本發(fā)明涉及一種車載緊急通報(bào)裝置，其從車輛向通報(bào)中心通報(bào)緊急事件的發(fā)生，例如車輛事故或碰撞。

背景技術(shù)：

提出了一種在行駛期間捕獲并記錄車輛周圍的圖像的裝置，例如在日本專利申請(qǐng)公開第7-304473號(hào)(JP 7-304473 A)中描述的裝置，用于分析車輛事故或碰撞的原因。在事故之后，該裝置選擇性地記錄在碰撞時(shí)在沖擊力的方向上生成的圖像數(shù)據(jù)，以減少所需的存儲(chǔ)容量。此外，該裝置監(jiān)視安裝在車輛上的電池的狀態(tài)，并且當(dāng)電池電力充足時(shí)，將記錄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為用于在記錄介質(zhì)上記錄的壓縮形式。另一方面，當(dāng)電力不足以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為壓縮形式時(shí)，該裝置以非壓縮的通常的形式記錄預(yù)先給予高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)。上述車載緊急通報(bào)裝置將以這種方式記錄并保持的數(shù)據(jù)發(fā)送到通報(bào)中心。

除了上述圖像數(shù)據(jù)之外，還有在諸如車輛事故或碰撞的緊急事件時(shí)，車載緊急通報(bào)裝置必須通報(bào)的若干條重要信息，例如語音呼叫。因此，取決于安裝在車輛上的電池的狀態(tài)，存在通過語音呼叫既不能說明狀況也不能交換信息的可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種車載緊急通報(bào)裝置，其能夠根據(jù)安裝在車輛上的電池的電力水平使用恰當(dāng)?shù)耐▓?bào)單元在緊急事件發(fā)生時(shí)發(fā)送通報(bào)。

本發(fā)明的第一方案涉及一種車載緊急通報(bào)裝置。所述車載緊急通報(bào)裝置為使用安裝在車輛上的電池中蓄積的電力在車輛的緊急事件發(fā)生時(shí)進(jìn)行通報(bào)處理的車載緊急通報(bào)裝置。所述車載緊急通報(bào)裝置包括：語音通信單元，其在所述緊急事件發(fā)生時(shí)，經(jīng)由語音呼叫與通報(bào)中心進(jìn)行語音通信；以及圖像發(fā)送單元，其在所述緊急事件發(fā)生時(shí)，將所述車輛周圍的圖像無線發(fā)送到通報(bào)中心。在所述緊急事件發(fā)生后，如果電池的電池電力水平變得低于預(yù)定值，則禁止由所述圖像發(fā)送單元無線發(fā)送圖像。

根據(jù)上述方案，如果在基于安裝在車輛上的傳感器(例如加速度傳感器)的輸出結(jié)果檢測到車輛的緊急事件(例如事故或碰撞)的發(fā)生之后，電池的電池電力水平變得低于預(yù)定值，則禁止由圖像發(fā)送單元進(jìn)行向通報(bào)中心無線發(fā)送圖像。因此，禁止該無線發(fā)送保留了經(jīng)由語音呼叫(該語音呼叫在這種緊急事件發(fā)生時(shí)變得更重要)與通報(bào)中心進(jìn)行語音通信所需的電源(電池電力水平)，使得可以報(bào)告事件的發(fā)生狀態(tài)以及交換必要的信息。另一方面，在檢測到上述緊急事件的發(fā)生后，如果電池的電池電力水平大于或等于預(yù)定值，則允許圖像發(fā)送單元向通報(bào)中心無線發(fā)送圖像。這些圖像雖然不像上述的語音通信那么急迫，但卻是用于驗(yàn)證事故或碰撞的狀態(tài)的重要的信息。以這種方式，上述配置允許使用更適合于在緊急事件發(fā)生時(shí)的電池電力水平的通報(bào)單元在緊急事件發(fā)生時(shí)發(fā)送通報(bào)。期望的是電池電力水平的上述預(yù)定值幾乎等于經(jīng)由語音呼叫與通報(bào)中心進(jìn)行通信達(dá)預(yù)定長度時(shí)間所需的電池容量。

根據(jù)上述車載緊急通報(bào)裝置，當(dāng)緊急事件發(fā)生時(shí)，圖像發(fā)送單元可以根據(jù)緊急事件的內(nèi)容對(duì)車輛周圍的圖像給予優(yōu)先級(jí)，并優(yōu)先地?zé)o線發(fā)送高優(yōu)先級(jí)的圖像。

根據(jù)上述配置，由于根據(jù)發(fā)生的緊急事件的內(nèi)容對(duì)圖像給予優(yōu)先級(jí)，所以優(yōu)先地?zé)o線發(fā)送很可能更詳細(xì)地識(shí)別出事件的狀態(tài)的圖像。因此，可以將緊急事件的發(fā)生狀態(tài)快速且準(zhǔn)確地通報(bào)給通報(bào)中心。

根據(jù)上述車載緊急通報(bào)裝置，圖像發(fā)送單元可以對(duì)在緊急事件發(fā)生時(shí)間之前預(yù)定時(shí)間捕獲的圖像給予高優(yōu)先級(jí)。根據(jù)上述配置，在車輛中緊急事件發(fā)生之前預(yù)定時(shí)間捕獲的圖像，更詳細(xì)地，事件即將發(fā)生之前捕獲的圖像，優(yōu)先地被無線發(fā)送到通報(bào)中心。因此，將對(duì)驗(yàn)證緊急事件的發(fā)生的原因有用的信息優(yōu)先地通報(bào)給通報(bào)中心。

根據(jù)上述車載緊急通報(bào)裝置，圖像發(fā)送單元可以對(duì)在緊急事件發(fā)生的位置之前預(yù)定距離捕獲的圖像給予高優(yōu)先級(jí)。根據(jù)上述配置，在車輛的緊急事件的發(fā)生位置之前預(yù)定距離捕獲的圖像，更詳細(xì)地，在事件即將發(fā)生之前捕獲的圖像，優(yōu)先地被無線發(fā)送到通報(bào)中心。因此，在這種情況下，也可以將對(duì)驗(yàn)證緊急事件的發(fā)生的原因有用的信息優(yōu)先地通報(bào)給通報(bào)中心。

根據(jù)上述車載緊急通報(bào)裝置，圖像發(fā)送單元可以對(duì)在緊急事件發(fā)生時(shí)在沖擊力的方向上捕獲的圖像給予高優(yōu)先級(jí)。根據(jù)上述配置，包括通過碰撞而對(duì)其施加了沖擊力的物體的圖像，即，用于驗(yàn)證緊急事件發(fā)生的原因的最低要求的圖像，優(yōu)先地被無線發(fā)送到通報(bào)中心。因此，在減少發(fā)送到通報(bào)中心的信息(圖像)的量的同時(shí)，可以將緊急事件的發(fā)生的狀態(tài)通報(bào)給通報(bào)中心。

根據(jù)上述車載緊急通報(bào)裝置，每次經(jīng)由圖像發(fā)送單元無線發(fā)送圖像時(shí)，可以判定電池的電池電力水平。根據(jù)上述配置，即使無線發(fā)送所有待發(fā)送的圖像所需的電力量大于與電池的電池電力水平相對(duì)應(yīng)的電力量，只要電池的電池電力水平大于或等于預(yù)定值，也將圖像無線發(fā)送到通報(bào)中心。因此，在確保經(jīng)由語音呼叫與通報(bào)中心進(jìn)行語音通信所需的電池的電池電力水平的同時(shí)，盡可能地將圖像無線發(fā)送到通報(bào)中心。

根據(jù)上述車載緊急通報(bào)裝置，電池的電池電力水平可以通過由從電池中蓄積的電力量中減去用于發(fā)送待無線發(fā)送的圖像所需的電力量計(jì)算出的電池電力的剩余量來判定。

根據(jù)上述配置，基于無線發(fā)送所有待發(fā)送的圖像之后的電池電力水平是否小于預(yù)定值的估計(jì)的結(jié)果，判定這些圖像是否將被無線發(fā)送到通報(bào)中心。這允許更穩(wěn)定地保留經(jīng)由語音呼叫與通報(bào)中心進(jìn)行語音通信所需的電池的電池電力水平。

根據(jù)上述車載緊急通報(bào)裝置，當(dāng)行人作為車輛周圍的圖像被檢測到時(shí)，可以提高對(duì)緊急事件的發(fā)生檢測靈敏度。如上所述，例如可以基于安裝在車輛上的加速度傳感器的輸出結(jié)果來判定是否已經(jīng)發(fā)生了緊急事件。還可以取決于輸出結(jié)果被判定處于的監(jiān)視級(jí)別而設(shè)定可變化的檢測靈敏度。在這一點(diǎn)上，根據(jù)上述配置，如果在車輛周圍的圖像中檢測到行人，即，如果在緊急事件的原因中包括行人的可能性高，則可以通過使緊急事件的發(fā)生更敏感來準(zhǔn)確地將發(fā)生狀態(tài)通報(bào)給通報(bào)中心。

根據(jù)上述車載緊急通報(bào)裝置，電池可以是作為應(yīng)急電池的備用電池，并且備用電池可以是二次電池。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使在緊急事件發(fā)生之前備用電池已經(jīng)消耗到了一定程度，也可以在緊急事件發(fā)生之前通過再充電來恢復(fù)電池消耗的電力。另外，二次電池，如果用于備用電池，因?yàn)槎坞姵乜梢员辉俪潆姡瑒t與一次電池相比可以減少所需的電池容量。這實(shí)現(xiàn)了備用電池的緊湊設(shè)計(jì)，導(dǎo)致了車輛中備用電池的安裝空間的減小。

附圖說明

下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中同樣的附圖標(biāo)記表示同樣的元件，并且其中：

圖1為示出了在第一實(shí)施例中的車載緊急通報(bào)裝置的概略構(gòu)造的框圖；

圖2為示出了實(shí)施例中的車載緊急通報(bào)裝置發(fā)送通報(bào)給通報(bào)中心的系統(tǒng)構(gòu)造的示例的示意圖；

圖3為示出了由實(shí)施例中的車載緊急通報(bào)裝置進(jìn)行的對(duì)于通報(bào)處理的處理過程的流程圖；

圖4A為示意性地示出了當(dāng)給予了高優(yōu)先級(jí)的圖像的示例被捕獲時(shí)車輛與行人之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖，且圖4B為示出了在檢測到車輛碰撞之前的車速隨時(shí)間的變化的圖表；

圖5為示意性地示出了車輛碰撞發(fā)生的狀況的示例的頂視圖；以及

圖6為示出了由第二實(shí)施例中的車載緊急通報(bào)裝置進(jìn)行的對(duì)于通報(bào)處理的處理過程的流程圖。

具體實(shí)施方式

(第一實(shí)施例)

下面參考附圖描述第一實(shí)施例中的車載緊急通報(bào)裝置的第一實(shí)施例。如圖1所示，本實(shí)施例中的安裝在車輛200上的緊急通報(bào)裝置100是向通報(bào)中心通報(bào)關(guān)于緊急事件(例如車輛200的事故或碰撞)的發(fā)生的裝置。該緊急通報(bào)裝置100，能夠向通報(bào)中心無線發(fā)送各種類型的信息并且從通報(bào)中心無線地接收各種類型的信息，自動(dòng)地并且無線地將指示車輛200的碰撞發(fā)生狀態(tài)的車輛周圍的圖像發(fā)送到通報(bào)中心。緊急通報(bào)裝置100還經(jīng)由語音呼叫報(bào)告車輛200的碰撞發(fā)生狀態(tài)，并且與在通報(bào)中心的操作者交換必要的信息。緊急通報(bào)裝置100經(jīng)由諸如控制器局域網(wǎng)(CAN)的車輛網(wǎng)絡(luò)NW連接到各種類型的車載裝置和用于控制車載裝置的傳感器?；谶@些傳感器的輸出結(jié)果可以獲得車輛200的周圍情況。盡管為了方便圖1中的描述，傳感器直接連接到車輛網(wǎng)絡(luò)NW，但實(shí)際上，傳感器經(jīng)由控制車輛200的各種車載裝置的操作的車載ECU連接到車輛網(wǎng)絡(luò)NW。

緊急通報(bào)裝置100根據(jù)緊急事件的內(nèi)容對(duì)從車輛200無線發(fā)送的圖像給予優(yōu)先級(jí)。緊急通報(bào)裝置100包括運(yùn)算單元110，其整體地進(jìn)行用于給予該優(yōu)先級(jí)的各種類型的運(yùn)算處理。當(dāng)進(jìn)行通報(bào)處理時(shí)，運(yùn)算單元110從存儲(chǔ)單元111讀取各種類型的信息，諸如作為車輛200上的個(gè)體識(shí)別信息的車輛ID，或者將基于經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)NW從傳感器獲得的信息而更新的各種參數(shù)寫入存儲(chǔ)單元111。

緊急通報(bào)裝置100包括電源管理單元113，其管理車載電池120和備用電池112之間的電源。當(dāng)車載電池120用作緊急通報(bào)裝置100的電源時(shí)，電源管理單元113監(jiān)視從車載電池120輸出的電壓值，并且將指示所監(jiān)視的電壓值的信號(hào)輸出到運(yùn)算單元110。當(dāng)從車載電池120輸出的電壓值變得低于閾值時(shí)，例如，當(dāng)車載電池120在車輛200碰撞時(shí)被損壞時(shí)，電源管理單元113將緊急通報(bào)裝置100的電源從車載電池120切換到備用電池112。在緊急通報(bào)裝置100的電源切換后，電源管理單元113監(jiān)視從備用電池112輸出的電壓值，同時(shí)，將指示所監(jiān)視的電壓值的信號(hào)輸出到運(yùn)算單元110。

在本實(shí)施例中，車載電池120起向包括緊急通報(bào)裝置100的各種車載裝置供給電力的車輛200的主電池的作用。另一方面，備用電池112起用于保留從車輛的通報(bào)處理所必需的電力的應(yīng)急電池的作用。在本實(shí)施例中，在車輛200的行駛期間可充電的二次電池用于備用電池112。備用電池112工作為車載電池120的備用電池，并且不僅向緊急通報(bào)裝置100供給電力還向各種車載裝置供給電力。

緊急通報(bào)裝置100包括經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)NW連接到上述傳感器的車輛網(wǎng)絡(luò)通信單元114。在這種情況下，傳感器包括以下傳感器：檢測車輛的行駛狀態(tài)的傳感器，例如檢測車輛200的車速的車速傳感器130；檢測車輛周圍是否存在行人的行人檢測傳感器131；檢測車輛周圍的物體的接近的接近檢測傳感器132；以及檢測車輛200的碰撞的碰撞檢測傳感器133。行人檢測傳感器131，例如捕獲車輛周圍的圖像的紅外攝像機(jī)，對(duì)捕獲的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別處理以檢測車輛周圍是否存在行人，并將指示檢測結(jié)果的信號(hào)輸出到車輛網(wǎng)絡(luò)通信單元114。接近檢測傳感器132，例如測量到車輛周圍的物體的距離的毫米波雷達(dá)，檢測到車輛周圍的物體的距離是否變得小于閾值，并將指示檢測結(jié)果的信號(hào)輸出到車輛網(wǎng)絡(luò)通信單元114。碰撞檢測傳感器133，例如基于車輛200的加速度來檢測施加到車輛200的沖擊的加速度傳感器，當(dāng)車輛200的減速度變得等于或高于閾值時(shí)檢測車輛200的碰撞，并將指示檢測結(jié)果的信號(hào)輸出到車輛網(wǎng)絡(luò)通信單元114。

車輛網(wǎng)絡(luò)通信單元114還經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)NW連接到進(jìn)行車輛200的路線引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置134。導(dǎo)航裝置134具有安裝的用于檢測車輛200的行駛位置的全球定位系統(tǒng)(GPS)134A。GPS 134A接收用于檢測安裝有GPS 134A的車輛200的絕對(duì)位置的GPS衛(wèi)星信號(hào)。GPS 134A基于接收到的GPS衛(wèi)星信號(hào)識(shí)別出車輛的位置。導(dǎo)航裝置134基于指示由GPS134A識(shí)別出的位置的緯度/經(jīng)度信息來對(duì)車輛200進(jìn)行路線引導(dǎo)。GPS134A還經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)NW將指示識(shí)別出的位置的緯度/經(jīng)度信息輸出至車輛網(wǎng)絡(luò)通信單元114。

車輛網(wǎng)絡(luò)通信單元114還經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)NW連接到記錄由車載攝像機(jī)135捕獲的車輛周圍的圖像的圖像記錄裝置136。更詳細(xì)地，圖像記錄裝置136記錄由諸如以下攝像機(jī)的車載攝像機(jī)135捕獲的圖像：監(jiān)視車輛200的前方區(qū)域的前攝像機(jī)、監(jiān)視車輛200的側(cè)方區(qū)域的側(cè)攝像機(jī)、以及監(jiān)視車輛200的后方區(qū)域的后攝像機(jī)。圖像記錄裝置136在車輛200的行駛期間以預(yù)定時(shí)間間隔累積由車載攝像機(jī)135捕獲的多個(gè)圖像。當(dāng)累積的圖像的數(shù)據(jù)容量超過圖像記錄裝置136的記錄容量時(shí)，圖像記錄裝置136按成像日期/時(shí)間的反向的時(shí)間順序自動(dòng)地刪除圖像以使用新圖像來更新圖像。

緊急通報(bào)裝置100包括無線發(fā)送各種類型的信息到通報(bào)中心并且從通報(bào)中心無線地接收各種類型的信息的無線通信單元115。無線通信單元115從運(yùn)算單元110接收開始命令信號(hào)。該開始命令信號(hào)指示一旦在通過碰撞檢測傳感器133檢測到車輛200的碰撞(以該檢測作為觸發(fā)器)就開始通報(bào)處理。在從運(yùn)算單元110接收到開始命令信號(hào)之后，無線通信單元115將由運(yùn)算單元110經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)NW從圖像記錄裝置136讀取到的圖像信息無線發(fā)送到通報(bào)中心。在這種情況下，因?yàn)檫\(yùn)算單元110按下降優(yōu)先級(jí)的順序讀取圖像記錄裝置136中累積的圖像，所以無線通信單元115按下降優(yōu)先級(jí)的順序無線發(fā)送圖像。另一方面，當(dāng)已經(jīng)引起碰撞的車輛200的乘員按壓通報(bào)按鈕116時(shí)，緊急通報(bào)裝置100將由車輛200的乘員通過麥克風(fēng)117輸入的語音通信信息經(jīng)由無線通信單元115無線發(fā)送到通報(bào)中心。當(dāng)接收到對(duì)車輛200的語音通信響應(yīng)時(shí)，無線通信單元115經(jīng)由揚(yáng)聲器118將語音通信信息輸出給車輛200的乘員。以這種方式，在車輛200的乘員和在通報(bào)中心的操作者之間進(jìn)行語音呼叫的語音通信。

圖2示出了從車輛200向通報(bào)中心300發(fā)送通報(bào)的緊急通報(bào)系統(tǒng)的構(gòu)造的示例。如圖2所示，當(dāng)從已經(jīng)引起碰撞的車輛200的乘員發(fā)送用于通報(bào)關(guān)于碰撞狀態(tài)的語音呼叫時(shí)，經(jīng)由語音呼叫的語音通信信息在該緊急通報(bào)系統(tǒng)中從車輛200通過移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)被無線發(fā)送到基站P。另外，由于碰撞時(shí)車輛周圍的情況通過車載攝像機(jī)135被預(yù)先捕獲，所以所捕獲的圖像還從車輛200經(jīng)由移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)被無線發(fā)送到基站P。無線發(fā)送到基站P的信息，從基站P經(jīng)由因特網(wǎng)線路L和因特網(wǎng)服務(wù)提供商IP傳送到通報(bào)中心300。傳送到通報(bào)中心300的信息經(jīng)由設(shè)置在通報(bào)中心300處的信息終端301作為語音或圖像輸出到操作者OP。

當(dāng)用于確認(rèn)碰撞狀態(tài)的細(xì)節(jié)的語音呼叫經(jīng)由信息終端301從通報(bào)中心300的操作者OP發(fā)送到車輛的乘員時(shí)，經(jīng)由語音呼叫的語音通信信息通過相似的路徑被無線發(fā)送到車輛200。之后，被無線發(fā)送到車輛200的語音通信信息經(jīng)由揚(yáng)聲器118從無線通信單元115輸出到車輛200的乘員。

接下來，作為本實(shí)施例中的裝置的操作，下面描述當(dāng)車輛200碰撞時(shí)由緊急通報(bào)裝置100進(jìn)行的用于向通報(bào)中心300的通報(bào)的處理的具體過程。為了實(shí)現(xiàn)該處理，在車輛200的行駛期間，緊急通報(bào)裝置100進(jìn)行圖3中所示的處理。

首先，基于接近檢測傳感器132的輸出結(jié)果，緊急通報(bào)裝置100監(jiān)視車輛周圍的物體是否接近(步驟S10)。如果檢測到物體的接近(步驟S10＝是)，則緊急通報(bào)裝置100將時(shí)間戳(指示記錄日期和時(shí)間的電子簽名的一種類型)添加到此時(shí)記錄在圖像記錄裝置136中的圖像(步驟S11)。另一方面，如果未檢測到物體的接近(步驟S10＝否)，則緊急通報(bào)裝置100不將時(shí)間戳添加到此時(shí)記錄在圖像記錄裝置136中的圖像。

接下來，緊急通報(bào)裝置100基于行人檢測傳感器131的輸出結(jié)果監(jiān)視車輛周圍是否存在行人(步驟S12)。如果檢測到行人(步驟S12＝是)，則緊急通報(bào)裝置100基于碰撞檢測傳感器133的輸出結(jié)果將碰撞檢測靈敏度設(shè)定為比通常高(步驟S13)。更具體地，當(dāng)碰撞檢測傳感器133為加速度傳感器時(shí)，由加速度傳感器使用以判定車輛200是否碰撞的閾值被設(shè)定為比通常低，從而使得更容易檢測到車輛200的碰撞。這是因?yàn)?，?dāng)車輛200與行人碰撞時(shí)，即使碰撞負(fù)荷不太大，也非常必要通報(bào)通報(bào)中心300用于獲得行人的狀態(tài)的車輛周圍的圖像。另一方面，如果未檢測到行人(步驟S12＝否)，則基于碰撞檢測傳感器133的輸出結(jié)果將碰撞檢測靈敏度設(shè)定為正常值(步驟S14)。

接下來，在基于碰撞檢測傳感器133的輸出結(jié)果設(shè)定碰撞檢測靈敏度之后，緊急通報(bào)裝置100基于碰撞檢測傳感器133的輸出結(jié)果來判定是否檢測到車輛200的碰撞(步驟S15)。如果沒有檢測到車輛200的碰撞(步驟S15＝否)，則處理返回到步驟S10以重復(fù)步驟S10至步驟S15的處理直到檢測到車輛200的碰撞。

另一方面，如果檢測到車輛200的碰撞(步驟S15＝是)，則緊急通報(bào)裝置100從車輛200向通報(bào)中心300發(fā)送作為通報(bào)處理中非常重要的信息的最少消息(步驟S16)。最少消息包括諸如車輛ID和關(guān)于車輛200的碰撞發(fā)生位置的位置信息這樣的信息。

接下來，緊急通報(bào)裝置100檢測車輛200的碰撞方向，并且同時(shí)，基于檢測出的碰撞方向，從累積在圖像記錄裝置136中的圖像中搜索要發(fā)送給通報(bào)中心300的相對(duì)必要的圖像(步驟S17)。更具體地，緊急通報(bào)裝置100基于在車輛200的碰撞時(shí)車輛的前/后方向和左/右方向上的加速度的變化量來檢測車輛200的碰撞方向。當(dāng)檢測到車輛發(fā)生了正面碰撞時(shí)，則緊急通報(bào)裝置100從圖像記錄裝置136中累積的圖像中搜索從監(jiān)視車輛200的前方區(qū)域的前攝像機(jī)輸出的圖像，作為非常必要發(fā)送到通報(bào)中心300的圖像。也就是說，如果車輛200的碰撞檢測內(nèi)容包括關(guān)于車輛200的碰撞方向的信息，則緊急通報(bào)裝置100搜索與檢測出的碰撞方向相對(duì)應(yīng)的圖像作為非常必要發(fā)送到通報(bào)中心300的圖像。

接下來，基于檢測到車輛200的碰撞的時(shí)間，緊急通報(bào)裝置100從在步驟S17中搜索的圖像中提取出特別必要發(fā)送到通報(bào)中心300的圖像(步驟S18)。

更具體地，如圖4A所示，緊急通報(bào)裝置100提取包括在步驟S17中搜索到的圖像中的且在車輛200與行人A碰撞時(shí)之前預(yù)定時(shí)間長度(在圖4A所示的示例中行駛5m所需的時(shí)間長度)所捕獲的圖像作為特別必要發(fā)送到通報(bào)中心300的圖像。也就是說，如果車輛200的碰撞檢測內(nèi)容包括車輛200的碰撞時(shí)間，則緊急通報(bào)裝置100提取與檢測到的碰撞時(shí)間相對(duì)應(yīng)的圖像作為特別必要發(fā)送到通報(bào)中心300的圖像。

在這種情況下，如圖4B所示，車速隨時(shí)間的變化從車輛200與行人A碰撞時(shí)起按時(shí)間的相反方向相對(duì)于時(shí)間軸進(jìn)行積分。所得到的積分值(由圖4B中陰影所示的部分的面積)表示車輛200到車輛200的碰撞點(diǎn)的行駛距離。此后，在時(shí)間軸上車輛200的行駛距離達(dá)到預(yù)定距離所在的時(shí)間之前和之后的預(yù)定數(shù)量的圖像被提取為特別必要發(fā)送到通報(bào)中心300的圖像。緊急通報(bào)裝置100將在步驟S11中添加了時(shí)間戳的圖像的成像時(shí)間與檢測到車輛200的碰撞所在的時(shí)間進(jìn)行比較，以確保在比較中使用的圖像的成像時(shí)間的可靠性。緊急通報(bào)裝置100對(duì)所提取的圖像給予高優(yōu)先級(jí)，以使得這些圖像被優(yōu)先發(fā)送到通報(bào)中心300(步驟S19)。

接下來，緊急通報(bào)裝置100判定電源是否從車載電池120切換到備用電池112(步驟S20)。如果緊急通報(bào)裝置100的電源切換到備用電池112(步驟S20＝是)，則緊急通報(bào)裝置100判定備用電池112的電池電力水平是否低于預(yù)定值(步驟S21)。該預(yù)定值被預(yù)先設(shè)定為對(duì)應(yīng)于在緊急通報(bào)裝置100和通報(bào)中心300之間經(jīng)由因特網(wǎng)線路L傳輸語音呼叫達(dá)預(yù)定時(shí)間(例如，11分鐘)的所必需的備用電池112的電池容量的值。

之后，如果備用電池112的電池電力水平高于或等于預(yù)定值(步驟S21＝否)，則緊急通報(bào)裝置100使用備用電池112中蓄積的電力，向通報(bào)中心300發(fā)送在步驟S19中給予高優(yōu)先級(jí)的單位數(shù)量的圖像(例如，一幅圖像)(步驟S22)。接下來，緊急通報(bào)裝置100判定在步驟S19中給予了高優(yōu)先級(jí)的所有圖像是否都被發(fā)送(步驟S23)。如果給予了高優(yōu)先級(jí)的圖像的一部分尚未發(fā)送(步驟S23＝否)，則緊急通報(bào)裝置100將處理返回到步驟S21以重復(fù)步驟S21至步驟S23的處理，直到備用電池112的電池電力水平變得低于預(yù)定值或者直到所有高優(yōu)先級(jí)的圖像均被發(fā)送。也就是說，緊急通報(bào)裝置100在每次發(fā)送圖像時(shí)都要判定備用電池112的電池電力水平是否低于預(yù)定值，除非電池電力水平低于該值，否則順序地并且連續(xù)地發(fā)送高優(yōu)先級(jí)的圖像。

另一方面，如果備用電池112的電池電力水平低于預(yù)定值(步驟S21＝是)，則緊急通報(bào)裝置100禁止圖像的發(fā)送，并允許通過通報(bào)按鈕116開始語音呼叫(步驟S25)。

即使在發(fā)送了所有高優(yōu)先級(jí)圖像(步驟S23＝是)之后，只要備用電池112的電池容量足夠，緊急通報(bào)裝置100都允許通過通報(bào)按鈕116的操作來開始語音呼叫。這是因?yàn)樗斜匾膱D像都已經(jīng)發(fā)送到了通報(bào)中心300(步驟S25)。

如果緊急通報(bào)裝置100的電源尚未切換到備用電池112(步驟S20＝否)，則車載電池120仍然可以提供足夠的電力。在這種情況下，緊急通報(bào)裝置100使用車載電池120中蓄積的電力將在步驟S19中給予了高優(yōu)先級(jí)的圖像發(fā)送到通報(bào)中心300(步驟S24)。如果在發(fā)送圖像的同時(shí)按下通報(bào)按鈕116，則緊急通報(bào)裝置100允許如上所述那樣開始語音呼叫(步驟S25)。

在本實(shí)施例中，在車輛200碰撞之前預(yù)定時(shí)間所捕獲的圖像，即在車輛200的碰撞發(fā)生位置之前預(yù)定距離所捕獲的圖像，從圖像記錄裝置136中累積的圖像中被提取出并被優(yōu)先發(fā)送到通報(bào)中心300。因此，捕獲車輛200的碰撞之前的狀態(tài)的圖像被優(yōu)先發(fā)送到通報(bào)中心300，因?yàn)樵搱D像很可能包括對(duì)驗(yàn)證車輛200的碰撞的原因的有用信息。

作為這種圖像的示例，圖5示出了當(dāng)要進(jìn)入交叉點(diǎn)CP的車輛200與被已經(jīng)在交叉點(diǎn)CP處等待的另一車輛M所隱藏的行人A碰撞時(shí)所捕獲的圖像。在該示例中，在車輛200與行人A之間的碰撞位置之前預(yù)定距離(在該示例中，5m)的位置處所捕獲的圖像捕獲了車輛200的碰撞之前的狀態(tài)。這意味著對(duì)驗(yàn)證車輛200的碰撞原因有用的信息被包括在所捕獲的圖像中的高可能性。另外，在該圖像中，在寬范圍內(nèi)記錄了車輛200的碰撞位置的周圍狀況，例如其他車輛M和行人A之間的位置關(guān)系。以如上所述的方式，在寬范圍內(nèi)捕獲車輛200的碰撞位置的周圍狀況的圖像比在車輛200的碰撞位置處捕獲的圖像更優(yōu)先地發(fā)送到通報(bào)中心300。這些優(yōu)先發(fā)送的圖像是很可能包括對(duì)驗(yàn)證車輛200的碰撞的原因有用的信息的或者對(duì)理解車輛200的碰撞的整體狀態(tài)有用的信息的圖像。

如上所述，第一實(shí)施例給出以下效果。

(1)如果基于安裝在車輛200上的碰撞檢測傳感器133的輸出結(jié)果檢測到車輛200的碰撞之后，備用電池112的電池電力水平變得低于預(yù)定值，則禁止由無線通信單元115進(jìn)行的將圖像無線發(fā)送到通報(bào)中心300。該無線發(fā)送的禁止保留了通過語音呼叫與通報(bào)中心300進(jìn)行語音通信所必需的電源(電池電力水平)，使得可以報(bào)告車輛200的碰撞發(fā)生并交換必要的信息。另一方面，如果在檢測到車輛200的碰撞之后，備用電池112的電池電力水平為預(yù)定值以上，則允許無線通信單元115將圖像無線發(fā)送到通報(bào)中心300。這些圖像雖然不像上述語音通信那樣緊急，但是對(duì)于驗(yàn)證車輛碰撞的狀態(tài)是重要的信息。以這種方式，可以使用更好地適合于備用電池112的電池電力水平的通報(bào)單元在車輛碰撞時(shí)來發(fā)送通報(bào)。

(2)由于根據(jù)車輛200的碰撞檢測內(nèi)容對(duì)圖像給予了優(yōu)先級(jí)，所以很可能更詳細(xì)地識(shí)別出車輛200的碰撞的發(fā)生狀態(tài)的圖像被優(yōu)先地?zé)o線發(fā)送。因此，車輛200的碰撞的發(fā)生狀態(tài)可以被快速地且準(zhǔn)確地通報(bào)給通報(bào)中心300。

(3)在車輛200的碰撞發(fā)生之前預(yù)定時(shí)間所捕獲的圖像，更具體地，車輛200的碰撞即將發(fā)生之前所捕獲的圖像，被優(yōu)先地?zé)o線發(fā)送到通報(bào)中心300。因此，對(duì)驗(yàn)證車輛200的碰撞發(fā)生的原因有用的信息被優(yōu)先地通報(bào)給通報(bào)中心300。

(4)在車輛200的碰撞發(fā)生位置之前預(yù)定距離所捕獲的圖像，更具體地，車輛200的碰撞即將發(fā)生之前所捕獲的圖像，被優(yōu)先地?zé)o線發(fā)送到通報(bào)中心300。因此，對(duì)驗(yàn)證車輛200的碰撞發(fā)生的原因的有用信息被優(yōu)先地發(fā)送到通報(bào)中心300。此外，在寬范圍內(nèi)捕獲車輛200的碰撞位置的周圍狀況的圖像比在車輛200的碰撞位置處所捕獲的圖像更優(yōu)先地?zé)o線發(fā)送到通報(bào)中心300。因此，對(duì)通常理解車輛200的碰撞發(fā)生的狀態(tài)有用的信息被優(yōu)先地通報(bào)給通報(bào)中心300。

(5)包括被車輛200的碰撞施加了沖擊力的物體的圖像，即作為對(duì)于驗(yàn)證緊急事件發(fā)生的原因的最低要求的圖像，被優(yōu)先地?zé)o線發(fā)送到通報(bào)中心300。因此，可以在減少發(fā)送到通報(bào)中心300的信息(圖像)的量的同時(shí)，將車輛200的碰撞發(fā)生的狀態(tài)通報(bào)給通報(bào)中心300。

(6)即使無線發(fā)送所有高優(yōu)先級(jí)圖像所需的電力量大于對(duì)應(yīng)于備用電池112的電池電力水平的電力量，只要備用電池112的電池電力水平大于或等于預(yù)定值，也將圖像無線發(fā)送到通報(bào)中心300。因此，可以在確保經(jīng)由語音呼叫與通報(bào)中心300進(jìn)行語音通信所需的備用電池112的電池電力水平的同時(shí)，盡可能地將圖像無線發(fā)送到通報(bào)中心300。

(7)例如，可以基于作為碰撞檢測傳感器133而安裝在車輛200上的加速度傳感器的輸出結(jié)果來判定車輛200是否已經(jīng)碰撞。還可以取決于輸出結(jié)果被判定處于的監(jiān)視級(jí)別而設(shè)定可改變的檢測靈敏度。因此，如果在車輛周圍的圖像中檢測到行人A，即，如果在車輛200的碰撞發(fā)生的原因中包括行人A的可能性高，則可以使對(duì)車輛200的碰撞發(fā)生檢測更加靈敏以允許準(zhǔn)確地將發(fā)生狀態(tài)通報(bào)給通報(bào)中心300。

(8)使用二次電池作為備用電池112。因此，即使備用電池112在車輛200碰撞之前已經(jīng)消耗到一定程度，也可以在車輛200碰撞發(fā)生之前的車輛200行駛期間通過再充電來恢復(fù)電池消耗的電力。此外，二次電池，如果用作備用電池112，與一次電池相比可以減少所需的電池容量，因?yàn)槎坞姵乜梢栽俪潆?。這實(shí)現(xiàn)了備用電池112的緊湊設(shè)計(jì)，導(dǎo)致了車輛200中備用電池112的安裝空間的減小。

(第二實(shí)施例)

接下來，下面參照附圖描述車載緊急通報(bào)裝置的第二實(shí)施例。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于，車載緊急通報(bào)裝置判定是否將所有高優(yōu)先級(jí)的圖像都無線發(fā)送到通報(bào)中心300。因此，在下面的描述中，重點(diǎn)放在與第一實(shí)施例的構(gòu)造不同的構(gòu)造，并且省略了與第一實(shí)施例中的構(gòu)造類似或相同的構(gòu)造的重復(fù)描述。

如圖6所示，如果電源切換到備用電池112(步驟S20＝是)，則緊急通報(bào)裝置100估計(jì)在發(fā)送了所有高優(yōu)先級(jí)的圖像之后會(huì)剩余的備用電池112的電力。該電池電力水平的估計(jì)值通過從在備用電池112中蓄積的電力的當(dāng)前量中減去將所有高優(yōu)先級(jí)的圖像發(fā)送到通報(bào)中心300所需的電力量來計(jì)算。如上所述，高優(yōu)先級(jí)的圖像是指在時(shí)間軸上車輛的行駛距離已經(jīng)達(dá)到預(yù)定距離所在的時(shí)間之前和之后所捕獲的預(yù)定數(shù)量的固定分辨率的圖像。圖像的預(yù)定數(shù)量是預(yù)先規(guī)定的。因此，可以估計(jì)出將所有高優(yōu)先級(jí)的圖像發(fā)送到通報(bào)中心300所需的電力量。

如果備用電池112的電池電力水平高于或等于預(yù)定值(步驟S21A＝否)，則使用在備用電池112中蓄積的電力將在步驟S19中給予了高優(yōu)先級(jí)的所有圖像從緊急通報(bào)裝置100發(fā)送到通報(bào)中心300(步驟S22A)。同時(shí)，如果按下通報(bào)按鈕116，則緊急通報(bào)裝置100允許開始語音呼叫(步驟S23A)。

另一方面，如果備用電池112的電池電力水平低于預(yù)定值(步驟S21A＝是)，則緊急通報(bào)裝置100禁止發(fā)送高優(yōu)先級(jí)的圖像，并且如果按下通報(bào)按鈕116則允許開始語音呼叫(步驟23A)。

在本實(shí)施例中，在圖像從緊急通報(bào)裝置100發(fā)送到通報(bào)中心300之前，緊急通報(bào)裝置100判定假設(shè)在發(fā)送所有高優(yōu)先級(jí)的圖像之后會(huì)剩余在備用電池112中的電池電力量是否小于預(yù)定值。如果作為該判定的結(jié)果判定備用電池112的電池電力水平高于或等于預(yù)定值，則使用蓄積在備用電池112中的電力同時(shí)將所有高優(yōu)先級(jí)的圖像從緊急情況通報(bào)裝置100發(fā)送到通報(bào)中心300。另一方面，如果判定備用電池112的電池電力水平低于預(yù)定值，則禁止從緊急通報(bào)裝置100發(fā)送所有高優(yōu)先級(jí)的圖像到通報(bào)中心300。

因此，代替上述第一實(shí)施例的效果(6)，上述第二實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了以下效果。

(6A)緊急通報(bào)裝置100估計(jì)在無線發(fā)送所有高優(yōu)先級(jí)的圖像之后備用電池112的電池電力水平是否將低于預(yù)定值?；谠摴烙?jì)結(jié)果，緊急通報(bào)裝置100判定是否高優(yōu)先級(jí)的圖像將被發(fā)送到通報(bào)中心300。因此，可以更可靠地保留經(jīng)由語音呼叫與通報(bào)中心300進(jìn)行語音通信將必需的備用電池112的電池電力水平。

以上實(shí)施例還可以在下面的模式下來進(jìn)行。

·在以上實(shí)施例中，還可以使用一次電池作為備用電池112。另外，備用電池112可以用作僅用于緊急通報(bào)裝置100的電池。在該構(gòu)造中，備用電池112的電力可能會(huì)在車輛200碰撞之前通過自身放電被消耗。

·在以上實(shí)施例中，如果使用車載電池120中蓄積的電力在車輛200的碰撞發(fā)生時(shí)將通報(bào)發(fā)送到通報(bào)中心300，則緊急通報(bào)裝置100不必包括用作應(yīng)急電池的備用電池112。在這種構(gòu)造中，如果車載電池120的電池電力水平變得低于預(yù)定值，則期望的是禁止無線通信單元115無線發(fā)送圖像到通報(bào)中心300。

·在以上實(shí)施例中，如果電氣系統(tǒng)激活(開啟)，無論在車輛200的行駛時(shí)間或停車時(shí)間，緊急通報(bào)裝置100均可以進(jìn)行通報(bào)處理。在這種情況下，無論在車輛200的行駛時(shí)間或停車時(shí)間，如果電氣系統(tǒng)激活(開啟)，期望存儲(chǔ)由車載攝像機(jī)135以預(yù)定間隔捕獲的多個(gè)圖像。在這種構(gòu)造中，如果即將碰撞之前車輛200的行駛位置幾乎不改變，例如，如果車輛200在停止期間與另一車輛碰撞，則期望的是將在車輛200的碰撞發(fā)生時(shí)間之前預(yù)定時(shí)間所捕獲的圖像發(fā)送到通報(bào)中心300。

·在以上實(shí)施例中，可以將與從導(dǎo)航裝置134的GPS 134A輸出的位置信息相關(guān)聯(lián)的指示圖像的捕獲位置的位置信息添加到記錄在圖像記錄裝置136中的該圖像。也在這種構(gòu)造中，期望的是當(dāng)車輛200碰撞時(shí)，基于添加到圖像的位置信息，將在車輛200的碰撞發(fā)生位置之前的預(yù)定距離所捕獲的圖像發(fā)送到通報(bào)中心300。

·在以上實(shí)施例中，可以將在車輛200的碰撞發(fā)生時(shí)所捕獲的圖像和在車輛200的碰撞之后所捕獲的圖像設(shè)定為高優(yōu)先級(jí)的圖像。

·在以上實(shí)施例中，在車輛200的碰撞之后所捕獲的圖像可以順序地從緊急通報(bào)裝置100發(fā)送到通報(bào)中心300。在這種情況下，對(duì)圖像記錄裝置136中累積的圖像不給予優(yōu)先級(jí)。

·在以上實(shí)施例中，在獲取行駛距離時(shí)，可以通過將車輛的行駛時(shí)間到車輛的碰撞檢測時(shí)間相對(duì)于在車輛200的碰撞檢測時(shí)的車速進(jìn)行積分，來計(jì)算到車輛的碰撞位置的車輛的行駛距離。替換地，可以通過將車輛的行駛時(shí)間到車輛的碰撞檢測時(shí)間相對(duì)于在車輛減速之前的車速進(jìn)行積分，來計(jì)算到車輛的碰撞位置的車輛的行駛距離。

·在以上實(shí)施例中，如同捕獲車輛周圍區(qū)域的車載攝像機(jī)或者在其中存儲(chǔ)由車載攝像機(jī)所捕獲的圖像的圖像記錄裝置，緊急通報(bào)裝置100可以包括不經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)NW而是直接連接到緊急通報(bào)裝置100的的裝置。

·在以上實(shí)施例中，可以通過諸如專用無線線路的任何通信線路將圖像從車輛200無線發(fā)送到通報(bào)中心300。

·在以上實(shí)施例中，描述了這樣的示例，其中，在時(shí)間軸上車輛200的行駛距離已經(jīng)達(dá)到預(yù)定距離所在的時(shí)間之前和之后所記錄的預(yù)定數(shù)量的圖像被提取作為特別必要發(fā)送到通報(bào)中心300的圖像。即，在車輛200的碰撞發(fā)生時(shí)間之前“預(yù)定時(shí)間”所記錄的圖像，不僅包括在時(shí)間軸上在車輛200的行駛距離200已經(jīng)達(dá)到預(yù)定距離之時(shí)所記錄的圖像，還包括在時(shí)間軸上在車輛200的行駛距離200已經(jīng)達(dá)到預(yù)定距離所在的時(shí)間之前和之后所記錄的圖像。替代于此，在時(shí)間軸上在車輛200的行駛距離已經(jīng)達(dá)到預(yù)定距離之時(shí)所記錄的一個(gè)圖像可以被提取作為特別必要發(fā)送到通報(bào)中心300的圖像。也就是說，在車輛200的碰撞發(fā)生時(shí)間之前的“預(yù)定時(shí)間”所記錄的圖像可以是在時(shí)間軸上在車輛200的行駛距離已經(jīng)達(dá)到預(yù)定距離之時(shí)所記錄的圖像。

·在以上實(shí)施例中，描述了如果車輛200的減速度大于或閾值則檢測車輛200的碰撞的示例。在這種情況下，即使通過施加大的制動(dòng)可以避免車輛200的碰撞，但如果車輛200的減速度大于或等于閾值，也檢測車輛200的碰撞。也就是說，“緊急事件”的發(fā)生不僅包括車輛200碰撞的情況，還包括車輛200幾乎碰撞的情況。替代于此，可以僅在車輛200實(shí)際碰撞的情況下檢測碰撞。也就是說，“緊急事件”的發(fā)生可以僅指車輛200的碰撞。