1.一種侵入偵測(cè)系統(tǒng),所述侵入偵測(cè)系統(tǒng)包含:
至少兩個(gè)偵測(cè)器,其中每個(gè)偵測(cè)器被組配成產(chǎn)生偵測(cè)輸出;
至少一個(gè)信息模塊,所述至少一個(gè)信息模塊被組配成產(chǎn)生元數(shù)據(jù),而該元數(shù)據(jù)有關(guān)于所述至少兩個(gè)偵測(cè)器中的一個(gè)或多個(gè)偵測(cè)器的效能;以及
分析模塊,該分析模塊被組配成產(chǎn)生組合警報(bào)信號(hào),其中該組合警報(bào)信號(hào)是來(lái)自該至少兩個(gè)偵測(cè)器中的多個(gè)偵測(cè)輸出及該元數(shù)據(jù)的函數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中來(lái)自偵測(cè)器的該偵測(cè)輸出是偵測(cè)器導(dǎo)出的警報(bào)信號(hào)、原始或處理過(guò)的感測(cè)信號(hào)、或其它輸出而一偵測(cè)事件能從該輸出確定。
3.如權(quán)利要求1或2所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中一個(gè)或多個(gè)信息模塊位于一個(gè)或多個(gè)偵測(cè)器內(nèi)。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該偵測(cè)輸出僅當(dāng)個(gè)別偵測(cè)器偵測(cè)到侵入事件時(shí)產(chǎn)生。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該至少一個(gè)信息模塊被組配成將該元數(shù)據(jù)輸出至該分析模塊。
6.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該元數(shù)據(jù)包含有關(guān)于減少一個(gè)或多個(gè)偵測(cè)器的偵測(cè)效能的不利狀況的信息。
7.如權(quán)利要求6所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該不利狀況包含一個(gè)或多個(gè)下列狀況:不良照明、霧氣、煙霧、移動(dòng)的陰影、或在該至少一個(gè)偵測(cè)器上或靠近該至少一個(gè)偵測(cè)器的實(shí)體視線障礙。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該分析模塊被組配成接收該元數(shù)據(jù)以及確定該組合警報(bào)信號(hào)。
9.如權(quán)利要求6所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中用以產(chǎn)生該組合警報(bào)信號(hào)的該函數(shù)被如此選取以支持來(lái)自一個(gè)或多個(gè)偵測(cè)器的輸出而該一個(gè)或多個(gè)偵測(cè)器的效能受到不利狀況的影響最小。
10.如權(quán)利要求9所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該函數(shù)是來(lái)自該至少兩個(gè)偵測(cè)器的偵測(cè)輸出的加權(quán)總和,并且該加權(quán)總和依據(jù)對(duì)應(yīng)于該至少兩個(gè)偵測(cè)器中的每一個(gè)偵測(cè)器的加權(quán)因子而定。
11.如權(quán)利要求10所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該加權(quán)因子依據(jù)該元數(shù)據(jù)而定。
12.如權(quán)利要求10或11所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該加權(quán)總和是借著該加權(quán)因子加以加權(quán)的偵測(cè)輸出的線性總和。
13.如權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該元數(shù)據(jù)被該分析模塊接收以確定該加權(quán)因子。
14.如權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該元數(shù)據(jù)被該偵測(cè)器接收而該偵測(cè)器將該加權(quán)因子施加至該偵測(cè)輸出以產(chǎn)生加權(quán)偵測(cè)輸出;并且
該分析模塊接著接收該加權(quán)偵測(cè)輸出并且確定組合警報(bào)信號(hào)。
15.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該函數(shù)體現(xiàn)為借著至少一個(gè)向量加以索引的組合警報(bào)信號(hào)數(shù)值表,而該至少一個(gè)向量對(duì)應(yīng)于來(lái)自至少兩個(gè)偵測(cè)器的輸出并且包括來(lái)自該偵測(cè)器輸出的第一多個(gè)可能數(shù)值的數(shù)值及至少一個(gè)對(duì)應(yīng)于該元數(shù)據(jù)的數(shù)值。
16.如權(quán)利要求15所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中較小向量被加以計(jì)算而具有對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)輸出的組合的至少一個(gè)組合數(shù)值和/或?qū)?yīng)于該元數(shù)據(jù)的至少一個(gè)數(shù)值以索引較小的警報(bào)信號(hào)數(shù)值表。
17.如權(quán)利要求16所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該較小向量借著分類該向量的分量加以計(jì)算。
18.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中所述偵測(cè)器中至少一個(gè)偵測(cè)器是視頻動(dòng)作偵測(cè)器(VMD)并且所述偵測(cè)器中至少一個(gè)偵測(cè)器是被動(dòng)紅外線(PIR)偵測(cè)器。
19.一種侵入偵測(cè)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包含:
至少兩個(gè)偵測(cè)器,其中每個(gè)偵測(cè)器被組配成產(chǎn)生偵測(cè)輸出,一個(gè)偵測(cè)器是被動(dòng)紅外線(PIR)偵測(cè)器,其中該P(yáng)IR偵測(cè)器包含至少兩個(gè)PIR傳感器;其中
該系統(tǒng)被如此組配使得:
在非不利狀況下該至少兩個(gè)PIR傳感器中的每一個(gè)均需偵測(cè)到目標(biāo)以便該P(yáng)IR偵測(cè)器輸出PIR警報(bào)信號(hào);以及
在影響PIR偵測(cè)效能的不利狀況下如果該至少兩個(gè)PIR傳感器中的任一個(gè)偵測(cè)到該目標(biāo)則輸出該P(yáng)IR警報(bào)信號(hào)。
20.如權(quán)利要求19所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該不利狀況包含霧氣或大雨。
21.如權(quán)利要求19或20所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該偵測(cè)器中至少一個(gè)偵測(cè)器是視頻動(dòng)作偵測(cè)器(VMD)而該VMD具有視場(chǎng)而該視場(chǎng)與該P(yáng)IR傳感器的視場(chǎng)至少部分重疊。
22.如權(quán)利要求21所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該VMD被組配成偵測(cè)該不利狀況。
23.如權(quán)利要求21或22所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該VMD被組配成當(dāng)偵測(cè)到影響PIR偵測(cè)效能的不利狀況時(shí)即輸出有關(guān)該不利狀況的元數(shù)據(jù)。
24.如權(quán)利要求23所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中自該VMD輸出的該元數(shù)據(jù)被分析模塊接收和處理。
25.如權(quán)利要求24所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該分析模塊被進(jìn)一步組配成當(dāng)不利狀況被該VMD偵測(cè)到時(shí)即傳送控制信號(hào)至該P(yáng)IR偵測(cè)器。
26.如權(quán)利要求25所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該P(yáng)IR偵測(cè)器被組配成接收該控制信號(hào)并且,當(dāng)該控制信號(hào)自該分析模塊被接收時(shí),如果該至少兩個(gè)PIR傳感器中任一個(gè)偵測(cè)到該目標(biāo)時(shí)即輸出該P(yáng)IR警報(bào)信號(hào)。
27.如權(quán)利要求21至26中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該分析模塊被組配成接收來(lái)自該P(yáng)IR及VMD偵測(cè)器的偵測(cè)輸出并且輸出組合警報(bào)信號(hào),其中該組合警報(bào)信號(hào)是依據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的偵測(cè)輸出的函數(shù)。
28.如權(quán)利要求21至27中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該VMD被組配成偵測(cè)是否存有VMD干擾事件。
29.如權(quán)利要求28所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中如果干擾事件發(fā)生,則該VMD被組配成輸出包含干擾指示的元數(shù)據(jù)。
30.如權(quán)利要求29所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中當(dāng)該分析模塊接收指示VMD干擾的元數(shù)據(jù)時(shí)該分析模塊傳送該控制信號(hào)至該P(yáng)IR偵測(cè)器以將該P(yáng)IR偵測(cè)器組配成要求該至少兩個(gè)PIR傳感器中的每一個(gè)均偵測(cè)到該目標(biāo)以便該P(yáng)IR偵測(cè)器輸出PIR警報(bào)信號(hào)。
31.如權(quán)利要求23所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中來(lái)自該VMD的該輸出元數(shù)據(jù)被分析模塊接收和處理,并且當(dāng)該VMD元數(shù)據(jù)指示存有包含光線減少或損失的不利狀況時(shí)則白天之時(shí)間由該分析模塊負(fù)責(zé)。
32.如權(quán)利要求19至31中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該至少兩個(gè)PIR傳感器形成對(duì)應(yīng)的對(duì),其中
來(lái)自每一對(duì)的至少一個(gè)傳感器包含至少一個(gè)產(chǎn)生放射物的發(fā)射器而該放射物被另一PIR傳感器或另一適當(dāng)接收器偵測(cè)。
33.如權(quán)利要求32所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中所述系統(tǒng)被如此組配使得借著該另一PIR傳感器或?qū)?yīng)接收器所得的放射物的減少?gòu)?qiáng)度或無(wú)法偵測(cè)被視為不利狀況。
34.如權(quán)利要求32或33所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中所述放射物是電磁輻射。
35.如權(quán)利要求32至34中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該發(fā)射器是發(fā)光二極管(LED)。
36.如權(quán)利要求32至35中的任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中所述放射物是時(shí)間或頻率調(diào)制的。
37.一種侵入偵測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)包含至少一個(gè)視頻動(dòng)作偵測(cè)器(VMD)以及至少一個(gè)被動(dòng)紅外線(PIR)偵測(cè)器,每個(gè)偵測(cè)器均被組配成當(dāng)該個(gè)別偵測(cè)器偵測(cè)到侵入事件時(shí)即輸出偵測(cè)輸出至分析模塊;其中
該至少一個(gè)PIR偵測(cè)器被用以確定侵入目標(biāo)的參數(shù);以及
該至少一個(gè)VMD獨(dú)立地確定在該VMD的視場(chǎng)中的至少一個(gè)目標(biāo)的該參數(shù);
其中如果該P(yáng)IR所確定的該參數(shù)實(shí)質(zhì)上匹配該VMD所追蹤的該至少一個(gè)目標(biāo)的該參數(shù),則該分析模塊被組配成傳送控制信號(hào)至該VMD和/或PIR偵測(cè)器使得當(dāng)接收到來(lái)自該分析模塊的該控制信號(hào)時(shí),該VMD和/或PIR偵測(cè)器敏感性被提升。
38.如權(quán)利要求37所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中如果該P(yáng)IR所確定的該參數(shù)實(shí)質(zhì)上匹配該VMD所追蹤的該至少一個(gè)目標(biāo)的該參數(shù),則該分析模塊被組配成產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)。
39.如權(quán)利要求38所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該分析模塊被組配成接收來(lái)自該P(yáng)IR及VMD偵測(cè)器的偵測(cè)輸出并且輸出組合警報(bào)信號(hào),其中該組合警報(bào)信號(hào)是依據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的偵測(cè)輸出的函數(shù)。
40.如權(quán)利要求37至39中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該參數(shù)包含選自于位置、速度、大小或方向的群組中的任何一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。
41.如權(quán)利要求40所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該位置是該至少一個(gè)PIR偵測(cè)器的視場(chǎng)內(nèi)的延限帶。
42.如權(quán)利要求37至41中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該至少一個(gè)VMD偵測(cè)器所確定的該侵入目標(biāo)的大小相關(guān)于該P(yáng)IR信號(hào)的振幅。
43.如權(quán)利要求37至42中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該分析模塊被組配成傳送該控制信號(hào)至該P(yáng)IR偵測(cè)器以便在一強(qiáng)烈VMD信號(hào)被該分析模塊接收時(shí)提升PIR偵測(cè)敏感性;以及
如果該侵入事件被該P(yáng)IR偵測(cè)器偵測(cè)到,則該分析模塊產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)。
44.如權(quán)利要求37至42中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該分析模塊被組配成傳送該控制信號(hào)至該VMD以便在一強(qiáng)烈PIR偵測(cè)信號(hào)被該分析模塊接收時(shí)提升VMD偵測(cè)敏感性;以及
如果該侵入事件被該VMD偵測(cè)到,則該分析模塊產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)。
45.如權(quán)利要求44所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該VMD偵測(cè)敏感性僅在對(duì)應(yīng)于接收到該強(qiáng)烈PIR偵測(cè)信號(hào)的位置的位置處被提升。
46.如權(quán)利要求44或45所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中:
該P(yáng)IR偵測(cè)器信號(hào)是未補(bǔ)償信號(hào),因此警報(bào)狀況能夠遠(yuǎn)離該傳感器加以確定;并且
該環(huán)境溫度獨(dú)立于該P(yáng)IR信號(hào)而加以確定并且與該未補(bǔ)償PIR信號(hào)結(jié)合使用以確定該P(yáng)IR警報(bào)狀況。
47.如權(quán)利要求37至46中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該VMD被安裝至機(jī)動(dòng)化單軸安裝件處;并且
該安裝件及VMD被組配成利用該P(yáng)IR警報(bào)信號(hào)以引導(dǎo)該VMD轉(zhuǎn)動(dòng)和變焦以調(diào)整該視場(chǎng)以聚焦在該P(yáng)IR偵測(cè)器所確定的該目標(biāo)的該位置上,藉此形成新視場(chǎng)。
48.如權(quán)利要求47所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng),其中該VMD被組配成分析來(lái)自該新視場(chǎng)的數(shù)據(jù)。
49.一種偵測(cè)侵入者的方法,所述方法包含采用依據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的侵入偵測(cè)系統(tǒng)。
50.如權(quán)利要求49所述的方法,其中如果偵測(cè)到侵入者則該侵入偵測(cè)系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)或警戒輸出。