本發(fā)明涉及一種災(zāi)害判斷系統(tǒng)和災(zāi)害判斷方法，其中，多個(gè)感知終端裝置和判斷災(zāi)害狀況的災(zāi)害判斷部連接至網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò),多個(gè)感知終端裝置根據(jù)物理變化量感知災(zāi)害的發(fā)生，災(zāi)害判斷部基于感知到發(fā)生災(zāi)害的任一個(gè)感知終端裝置所發(fā)出的災(zāi)害感知信息來判斷災(zāi)害狀況。
背景技術(shù)：
：：由專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2可知這樣一種災(zāi)害判斷系統(tǒng)：多個(gè)具備傳感器的感知終端裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接，傳感器對(duì)煙或有害氣體的產(chǎn)生、溫度上升等物理變化量的異常進(jìn)行檢測，多個(gè)感知終端裝置根據(jù)物理變化量的異常感知到發(fā)生災(zāi)害時(shí)發(fā)出災(zāi)害感知信息，被分散配置在不同位置的任一個(gè)感知終端裝置向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出災(zāi)害感知信息時(shí)，根據(jù)發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置的設(shè)置位置判斷災(zāi)害的發(fā)生位置，并提醒災(zāi)害發(fā)生位置的周圍人員進(jìn)行避難。其中，在專利文獻(xiàn)1的災(zāi)害判斷系統(tǒng)中，具有根據(jù)物理變化量的異常感知災(zāi)害的發(fā)生的傳感器的多個(gè)感知終端裝置經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)相互連接，通過傳感器感知到發(fā)生災(zāi)害的任一個(gè)感知終端裝置使用多跳通信(multihopcommunication)經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)向其周圍的感知終端裝置發(fā)出災(zāi)害感知信息，該災(zāi)害感知信息表示感知到發(fā)生災(zāi)害?；谠谕ㄟ^發(fā)送洪泛信息(floodingmessage)而構(gòu)成網(wǎng)格拓?fù)涞母鞲兄K端裝置中形成的路由表(routingtable)向其周圍的感知終端裝置發(fā)送災(zāi)害感知信息，接收到災(zāi)害感知信息的感知終端裝置對(duì)包含在該災(zāi)害感知信息中的跳數(shù)進(jìn)行增加后向周圍的其他感知終端裝置轉(zhuǎn)送。因此，接收到災(zāi)害感知信息的任一個(gè)感知終端裝置可以推測包含在接收到的災(zāi)害感知信息中的跳數(shù)越少，則越接近發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置的設(shè)置位置，也就是越接近災(zāi)害的發(fā)生位置。因此，接收到災(zāi)害感知信息的所有感知終端裝置根據(jù)包含在災(zāi)害感知信息中的跳數(shù)推測距災(zāi)害發(fā)生位置的距離，根據(jù)與該距離對(duì)應(yīng)的通知等級(jí)發(fā)出通知，必要時(shí)提醒從災(zāi)害發(fā)生位置進(jìn)行避難。另外，在專利文獻(xiàn)2的災(zāi)害判斷系統(tǒng)中，具有檢測異常溫度上升等的傳感器的多個(gè)感知終端裝置分散配置在建筑物內(nèi)的不同位置，多個(gè)感知終端裝置分別與作為判斷災(zāi)害狀況的災(zāi)害判斷處理裝置發(fā)揮功能的服務(wù)器連接。每個(gè)感知終端裝置與該感知終端裝置在建筑物內(nèi)的設(shè)置位置建立關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)在服務(wù)器中。服務(wù)器周期性地監(jiān)視各感知終端裝置的傳感器的檢測狀態(tài)，當(dāng)任意一個(gè)或兩個(gè)以上的感知終端裝置的傳感器示出檢測到異常溫度上升時(shí)，從具有該傳感器的感知終端裝置的設(shè)置位置檢測災(zāi)害的發(fā)生位置。之后服務(wù)器也按一定周期來周期性地監(jiān)視各感知終端裝置的傳感器的檢測狀態(tài)并重復(fù)同樣的處理，根據(jù)傳感器檢測到發(fā)生災(zāi)害的感知終端裝置的設(shè)定位置的轉(zhuǎn)變判斷災(zāi)害的擴(kuò)大方向和災(zāi)害的擴(kuò)大速度，并根據(jù)該判斷結(jié)果向建筑物內(nèi)的各位置通知建筑物內(nèi)的避難路線和避難方向?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-107964號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本特開2006-201961號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的技術(shù)問題根據(jù)專利文獻(xiàn)1的災(zāi)害判斷系統(tǒng)，由于多個(gè)感知終端裝置經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)相互連接，因此即使任何感知終端裝置間的通信路徑由于火災(zāi)等而中斷，也可以推測所有感知終端裝置距災(zāi)害發(fā)生位置的距離。但是，在各感知終端裝置中，僅僅可以大概知曉距災(zāi)害發(fā)生位置的距離，而不能知曉災(zāi)害發(fā)生的方向和其擴(kuò)大方向，也就無法恰當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)避難方向。在專利文獻(xiàn)2的災(zāi)害判斷系統(tǒng)中，由于各感知終端裝置以星型拓?fù)溥B接至服務(wù)器，因此，與任一個(gè)感知終端裝置之間的通信路徑由于火災(zāi)等災(zāi)害而被切斷，或者，該感知終端裝置的傳感器由于災(zāi)害而被破壞時(shí)，不能知曉正確的災(zāi)害發(fā)生位置和擴(kuò)大方向。另外，由于按一定周期監(jiān)視各感知終端裝置的傳感器的檢測狀態(tài)，并在每次都比較感知到發(fā)生災(zāi)害的感知終端裝置的設(shè)置位置來判斷災(zāi)害的擴(kuò)大方向，因此，即使在監(jiān)視周期期間內(nèi)傳感器感知到發(fā)生災(zāi)害，也無法馬上傳達(dá)給災(zāi)害判斷處理裝置，這是必須分秒必爭通知避難引導(dǎo)的此類災(zāi)害判斷系統(tǒng)中的致命缺陷。雖然通過將監(jiān)視周期縮短可以在某種程度上改善上述問題，但是鑒于極少發(fā)生災(zāi)害而如果在長時(shí)間范圍內(nèi)縮短正常監(jiān)視時(shí)的監(jiān)視周期而使系統(tǒng)整體動(dòng)作，則功率增大，是導(dǎo)致故障的原因。本發(fā)明考慮上述現(xiàn)有問題點(diǎn)而做出,其目的在于提供一種即使由于發(fā)生災(zāi)害導(dǎo)致感知終端裝置間的通信路徑被切斷,也能夠可靠地檢測出災(zāi)害的發(fā)生位置的災(zāi)害判斷系統(tǒng)和災(zāi)害判斷方法。另外，本發(fā)明的目的還在于提供迅速檢測出災(zāi)害的發(fā)生位置和擴(kuò)大方向的災(zāi)害判斷系統(tǒng)和災(zāi)害判斷方法。解決問題的手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)權(quán)利要求1所述的災(zāi)害判斷系統(tǒng)，多個(gè)感知終端裝置和災(zāi)害判斷處理裝置通過網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)連接在一起，所述多個(gè)感知終端裝置分散設(shè)置在不同位置，災(zāi)害判斷處理裝置基于災(zāi)害感知信息判斷災(zāi)害狀況，所述災(zāi)害感知信息由感知到因?yàn)?zāi)害發(fā)生所導(dǎo)致的設(shè)置位置的物理變化的感知終端裝置經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)發(fā)出，所述災(zāi)害判斷系統(tǒng)的特征在于，各感知終端裝置包括：災(zāi)害感知部，監(jiān)視設(shè)置位置的物理變化量，根據(jù)物理變化量超過預(yù)設(shè)值而感知災(zāi)害發(fā)生；以及發(fā)送裝置，當(dāng)災(zāi)害感知部感知到災(zāi)害發(fā)生時(shí)，經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)向?yàn)?zāi)害判斷處理裝置發(fā)出包含確定自身感知終端裝置的終端識(shí)別信息的災(zāi)害感知信息，并且，災(zāi)害判斷處理裝置包括：災(zāi)害判斷部，根據(jù)經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)從多個(gè)感知終端裝置接收到的災(zāi)害感知信息判斷災(zāi)害狀況，每當(dāng)接收災(zāi)害感知信息時(shí)，災(zāi)害判斷部針對(duì)發(fā)出所述災(zāi)害感知信息的感知終端裝置求出可由終端識(shí)別信息確定的感知終端裝置的設(shè)置位置以及感知終端裝置感知到災(zāi)害發(fā)生的災(zāi)害感知時(shí)刻，災(zāi)害判斷部根據(jù)至少2個(gè)以上已發(fā)出災(zāi)害感知信息的各感知終端裝置的所述設(shè)置位置和所述災(zāi)害感知時(shí)刻來判斷災(zāi)害的發(fā)生位置和災(zāi)害的擴(kuò)大方向。災(zāi)害判斷部根據(jù)針對(duì)至少2個(gè)以上發(fā)出災(zāi)害感知信息的各感知終端裝置的設(shè)置位置和災(zāi)害感知時(shí)刻獲得多個(gè)不同的設(shè)置位置處的災(zāi)害感知時(shí)刻，因此，根據(jù)感知到災(zāi)害發(fā)生的多個(gè)不同的設(shè)置位置所包圍的區(qū)域判斷為災(zāi)害的發(fā)生位置，并根據(jù)不同設(shè)置位置處的災(zāi)害感知時(shí)刻判斷災(zāi)害的擴(kuò)大方向。在災(zāi)害判斷部根據(jù)至少2個(gè)以上的感知終端裝置發(fā)出的災(zāi)害感知信息來判斷災(zāi)害的發(fā)生位置和災(zāi)害的擴(kuò)大方向后，每從新感知到發(fā)生災(zāi)害的感知終端裝置接收災(zāi)害感知信息則進(jìn)行相同的處理，可以進(jìn)一步高精度地判斷災(zāi)害的發(fā)生位置和災(zāi)害的擴(kuò)大方向。根據(jù)權(quán)利要求2所述的災(zāi)害判斷系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送裝置將災(zāi)害感知部感知到災(zāi)害發(fā)生的時(shí)刻作為災(zāi)害感知時(shí)刻加入災(zāi)害感知信息向?yàn)?zāi)害判斷處理裝置發(fā)出。災(zāi)害感知部感知到災(zāi)害發(fā)生的時(shí)刻被正確地向?yàn)?zāi)害判斷處理裝置傳達(dá)。根據(jù)權(quán)利要求3所述的災(zāi)害判斷系統(tǒng)，其特征在于，在災(zāi)害感知部感知到災(zāi)害發(fā)生后，感知終端裝置的發(fā)送裝置以預(yù)定周期發(fā)出災(zāi)害感知信息，即使在所述周期以上的期間內(nèi)未從發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置接收到災(zāi)害感知信息的情況下，災(zāi)害判斷部仍然將其作為發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置。即使曾經(jīng)感知災(zāi)害發(fā)生而發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置由于災(zāi)害導(dǎo)致破損等而停止動(dòng)作，災(zāi)害判斷部也使用該感知終端裝置發(fā)出的災(zāi)害感知信息判斷災(zāi)害的發(fā)生位置和災(zāi)害的擴(kuò)大方向。根據(jù)權(quán)利要求4所述的災(zāi)害判斷系統(tǒng)，其特征在于，在災(zāi)害感知部感知到災(zāi)害發(fā)生時(shí)，各個(gè)感知終端裝置的發(fā)送裝置將超過預(yù)設(shè)值的物理變化量包含在災(zāi)害感知信息中發(fā)出,災(zāi)害判斷部基于至少2個(gè)以上發(fā)出災(zāi)害感知信息的各感知終端裝置的設(shè)置位置和災(zāi)害感知時(shí)刻以及物理變化量來判斷災(zāi)害的發(fā)生位置和災(zāi)害的擴(kuò)大方向。災(zāi)害感知部獲得各感知終端裝置的設(shè)置位置處的災(zāi)害發(fā)生所引起的物理變化量和其災(zāi)害感知時(shí)刻。根據(jù)權(quán)利要求5所述的災(zāi)害判斷系統(tǒng)，其特征在于，災(zāi)害判斷處理裝置經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)至少向發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置發(fā)送災(zāi)害判斷部判斷出的災(zāi)害的發(fā)生位置和災(zāi)害的擴(kuò)大方向這些災(zāi)害狀況。即使與周圍一部分感知終端裝置的通信路徑由于發(fā)生災(zāi)害而被切斷，也可以從災(zāi)害判斷處理裝置可靠地將災(zāi)害狀況發(fā)送至各感知終端裝置。根據(jù)權(quán)利要求6所述的災(zāi)害判斷系統(tǒng)，其特征在于，災(zāi)害判斷處理裝置根據(jù)接收到的災(zāi)害感知信息中包含的路由記錄,按轉(zhuǎn)送災(zāi)害感知信息的感知終端裝置的順序分配表示危險(xiǎn)性高低的警報(bào)等級(jí),并將與分配的警報(bào)等級(jí)對(duì)應(yīng)的警報(bào)信息與災(zāi)害狀況一起發(fā)送。路由記錄示出的轉(zhuǎn)送災(zāi)害感知信息的感知信息終端的順序大概是災(zāi)害的發(fā)生位置和各感知終端裝置的設(shè)置位置的距離遠(yuǎn)近的順序，因此，分別向靠近災(zāi)害的發(fā)生位置的感知終端裝置分配危險(xiǎn)性高的警報(bào)等級(jí)，向遠(yuǎn)離災(zāi)害的發(fā)生位置的感知終端裝置分配危險(xiǎn)性低的警報(bào)等級(jí)，并從災(zāi)害判斷處理裝置發(fā)送與該警報(bào)等級(jí)對(duì)應(yīng)的警報(bào)信息。根據(jù)權(quán)利要求7所述的災(zāi)害判斷系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)感知終端裝置被分散設(shè)置在建筑物內(nèi)?？梢耘袛嘟ㄖ飪?nèi)的各位置處的災(zāi)害的發(fā)生位置和擴(kuò)大方向。根據(jù)權(quán)利要求8所述的災(zāi)害判斷方法，通過網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)將災(zāi)害判斷處理裝置和被分散設(shè)置在不同位置的多個(gè)感知終端裝置連接在一起，災(zāi)害判斷處理裝置基于災(zāi)害感知信息判斷并分析災(zāi)害狀況，其中，所述災(zāi)害感知信息由感知到因?yàn)?zāi)害發(fā)生所導(dǎo)致的設(shè)置位置的物理變化的感知終端裝置經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)發(fā)出，所述災(zāi)害判斷方法的特征在于，包括以下步驟：步驟(1)，感知終端裝置監(jiān)視感知終端裝置的設(shè)置位置的物理變化量，在根據(jù)物理變化量超過預(yù)設(shè)值而感知到災(zāi)害發(fā)生時(shí)，經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)向?yàn)?zāi)害判斷處理裝置發(fā)出災(zāi)害感知信息，所述災(zāi)害感知信息中包含確定自身感知終端裝置的終端識(shí)別信息和感知到災(zāi)害發(fā)生的災(zāi)害感知時(shí)刻；步驟(2)，每當(dāng)經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)接收災(zāi)害感知信息時(shí)，災(zāi)害判斷處理裝置針對(duì)發(fā)出所述災(zāi)害感知信息的感知終端裝置求出可根據(jù)終端識(shí)別信息確定的感知終端裝置的設(shè)置位置以及感知終端裝置感知到災(zāi)害發(fā)生的災(zāi)害感知時(shí)刻；步驟(3)，將至少2個(gè)以上發(fā)出災(zāi)害感知信息的各感知終端裝置的所述設(shè)置位置包圍的區(qū)域判斷為災(zāi)害的發(fā)生位置；以及步驟(4)，將2個(gè)以上按照所述災(zāi)害感知信息的災(zāi)害感知時(shí)刻的順序發(fā)出所述災(zāi)害感知信息的所述各感知終端裝置的設(shè)置位置移動(dòng)的方向判斷為災(zāi)害的擴(kuò)大方向。災(zāi)害判斷部根據(jù)至少2個(gè)以上發(fā)出災(zāi)害感知信息的各感知終端裝置的設(shè)置位置和災(zāi)害感知時(shí)刻獲得多個(gè)不同的設(shè)置位置處的災(zāi)害感知時(shí)刻，因此，將根據(jù)感知到災(zāi)害發(fā)生的多個(gè)不同的設(shè)置位置所包圍的區(qū)域判斷為災(zāi)害的發(fā)生位置，并將按照災(zāi)害感知時(shí)刻的順序發(fā)出所述災(zāi)害感知信息的感知終端裝置的設(shè)置位置移動(dòng)的方向判斷為災(zāi)害的擴(kuò)大方向。發(fā)明效果根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求8的方案，由于分散設(shè)置在不同位置的多個(gè)感知終端裝置與災(zāi)害判斷處理裝置通過網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)連接，因此，即使特定的通信路徑由于災(zāi)害的發(fā)生而被切斷，也能夠從感知到發(fā)生災(zāi)害的所有感知終端裝置接收災(zāi)害感知信息，從而能夠高精度地判斷災(zāi)害的發(fā)生位置和擴(kuò)大方向。另外，每當(dāng)從新感知到發(fā)生災(zāi)害的感知終端裝置接收災(zāi)害感知信息，均能夠快速地判斷最新的災(zāi)害發(fā)生位置和災(zāi)害擴(kuò)大方向。根據(jù)權(quán)利要求2的方案，能夠正確地向?yàn)?zāi)害判斷處理裝置傳達(dá)感知終端裝置的災(zāi)害感知部感知到災(zāi)害發(fā)生的時(shí)刻，而不受感知終端裝置的內(nèi)部處理時(shí)間或網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)格中的延遲時(shí)間的影響。根據(jù)權(quán)利要求3的方案，即使感知災(zāi)害發(fā)生并發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置由于災(zāi)害導(dǎo)致破損等而停止動(dòng)作，作為感知到該感知終端裝置的設(shè)置位置發(fā)生災(zāi)害的裝置，也可以高精度地判斷災(zāi)害的發(fā)生位置和擴(kuò)大方向。根據(jù)權(quán)利要求4的方案，災(zāi)害判斷部可以根據(jù)在各感知終端裝置的設(shè)置位置處發(fā)生災(zāi)害所引起的物理變化量和其災(zāi)害感知時(shí)刻詳細(xì)把握在該設(shè)置位置處的災(zāi)害大小和影響力，并可以進(jìn)一步高精度地判斷災(zāi)害的發(fā)生位置和擴(kuò)大方向。根據(jù)權(quán)利要求5的方案，分散設(shè)置在不同位置的多個(gè)感知終端裝置和災(zāi)害判斷處理裝置通過網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)連接，因此，從災(zāi)害判斷處理裝置可靠地將災(zāi)害狀況發(fā)送至各感知終端裝置。由于至少向發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置發(fā)送災(zāi)害的發(fā)生位置和災(zāi)害的擴(kuò)大方向這些災(zāi)害狀況，因此，可以在感知終端裝置的設(shè)置位置把握避難方向和避難的緊急度。根據(jù)權(quán)利要求6的方案，將危險(xiǎn)性高的警報(bào)等級(jí)分配給被推測為與災(zāi)害的發(fā)生位置的距離近的感知終端裝置，并向該感知終端裝置發(fā)送與該警報(bào)等級(jí)對(duì)應(yīng)的警報(bào)信息，因此，可以向感知終端裝置的設(shè)置位置附近的人傳達(dá)避難的緊急性和災(zāi)害的危險(xiǎn)性，以及災(zāi)害的發(fā)生位置和擴(kuò)大方向。根據(jù)權(quán)利要求7的方案，可以判斷建筑物內(nèi)的各位置處的災(zāi)害的發(fā)生位置和擴(kuò)大方向，因此，可以在各感知終端裝置的設(shè)置位置把握建筑物內(nèi)的避難方向。附圖說明圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的災(zāi)害判斷系統(tǒng)1的框圖。圖2是感知終端裝置2的框圖。圖3是示出災(zāi)害感知信息的數(shù)據(jù)包的說明圖。圖4是示出災(zāi)害感知信息的通信路徑的說明圖。圖5是大廈內(nèi)配置有多個(gè)感知終端裝置kmn的第二實(shí)施方式的災(zāi)害判斷系統(tǒng)40的框圖。具體實(shí)施方式以下參考圖1至圖4說明本發(fā)明一實(shí)施方式的災(zāi)害判斷系統(tǒng)1和災(zāi)害判斷方法。如圖1所示，在該災(zāi)害判斷系統(tǒng)1中，分散配置在預(yù)定區(qū)域內(nèi)相互遠(yuǎn)離的位置的多個(gè)感知終端位置2(a至l)和災(zāi)害判斷處理裝置3(s)是網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)10的節(jié)點(diǎn)，可以經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)10在任意一組節(jié)點(diǎn)間對(duì)后述的災(zāi)害感知信息、災(zāi)害狀況、警報(bào)信息等數(shù)據(jù)進(jìn)行雙向通信。即，在網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)10中，各節(jié)點(diǎn)(感知終端位置2、災(zāi)害判斷處理裝置3)根據(jù)存儲(chǔ)在各節(jié)點(diǎn)2、3中的路由表11進(jìn)行轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)的多跳通信，從任意的發(fā)送源(src)節(jié)點(diǎn)2、3向最終發(fā)送目標(biāo)(dst)節(jié)點(diǎn)2、3發(fā)送數(shù)據(jù)。這里，各個(gè)節(jié)點(diǎn)2、3間的通信無論是有線還是無線，在網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)10的整體中可以是有線通信和無線通信的組合，但是在本實(shí)施方式中假設(shè)所有相鄰的節(jié)點(diǎn)間通過無線通信發(fā)送接收數(shù)據(jù)來進(jìn)行說明。通過無線通信，不需要固定的網(wǎng)絡(luò)并可以將各感知終端裝置2設(shè)置在任意的設(shè)置位置，各感知終端裝置2自主地進(jìn)行路由并進(jìn)行多跳通信。作為網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)10的節(jié)點(diǎn)的各感知終端裝置2(a至l)和災(zāi)害判斷處理裝置3(s)中所具備的路由表11使用ad-hoc路由協(xié)議進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新。作為發(fā)送源(src)的各節(jié)點(diǎn)2、3在向最終發(fā)送目標(biāo)(dst)節(jié)點(diǎn)2、3發(fā)送災(zāi)害感知信息、災(zāi)害狀況、警報(bào)信息等數(shù)據(jù)之前，向相鄰的節(jié)點(diǎn)2、3多路廣播發(fā)送由多路廣播用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(udp)數(shù)據(jù)包組成的路由記錄命令幀(preq)。接收到preq的中繼節(jié)點(diǎn)2、3將自身的網(wǎng)絡(luò)地址加入路由記錄并進(jìn)一步向相鄰的節(jié)點(diǎn)2、3轉(zhuǎn)送preq。當(dāng)重復(fù)相同的轉(zhuǎn)送而preq到達(dá)最終發(fā)送目標(biāo)(dst)節(jié)點(diǎn)2、3時(shí)，該節(jié)點(diǎn)2、3生成路由應(yīng)答命令幀(prep)，并按接收到的preq的路由記錄的相反順序的通信路徑將preq發(fā)回最初進(jìn)行發(fā)送的發(fā)送源(src)的節(jié)點(diǎn)2、3，上述prep包含有接收到的preq的路由記錄。接收到prep的各中繼節(jié)點(diǎn)2、3向發(fā)送過preq的節(jié)點(diǎn)2、3轉(zhuǎn)送prep，并重復(fù)轉(zhuǎn)送直到prep轉(zhuǎn)送至發(fā)送源(src)節(jié)點(diǎn)2、3。此時(shí)，轉(zhuǎn)送prep的各中繼節(jié)點(diǎn)2、3將通信路徑存儲(chǔ)在自身的路由表11中，該通信路徑包含根據(jù)prep中含有的路由記錄確定的最終發(fā)送目標(biāo)(dst)和發(fā)送過prep的節(jié)點(diǎn)2、3。由于發(fā)送源(src)節(jié)點(diǎn)2、3在向相鄰的節(jié)點(diǎn)2、3多路廣播發(fā)送preq，因此，從最終發(fā)送目標(biāo)(dst)節(jié)點(diǎn)2、3接收經(jīng)由多個(gè)不同通信路徑而來的prep。因此，發(fā)送源(src)節(jié)點(diǎn)2、3考慮跳數(shù)和吞吐量選擇向最終發(fā)送目標(biāo)(dst)發(fā)送數(shù)據(jù)的最佳通信路徑，并將該通信路徑存儲(chǔ)在路由表11中。從而，即使任一個(gè)感知終端裝置2(a至l)由于發(fā)生災(zāi)害或其他原因而喪失路由器功能，也可以持續(xù)經(jīng)由其他感知終端裝置2形成新的通信路徑，從而可以在發(fā)送源(src)和最終發(fā)送目標(biāo)(dst)之間可靠地發(fā)送接收災(zāi)害感知信息、災(zāi)害狀況、警報(bào)信息等數(shù)據(jù)。如圖2所示，各感知終端裝置2包括：煙感知器、溫度計(jì)、氣體檢測器等的測量部21，檢測感知終端裝置2中的煙、溫度、特定的氣體等的物理變化；煙感知器、溫度傳感器、氣體泄漏傳感器或者組合這些而成的災(zāi)害感知器22，根據(jù)測量部21的測量值超過通常變化量，感知火災(zāi)或氣體泄漏等的災(zāi)害發(fā)生；通信部23，以無線通信方式發(fā)送接收災(zāi)害感知信息等的數(shù)據(jù)包；與通信部23連接的無線天線24；路由表11(a至l)，確定通信部23進(jìn)行多跳通信的、作為通信源的感知終端裝置2或?yàn)?zāi)害判斷處理裝置3；以及揚(yáng)聲器、顯示器等的通知部26，當(dāng)通信部23接收到災(zāi)害狀況或警報(bào)信息時(shí)，將其內(nèi)容向周圍通知。在本實(shí)施方式中，災(zāi)害感知部22組合煙感知器和溫度傳感器，感知煙，并根據(jù)溫度超過通常的溫度上限(例如70℃)來感知在設(shè)置位置處發(fā)生火災(zāi)。當(dāng)災(zāi)害感知部22感知到發(fā)生火災(zāi)時(shí)，通信部23生成圖3的格式所示的災(zāi)害感知信息并從無線天線24發(fā)出。在該數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)頭中，包括網(wǎng)絡(luò)地址和跳數(shù)(默認(rèn)值為0)，該網(wǎng)絡(luò)地址分別確定作為災(zāi)害感知信息的發(fā)送源(src)的、感知到災(zāi)害發(fā)生的感知終端裝置2，和作為最終發(fā)送目標(biāo)(dst)的災(zāi)害判斷處理裝置3，并且在數(shù)據(jù)領(lǐng)域中包括表示災(zāi)害感知部22感知到災(zāi)害發(fā)生的時(shí)刻的時(shí)間戳和測量部21的測量值。將通過上述ad-hoc路由協(xié)議感知到火災(zāi)發(fā)生的感知終端裝置2(a)設(shè)定為發(fā)送源(src)，并將災(zāi)害判斷處理裝置3(s)設(shè)定為最終發(fā)送目標(biāo)(dst)的最佳通信路徑是經(jīng)由圖1示出的感知終端裝置2(b)和感知終端裝置2(e)的通信路徑，如果將該最佳通信路徑存儲(chǔ)在感知終端裝置2(a)的路由表11(a)中，則作為發(fā)送源2(a)的感知終端裝置2參考路由表11(a)向當(dāng)最終發(fā)送目標(biāo)(dst)是災(zāi)害判斷處理裝置3(s)的情況下作為發(fā)送目標(biāo)(next)的感知終端裝置2(b)發(fā)送災(zāi)害感知信息。如圖4所示，感知終端裝置2(a)、感知終端裝置2(b)、感知終端裝置2(e)以及災(zāi)害判斷處理裝置3(s)分別分配有網(wǎng)絡(luò)上的終端識(shí)別信息，即網(wǎng)絡(luò)地址0x000a、0x000b、0x000e、0x000s，感知到災(zāi)害發(fā)生的感知終端裝置2(a)的網(wǎng)絡(luò)地址0x000a分配至作為災(zāi)害感知信息的數(shù)據(jù)頭的發(fā)送源(src)，確定出根據(jù)災(zāi)害感知信息判斷災(zāi)害狀況的災(zāi)害判斷處理裝置3(s)的網(wǎng)絡(luò)地址0x000s分配至最終發(fā)送目標(biāo)(dst)。從感知終端裝置2(a)接收到災(zāi)害感知信息的中繼節(jié)點(diǎn)，即感知終端裝置2(b)根據(jù)感知終端裝置2(b)的路由表11(b)獲得最終發(fā)送目標(biāo)(dst)是災(zāi)害判斷處理裝置3(s)的網(wǎng)絡(luò)地址0x000s的情況下的下一個(gè)發(fā)送目標(biāo)，即感知終端裝置2(e)，并向感知終端裝置2(e)轉(zhuǎn)送災(zāi)害感知信息。在進(jìn)行該轉(zhuǎn)送時(shí)，感知終端裝置2(b)將確定出自身，即確定出感知終端裝置2(b)的網(wǎng)絡(luò)地址0x000b加入災(zāi)害感知信息的路由記錄中，并增加跳數(shù)，然后向感知終端裝置2(e)進(jìn)行轉(zhuǎn)送。中繼節(jié)點(diǎn),即感知終端裝置2(e)與感知終端裝置2(b)相同地進(jìn)行災(zāi)害感知信息的轉(zhuǎn)送處理，參考其路由表11(e)向作為最終發(fā)送目標(biāo)(dst)的災(zāi)害判斷處理裝置3(s)發(fā)送災(zāi)害感知信息。結(jié)果，如圖3所示，在災(zāi)害判斷處理裝置3(s)接收的災(zāi)害感知信息中，示出通信路徑的0x000b、0x000e加入路由記錄。另外，由于跳數(shù)表示在網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)10中轉(zhuǎn)送災(zāi)害感知信息的轉(zhuǎn)送次數(shù)，因此，跳數(shù)是表示感知終端裝置2(b)與感知終端裝置2(e)中的轉(zhuǎn)送次數(shù)“2”。災(zāi)害感知部22感知到災(zāi)害發(fā)生的感知終端裝置2的通信部23以例如10秒間隔的一定周期同樣地向?yàn)?zāi)害判斷處理裝置3(s)發(fā)送災(zāi)害感知信息，直到重啟為止。對(duì)于包含在周期性重復(fù)發(fā)送的災(zāi)害感知數(shù)據(jù)的信息區(qū)域中的測量部21的測量值和時(shí)間戳，當(dāng)再次發(fā)送該災(zāi)害感知數(shù)據(jù)時(shí)作為測量部21測量的測量值和其測量時(shí)刻，因此，以一定周期從相同的感知終端裝置2接收災(zāi)害感知信息的災(zāi)害判斷處理裝置3(s)可以隨時(shí)間推移地觀測在感知終端裝置2的設(shè)置位置處的物理變化量。如圖1所示，災(zāi)害判斷處理裝置3具有：通信部31，以無線通信方式發(fā)送接收災(zāi)害感知信息或?yàn)?zāi)害狀況、警報(bào)信息等的數(shù)據(jù)包；與通信部31連接的無線天線32；路由表11(s)，確定通信部31進(jìn)行多跳通信的、作為發(fā)送目標(biāo)的感知終端裝置；id表33，將經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)10連接的各感知終端裝置2的網(wǎng)絡(luò)地址與該感知終端裝置2的設(shè)置位置建立關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)；事件記錄器34，每接收災(zāi)害感知信息則存儲(chǔ)事件信息，其中，該事件信息中將發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置2的網(wǎng)絡(luò)地址，即表示接收到的災(zāi)害感知信息的發(fā)送源(src)的網(wǎng)絡(luò)地址與包含在該災(zāi)害感知信息中的時(shí)間戳以及測量部21的測量值建立關(guān)聯(lián)；以及災(zāi)害判斷部35，根據(jù)id表33和存儲(chǔ)在事件記錄器34中的事件信息判斷災(zāi)害的發(fā)生位置和擴(kuò)大方向等災(zāi)害狀況。災(zāi)害判斷部35每接收新的災(zāi)害感知信息，則從事件記錄器34提取所有的事件信息的1個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)地址。由于提取出的網(wǎng)絡(luò)地址是發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置2的網(wǎng)絡(luò)地址，因此，可以推測在根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)地址確定的感知終端裝置2的設(shè)置位置處發(fā)生災(zāi)害。因此，災(zāi)害判斷處理裝置3按每個(gè)提取出的網(wǎng)絡(luò)地址參考id表33來檢測與該網(wǎng)絡(luò)地址建立關(guān)聯(lián)的感知終端位置的設(shè)置位置，判斷檢測到的設(shè)置位置的附近或設(shè)置位置所包圍的區(qū)域是否是災(zāi)害的發(fā)生位置。另外，災(zāi)害判斷部35每接收新的災(zāi)害感知信息，則從存儲(chǔ)在事件記錄器34中的所有事件信息針對(duì)上述1個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)信息分別提取時(shí)間戳最舊的事件信息。針對(duì)各網(wǎng)絡(luò)地址時(shí)間戳最舊的事件信息表示根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)地址確定的感知終端裝置2的災(zāi)害感知部22最初感知到災(zāi)害發(fā)生的時(shí)刻和測量部21的測量值，因此，如果參考id表33檢測到與該網(wǎng)絡(luò)地址建立關(guān)聯(lián)的感知終端裝置2的設(shè)置位置，則可以獲得在感知終端裝置2的設(shè)置位置處最初感知到災(zāi)害發(fā)生的時(shí)刻。因此，災(zāi)害判斷處理裝置3根據(jù)針對(duì)網(wǎng)絡(luò)地址提取出的事件信息和與各網(wǎng)絡(luò)地址建立關(guān)聯(lián)的感知終端裝置2的設(shè)置位置，可以獲得在多個(gè)不同位置處最初感知到災(zāi)害發(fā)生的時(shí)刻，從而可以判斷災(zāi)害的擴(kuò)大方向。例如，在圖1的感知終端裝置2(a)的設(shè)置位置處發(fā)生的火災(zāi)向圖中右下方擴(kuò)大，當(dāng)各感知終端裝置2依次在感知終端裝置2(a)→感知終端裝置2(c)→感知終端裝置2(b)→感知終端裝置2(d)的設(shè)置位置處最初感知到災(zāi)害發(fā)生時(shí)，災(zāi)害判斷處理裝置3針對(duì)各網(wǎng)絡(luò)地址(感知終端裝置2)提取出的事件信息的時(shí)間戳表示以感知終端裝置2(a)→感知終端裝置2(c)→感知終端裝置2(b)→感知終端裝置2(d)的順序經(jīng)過的時(shí)刻。因此，如果參考id表33獲得與各網(wǎng)絡(luò)地址建立關(guān)聯(lián)的感知終端裝置2的設(shè)置位置，則可以推測依次在感知終端裝置2(a)→感知終端裝置2(c)→感知終端裝置2(b)→感知終端裝置2(d)的設(shè)置位置處感知到災(zāi)害發(fā)生，由此，判斷由圖1的空心箭頭所示的右下方為火災(zāi)的擴(kuò)大方向。另外，如上所述，曾經(jīng)感知到發(fā)生災(zāi)害的感知終端裝置2發(fā)出災(zāi)害感知信息后，也以一定周期(這里是10秒間隔)重復(fù)災(zāi)害感知信息的發(fā)送，將網(wǎng)絡(luò)地址與時(shí)間戳與測量部21的測量值建立關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)在事件記錄器34的事件信息中，因此，在由網(wǎng)絡(luò)地址確定的感知終端裝置2的設(shè)置位置處的時(shí)間戳所示出的時(shí)刻可以獲得測量部21測量的測量值。因此，災(zāi)害判斷部35通過時(shí)間戳對(duì)各網(wǎng)絡(luò)地址的事件信息分類，通過比較測量值的轉(zhuǎn)變，可以根據(jù)熱或氣體濃度等物理變化量更詳細(xì)地把握由該網(wǎng)絡(luò)地址確定的感知終端裝置2的設(shè)置位置處的災(zāi)害所導(dǎo)致的影響力隨時(shí)間的變化。另外，比較由2個(gè)以上的網(wǎng)絡(luò)地址確定的各感知終端裝置2的設(shè)置位置處的測量值的轉(zhuǎn)變，可以進(jìn)一步高精度地判斷災(zāi)害的發(fā)生位置和擴(kuò)大方向等災(zāi)害狀況。另一方面，在從曾經(jīng)發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置2以一定周期接收的災(zāi)害感知信息中斷的情況下，針對(duì)該感知終端裝置2已經(jīng)存儲(chǔ)在事件記錄器34中的事件信息有效，從而判斷災(zāi)害的發(fā)生位置和擴(kuò)大方向。存在受到發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置2自身消失等災(zāi)害的影響而之后無法再發(fā)送災(zāi)害感知信息的情況，因?yàn)樵谶@種情況下，推測在該感知終端裝置2的設(shè)置位置處持續(xù)發(fā)生災(zāi)害。如果災(zāi)害判斷部35判斷災(zāi)害的發(fā)生位置或擴(kuò)大方向的災(zāi)害狀況，則災(zāi)害判斷處理裝置3為了向感知終端裝置2的設(shè)置位置提醒由火災(zāi)導(dǎo)致的危險(xiǎn)和避難引導(dǎo)，從通信部31向感知終端裝置2發(fā)送上述判斷出的災(zāi)害狀況。災(zāi)害狀況也可以像經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)10與災(zāi)害判斷處理裝置3連接的所有感知終端裝置2發(fā)送，但是由于發(fā)生災(zāi)害時(shí)網(wǎng)絡(luò)可能出現(xiàn)擁堵，因此，災(zāi)害判斷部35可以根據(jù)判斷出的災(zāi)害的發(fā)生位置或擴(kuò)大方向，確定災(zāi)害已經(jīng)發(fā)生或?yàn)?zāi)害危險(xiǎn)迫近的區(qū)域，僅向設(shè)置在該區(qū)域的感知終端裝置2發(fā)送災(zāi)害狀況。例如，災(zāi)害判斷處理裝置3從感知終端裝置2(a)和感知終端裝置2(c)接收災(zāi)害感知信息，當(dāng)災(zāi)害判斷部35將災(zāi)害的發(fā)生位置判斷為連結(jié)感知終端裝置2(a)和感知終端裝置2(c)的設(shè)置位置的區(qū)域，將災(zāi)害的擴(kuò)大方向判斷為圖1中的右下方向時(shí)，向與感知終端裝置2(a)和感知終端裝置2(c)的設(shè)置位置相鄰的感知終端裝置2(b)、感知終端裝置2(d)、感知終端裝置2(g)、感知終端裝置2(h)、感知終端裝置2(j)和感知終端裝置2(l)，以及推測為災(zāi)害的擴(kuò)大方向的感知終端裝置2(e)發(fā)送災(zāi)害狀況。另外，在災(zāi)害判斷處理裝置3中，根據(jù)接收到的災(zāi)害感知信息的路由記錄，可以推測感知到災(zāi)害發(fā)生的感知終端裝置2與介于災(zāi)害感知信息的通信路徑的中繼感知終端2之間的設(shè)置位置間的距離。即，從發(fā)送源(src)以越少的跳數(shù)接收到災(zāi)害感知信息的中繼感知終端裝置2，其設(shè)置位置越接近感知到災(zāi)害發(fā)生的感知終端裝置2的設(shè)置位置。因此，災(zāi)害判斷處理裝置3按照根據(jù)在災(zāi)害判斷部35中包含在災(zāi)害感知信息中的路由記錄轉(zhuǎn)送災(zāi)害感知信息的感知終端裝置2的順序分配表示危險(xiǎn)性高低的警報(bào)等級(jí)，將與該警報(bào)等級(jí)對(duì)應(yīng)的警報(bào)信息與災(zāi)害狀況一起向該感知終端裝置2發(fā)送，從而可以傳達(dá)避難的緊急度。另外，對(duì)于災(zāi)害判斷部35分配的警報(bào)等級(jí)，也可以結(jié)合災(zāi)害的發(fā)生位置和擴(kuò)大方向的災(zāi)害狀況，或僅根據(jù)這些災(zāi)害狀況按每個(gè)感知終端裝置2判斷并分配。當(dāng)從災(zāi)害判斷處理裝置3向指定的感知終端裝置2發(fā)送災(zāi)害狀況或?yàn)?zāi)害狀況和警報(bào)信息(下文稱為災(zāi)害狀況等)時(shí)，以該感知終端裝置2作為最終發(fā)送目標(biāo)(dst)，參考災(zāi)害判斷處理裝置3的路由表11(s)向與作為該最終發(fā)送目標(biāo)(dst)建立關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)的發(fā)送目標(biāo)(next)的感知終端裝置2發(fā)送災(zāi)害狀況等。結(jié)果，以網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)10的最佳通信路徑向作為指定的最終發(fā)送目標(biāo)(dst)的感知終端裝置2發(fā)送災(zāi)害狀況等。從災(zāi)害判斷處理裝置3接收到災(zāi)害狀況等的感知終端裝置2使用揚(yáng)聲器、顯示器等通知部26向設(shè)置有感知終端裝置2的周邊通知災(zāi)害狀況，并提醒危險(xiǎn)和避難的必要性。由于災(zāi)害狀況中包括災(zāi)害的發(fā)生位置和擴(kuò)大方向，因此，從通知部26接收到通知的人可以判斷避難方向和避難的必要性。而且，當(dāng)災(zāi)害狀況中包括與災(zāi)害判斷部35判斷出的警報(bào)等級(jí)對(duì)應(yīng)的警報(bào)信息時(shí)，通過通知警報(bào)信息，可以更詳細(xì)且迅速地判斷災(zāi)害的接近或避難的緊急度。如圖1所示，在上述災(zāi)害判斷系統(tǒng)1中，在預(yù)定區(qū)域內(nèi)相互分離的位置分散設(shè)置作為網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)10的節(jié)點(diǎn)的多個(gè)感知終端裝置2(a至l)和災(zāi)害判斷處理裝置3(s)，但是也可以在建筑物內(nèi)的不同位置分散設(shè)置作為節(jié)點(diǎn)的多個(gè)感知終端裝置2(kmn)和災(zāi)害判斷處理裝置3(ks)，各節(jié)點(diǎn)2、3由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)50連接。以下，通過圖5說明第二實(shí)施方式的災(zāi)害判斷系統(tǒng)40，其在大廈42內(nèi)的各位置分散配置有通過網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)50相互連接的多個(gè)感知終端裝置2(kmn)和災(zāi)害判斷處理裝置3(ks)。第二實(shí)施方式的災(zāi)害判斷系統(tǒng)40與上述災(zāi)害判斷系統(tǒng)1的區(qū)別點(diǎn)僅僅在于，多個(gè)感知終端裝置2(kmn)和災(zāi)害判斷處理裝置3(ks)的設(shè)置位置不同，相鄰的裝置(節(jié)點(diǎn))2、3之間由有線電纜41連接，以及災(zāi)害判斷處理裝置3(ks)兼作感知終端裝置2(kmn)，其他結(jié)構(gòu)均與上述災(zāi)害判斷系統(tǒng)1相同，因此，對(duì)共同的結(jié)構(gòu)使用相同的符號(hào)并省略其詳細(xì)說明。災(zāi)害判斷處理裝置3(ks)具有未示出的連接接口部以替代圖1示出的無線天線32，連接接口部通過有線電纜41與相鄰的感知終端裝置2(k12)及感知終端裝置2(k23)連接。另外，災(zāi)害判斷處理裝置3(ks)除了具有：圖1的災(zāi)害判斷處理裝置3包括的通信部31；路由表11(ks)，確定作為通過網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)50進(jìn)行多跳通信的發(fā)送源的感知終端裝置2(kmn)；id表33，將網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)50的各感知終端裝置2(kmn)的網(wǎng)絡(luò)地址與該感知終端裝置2(kmn)的設(shè)置位置建立關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)；以及時(shí)間記錄器34和災(zāi)害判斷部35之外，還具有作為感知終端裝置2發(fā)揮功能的、圖2示出的感知終端裝置2的測量部21、災(zāi)害感知部22以及通知部26，并具有感知終端裝置2與災(zāi)害判斷處理部3的功能。災(zāi)害判斷處理裝置3(ks)設(shè)置在大廈42的1層角落處，與相鄰的設(shè)置在1層中央的感知終端裝置2(k12)和設(shè)置在2層角落的感知終端裝置2(k23)經(jīng)由有線電纜41連接。感知終端裝置2(kmn)具有未示出的連接接口部以替代無線天線24，連接接口部通過有線電纜41與相鄰的感知終端裝置2(kmn)或?yàn)?zāi)害判斷處理裝置3(ks)連接，除此之外，感知終端裝置2(kmn)還具有圖2示出的感知終端裝置2的結(jié)構(gòu)。如圖5所示，多個(gè)感知終端裝置kmn分別被分散設(shè)置在大廈42的1層到3層的各層，并分別通過有線電纜41與相鄰的感知終端裝置2(kmn)或?yàn)?zāi)害判斷處理裝置3(ks)相互連接，從而在大廈42內(nèi)形成網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)50。與第一實(shí)施方式同樣地，各感知終端裝置2(kmn)或?yàn)?zāi)害判斷處理裝置3(ks)具有的災(zāi)害感知部22通過組合煙感知器和溫度傳感器而感知火災(zāi)的發(fā)生，當(dāng)任一個(gè)感知終端裝置2(kmn)感知到其設(shè)置位置處發(fā)生火災(zāi)時(shí)，通過經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)50的多跳通信將災(zāi)害感知信息向?yàn)?zāi)害判斷處理裝置3(ks)發(fā)送。從任一個(gè)感知終端裝置2(kmn)接收到災(zāi)害感知信息的災(zāi)害判斷處理裝置3(ks)每當(dāng)接收災(zāi)害感知信息時(shí)將事件信息存儲(chǔ)在事件記錄器34中，其中，在該事件信息中將災(zāi)害感知信息的發(fā)送源(src)所顯示的網(wǎng)絡(luò)地址與包含在該災(zāi)害感知信息中的時(shí)間戳以及測量部21的測量值建立關(guān)聯(lián)。另外，當(dāng)災(zāi)害判斷處理裝置3(ks)本身的災(zāi)害感知部22感知到火災(zāi)發(fā)生時(shí)，將事件信息存儲(chǔ)在事件記錄器34中，其中，在該事件信息中將表示自身網(wǎng)絡(luò)地址和測量時(shí)間的時(shí)間戳和測量部21的測量值建立關(guān)聯(lián)。每當(dāng)事件記錄器34中存儲(chǔ)新的事件信息時(shí)，災(zāi)害判斷部35基于所存儲(chǔ)的所有事件信息判斷大廈42內(nèi)的火災(zāi)的發(fā)生位置和火災(zāi)的擴(kuò)大方向，將判斷出的災(zāi)害狀況向自身的通知部26輸出，并向所有的感知終端裝置2(kmn)發(fā)送。由此，可以根據(jù)設(shè)置在建筑物內(nèi)的各位置的通知部26知曉火災(zāi)的發(fā)生位置和擴(kuò)大方向，從而可以迅速地判斷避難方向和避難路線。另外，本第二實(shí)施方式的災(zāi)害判斷系統(tǒng)40也可以構(gòu)成在更加寬廣區(qū)域形成網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)的災(zāi)害判斷系統(tǒng)的一部分。例如，如果對(duì)上述災(zāi)害判斷處理裝置3(ks)分配網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)10的網(wǎng)絡(luò)地址，并具有與相鄰的感知終端裝置2進(jìn)行無線通信的無線天線24而作為圖1的感知終端裝置(k)，則其也可以作為網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)10的節(jié)點(diǎn)發(fā)揮功能，也可以將災(zāi)害判斷系統(tǒng)40作為在更加寬廣區(qū)域形成網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)10的災(zāi)害判斷系統(tǒng)1的一部分。根據(jù)上述實(shí)施方式，所有感知終端裝置2具有路由表11，并具有作為網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)10、50的路由器的功能，但是，如果網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)上所要發(fā)出的災(zāi)害感知信息的發(fā)送源(src)及其設(shè)置位置能夠被確定，例如，與具有路由表11的感知終端裝置2星型連接的感知終端裝置等的一部分感知終端裝置2也不一定要作為路由器發(fā)揮功能。另外，感知終端裝置2的設(shè)置位置參照災(zāi)害判斷處理裝置3的id表33，該id表33中，將感知終端裝置2的網(wǎng)絡(luò)地址與其設(shè)置位置建立關(guān)聯(lián)并予以存儲(chǔ)。但是，也可以將感知到災(zāi)害發(fā)生的感知終端裝置2的設(shè)置位置包含在災(zāi)害感知信息中發(fā)送給災(zāi)害判斷處理裝置3。另外，災(zāi)害感知部22感知到災(zāi)害發(fā)生的災(zāi)害感知時(shí)刻由包含在災(zāi)害感知信息中并向?yàn)?zāi)害判斷處理裝置3發(fā)送的時(shí)間戳表示，但是，如果感知終端裝置2的內(nèi)部處理時(shí)間和經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)10、50進(jìn)行通信的通信時(shí)間對(duì)于災(zāi)害的擴(kuò)大方向的判斷短到可以忽略的程度，那么，也可以根據(jù)感知到災(zāi)害發(fā)生的感知終端裝置2發(fā)出災(zāi)害感知信息的時(shí)刻或?yàn)?zāi)害判斷處理裝置3的通信部31接收到該災(zāi)害感知信息的時(shí)刻來推測災(zāi)害感知時(shí)刻。工業(yè)可利用性本發(fā)明適用于根據(jù)災(zāi)害向不確定方向擴(kuò)大的火災(zāi)等對(duì)適當(dāng)?shù)谋茈y方向和避難路線進(jìn)行引導(dǎo)的災(zāi)害判斷系統(tǒng)和災(zāi)害判斷方法。符號(hào)說明1災(zāi)害判斷系統(tǒng)(第一實(shí)施方式)2感知終端裝置3災(zāi)害判斷處理裝置10網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)22災(zāi)害感知部23通信部(發(fā)送裝置)24無線天線(發(fā)送裝置)35災(zāi)害判斷部40災(zāi)害判斷系統(tǒng)(第二實(shí)施方式)42大廈(建筑物)權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)1.(修改后)一種災(zāi)害判斷系統(tǒng)，其中，多個(gè)感知終端裝置和災(zāi)害判斷處理裝置通過網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)連接在一起，所述多個(gè)感知終端裝置被分散設(shè)置在不同位置，災(zāi)害判斷處理裝置基于災(zāi)害感知信息判斷災(zāi)害狀況，所述災(zāi)害感知信息由感知到因?yàn)?zāi)害發(fā)生所導(dǎo)致的設(shè)置位置的物理變化的感知終端裝置經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)發(fā)出，所述災(zāi)害判斷系統(tǒng)的特征在于，各感知終端裝置包括：災(zāi)害感知部，監(jiān)視設(shè)置位置的物理變化量，根據(jù)物理變化量超過預(yù)設(shè)值而感知災(zāi)害發(fā)生；以及發(fā)送裝置，當(dāng)災(zāi)害感知部感知到災(zāi)害發(fā)生時(shí)，經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)向?yàn)?zāi)害判斷處理裝置發(fā)出包含確定自身感知終端裝置的終端識(shí)別信息的災(zāi)害感知信息，并且，災(zāi)害判斷處理裝置包括：災(zāi)害判斷部，根據(jù)經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)從多個(gè)感知終端裝置接收到的災(zāi)害感知信息來判斷災(zāi)害狀況，每當(dāng)接收災(zāi)害感知信息時(shí)，災(zāi)害判斷部針對(duì)發(fā)出所述災(zāi)害感知信息的感知終端裝置求出可由終端識(shí)別信息確定的感知終端裝置的設(shè)置位置以及感知終端裝置感知到災(zāi)害發(fā)生的災(zāi)害感知時(shí)刻，災(zāi)害判斷部根據(jù)至少2個(gè)以上已發(fā)出災(zāi)害感知信息的各感知終端裝置的所述設(shè)置位置和所述災(zāi)害感知時(shí)刻來判斷災(zāi)害的發(fā)生位置和災(zāi)害的擴(kuò)大方向，進(jìn)而，災(zāi)害判斷處理裝置經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)至少向發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置發(fā)送由災(zāi)害判斷部判斷出的災(zāi)害的發(fā)生位置和災(zāi)害的擴(kuò)大方向這些災(zāi)害狀況。2.如權(quán)利要求1所述的災(zāi)害判斷系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送裝置將災(zāi)害感知部感知到災(zāi)害發(fā)生的時(shí)刻作為災(zāi)害感知時(shí)刻加入到災(zāi)害感知信息后發(fā)送給災(zāi)害判斷處理裝置。3.如權(quán)利要求1或2所述的災(zāi)害判斷系統(tǒng)，其特征在于，在災(zāi)害感知部感知到災(zāi)害發(fā)生后，感知終端裝置的發(fā)送裝置以預(yù)定周期發(fā)出災(zāi)害感知信息，即使在所述周期以上的期間內(nèi)未從發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置接收到災(zāi)害感知信息的情況下，災(zāi)害判斷部仍然將其作為發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置。4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的災(zāi)害判斷系統(tǒng)，其特征在于，在災(zāi)害感知部感知到災(zāi)害發(fā)生時(shí)，各感知終端裝置的發(fā)送裝置將超過預(yù)設(shè)值的物理變化量包含在災(zāi)害感知信息中發(fā)出,災(zāi)害判斷部基于至少2個(gè)以上發(fā)出災(zāi)害感知信息的各感知終端裝置的設(shè)置位置、災(zāi)害感知時(shí)刻和物理變化量來判斷災(zāi)害的發(fā)生位置和災(zāi)害的擴(kuò)大方向。5.(刪除)6.(修改后)如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的災(zāi)害判斷系統(tǒng)，其特征在于，災(zāi)害判斷處理裝置根據(jù)接收到的災(zāi)害感知信息中包含的路由記錄,按轉(zhuǎn)送災(zāi)害感知信息的感知終端裝置的順序分配表示危險(xiǎn)性高低的警報(bào)等級(jí),并將與分配的警報(bào)等級(jí)對(duì)應(yīng)的警報(bào)信息與災(zāi)害狀況一起發(fā)送。7.(修改后)如權(quán)利要求1至4或6中任一項(xiàng)所述的災(zāi)害判斷系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)感知終端裝置被分散設(shè)置在建筑物內(nèi)。8.(修改后)一種災(zāi)害判斷方法，通過網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)將災(zāi)害判斷處理裝置和被分散設(shè)置在不同位置的多個(gè)感知終端裝置連接在一起，災(zāi)害判斷處理裝置基于災(zāi)害感知信息判斷并分析災(zāi)害狀況，其中，所述災(zāi)害感知信息由感知到因?yàn)?zāi)害發(fā)生所導(dǎo)致的設(shè)置位置的物理變化的感知終端裝置經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)發(fā)出，所述災(zāi)害判斷方法的特征在于，包括以下步驟：(1)感知終端裝置監(jiān)視感知終端裝置的設(shè)置位置的物理變化量，在根據(jù)物理變化量超過預(yù)設(shè)值而感知到災(zāi)害發(fā)生時(shí)，經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)向?yàn)?zāi)害判斷處理裝置發(fā)出災(zāi)害感知信息，所述災(zāi)害感知信息中包含確定自身感知終端裝置的終端識(shí)別信息和感知到災(zāi)害發(fā)生的災(zāi)害感知時(shí)刻；(2)每當(dāng)經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)接收災(zāi)害感知信息時(shí)，災(zāi)害判斷處理裝置針對(duì)發(fā)出所述災(zāi)害感知信息的感知終端裝置求出可根據(jù)終端識(shí)別信息確定的感知終端裝置的設(shè)置位置以及感知終端裝置感知到災(zāi)害發(fā)生的災(zāi)害感知時(shí)刻；(3)將至少2個(gè)以上發(fā)出災(zāi)害感知信息的各感知終端裝置的所述設(shè)置位置包圍的區(qū)域判斷為災(zāi)害的發(fā)生位置；(4)將2個(gè)以上按照所述災(zāi)害感知信息的災(zāi)害感知時(shí)刻的順序發(fā)出所述災(zāi)害感知信息的所述各感知終端裝置的設(shè)置位置移動(dòng)的方向判斷為災(zāi)害的擴(kuò)大方向；以及(5)經(jīng)由網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)至少向發(fā)出災(zāi)害感知信息的感知終端裝置發(fā)送所述災(zāi)害的發(fā)生位置和所述災(zāi)害的擴(kuò)大方向這些災(zāi)害狀況。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12