本公開涉及用于捕獲和報(bào)告道路交通狀況的方法和/或裝置。

背景技術(shù)：

道路交通狀況由電視和無線電廣播報(bào)告，以向車輛駕駛員提供對(duì)駕駛員正在操作車輛的路線上的當(dāng)前交通狀況的警覺?；蛘邚墓潭ò惭b在整個(gè)場(chǎng)所的關(guān)鍵交叉路口、建筑物或橋梁的相機(jī)或者從穿過場(chǎng)所上方的給定路線的直升機(jī)獲得用于這種電視和無線電廣播的實(shí)際交通狀況信息。記者還可以從他們的當(dāng)前位置提供交通狀況音頻和/或視覺報(bào)告。

然而這種交通狀況報(bào)告是當(dāng)前的，因?yàn)殡娨暫蜔o線電廣播的性質(zhì)將這種交通狀況的廣播限制到一天24小時(shí)的給定小時(shí)期間僅僅所選擇的時(shí)間，諸如每15，30或60分鐘。常見的是，在早晨和晚上高峰時(shí)間期間將廣播更頻繁的交通狀況報(bào)告，在一天的中間時(shí)間廣播更少的交通狀況報(bào)告，并且在夜間期間實(shí)際上不廣播交通狀況報(bào)告。

當(dāng)前的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)提供車輛正在其上行駛的道路的圖像，連同交叉路口、十字路口、替代路線以及主要交通影響事件，諸如道路建設(shè)。

移動(dòng)應(yīng)用(諸如，google)可以提供特定路段、交叉路口等的靜態(tài)照片。但是，這種照片信息完全與當(dāng)前道路狀況獨(dú)立，因?yàn)橐曈X圖像是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且很少更新的舊圖像。

將期望的是在車輛的當(dāng)前位置前面的特定路段之前獲得可以被下載和查看或以其它方式對(duì)車輛駕駛員可用的當(dāng)前交通狀況報(bào)告。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種用于生成道路交通狀況的視覺圖像的方法，包括：在網(wǎng)絡(luò)處從與穿過道路的車輛相關(guān)聯(lián)的計(jì)算設(shè)備接收交通狀況圖像數(shù)據(jù)，其中交通狀況數(shù)據(jù)包括車輛的位置朝向和速度數(shù)據(jù)，將接收到的交通狀況和車輛數(shù)據(jù)連同日和時(shí)間戳記一起存儲(chǔ)，并且在接收到來自車輛的對(duì)于特定路段的圖像請(qǐng)求時(shí)，通過網(wǎng)絡(luò)將所請(qǐng)求的路段的交通狀況圖像傳輸?shù)桨l(fā)起請(qǐng)求的車輛。

該方法從安裝在車輛上的至少一個(gè)圖像傳感器獲得交通狀況數(shù)據(jù)。

該方法包括連同圖像一起提供車輛位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及速度、加速度和減速度數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。

在車輛上的計(jì)算設(shè)備和眾包(crowdsourcing)交通狀況控件之間提供無線通信網(wǎng)絡(luò)。

該方法在接收到對(duì)于特定路段的圖像請(qǐng)求時(shí)，將最近的時(shí)間和日期戳記的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)秸?qǐng)求車輛。

一種向車輛報(bào)告道路交通狀況圖像的方法，包括：提供耦合到車輛上的圖像傳感器的計(jì)算設(shè)備，耦合以用于記錄車輛穿過的道路上的交通狀況。計(jì)算設(shè)備執(zhí)行存儲(chǔ)的程序指令以對(duì)記錄的圖像進(jìn)行時(shí)間和日期戳記、將車輛操作狀況數(shù)據(jù)與圖像耦合、以及將圖像和時(shí)間和日期戳記和車輛操作狀況數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)。眾包交通狀況控件包括一個(gè)或多個(gè)處理器，其執(zhí)行存儲(chǔ)的程序指令，以從車輛接收?qǐng)D像和車輛操作數(shù)據(jù)，并且結(jié)合拍攝圖像的路段的坐標(biāo)連同時(shí)間和日期戳記信息以及車輛操作狀況一起存儲(chǔ)圖像。當(dāng)從車輛請(qǐng)求時(shí)，控件通過網(wǎng)絡(luò)將存儲(chǔ)的交通狀況圖像傳輸?shù)秸?qǐng)求車輛。

該方法響應(yīng)于來自車輛的圖像請(qǐng)求傳輸特定路段的最近的時(shí)間和日期戳記的圖像。

該方法存儲(chǔ)來自車輛的所有圖像，并且響應(yīng)于對(duì)于包含指定的道路坐標(biāo)位置、連同時(shí)間、日期和方向因素中的至少一個(gè)的交通狀況圖像的請(qǐng)求，將針對(duì)指定的日期、時(shí)間和方向所拍攝的交通狀況圖像傳輸?shù)桨l(fā)起請(qǐng)求的車輛。

該方法在多個(gè)車輛中提供能夠?qū)碜栽诙鄠€(gè)車輛中的每一個(gè)上攜帶的圖像傳感器的圖像傳輸?shù)娇丶挠?jì)算設(shè)備。當(dāng)存儲(chǔ)來自車輛上的至少一個(gè)圖像傳感器的圖像時(shí)，計(jì)算設(shè)備至少存儲(chǔ)由圖像傳感器拍攝圖像的時(shí)間和日期。

根據(jù)另一方面，存儲(chǔ)最近的交通狀況圖像可以包括通過眾包交通狀況控件跟蹤具有網(wǎng)絡(luò)通信能力的每一個(gè)車輛的地理位置、向所有這些車輛傳輸和顯示主動(dòng)地耦合到網(wǎng)絡(luò)的所有車輛的圖像、由車輛中的一個(gè)生成道路位置圖像請(qǐng)求，該圖像請(qǐng)求包括對(duì)在所選擇的道路位置附近的主動(dòng)地耦合到網(wǎng)絡(luò)的另一個(gè)車輛的選擇、由車輛選擇的眾包交通狀況控件接收請(qǐng)求、向所選擇的車輛傳輸命令用于生成圖像、以及由眾包交通狀況控件接收所拍攝的圖像并將其傳輸?shù)秸?qǐng)求車輛，用于在請(qǐng)求車輛中顯示。

在該方法中，任何車輛可以選擇加入(opt-in)到網(wǎng)絡(luò)。在該方法中，選擇加入到網(wǎng)絡(luò)可以是每當(dāng)車輛在操作時(shí)自動(dòng)，或者手動(dòng)地輸入任何車輛中。

眾包交通狀況控件傳輸圖標(biāo)用于在選擇加入到網(wǎng)絡(luò)的所有車輛中的任何選擇加入到網(wǎng)絡(luò)的車輛的每一個(gè)導(dǎo)航屏幕上顯示。

在該方法中，選擇拍攝圖像的車輛包括選擇用于拍攝圖像的所選擇車輛上的圖像傳感器。

在另一方面，一種用于使用眾包圖像采集來生成道路交通狀況的圖像的裝置，包括：計(jì)算設(shè)備，其攜帶在車輛中并且具有至少一個(gè)處理器執(zhí)行存儲(chǔ)的程序指令，以從車輛上攜帶的至少一個(gè)圖像傳感器接收?qǐng)D像、將車輛坐標(biāo)和方向信息與記錄的圖像耦合；以及將與車輛操作坐標(biāo)和車輛方向信息耦合的記錄的圖像傳輸?shù)浇煌顩r控件。

交通狀況控件包括至少一個(gè)處理器執(zhí)行程序指令以從車輛接收?qǐng)D像和車輛操作坐標(biāo)以及行駛的方向、響應(yīng)于來自車輛的對(duì)于在特定道路位置處的交通狀況的請(qǐng)求將記錄的圖像以及車輛坐標(biāo)和行駛的方向存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中、訪問存儲(chǔ)器以檢索用于指定道路位置的最近交通狀況圖像；以及將圖像傳輸?shù)阶龀鰧?duì)于指定道路位置處的交通狀況的請(qǐng)求的車輛。

顯示器可以攜帶在車輛中并且耦合到車輛中的計(jì)算設(shè)備用于顯示交通狀況圖像。計(jì)算設(shè)備可以響應(yīng)于指定用于圖像下載的道路位置的車輛駕駛員輸入。

交通狀況控件中的計(jì)算設(shè)備可以用更近時(shí)間和日期的指定路段的交通狀況圖像覆蓋用于相同路段的存儲(chǔ)的圖像。

控件中的計(jì)算設(shè)備可以存儲(chǔ)用于所有路段的從車輛接收的所有圖像和車輛坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

附圖說明

通過參考下面的詳細(xì)描述和附圖，交通狀況的本眾包外部車輛視圖的各種特征、優(yōu)點(diǎn)和其它用途將變得更加明顯，其中：

圖1是根據(jù)下面的描述的交通狀況的眾包外部車輛視圖的圖形表示；

圖2是攜帶計(jì)算設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器的車輛的圖形表示；

圖3是安裝在圖2所示的車輛中的計(jì)算設(shè)備的框圖；

圖4是示出若干路段的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)顯示器的圖形表示；

圖5是與圖1和2中所示的車輛中的計(jì)算機(jī)設(shè)備交互的中央計(jì)算系統(tǒng)的框圖；

圖6是交通狀況生成和報(bào)告裝置和方法的另一方面的流程圖；以及

圖7是示出選擇加入所選擇的車輛圖標(biāo)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)顯示器的圖形表示。

具體實(shí)施方式

下面的描述涉及道路交通狀況的眾包外部車輛視圖，“系統(tǒng)10”，其在駕駛員在他的車輛中開始行程之前或者當(dāng)駕駛員正在操作車輛時(shí)為車輛駕駛員提供實(shí)時(shí)的、最新的、街道級(jí)別的交通信息。

系統(tǒng)10接收由車輛上的圖像傳感器記錄的圖像，該圖像用時(shí)間和日期戳記并且與車輛坐標(biāo)以及可選地與車輛操作狀況耦合。系統(tǒng)10將記錄的圖像以日期和時(shí)間順序連同耦合的車輛數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)。當(dāng)接收到來自車輛的對(duì)于在特定路段處的交通狀況信息的請(qǐng)求時(shí)，系統(tǒng)10通過通信網(wǎng)絡(luò)將所請(qǐng)求的路段的最近圖像下載到請(qǐng)求車輛。

當(dāng)車輛穿過特定道路時(shí)，系統(tǒng)10從車輛上攜帶的圖像傳感器捕獲當(dāng)前交通狀況。圖像被時(shí)間和日期戳記、與至少車輛坐標(biāo)信息耦合并且然后通過通信網(wǎng)絡(luò)從車輛遠(yuǎn)程地傳輸?shù)酱鎯?chǔ)圖像的眾包交通圖像控件?？丶猪憫?yīng)于來自車輛的請(qǐng)求而重新傳輸特定路段、位置或地點(diǎn)的最近圖像。

系統(tǒng)10能夠在不考慮駕駛員感興趣的特定位置的情況下使駕駛員響應(yīng)于來自駕駛員的請(qǐng)求接收，而不是讓駕駛員等待一般交通狀況的間歇式無線電廣播。

系統(tǒng)10是自動(dòng)的、實(shí)時(shí)的并且對(duì)車輛駕駛員是不顯眼的。系統(tǒng)10能夠提供由車輛駕駛員選擇的路線或路段上的實(shí)際交通狀況的實(shí)時(shí)圖像。這些路線或路段可以是駕駛員在他的車輛中正在或?qū)⒁羞M(jìn)的整個(gè)路線，或者是選定的交叉路口、路段、道路里程標(biāo)記或沿著給定道路的其它可容易識(shí)別的位置。這使得駕駛員能夠在到達(dá)道路上的這種位置之前看到該位置處的當(dāng)前交通狀況。這允許駕駛員選擇或者繼續(xù)沿著他的原始路線或者采取替代路線來避免交通擁堵、剛剛發(fā)生的交通事故、臨時(shí)道路建設(shè)等。

現(xiàn)在參考附圖，具體參考圖1，其中描繪使用在沿著道路的所選擇位置處的當(dāng)前交通狀況圖像(諸如，視頻或靜態(tài)圖像)的系統(tǒng)10的圖形表示，其中圖像由穿過該道路的一個(gè)或多個(gè)車輛收集。

在圖1中，描繪車輛12和車輛14。如下文所述的，還描繪附加車輛13、15和17。應(yīng)當(dāng)理解的是，形成裝置的一部分的車輛的數(shù)量可以從少至一個(gè)到數(shù)十或數(shù)百個(gè)車輛之間變化。

每一個(gè)車輛12和14上的計(jì)算設(shè)備100通過網(wǎng)絡(luò)101(諸如，蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、wi-fi網(wǎng)絡(luò)等)與中央眾包交通圖像控件20(“控件”20)無線通信。

如圖2中所示，車輛12以及車輛14包括至少一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器64。圖像傳感器64可以是具有視野66的任何合適類型的圖像記錄設(shè)備。例如，圖像傳感器64可以是ccd相機(jī)、紅外相機(jī)、視頻相機(jī)等，其具有拍攝重復(fù)靜止圖像或移動(dòng)圖像并且從車輛12遠(yuǎn)程傳輸這些圖像的能力。

雖然各個(gè)圖像傳感器64可以具有從圖像傳感器64遠(yuǎn)程地?zé)o線傳輸記錄的圖像的能力，但是安裝在車輛12或14中的計(jì)算設(shè)備100的另一個(gè)專用電路或設(shè)備可以具有從一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器64接收記錄的圖像并將這些圖像從車輛12單獨(dú)地遠(yuǎn)程傳輸?shù)娇丶?0的能力。

圖像傳感器64可以安裝在適于捕獲車輛12正在其上經(jīng)過的道路的一部分的寬視野66圖像的車輛12上的數(shù)個(gè)位置中的任何一個(gè)。例如，一個(gè)圖像傳感器64可以安裝在車輛12上面向前方以捕獲在車輛12前面道路上的交通狀況的圖像。圖像傳感器64也可以面向后方安裝以捕獲車輛12后面道路上的交通狀況。也可以在車輛12上提供側(cè)面安裝的圖像傳感器64以捕獲車輛側(cè)面的交通狀況。

可以在車輛12上采用單個(gè)或多個(gè)圖像傳感器64的組合。

圖3是用于在車輛12和14中實(shí)現(xiàn)道路交通狀況圖像的生成和/或顯示的計(jì)算設(shè)備100的框圖。計(jì)算設(shè)備100可以是任何類型的車輛安裝、手持、桌面或其它形式的單個(gè)計(jì)算設(shè)備，或者可以由若干計(jì)算設(shè)備組成。計(jì)算設(shè)備100中的處理單元可以是常規(guī)的中央處理單元(cpu)102或能夠操縱或處理信息的任何其它類型的設(shè)備或若干設(shè)備。計(jì)算設(shè)備中的存儲(chǔ)器104可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)設(shè)備或任何其它合適類型的存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)器可以包括由cpu使用總線108訪問的數(shù)據(jù)106。

存儲(chǔ)器104還可以包括操作系統(tǒng)110和安裝的應(yīng)用112，安裝的應(yīng)用112包括允許cpu102實(shí)現(xiàn)如下所述的交通狀況圖像生成和顯示的程序。計(jì)算設(shè)備100還可以包括次要的、附加的或外部存儲(chǔ)裝置114，例如，存儲(chǔ)卡、閃存驅(qū)動(dòng)器或任何其它形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。在一個(gè)方面中，安裝的應(yīng)用112可以全部或部分地存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)裝置114中并且當(dāng)需要用于處理時(shí)加載到存儲(chǔ)器104中。

計(jì)算設(shè)備100還可以耦合到一個(gè)或多個(gè)車輛操作系統(tǒng)116、120和122和(一個(gè)或多個(gè))圖像傳感器64的輸出118。計(jì)算設(shè)備100還可以耦合到一個(gè)或多個(gè)車輛接口238，其在圖4中所示被配置為從駕駛員接收輸入并且向車輛12的駕駛員提供反饋。車輛接口230可以包括例如交互式顯示器240。交互式顯示器240可以被配置為允許駕駛員向計(jì)算設(shè)備100發(fā)送旨在控制車輛系統(tǒng)的操作的命令。其它車輛接口，例如，語音識(shí)別系統(tǒng)，也可以被配置為接收關(guān)于各種車輛系統(tǒng)的駕駛員命令。

計(jì)算設(shè)備100可以如圖2中所示的位于車輛12或14內(nèi)或者可以位于遠(yuǎn)離車輛12或14的替代位置(未示出)中。如果計(jì)算設(shè)備100遠(yuǎn)離車輛，那么車輛12或14可以包括通過網(wǎng)絡(luò)101與計(jì)算設(shè)備100通信的能力。

網(wǎng)絡(luò)101可以包括任何類型的無線通信網(wǎng)絡(luò)。例如，網(wǎng)絡(luò)101可以包括蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)以及藍(lán)牙等中的任意或全部。

簡(jiǎn)要地參考圖5，描繪可以用作眾包交通圖像控件的控件20的框圖。計(jì)算設(shè)備20可以是任何類型的單個(gè)計(jì)算設(shè)備或多個(gè)互連的計(jì)算設(shè)備。計(jì)算設(shè)備200中的處理單元可以是一個(gè)或多個(gè)中央處理單元(cpu)200或者是能夠操縱或處理信息的任何一個(gè)或多個(gè)設(shè)備。計(jì)算設(shè)備20中的存儲(chǔ)器204可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器設(shè)備或任何其它合適類型的存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)器204可以包括由cpu200使用總線208訪問的數(shù)據(jù)206。

存儲(chǔ)器204還可以包括操作系統(tǒng)210和安裝的應(yīng)用212，安裝的應(yīng)用212包括允許cpu202實(shí)現(xiàn)如下所述的系統(tǒng)10功能的程序。計(jì)算設(shè)備200還可以包括次要的、附加的或外部存儲(chǔ)裝置214，例如，存儲(chǔ)卡、閃存驅(qū)動(dòng)器或任何其它形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。在一個(gè)方面中，安裝的應(yīng)用212可以全部或部分地存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)裝置214中并且在需要用于處理時(shí)加載到存儲(chǔ)器204中。

地圖數(shù)據(jù)220對(duì)于cpu200也是可訪問的。地圖數(shù)據(jù)220可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器204中，用于從遠(yuǎn)程源(諸如，google或任何其它基于地圖的數(shù)據(jù)源)訪問。

車輛12和/或車輛14可以包括接口或?qū)Ш絾卧?38，其具有安裝在合適的、容易訪問的位置處用于對(duì)車輛駕駛員可見的顯示器240。通常，導(dǎo)航顯示器240安裝在車輛儀表板中，使得車輛駕駛員在查看導(dǎo)航顯示器240上的圖像時(shí)不必將他的視線從前方的道路轉(zhuǎn)移任何大的范圍。

如圖4中的導(dǎo)航顯示器示例的示例所示的，使用車載車輛傳感器(諸如gps120、地圖數(shù)據(jù)116、車輛速度和加速度/減速度傳感器122)的導(dǎo)航系統(tǒng)238將顯示包含車輛12的當(dāng)前位置和即將到來的道路圖像的地圖的一部分。

雖然導(dǎo)航單元不經(jīng)常顯示車輛，而是僅僅顯示在車輛的當(dāng)前位置前面的路線或道路，但是為了示例目的以解釋本系統(tǒng)10的操作，顯示器240描繪在接近交叉道路32的道路30上的車輛12的當(dāng)前位置。車輛14被描繪為在道路30上在車輛12后面。車輛14在道路30上與車輛12在相同的方向上行駛。但是，車輛14被描繪為接近與第二道路34的另一個(gè)交叉路口。

在操作中，車輛12上的圖像傳感器64或者每當(dāng)車輛12或14被操作并且在道路上在向前方向上移動(dòng)時(shí)自動(dòng)地記錄圖像，或者當(dāng)被車輛駕駛員激活時(shí)手動(dòng)地(諸如，通過按下導(dǎo)航單元238上的開/關(guān)開關(guān))記錄圖像。為了清楚地理解系統(tǒng)10的操作，將只描述捕獲車輛12的前方圖像的單個(gè)圖像傳感器64。將理解的是，也可以采用來自若干車輛圖像傳感器64和圖2中所示的各種視野的圖像。

當(dāng)被激活時(shí)，當(dāng)車輛12沿著道路30在一個(gè)方向上移動(dòng)時(shí)，圖像傳感器64捕獲車輛12前方道路30上的交通狀況圖像。這些圖像由計(jì)算設(shè)備100日期和時(shí)間戳記。計(jì)算設(shè)備100還可以將其它車輛操作狀況數(shù)據(jù)(諸如，車輛速度、車輛是否正在加速或減速、來自gps傳感器120的gps數(shù)據(jù))耦合到圖像數(shù)據(jù)。計(jì)算設(shè)備100經(jīng)由cpu102由車輛安裝的傳輸器或收發(fā)器130將這些圖像和耦合的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)101從車輛12遠(yuǎn)程傳輸?shù)娇丶?0。

控件20將交通狀況圖像和車輛操作數(shù)據(jù)連同道路30的地理標(biāo)識(shí)以及已經(jīng)在圖像中捕獲的道路30的特定段或位置一起存儲(chǔ)。這種地理或坐標(biāo)信息可以是gps坐標(biāo)信息。

車輛14還可以使用安裝在車輛14上并且具有車輛14前方視野的一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器64來記錄交通狀況。這些圖像也被時(shí)間和日期戳記、與車輛14的操作狀況耦合并且由車輛14上的計(jì)算設(shè)備100通過網(wǎng)絡(luò)101傳輸?shù)狡渲写鎯?chǔ)這些圖像和車輛14操作狀況數(shù)據(jù)的控件20。

或者取決于車輛速度、交通狀況或作為可選輸入的駕駛員偏好，在車輛12和/或14的整個(gè)移動(dòng)過程中或定期(諸如每15秒、30秒、1分鐘等)自動(dòng)地，或者每當(dāng)駕駛員經(jīng)由導(dǎo)航單元238提供選擇輸入時(shí)(例如，通過輕按導(dǎo)航單元238上的選擇按鈕或當(dāng)顯示器240被提供作為觸摸屏顯示器時(shí)輕按顯示器240上的位置，或通過安裝在車輛12或14中的語音識(shí)別單元的語言指令)手動(dòng)地，控件20中的cpu200可以訪問存儲(chǔ)器204并通過網(wǎng)絡(luò)101向特定交通狀況請(qǐng)求車輛12或14傳輸該路段的最近圖像、道路坐標(biāo)或例如由車輛12或14的駕駛員選擇的道路30上的位置。這些圖像可以顯示在導(dǎo)航顯示器240上，以向車輛駕駛員提供道路30上的交通狀況的最近或?qū)崟r(shí)圖像。

例如，如圖4中繪出的示例所示的沿著道路30在一個(gè)方向上前進(jìn)的車輛12可以在道路30和道路32的交叉路口33處捕獲道路狀況的圖像。交叉路口33在由如安裝在車輛12上的示例所描述的前向傳感器64的視野中，并且可以覆蓋道路上的兩個(gè)方向或道路30和32的交叉路口。雖然這種信息對(duì)于車輛12的駕駛員沒有實(shí)際價(jià)值，但是這些圖像通過控件20以及然后通過網(wǎng)絡(luò)101從控件20到車輛14的向上傳輸和然后向下傳輸，可以向車輛14的駕駛員提供在車輛14的當(dāng)前位置前面的交通狀況的或者靜止或者移動(dòng)的事先的圖片。這將使得車輛14的駕駛員能夠例如預(yù)期即將到來的交通狀況，諸如在交通堵塞、事故等的情況下減速，或者轉(zhuǎn)到道路34上并采用替代路線到他的目的地。

在圖4所示的本示例中，車輛14還可以接收從剛剛通過交叉路口35的車輛12的后方圖像傳感器拍攝的道路30和34的交叉路口35處的交通狀況的圖像，以給出在交叉路口35處的交通狀況的最近圖像。

特定路段(諸如，在道路上的兩個(gè)位置之間也可以由車輛駕駛員選擇的距離位置、交叉路口、道路變窄的位置、高速公路出口和/或入口坡道、或?qū)煌顩r有影響的道路上的任何其它位置)可以被預(yù)設(shè)為圖像傳感器64記錄圖像的道路圖像點(diǎn)。這些位置也可以由車輛駕駛員選擇。在圖像傳感器64記錄視頻圖像的情況中，記錄的圖像可以是在路段上的任何兩個(gè)位置之間或在道路上的預(yù)定距離上。

在從控件20下載的圖像中顯示的車輛12和14的前面、后面或側(cè)面的圖像選擇距離可以取決于道路布置被自動(dòng)預(yù)設(shè)在預(yù)定距離處。在交叉道路之間具有頻繁的交叉路口和短長度塊的城市場(chǎng)景中，圖像選擇距離可以被選擇為一個(gè)塊，諸如例如100米。在農(nóng)村道路上，具有較少的交叉路口，圖像選擇距離可以是大很多的距離，諸如500米、1000米、1500米等。也可以取決于高速公路的出口和入口的頻率、和/或在道路的那個(gè)段上的當(dāng)前車輛速度或平均車輛速度來設(shè)置高速公路上的圖像選擇距離。

對(duì)于可變地可選擇的圖像選擇距離的預(yù)設(shè)還可以考慮到從其發(fā)起請(qǐng)求的車輛12或14的當(dāng)前速度。例如，如果圖像選擇距離被預(yù)設(shè)在100米，那么在車輛以每小時(shí)50英里行駛時(shí)比如果它以每小時(shí)30英里行駛時(shí)車輛駕駛員可能偏向在時(shí)間上更早地接收在車輛12或14的當(dāng)前位置之前100米處即將到來的路段100的圖像。在更高的速度下，預(yù)設(shè)圖像選擇距離可以由計(jì)算設(shè)備100自動(dòng)加長，以考慮到在特定時(shí)間段中由車輛覆蓋的更大距離。

因?yàn)樵谲囕v中使用的導(dǎo)航系統(tǒng)238可以具有在駕駛員輸入時(shí)擴(kuò)大或縮小在導(dǎo)航單元顯示器240上一次顯示的地圖數(shù)據(jù)的能力，所以，車輛駕駛員例如可以擴(kuò)展在顯示器240上顯示的這種地圖數(shù)據(jù)的范圍，以示出沿著他的預(yù)期路線幾英里的道路。通過輸入按鈕或開關(guān)的手動(dòng)按壓、語音識(shí)別、觸摸屏等，駕駛員然后可以選擇在預(yù)設(shè)的圖像選擇距離之前沿著道路的特定位置，并且使在那個(gè)所選擇的道路位置處的交通狀況傳輸?shù)剿能囕v并顯示在導(dǎo)航單元顯示器240上。

系統(tǒng)10還可以被配置為提供在沿著由特定車輛從行進(jìn)開始到終點(diǎn)目的地所行駛的道路或路徑的每一個(gè)記錄段或位置處的最近存儲(chǔ)的交通狀況的快進(jìn)顯示。例如，車輛駕駛員甚至在開始移動(dòng)車輛之前，就可以選擇他的開始位置和他的結(jié)束目的地，并且然后選擇交通狀況以查看沿著預(yù)期行進(jìn)路線的每一個(gè)記錄位置處的最近交通狀況的加速顯示。

由于具有記錄和向控件20傳輸交通狀況數(shù)據(jù)能力的車輛12和14的數(shù)量在任何給定時(shí)間在任何給定道路或路段上是未知的，因此控件20將記錄與特定路段或坐標(biāo)位置有關(guān)的最近下載的圖像數(shù)據(jù)，并且然后在車輛駕駛員請(qǐng)求時(shí)，將這種信息連同時(shí)間和日期戳記信息一起上傳到特定車輛，該時(shí)間和日期戳記信息可以在顯示器240上顯示以提醒駕駛員被顯示的圖像是在特定時(shí)間和日期拍攝的。因此，系統(tǒng)10可以僅當(dāng)耦合到控件20的一個(gè)或多個(gè)車輛在車輛12和14穿過相同或不同道路30，32，34等時(shí)記錄交通狀況時(shí)收集數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)車輛12接近十字路口32時(shí)由車輛12記錄的交通狀況將由計(jì)算設(shè)備100從車輛12上載到控件20。由車輛14在短時(shí)間(或者幾秒或者幾分鐘)之后拍攝的類似圖像也將通過網(wǎng)絡(luò)101上傳到控件20?？丶?0可以具有使用由車輛14拍攝的在道路30和32的交叉路口33處的交通狀況的相同圖像重寫由車輛12拍攝的道路30和32的交叉路口33的圖像的能力。

控件20還可以具有存儲(chǔ)一周的每一天的整個(gè)24小時(shí)的來自在所有路段和位置處的所有車輛的所有圖像的能力。這將使得車輛駕駛員能夠例如取決于他期望行駛的一天中的特定時(shí)間和星期幾來計(jì)劃從開始位置到結(jié)束目的地的他的路線。由于交通狀況雖然經(jīng)常具有嚴(yán)重交通擁堵的周期性高峰時(shí)段，具有時(shí)走時(shí)停的交通、散布有輕交通狀況，但是仍然可以取決于星期幾而不同，因此駕駛員可以在每天中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)間快速查看針對(duì)給定一天或一星期中的若干天的特定道路坐標(biāo)位置或路段的來自控件20的存儲(chǔ)圖像，以幫助駕駛員選擇他的行進(jìn)的時(shí)間和/或日期以及他的路線。還應(yīng)當(dāng)理解的是，上述系統(tǒng)10也可以只由車輛12的駕駛員使用。雖然車輛12中的圖像傳感器或傳感器64在車輛12穿過道路30時(shí)記錄沿著道路30的交通狀況并且將這些圖像傳輸?shù)娇丶?0，但是車輛12的駕駛員可以同時(shí)請(qǐng)求在車輛12前面的圖像選擇距離處的交通狀況信息。這種交通狀況信息先前由控件20在未示出的另一個(gè)車輛穿過相同道路30時(shí)的較早時(shí)間點(diǎn)處從該先前車輛接收。如上所述，控件20可以使用與來自先前車輛的圖像一起存儲(chǔ)的時(shí)間和日期戳記信息，并且將該時(shí)間和日期戳記信息提供給圖像請(qǐng)求車輛的駕駛員，以使駕駛員意識(shí)到圖像所拍攝的時(shí)間和日期。

在交通狀況報(bào)告裝置和方法的另一方面中，在圖4、6和7中示出了選擇加入瞬時(shí)交通狀況圖像位置選擇特征。

圖4所示的當(dāng)前正在操作中并且具有上述網(wǎng)絡(luò)通信能力的車輛12、13、14、15和17中的任何一個(gè)可以選擇加入瞬時(shí)交通狀況圖像選擇和生成特征。選擇加入特征可以是自動(dòng)的，即，每當(dāng)車輛開始和在操作期間，特定車輛12、13、14等將在圖6的步驟260中自動(dòng)地選擇加入到瞬時(shí)圖像選擇特征?？商娲兀梢栽趫D6的步驟260中由來自任何車輛12、13、14等的駕駛員通過輸入開關(guān)、觸摸觸摸屏導(dǎo)航顯示器240的輸入選擇區(qū)域、語音命令等的輸入來激活選擇加入特征。

一旦車輛12、13、14等中的任何一個(gè)在步驟260中選擇加入到系統(tǒng)10中，控件20就將連續(xù)地或定期地跟蹤在步驟262中已經(jīng)選擇加入到系統(tǒng)10中的每一個(gè)車輛12、13、14等的地理位置。除了每一個(gè)選擇加入的車輛12、13、14等的地理位置之外，控件20存儲(chǔ)車輛id和每一個(gè)特定車輛12、13、14等上的圖像傳感器的數(shù)量和位置。

在步驟264中，控件20輸出當(dāng)前選擇加入到網(wǎng)絡(luò)101的所有車輛12、13、14等的地理位置，并且將所有這些車輛作為圖標(biāo)顯示在每一個(gè)選擇加入車輛12、13等中的導(dǎo)航屏幕240中。這允許選擇加入到網(wǎng)絡(luò)101的所有車輛12、13等的駕駛員即時(shí)地查看其它當(dāng)前選擇加入的車輛12、13等的位置。如果任何選擇加入的車輛12、13等(諸如，車輛14)的駕駛員希望看到在任何道路位置處(諸如，在如圖4所示的道路30和32的交叉路口33處)的當(dāng)前交通狀況的圖像，那么在步驟266中駕駛員可以選擇正在接近或剛剛穿過所選擇的道路位置(諸如，交叉路口33)的導(dǎo)航屏幕240上的圖標(biāo)之一。

例如，當(dāng)車輛14的駕駛員希望接收在道路交叉路口33處的當(dāng)前交通狀況的圖像時(shí)，他或她可以通過語音命令、在導(dǎo)航屏幕240上描繪任何車輛的圖標(biāo)上輕按來選擇車輛12、13、15和17中的任何一個(gè)。

在步驟268中，這個(gè)車輛選擇命令通過網(wǎng)絡(luò)101從車輛計(jì)算設(shè)備100傳輸?shù)娇丶?0，其識(shí)別請(qǐng)求和所選擇的車輛，并且生成通過網(wǎng)絡(luò)101到所選擇的車輛中的計(jì)算設(shè)備100的返回命令。在步驟270中，這個(gè)命令由所選擇的車輛中的計(jì)算設(shè)備100處理，并且由所選擇的車輛中的一個(gè)圖像傳感器拍攝期望的圖像。如上所述，在步驟272中，所選擇的車輛中的計(jì)算設(shè)備100通過網(wǎng)絡(luò)101將圖像傳輸?shù)娇丶?0。在步驟274中，控件20然后將所選擇的圖像傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)101到請(qǐng)求車輛14，其中圖像被瞬時(shí)顯示在車輛14的導(dǎo)航屏幕240上。

如上所述，雖然大多數(shù)車輛將包括前向傳感器，但是也可以在每一個(gè)車輛上提供附加的圖像傳感器。但是，每一個(gè)車輛可以只具有一個(gè)、只具有兩個(gè)、只具有三個(gè)或只具有四個(gè)或更多個(gè)傳感器。為了適應(yīng)任何選擇加入的車輛上的圖像傳感器的這種變化，當(dāng)一個(gè)車輛的駕駛員在步驟266中選擇一個(gè)選擇加入單元時(shí)，系統(tǒng)能夠在請(qǐng)求車輛的導(dǎo)航屏幕240上顯示由請(qǐng)求駕駛員選擇的車輛的圖標(biāo)280。如圖7所示可以被放大的這個(gè)圖像280可以包括描繪所選擇的車輛280上的圖像傳感器的位置的一個(gè)或多個(gè)指示器282、284、286和288。請(qǐng)求車輛的駕駛員只需要觸摸或發(fā)出語音命令，選擇在所選擇的車輛的視野內(nèi)的所選擇的圖像傳感器上的圖像傳感器282、284、286和288中的一個(gè)以獲得期望道路位置的瞬時(shí)圖像。

例如，當(dāng)請(qǐng)求道路交叉路口33處的當(dāng)前交通狀況的瞬時(shí)圖像時(shí)，車輛14的駕駛員可以選擇車輛12、13、15和17中的任何一個(gè)。當(dāng)在請(qǐng)求車輛導(dǎo)航屏幕240上顯示所選擇的車輛的圖標(biāo)280表示時(shí)，將顯示圖像傳感器符號(hào)282、284、286和288中的一個(gè)或多個(gè)。這允許請(qǐng)求駕駛員選擇剛剛穿過交叉路口33的車輛13或17的后方圖像傳感器286?？商娲兀?qǐng)求駕駛員可以選擇正在接近道路交叉路口33的車輛12或車輛15的前向傳感器282。

如果車輛非常接近道路交叉路口33或在道路交叉路口33中，那么可以請(qǐng)求車輛的側(cè)面圖像傳感器284或286中的任一個(gè)。

將理解的是，除了如上所述選擇和傳輸由請(qǐng)求駕駛員選擇的道路位置的最近過去拍攝的圖像之外，還可以使用用于已選擇加入到網(wǎng)絡(luò)101的車輛的交通道路狀況的以上瞬時(shí)選擇、生成和顯示。根據(jù)圖7和圖8中所描繪的順序拍攝并傳輸?shù)秸?qǐng)求駕駛員的瞬時(shí)圖像也可以由控件20存儲(chǔ)為那個(gè)特定道路位置的最近圖像。在這種情況下，當(dāng)瞬時(shí)圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)裝置214中時(shí)，控件20可以為瞬時(shí)圖像添加適當(dāng)?shù)娜掌诤蜁r(shí)間戳。

一種用于生成道路交通狀況的視覺圖像的方法，包括：在網(wǎng)絡(luò)處接收來自與穿過道路的車輛相關(guān)聯(lián)的計(jì)算設(shè)備的交通狀況圖像數(shù)據(jù)，其中交通狀況數(shù)據(jù)作為最近圖像；將接收到的交通狀況圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為最近圖像；以及在接收到對(duì)于特定路段的圖像請(qǐng)求時(shí)，通過網(wǎng)絡(luò)將所請(qǐng)求的特定路段的交通狀況圖像傳輸?shù)桨l(fā)起圖像請(qǐng)求的車輛。