本發(fā)明涉及一種用于確定停車位的方法。

本發(fā)明的主題也是計算機程序和空閑停車位輔助系統(tǒng)，所述計算機程序和空閑停車位輔助系統(tǒng)尤其適合于實施所述方法。

背景技術：

由DE 10 2009 028 024 A1已知一種用于將尋找停車位的車輛導航至一個空閑停車位的停車引導系統(tǒng)，其中，通過處于交通中的車輛打聽關于可使用的、空閑的停車位的信息，并且將所述信息傳送給尋找停車位的車輛。在此，尤其針對在路邊和在停車位上停車的問題。為了停車位識別，車輛具有光學的和非光學的傳感器和導航單元。實現(xiàn)空閑停車位的求取，其方式是：要么如果一個車輛到那時不再需要自己使用的車位，則該車輛傳送它的位置和車輛數(shù)據(jù)，要么通過借助攝像機信號和大小的算數(shù)計算來測量空閑面積。將關于空閑停車位的信息向中央服務器傳送并且存儲在該中央服務器上。

基于云端的確定停車位系統(tǒng)是由現(xiàn)有技術已知的。相對于作為服務器的實現(xiàn)，云計算系統(tǒng)的特別的優(yōu)點是可擴展性?？梢砸曇蠖ㄈ我獾財U大或縮小計算機構(Recheninstanzen)。相對于傳統(tǒng)的系統(tǒng)，云計算系統(tǒng)的另一優(yōu)點是成本優(yōu)點?？梢怨?jié)省本地資源，尤其軟件和硬件，并且例如在根據(jù)持續(xù)時間或資源使用付費時，實現(xiàn)成本優(yōu)點。

DE 10 2012 216 994 A1描述一種用于確定停車位的基于云的系統(tǒng)，其中，單個車輛借助GPS獲得停車位的位置并且借助環(huán)境傳感器獲得對停車位的長和寬的說明，由此識別空閑停車位并且傳送至服務器。在服務器上，將所述信息與元數(shù)據(jù)一起存儲，例如用于交通和用于條件：例如是否存在居民停車位、短時間停車位、殘疾人停車位、家庭停車位等。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的優(yōu)點

在根據(jù)本發(fā)明的用于確定停車位的方法中設置，交通參與者求取關于空閑停車位的信息并且向云計算系統(tǒng)傳送所述信息，其中，云計算系統(tǒng)將關于空閑停車位的信息可調(diào)用地錄入停車位地圖中。在此，根據(jù)本發(fā)明設置，與存在或不存在標記無關地識別停車位并且向云計算系統(tǒng)傳送。云計算系統(tǒng)設置用于向交通參與者傳送關于所提供的停車位的信息，從而在交通參與者的顯示設備上可視地顯示所述信息。即使當標記——例如地面上的邊界線等不存在時，交通參與者——例如車輛的駕駛員可以識別關于所提供的停車位的信息，例如停車位的準確位置。因此，可供使用的停車空間根據(jù)本發(fā)明與所定義細節(jié)的停車位邊界無關地存儲在云計算系統(tǒng)中，并且因此可以靈活地并且例如根據(jù)詢問的車輛的大小或根據(jù)特殊情況開放。

這種基于云計算的用于確定停車位的方法具有以下優(yōu)點：借助多個傳感器節(jié)點在云計算系統(tǒng)中檢測大量數(shù)據(jù)，所述云計算系統(tǒng)在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可以縮略地稱為云端。在此，中央元件是來自多個車輛的傳感器信息的聯(lián)網(wǎng)。通過智能的數(shù)據(jù)發(fā)掘方法分析處理大量數(shù)據(jù)，并且為企業(yè)和/或終端應用者以準備好的形式提供所述大量數(shù)據(jù)。通過在云端中的結合，在理想情況下可以準確求取當前停車位狀況。優(yōu)點是，借助云端可以構造關于當前停車位情況的全局地圖。為此，根據(jù)本發(fā)明不必須在系統(tǒng)中描繪定義細節(jié)的、例如通過標記證實的各個停車位。代替地設置，將空閑場地根據(jù)情況由云計算系統(tǒng)分級為停車場地，并且將一個空閑停車位分配給詢問的交通參與者，例如根據(jù)該交通參與者的場地需求。這種不與真實世界的標記或邊界捆綁的停車位在此范圍內(nèi)稱為“虛擬停車位”。為了交通參與者即使在缺少標記的情況下也可以可靠地駛向所提供的“虛擬”停車位，云計算系統(tǒng)根據(jù)本發(fā)明傳送相應的、描述所提供的停車位的信息，所述信息在交通參與者的顯示設備上可視地被示出。

顯示設備——也稱作HMI(Human Machine Interface：人機接口)——例如可以是導航設備、智能電話應用、平視顯示器或下視顯示器，其中，顯示關于在定義細節(jié)的位置的周圍環(huán)境中——例如在車輛的本地周圍環(huán)境中和/或在已知導航目標的周圍環(huán)境中——的空閑和/或已占用停車位的信息。在理想情況下，如此給使用者呈現(xiàn)所述信息，從而所提供的信息的時效性或可靠性變得明顯，例如在多少分鐘之前停車空位由另一車輛已識別為空閑和/或由多少車輛支持所述信息。在此，將不同車輛的關于一個停車位的信息彼此結合，例如通過一個車輛的攝像機識別和通過另一輛車輛的狀態(tài)空閑/已占用。

顯示設備優(yōu)選涉及平視顯示器(HUD)。所述平視顯示器具有如下優(yōu)點：在不必須將目光從道路上移走的情況下，駕駛員可以可視地檢測關于停車位的信息。平視顯示器尤其適合于將虛擬對象淡入到交通參與者的視野范圍。因此，在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實施方案中，可以使邊界線和/或停車位符號淡入，所述邊界線和/或停車位符號根據(jù)“增強現(xiàn)實”(Augmented Reality，德語：erweiterte )的原則補充駕駛員的感覺，尤其產(chǎn)生停車位邊界的真實化印象。

特別有利的是，交通參與者是配備有周圍環(huán)境檢測裝置和通信裝置的車輛，所述車輛在駛過空閑停車位時求取空閑停車位。這種在駛過時可以識別停車空位是否已占用或空閑并且必要時也可以測量所述空位的系統(tǒng)——例如超聲波系統(tǒng)——已經(jīng)在很多現(xiàn)代車輛中存在并且可以通過軟件附件容易地擴展。尤其可以在此提出半自主或自主停車輔助系統(tǒng)，所述半自主或自主停車輔助系統(tǒng)通過干預車輛的縱向和/或橫向調(diào)節(jié)將駕駛員導航至停車空位，并且為此必須準確測量停車空位。車輛充當移動傳感器系統(tǒng)，以便在不影響駕駛員或駕駛員不必須主動操作的情況下，在行駛期間求取空閑停車位和已占用停車位的本地地圖。將關于空閑停車位的本地信息傳送給云端并且以供使用。對于相應數(shù)量的車輛——所述車輛配備有相應的周圍環(huán)境檢測裝置和用于傳送信息的通信單元——也在沒有所有附加的靜態(tài)傳感裝置的情況下產(chǎn)生關于空閑停車位的場地覆蓋的地圖。但是，可以包括其他傳感裝置和/或信息，以便例如實現(xiàn)更好的質(zhì)量或更高的覆蓋。例如可以設置，通過靜態(tài)布置的傳感器得到關于偏僻地區(qū)的附加信息，所述地區(qū)不能由駛過的車輛測量。尤其與真實地存在還是不存在停車位標記無關地實現(xiàn)所述檢測。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，通過交通參與者或通過分配給交通參與者的設備求取空閑停車位的位置并且傳送給云計算系統(tǒng)。特別優(yōu)選地通過導航系統(tǒng)求取所述位置?？梢酝ㄟ^GPS在地圖中求取當前車輛位置的導航系統(tǒng)在很多車輛中已經(jīng)批量地安裝或例如可以在移動設備中存在，所述移動設備可以連接在車輛上并且適合于此目的。所述系統(tǒng)可以通過軟件附件簡單地擴展。GPS系統(tǒng)例如持續(xù)地檢測車輛的位置，并且因此可以將停車輔助器的關于空閑停車位的信息與本地地圖結合。換言之，關于潛在的且可供公共訪問的停車空間的信息——例如以位置數(shù)據(jù)(GPS等)、寬、長以及定向(橫向停車和縱向停車)的形式——在云端中的服務器中存儲并且可以由交通參與者調(diào)用，其中，通過參與車輛的反饋持續(xù)地更新所述信息。

除此之外，根據(jù)一種實施方式，求取空閑停車位的大小并且傳送給云計算系統(tǒng)。在此，大小的求取根據(jù)本發(fā)明與存在還是不存在停車位的標記無關地實現(xiàn)。停車位大小的求取優(yōu)選地通過超聲波系統(tǒng)實現(xiàn)，所述超聲波系統(tǒng)例如是停車輔助器的一部分。在車輛駛過時，測量與障礙物的側向距離并且通過車輛自身運動識別：是否存在空閑停車空位并且所述停車空位相應于什么尺寸。

根據(jù)一種實施方式，一般性地求取關于空閑停車位和已占用停車位的元信息并且傳送給云計算系統(tǒng)。尤其可以由攝像機獲得這種元信息。例如可以通過符號牌識別獲得關于停車位的元信息，例如其方式是：通過攝像機系統(tǒng)和圖像處理識別臨時禁止停車符號牌或用于標記居民停車位、殘疾人停車位、家庭停車位、女性停車位或私人停車位的符號牌，并且將相應的信息與關于停車位的信息結合。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，在調(diào)用時，也就是對云計算系統(tǒng)的詢問時，為此向交通參與者傳送空閑停車位和元數(shù)據(jù)。在此，可以實現(xiàn)關于不同元數(shù)據(jù)的停車位的預過濾。對云計算系統(tǒng)的詢問可以通過與云端的連接——例如借助集成的SIM卡或例如通過藍牙或USB注冊到車輛上的移動設備，尤其智能電話——建立。詢問的設備不必須一定在配備測量裝置的車輛中安裝，而是可以在任意車輛中可使用。除此之外，詢問的設備不必須一定分配給車輛。也可以通過網(wǎng)絡服務提供詢問可能性。為此，附加地可以設置，也傳送關于已占用的停車位的信息和關于其的云數(shù)據(jù)。

到目前為止的系統(tǒng)限于車輛特有的信息和停車位的一些特性，例如其大小，而在借助云計算系統(tǒng)解決時大量關于停車位的元信息和統(tǒng)計數(shù)據(jù)是可以使用的。云計算系統(tǒng)在調(diào)用時傳送給交通參與者的關于停車空位的元數(shù)據(jù)和統(tǒng)計數(shù)據(jù)例如包括：所述停車空位是必須付費的還是免費的，以及每日更新的或與時間相關的信息。一些元信息——例如關于停車費用的信息、居民停車位的分布、殘疾人停車位的分布、家庭停車位的分布或女性停車位的分布——在本發(fā)明的一些實施方式中也可以由城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)供給或通過數(shù)據(jù)挖掘方法從互聯(lián)網(wǎng)提取。通過交通控制中心到云計算系統(tǒng)的連接，可以根據(jù)當前交通或其他邊界條件提供(虛擬)停車位。也就是說，可以有利地有針對性地控制停車位尋找，例如對主要交通時間或在(大型)活動時。

這種可調(diào)用的關于停車位的元數(shù)據(jù)例如可以包括：停車費的高低、是否和什么時候存在居民停車位、是否和什么時候存在短時間停車位、是否存在殘疾人停車位、是否存在家庭停車位或女性停車位。其他可調(diào)用的關于停車位的元數(shù)據(jù)例如可以包括關于該城市部分的信息，尤其當前是否在附近舉辦活動以及是否存在到公共交通系統(tǒng)的連接，例如市內(nèi)高速鐵路連接。

可調(diào)用的關于停車位的統(tǒng)計數(shù)據(jù)可以包括：停車位的與日期相關的、與周天相關的和/或與季節(jié)相關的使用和在周圍環(huán)境中打碎犯罪的數(shù)量。例如可以設置，發(fā)布定義細節(jié)的城市部分的停車位通常早晨被占用和晚上才又空閑的信息。

計算說明語“停車位空閑”或“停車位占用”的可靠性也可以用于改善信息的質(zhì)量。因此，所述說明不僅借助時間戳——什么時候相應停車位是空閑的了——來實現(xiàn)，而且也基于報告的數(shù)量和報告車輛的可靠性來實現(xiàn)。

在其他完成階段中，駕駛員可以在周圍環(huán)境中選擇空閑停車位，并且車輛可以自主地或半自主地駛向所述停車位?？梢杂欣貜脑獢?shù)據(jù)和統(tǒng)計數(shù)據(jù)導出復雜的導航建議，例如優(yōu)選具有一般情況下很多或很多空閑停車位的區(qū)域。因此，例如可以導航駕駛員至城市中心并且在那里停車，其中，所述駕駛員可以預給定優(yōu)先權，例如避開停車樓。此外，駕駛員可以有針對性地駛向街道、內(nèi)城區(qū)域或城市部分，在這些地方，空閑停車位的機會在當前時刻特別高。為此，例如基于所收集的數(shù)據(jù)，可以考慮在云端中所計算的與日期相關的使用統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

特別有利的是，云計算系統(tǒng)可以求取并且提供交通參與者或定義細節(jié)的位置——例如已知的導航目標——的本地環(huán)境中的空閑停車位。為此，例如可以通過GPS求取車輛位置，并且在詢問時一起傳輸或由云計算系統(tǒng)在對話中提問?？梢酝ㄟ^輸入——例如通過使用者的文字的或語音的輸入向云計算系統(tǒng)說明定義細節(jié)的位置。例如也可以通過與導航工具的直接交互來傳送導航目標。例如可以由已經(jīng)提出詢問的交通參與者預給定本地周圍環(huán)境的大小。例如，在HMI中的本地周圍環(huán)境中的大小的值首先預設定并且可放大或可縮小。因此，有利地可以由交通參與者與位置相關地通過智能電話的應用程序或通過導航設備再次使全局地圖的本地片段可訪問。

根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式，云計算系統(tǒng)提供在車輛尺寸、交通參與者的意愿方面和/或在可比較的元信息方面合適的空閑停車位，即例如僅僅顯示如下空閑停車位：所述停車位與交通參與者的車輛的尺寸兼容。這是特別有利的，因為如今的停車輔助系統(tǒng)可以準確測量停車空位。

另外，存在以下可能性，通過云端，將存在的停車樓系統(tǒng)與空閑停車位集成。有利地提供盡可能多的關于車輛周圍環(huán)境中的空閑停車位的信息并且將這些來自不同來源的信息結合。關于停車樓占用的信息可以由停車樓的運營者在互聯(lián)網(wǎng)中提供，或者例如也借助交通參與者實現(xiàn)，所述交通參與者具有攝像機系統(tǒng)并且所述交通參與者駛過顯示停車樓占用的信息板并且傳送所述信息板上存在的信息。

另外，根據(jù)本發(fā)明，提出一種計算機程序，當在可編程的計算機裝置上運行所述計算機程序時，根據(jù)所述計算機程序?qū)嵤┰诖怂枋龅姆椒āＫ鲇嬎銠C程序例如可以涉及用于在車輛中實現(xiàn)駕駛輔助系統(tǒng)或其子系統(tǒng)的模塊或涉及用于可以在移動設備上實施的駕駛輔助功能的應用。移動設備例如可以包括智能電話、平板電腦、筆記本電腦和/或汽車中的導航設備，所述移動設備具有計算器、顯示器、輸入設備(HMI)和GPS?？梢栽跈C器可讀的存儲介質(zhì)上——例如在永久或可擦寫的存儲介質(zhì)或在給計算機裝置的分配中或在可取出的CD-ROM、DVD或U盤上——存儲所述計算機程序。附加地或代替地，可以在計算機裝置上——例如在服務器或云計算系統(tǒng)上提供計算機程序用于下載，例如通過如互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡或通過例如電話線或無線連接的通信連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，空閑停車位輔助系統(tǒng)包括云計算系統(tǒng)，所述云計算系統(tǒng)設置用于接收關于空閑停車位的信息并且將該信息錄入到停車位地圖中，并且所述云計算系統(tǒng)設置用于根據(jù)詢問——也就是說在調(diào)用時——提供關于空閑停車位的信息。

各個車輛提供僅非常有限的本地信息。只要足夠大數(shù)量的車輛配備有相應的軟件組件，則有限的本地信息在云端中因為其大的數(shù)量而融合成關于空閑停車位輔助系統(tǒng)的整個傳播區(qū)域中的停車位情況的全局的、場地覆蓋的且當前的地圖。

空閑停車位輔助系統(tǒng)的優(yōu)點在于，云端中的關于空閑停車位的信息在被最多使用者指式的地方——即尤其在內(nèi)城中、購物中心中或其他密集區(qū)域中是最可靠的且最新的。在此，相比來說最多的具有空閑停車位輔助系統(tǒng)的車輛行駛，并且負責持續(xù)更新云端中的信息。

根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，空閑停車位輔助系統(tǒng)包括具有周圍環(huán)境檢測裝置和通信單元的至少一個車輛，其中，周圍環(huán)境檢測裝置設置用于求取車輛的周圍環(huán)境中的空閑停車位并且在理想情況下求取附加的關于空閑停車位和已占用停車位的元信息，其中，所述通信單元設置用于向云計算系統(tǒng)傳輸所求取的信息。

周圍環(huán)境檢測裝置優(yōu)選地已經(jīng)在系列生產(chǎn)中作為停車輔助系統(tǒng)的一部分存在。由此，停車輔助系統(tǒng)變?yōu)橐苿觽鞲衅飨到y(tǒng)，所述移動傳感器系統(tǒng)在車輛的直接的環(huán)境中沿著由駕駛員選擇的行駛路段可以求取關于當前停車位情況的信息。

優(yōu)選地，空閑停車位輔助系統(tǒng)包括另一個單元，例如移動設備或?qū)Ш侥K，所述移動設備或?qū)Ш侥K設置用于——也就是說在所述移動設備或?qū)Ш侥K上例如安裝有合適的應用程序，以便從云計算系統(tǒng)調(diào)用關于空閑停車位的信息——優(yōu)選地根據(jù)合適的標準預過濾所述信息，并且提供給交通參與者。所述單元例如可以在移動設備上或車輛中操控顯示器，或者發(fā)出語音消息或者引導與交通參與者的對話。

借助移動設備或?qū)Ш侥K可以獲得其他信息——例如一個空閑停車位剛剛已被占用或者關于使用行為的統(tǒng)計數(shù)據(jù)——并且傳送給云計算系統(tǒng)。因為這種系統(tǒng)僅通過大量傳播才能成功，所以所述附加的并且大量廣泛傳播的設備的使用對于啟動這種服務是非常有利的。

根據(jù)本發(fā)明的方法的使用對于使用者來說是附加價值，并且可以因此例如付費提供，例如通過集成到導航設備中，或者可以作為廣告措施使用。交通參與者的車輛不必為了使用根據(jù)本發(fā)明的方法而具有停車輔助系統(tǒng)等。以下商業(yè)模式是可設想的，在所述商業(yè)模式中，沒有周圍環(huán)境檢測裝置的使用者——即所述使用者不為云端中的全局地圖做出貢獻——相比于通過其停車輔助為云端中的地圖的構造做出貢獻的使用者支付更高的使用費。也可以實現(xiàn)分等級的費用結構。

也可以實現(xiàn)有償預訂系統(tǒng)的提供，所述預訂系統(tǒng)中央地在云端中管理停車位，這通過停車位的相應的配備實現(xiàn)。

另外可以實現(xiàn)，使由云系統(tǒng)收集的統(tǒng)計數(shù)據(jù)可進一步使用，例如在城市的交通規(guī)劃中利用。

附圖說明

本發(fā)明的實施例在以下附圖中示出并且在接下來的描述中進一步闡述。

附圖示出：

圖1示出空閑停車位輔助系統(tǒng)的示意性的示圖；

圖2A-D示意性地示出在提供虛擬停車位時的根據(jù)本發(fā)明的流程；

圖3A和3B示出在不具有顯示的對虛擬停車位的信息情況下和具有顯示的對虛擬停車位的信息情況下的駕駛員的視野范圍。

具體實施方式

圖1示出具有云計算系統(tǒng)1、第一車輛3、第二車輛5、移動設備15和平板電腦17的空閑停車位輔助系統(tǒng)10的示意性示圖?？臻e停車位輔助系統(tǒng)10適合于實施前面所描述的方法。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)，云計算系統(tǒng)1包括至少一個計算機云端，所述計算機云端提供對虛擬化計算機硬件資源如計算機、網(wǎng)絡和存儲器的使用訪問。此外，云計算系統(tǒng)1也具有按需軟件結構(Software-on-Demand-Strukturen)，即計算機云端，所述計算機云端提供對軟件集合和應用程序的使用訪問。云計算系統(tǒng)1設置用于接收關于空閑停車位的信息并且將所述信息錄入到停車位地圖中，并且設置用于根據(jù)詢問，即在調(diào)用時，提供關于空閑停車位的信息。所述云計算系統(tǒng)匯集各個聯(lián)網(wǎng)的車輛的所有本地信息，并且通過合適的合并策略借助全局地圖中的位置信息登記各個聯(lián)網(wǎng)的車輛的所有本地信息。人工輸入的信息(例如涉及停車費和作為居民停車位的標記的信息)、從互聯(lián)網(wǎng)獲得的信息(例如在城市中通知的車無星期天的信息)以及存在的靜態(tài)信息系統(tǒng)(例如可公共訪問的關于停車樓的占用的信息)可以通過相應的接口集成到云端的全局地圖中。根據(jù)本發(fā)明，停車位至少部分作為虛擬停車位存在。

云計算系統(tǒng)1可以通過車輛3、5和設備15、17的通信接口從所述車輛和設備接收數(shù)據(jù)并且向所述車輛和設備傳送數(shù)據(jù)。為此，云計算系統(tǒng)1將車輛與數(shù)據(jù)庫聯(lián)網(wǎng)，其中，所述通信例如可以通過手機網(wǎng)絡借助嵌入的SIM卡或通過耦合上的移動設備例如智能電話或手機，例如通過GSM、UMTS或LTE來進行。

第一車輛3具有周圍環(huán)境檢測裝置11，在此，所述周圍環(huán)境檢測裝置示例性示出地包括前側和尾側布置的超聲波傳感器7和在車輛3的擋風玻璃中布置的前攝像機9。

周圍環(huán)境檢測裝置11可以包括具有多組超聲波傳感器的超聲波系統(tǒng)，所述多組超聲波傳感器共同檢測車輛的部分周圍環(huán)境，例如，前區(qū)域中的用于檢測前側車輛周圍環(huán)境的超聲波傳感器和/或側區(qū)域中的用于檢測車輛側區(qū)域的超聲波傳感器和/或尾區(qū)域中的用于檢測車輛背面的周圍環(huán)境的超聲波傳感器可以分別配屬給一個超聲波系統(tǒng)。在此，可以在保險杠中使用4到6個傳感器，其中，僅最多安裝4個具有大約同樣的觀察方向的傳感器。尤其，為了也檢測機動車旁邊的區(qū)域，在前方保險杠中定位如下傳感器：所述傳感器向左和向右具有檢測區(qū)域。附加地或代替地，也可以在后方保險桿中如此定位傳感器，從而所述傳感器檢測機動車的左旁邊和右旁邊的區(qū)域。此外，超聲波系統(tǒng)也可以包括配屬給對應組的控制裝置并且包括信號處理裝置。

周圍環(huán)境檢測裝置11可以包括另外的周圍環(huán)境傳感器，例如短距離雷達系統(tǒng)、紅外系統(tǒng)、PMD(光子混合設備)和/或激光雷達系統(tǒng)，但也可以包括多個圖像傳感器，尤其前攝像機、尾攝像機、BSD攝像機(“Blind Spot Detection(盲點監(jiān)測)”攝像機)、SVA攝像機(“Side View Assistant(側視輔助)”攝像機)、和/或SVS攝像機(“Surround View System(環(huán)視系統(tǒng))”攝像機)，這些圖像傳感器例如可以由用于其他目的的另外的駕駛輔助系統(tǒng)使用。攝像機可以是單眼(monokular)攝像機或立體攝像系統(tǒng)的攝像機。

優(yōu)選地，在光學系統(tǒng)中，在前區(qū)域中優(yōu)選居中地布置視頻傳感器，在尾區(qū)域中同樣優(yōu)選居中地布置視頻傳感器，并且在機動車的每一側分別布置一個視頻傳感器。前區(qū)域中的和尾區(qū)域中的視頻傳感器例如可以定位在擋風玻璃的區(qū)域中、例如在車內(nèi)后視鏡的保持架上以及在后窗玻璃的區(qū)域中。優(yōu)選地在保險杠的區(qū)域中附加地布置視頻傳感器。由此可以實現(xiàn)，檢測圍繞機動車的整個環(huán)境。在光學傳感器中，眾所周知地使用圖像處理軟件。

周圍環(huán)境檢測裝置11是第一車輛3的停車輔助系統(tǒng)的一部分，所述停車輔助系統(tǒng)在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可以縮略地稱為停車輔助器，并且所述停車輔助系統(tǒng)在駛過期間測量停車空位并且檢測所述停車空位的狀態(tài)。周圍環(huán)境檢測裝置11設置用于求取車輛的周圍環(huán)境中的空閑停車位。

除此之外，第一車輛3具有導航模塊19，所述導航模塊持續(xù)地檢測車輛3的位置。導航模塊19可以通過存在的地圖向停車輔助系統(tǒng)給予在已知停車位方面和/或在待忽略的障礙物和/或空位方面的幫助例如駛入。因此，停車輔助系統(tǒng)僅僅求取并且傳送空閑停車位，而不是車輛側旁邊的每個空閑場地。

除此之外，第一車輛3具有通信單元13。通信單元13設置用于將所求取的關于空閑停車位的信息向云計算系統(tǒng)1傳輸。

第一車輛3和第二車輛5具有單元23，所述單元23設置用于從云計算系統(tǒng)1調(diào)用關于空閑停車位的信息并且將所述信息提供給交通參與者。所述通信例如可以通過手機網(wǎng)絡借助所嵌入的SIM卡或通過耦合上的移動設備例如智能電話或手機來實現(xiàn)。通信單元13例如可以操控顯示器，尤其是車輛中的平視顯示器，或發(fā)出語音消息。第二車輛5沒有配備周圍環(huán)境檢測裝置，即不對云端中的全局地圖提供任何貢獻，但是仍接收由云計算系統(tǒng)1所提供的關于尤其虛擬的停車位的信息。

第一車輛3的單元13與導航模塊19連接。通過導航模塊19，實現(xiàn)對由云端1所傳送的空閑停車位的描述，以及優(yōu)選地也實現(xiàn)與第一車輛3的駕駛員的交互以用于選擇空閑停車位，并且實現(xiàn)使車使輛自主地或半自主地駛向所述空閑停車位。

移動設備15和平板電腦17示例性地示出其他單元，所述單元設置用于從云系統(tǒng)中調(diào)用關于空閑停車位的信息，并且提供給交通參與者。通過合適的應用程序，使具有云端1中的全局地圖的具有這些空閑停車位的本地片段可供交通參與者訪問。

所述根據(jù)本發(fā)明的方法進一步在圖2中說明：

圖2A示意性地示出街道30的真實鳥瞰視圖。對于配備有根據(jù)本發(fā)明構造的輔助系統(tǒng)的車輛50的駕駛員來說起先不清楚的是：街道30的部分區(qū)域可以作為停車場地供使用，因為不存在停車位標記，例如車道上的邊界線。但是對于云計算系統(tǒng)1來說基于車輛50的GPS位置已知，右邊車道邊沿上的定義細節(jié)的場地40——如在圖2B中示出的那樣——作為公共的停車空間被開放，并且此時未被占用。場地40因此是虛擬的停車場地。

將對于停車可供使用的場地40根據(jù)本發(fā)明顯示給駕駛員。為此，在所述例子中——如在圖2B中表明的那樣——產(chǎn)生虛擬的停車位標記42并且例如在平視顯示器上顯示給駕駛員。附加地，可以淡入停車位符號44。選擇性地可以由云計算系統(tǒng)1提供附加的信息——例如最長停車時間、停車費用或當前距離信息，并且顯示給駕駛員。

駕駛員現(xiàn)在具有為將車輛50——如在圖2C中示出的那樣——停放在場地40內(nèi)所需要的所有信息。在結束停車過程之后，車輛向云計算系統(tǒng)1發(fā)送其停車位置和必要時其他信息，例如預測的停車時間。云計算系統(tǒng)可以從所述信息生成更新過的地圖，所述更新過的地圖設置相應于車輛50的停車位置和大小地縮小的空閑停車場地45，如在圖2D中所示出的那樣。

在圖3中再一次示意性地從駕駛員的角度示出根據(jù)圖2所描述的情景。圖3A示出駕駛員的到街道30上的真實視野60，所述街道不具有標畫出的停車場地。

在圖3B中示出在輔助系統(tǒng)激活情況下的視圖。借助平時顯示器，向駕駛員示出通過云計算系統(tǒng)得到的關于可用停車場地40的信息。產(chǎn)生虛擬的邊界線42以及停車位符號44，并且向駕駛員如此在平視顯示器上示出，從而根據(jù)“增強現(xiàn)實”原理對駕駛員產(chǎn)生停車位邊界的真實印象。由此使駕駛員正確停車變得容易。

本發(fā)明不限于這里所描述的實施例和在其中考慮到的方面。而在通過權力要求所說明的范圍內(nèi)可以更多地實現(xiàn)多個修改方案，所述修改方案處于本領域技術人員處理范圍內(nèi)。