可以存儲在燈單元106的本地存儲器中。在燈單元106處，數(shù)據(jù)可以在本地由控制器105進行處理（然而，應當指出，CMS或遠程云服務102還可以執(zhí)行該處理）。例如，短期數(shù)據(jù)處理算法檢測到需要立即引起注意的圖案和可疑或緊急活動。這些緊急活動對車輛進行實時限制，其必須迅速作出反應和適應自己的駕駛，以防止碰撞事故的發(fā)生。

說明性地，控制器105、CMS或遠程云服務102處理傳感器數(shù)據(jù)以觀察道路環(huán)境的（短期和）中期改變。例如，使用來自多個星期的測量，云服務注意到樹形狀的差異?；蛘撸褂脕碜砸粋€小時的測量，云服務檢測到累積在道路的兩側上的雪。在每種情況下，云服務將計算結果發(fā)送回到燈單元106，其還向附近車輛205廣播該改變。

在緊急情況下，實時限制必需提供應用服務。例如，系統(tǒng)必須檢測跑到街道上的兒童，并且因為孩子站在停著的汽車后面，所以進入的車輛無法檢測到他，但是一旦照明系統(tǒng)100檢測到街道上的兒童，就必須迅速通知到達車輛205，從而給它足夠的時間停下來。當兩輛車輛之間可能發(fā)生碰撞時，實時限制則更要緊。

經(jīng)處理的傳感器數(shù)據(jù)返回在周圍環(huán)境中發(fā)生的事件的列表。這些事件報告在街道上發(fā)生的動態(tài)動作，和周圍環(huán)境的緩慢改變并且隨著時間的推移累積：汽車不可檢測的事件。最后一類事件需要基于云計算服務器的支持，其組合了多個傳感器測量的時間序列并且計算環(huán)境改變的趨勢。進一步地，通過比較傳感器測量和環(huán)境改變趨勢與該車輛所具有的靜態(tài)信息，我們能夠計算車輛的感知相對于照明網(wǎng)絡100的地面實況感知的差異。

進一步地，照明系統(tǒng)100基于優(yōu)先級分類所計算的事件。照明系統(tǒng)100所檢測到的一些事件可能不需要被發(fā)送到車輛205，但是可能與車輛205的感知抵觸或者對于駕駛員和行人安全而言可能是關鍵的其它事件被立即發(fā)送到自主車輛205的控制系統(tǒng)。一旦檢測到關鍵事件，照明系統(tǒng)100就計算應當立即被通知動態(tài)條件的處于運動的周圍車輛205的列表。

因此，在上文所描述的方式中，系統(tǒng)形成（1）本地區(qū)域或燈單元106或連接設備114周圍的環(huán)境的感知或（2）廣泛區(qū)域或包括燈單元106或鏈接設備114的本地區(qū)域在內的環(huán)境的感知。

在另一實施例中，事件由照明系統(tǒng)100向附近車輛205廣播，并且每輛車輛205在作出其駕駛決定時并入這些接收到的事件。事件例如可能是在街道上發(fā)生的動態(tài)動作。檢測到該事件的燈點通過發(fā)送包括事件描述和地理位置（其可以基于其自身位置通過每個燈點來計算）在內的事件信息來提醒附近車輛205。進一步地，當車輛205遭遇關于環(huán)境的一些困擾（例如，一堆雪）時，它可以向附近的燈單元106發(fā)送查詢并且燈單元106將回復關于環(huán)境的更新后的數(shù)據(jù)。

基于戶外照明系統(tǒng)的道路監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)點之一是數(shù)據(jù)所有權。目前，只有少量公司收集關于道路和周圍區(qū)域的高質量圖像。對于允許車輛導航而言關鍵的這個數(shù)據(jù)為私人所有。然而，當城市采購照明系統(tǒng)100時，數(shù)據(jù)要么屬于該城市要么屬于照明系統(tǒng)100提供者（例如，飛利浦）。另一優(yōu)點是照明系統(tǒng)是永久的并且將監(jiān)控該區(qū)域多年，不需要特定干預。因此，它可以提供使得能夠校準自主車輛系統(tǒng)的長期解決方案。盡管兩者之間的數(shù)據(jù)所有權模型中可能存在不同權衡，但是因為該數(shù)據(jù)不屬于任何特定自主駕駛或汽車制造競爭對手，所以所有種類的自動駕駛車輛將可能被允許在道路上駕駛并且能夠訪問相同的道路信息。

如圖2B所示，每個燈桿正在監(jiān)控道路207的固定區(qū)域207。該區(qū)域207可以通過調整傳感器的位置或通過僅處理數(shù)據(jù)來適應。比如，讓相機聚焦特定區(qū)域。這可以由CMS 102協(xié)調。這還可以用來確保照明系統(tǒng)的“視圖”與車輛相同，并且確保校準成功。隨著車輛繼續(xù)在道路上行進，它監(jiān)控其本地區(qū)域209。因為車輛觀察到道路與附近的燈單元106相同的區(qū)域211（或其至少一部分），所以道路的車輛感知應當與燈單元對道路條件的理解類似。因為車輛的傳感器通過比較它們的觀察來監(jiān)控與光單元的傳感器相同的區(qū)域，所以我們可以檢測到車輛對道路條件的理解誤差。

為了確保道路安全，車輛必須不斷地監(jiān)控它們的感測系統(tǒng)的質量。該傳感器測量驗證機構需要比較車輛的觀察值與道路條件的地面實況。因此，需要通過系統(tǒng)而非車輛本身建立道路條件的地面實況。

照明網(wǎng)絡100收集傳感器數(shù)據(jù)以建立關于道路條件的地面實況。如上文所描述的，每個燈單元106裝備有一組傳感器110，其中一些與車輛205所使用的那些類似，并且用不能滿足汽車的功率、大小或重量約束的傳感器系統(tǒng)來增強。因為光單元106對道路條件的理解還可能是錯誤的，所以照明系統(tǒng)100在附近傳感器110之間交換測量或數(shù)據(jù)以接收關于周圍區(qū)域的附加信息，并且進一步增強地面實況的價值。本地區(qū)域或周圍環(huán)境的物理模型或感知用來理解周圍的燈單元106之間的關系，即，交通條件可能在兩個附近的燈單元106之間類似。

為了進一步增強對地面實況的理解，照明系統(tǒng)100使用連接設備114或資源服務器112用第三方服務交叉驗證其對附近道路條件的理解。例如，基于手機的交通估計可以支持檢測道路上的車輛的存在的傳感器測量的交叉驗證。關于預定道路工程的城市的規(guī)劃信息或具有關于道路條件的問題的報告用來本地化不同數(shù)據(jù)源之間的參照點，并且進一步提高對地面實況的理解。

在道路上，車輛205和燈單元106交換它們對道路條件的理解。每輛車輛205開始標識自身和其在道路上的位置。位置被呈現(xiàn)為GPS坐標和時間戳。進一步地，車輛205發(fā)送關于道路條件的信息。車輛205報告其距離道路兩側的距離和可以在每個方向上看到道路多遠。然后，車輛205報告它認為處于運動的物體。相對于其位置，車輛報告位置和距離其它車輛以及行人的距離。最后，車輛205報告其相對于周圍靜態(tài)基礎設施（例如，建筑、燈桿、樹木）的位置。

同樣，每個燈單元106使用關于正由具體照明單元106監(jiān)控的道路條件的信息來發(fā)信標消息。信標消息包括燈單元106的位置和道路的描述：道路寬度、道路到任何靜態(tài)物體的距離、和道路上的動態(tài)物體的描述。

在車輛交換它們的信息之后，兩者彼此比較它們自身對道路的感知。在車輛側上，它周期性地監(jiān)控其感測系統(tǒng)的狀態(tài)，并且計算傳感器的信任值。這種信任值允許車輛估計傳感器何時出現(xiàn)故障和何時需要傳感器校準和在線測量驗證。在照明系統(tǒng)100側，燈單元106比較車輛205的傳感器跡線與它們的地面實況測量。對于每輛汽車，照明系統(tǒng)100計算車輛205的信任值。所計算的信任值被報告給車輛205，并且其用來估計在所監(jiān)控的路面上駕駛的所有車輛205之間的全局感知質量。

當車輛205檢測到其傳感器測量的誤差時，要么決定靠邊停，要么繼續(xù)駕駛并且比較其測量與其它參照點。取決于車輛205的類型，汽車制造商可以實施各種策略來處理道路感知的不一致，或可以通過特定法律以強制詳細動作。當光單元106檢測到車輛的測量的誤差時，它向市政局報告該事件并且向其它附近車輛205發(fā)送警告消息。進一步地，燈單元106可以向車輛205發(fā)送具有可能允許車輛安全靠邊停并且停止的動作的錯誤感知建議。

當照明系統(tǒng)100檢測到具有傳感器系統(tǒng)故障的車輛時，嘗試不僅察覺到自主汽車，而且還警告車輛的乘客。如本領域中已知的，照明系統(tǒng)100可以啟動或改變其燈至諸如紅色之類的明亮的告警顏色，并且向諸如智能手機和平板電腦之類的附近的移動設備發(fā)送無線信息。附加的警報器可以用來引起失靈車輛的乘客的注意。

最后，自主車輛的周圍區(qū)域的基于照明的監(jiān)控還可以應用于其它通勤技術。例如，自動駕駛火車可以使用從火車站搜集的照明系統(tǒng)100的數(shù)據(jù)，來檢測非常接近火車軌道站立的人的位置。同樣，照明系統(tǒng)100可以監(jiān)控其中道路與火車軌道交叉的地方或者其中人們試圖穿越軌道行走的區(qū)域。

圖3示出了圖示了按照本系統(tǒng)的實施例的過程300的流程圖。過程300可以由如圖1所示的系統(tǒng)來執(zhí)行。該過程300可以包括以下步驟的一個或多個。進一步地，這些步驟的一個或多個可以被組合和/或如果需要的話，可以被分成子步驟。在操作中，該過程可以在步驟301期間開始，然后進行到步驟303。

在步驟303期間，該過程確定傳感器類型107中的一個是否從燈單元106檢測到新傳感器數(shù)據(jù)，例如，檢測到車輛/用戶，或者是否接收到新連接設備114的數(shù)據(jù)。如果該確定是肯定的，則過程進行到步驟305。

在該過程的步驟305期間，可以包括與按照本系統(tǒng)的實施例的一個或多個發(fā)光體/連接設備的附近的監(jiān)控區(qū)域有關的信息的來自每個燈單元106和/或連接設備114的傳感器226的數(shù)據(jù)的部分或全部數(shù)據(jù)被發(fā)送到CMS或云服務102（或一個或多個控制器105）。在獲得信息之后，該過程可以繼續(xù)到步驟307。

在步驟307期間，過程通過CMS/云服務102或一個或多個控制器105分析傳感器數(shù)據(jù)。例如，該過程可以分析相應的照明單元106的檢測是“真”還是“假”；建立道路條件和[道路]環(huán)境的地面實況；并且形成周邊環(huán)境的概覽（例如，物體、地理、氣候及交通條件等），如上文進一步所描述的。

在步驟309期間，如果所分析的數(shù)據(jù)應該被廣播或者發(fā)送到車輛205，如果沒有，則該過程進行到步驟315。如果是，則根據(jù)本發(fā)明的實施例，該過程進行到步驟311，并且所分析的數(shù)據(jù)被發(fā)送。在完成步驟311之后，該過程繼續(xù)到步驟313。

在步驟313期間，本系統(tǒng)可以按照數(shù)據(jù)、檢測閾值、“真”或“假”檢測的數(shù)目或其它所接收的信息形成和/或更新本系統(tǒng)的存儲器的歷史信息（例如，統(tǒng)計信息）。例如，行為改變的指示符、調光時序、環(huán)境水平和其它參數(shù)（例如，道路類型、交通量、天氣條件、傳感器信息、日、日期、時間、用戶旅行模式等），可以在稍后時間使用這些信息。在完成步驟313之后，該過程可以繼續(xù)到步驟315。

在步驟315期間，本系統(tǒng)可以確定是否重復該過程的一個或多個步驟。從而，如果確定重復該過程的一個或多個步驟，則該過程可以繼續(xù)到步驟303（或繼續(xù)到其期望被重復的另一步驟）。反之，如果確定沒有重復該過程中的一個或多個步驟，則該過程可以繼續(xù)到步驟317，并且在此結束。該過程可以以某些周期性和/或非周期性的時間間隔重復。通過重復該過程，歷史信息可以被訪問并且用來確定例如傳感器信息的變化率。該信息可以用來確定和/或調諧照明系統(tǒng)100中對各種情形和事件的適當響應。

盡管本文中已經(jīng)描述并且說明了幾若干發(fā)明實施例，但是本領域普通技術人員容易想到多種其它手段和/或結構用于執(zhí)行功能和/或獲得結果和/或本文中所描述的優(yōu)點的一個或多個，并且這樣的變型和/或修改的每個均被認為是在本文中所描述的發(fā)明實施例的范圍之內。更一般地，本領域技術人員將容易領會，本文中所描述的所有參數(shù)、尺寸、材料和配置意在是示例性的，并且實際參數(shù)、尺寸、材料和/或配置將取決于本發(fā)明的教導所用于的特定應用或多個特定應用。本領域技術人員將認識到或僅僅利用例行試驗就能夠確認針對本文中所描述的具體發(fā)明實施例的許多等同物。因此，應當理解，前述實施例僅通過示例的方式提出，并且在所附權利要求書及其等同物的范圍之內，發(fā)明實施例可以以不同于所具體描述的并且所要求保護的方式實施。本公開的發(fā)明實施例針對本文中所描述的每個單獨的特征、系統(tǒng)、制品、材料、套件和/或方法。另外，如果這樣的特征、系統(tǒng)、制品、材料、套件和/或方法不相互矛盾，則兩個或更多個這樣的特征、系統(tǒng)、制品、材料、套件和/或方法的任何組合被包括在本公開的發(fā)明范圍之內。