本發(fā)明屬于遠(yuǎn)程監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遠(yuǎn)程監(jiān)測的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

滑坡常常給工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及人民生命財產(chǎn)造成巨大損失、有的甚至是毀滅性的災(zāi)難；以及橋梁、建筑物在多重因素的作用下隨時會出現(xiàn)崩坍或者震裂現(xiàn)象。上述的崩塌事件往往都是人們難以預(yù)料的，一旦發(fā)生都會造成人身事故的發(fā)生或者財產(chǎn)損失。

所謂防范于未然，在我們沒法準(zhǔn)確把握這些崩塌事件的發(fā)生的前提下，我們能做的最好辦法就是預(yù)防以及將損失控制到最小程度。然而，現(xiàn)有技術(shù)中對于崩塌事件缺乏一種可靠且行之有效的監(jiān)測預(yù)警響應(yīng)系統(tǒng)，從而造成人身事故的發(fā)生或者財產(chǎn)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種遠(yuǎn)程監(jiān)測的方法和系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中對于崩塌事件缺乏一種可靠且行之有效的監(jiān)測預(yù)警響應(yīng)系統(tǒng)，從而造成人身事故的發(fā)生或者財產(chǎn)損失的問題。

本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法包括：

檢測多個監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)；

采集多個所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面；

當(dāng)有所述監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)波動超過預(yù)設(shè)范圍時，則判斷所述監(jiān)測點(diǎn)的位置發(fā)生即將或已經(jīng)崩塌事件，立即產(chǎn)生報警信號并且調(diào)取對應(yīng)所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面，以便采取疏散救援。

本發(fā)明還提供了一種遠(yuǎn)程監(jiān)控的系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控的系統(tǒng)包括：

檢測模塊，用于檢測多個監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)；

采集模塊，用于采集多個所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面；

報警模塊，用于當(dāng)有所述監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)波動超過預(yù)設(shè)范圍時，則判斷所述監(jiān)測點(diǎn)的位置發(fā)生崩塌事件，立即產(chǎn)生報警信號并且調(diào)取對應(yīng)所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面，以便采取疏散救援。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遠(yuǎn)程監(jiān)測的方法和系統(tǒng)，通過檢測多個監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)以及采集多個所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面，當(dāng)有所述監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)波動超過預(yù)設(shè)范圍時，則判斷所述監(jiān)測點(diǎn)的位置發(fā)生崩塌事件，立即產(chǎn)生報警信號并且調(diào)取對應(yīng)所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面，對現(xiàn)場進(jìn)行研判以便采取疏散救援，這樣用戶可以第一時間預(yù)警、實(shí)時查看現(xiàn)場的視頻畫面并且做出防范措施，減少或避免了人身事故的發(fā)生或者財產(chǎn)損失，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對于崩塌事件缺乏一種可靠且行之有效的監(jiān)測預(yù)警響應(yīng)系統(tǒng)，從而造成人身事故的發(fā)生或者財產(chǎn)損失的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遠(yuǎn)程監(jiān)測的方法的步驟流程圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遠(yuǎn)程監(jiān)測的方法的交互過程示意圖。

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種遠(yuǎn)程監(jiān)測的系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提出的一種遠(yuǎn)程監(jiān)測的方法的步驟流程，為了方便說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

一種遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法包括：

步驟s11，檢測多個監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)；

步驟s12，采集多個所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面；

步驟s13，當(dāng)有所述監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)波動超過預(yù)設(shè)范圍時，則判斷所述監(jiān)測點(diǎn)的位置即將或已經(jīng)發(fā)生崩塌事件，立即產(chǎn)生報警信號并且調(diào)取對應(yīng)所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面，以便采取疏散救援。

作為本發(fā)明一實(shí)施例，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法還包括：

檢測多個所述監(jiān)測點(diǎn)的加速度數(shù)據(jù)；

當(dāng)有所述監(jiān)測點(diǎn)的加速度數(shù)據(jù)超出安全閾值時，上傳所述監(jiān)測點(diǎn)的加速度數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)。

作為本發(fā)明一實(shí)施例，所述監(jiān)測點(diǎn)的加速度數(shù)據(jù)可通過云服務(wù)器分析判斷監(jiān)測點(diǎn)的震動幅度、震動頻率和姿態(tài)(傾斜、翻轉(zhuǎn)等)。而且當(dāng)有所述監(jiān)測點(diǎn)的加速度數(shù)據(jù)超出安全閾值時，才會上傳所述監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)給云服務(wù)器，而且云服務(wù)器對接收到的定位數(shù)據(jù)才開始進(jìn)行判斷，這樣減少了云服務(wù)器的處理環(huán)節(jié)，同時減輕了云服務(wù)器的處理壓力。

作為本發(fā)明一實(shí)施例，在步驟s11中，所述監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)包括監(jiān)測點(diǎn)所在的地球坐標(biāo)的經(jīng)度和緯度。

作為本發(fā)明一實(shí)施例，在步驟s13中，所述調(diào)取對應(yīng)所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面指的是云服務(wù)器調(diào)取對應(yīng)所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面?zhèn)鬏斀o移動終端，所述移動終端為智能手機(jī)、平板電腦、筆記本和車載電腦中的任意一項或多項。用戶可以直接通過移動終端獲取到所述監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)，并且在發(fā)生報警時，用戶可以通過移動終端實(shí)時查看現(xiàn)場視頻，并且第一時間進(jìn)行預(yù)警以及采取疏散救援等措施。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提出的一種遠(yuǎn)程監(jiān)測的方法的交互過程示意圖，為了方便說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

本發(fā)明實(shí)施例提出了一種遠(yuǎn)程監(jiān)測的方法，其交互過程包括：

首先通過傳感器10檢測多個監(jiān)測點(diǎn)的加速度數(shù)據(jù)，并將多個所述監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)發(fā)送給云服務(wù)器20進(jìn)行判斷，當(dāng)有所述監(jiān)測點(diǎn)的加速度數(shù)據(jù)超出安全 閾值時，則通過gps北斗雙模定位器11將采集的多個所述監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)以及通過監(jiān)控攝像機(jī)13采集到的多個所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面?zhèn)鬏斀o云服務(wù)器20，接著云服務(wù)器20會進(jìn)一步判斷多個所述監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)，一旦有所述監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)波動超過預(yù)設(shè)范圍時，則判斷所述監(jiān)測點(diǎn)的位置發(fā)生崩塌事件，立即產(chǎn)生報警信號，再者云服務(wù)器20會調(diào)取對應(yīng)所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面并發(fā)送給移動終端30，這樣用戶就可以通過移動終端了解到現(xiàn)場的情況，并及時采取疏散救援。

圖3示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提出的一種遠(yuǎn)程監(jiān)控的系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)，為了方便說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

基于上述遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法，一種遠(yuǎn)程監(jiān)控的系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控的系統(tǒng)包括：

定位監(jiān)測模塊101，用于檢測多個監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)；

視頻監(jiān)測模塊102，用于采集多個所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面；

報警模塊103，用于當(dāng)有所述監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)波動超過預(yù)設(shè)范圍時，則判斷所述監(jiān)測點(diǎn)的位置即將或已經(jīng)發(fā)生崩塌事件，立即產(chǎn)生報警信號并且調(diào)取對應(yīng)所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面，以便采取疏散救援。

作為本發(fā)明另一實(shí)施例，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控的系統(tǒng)還包括：

震動監(jiān)測模塊，用于檢測多個所述監(jiān)測點(diǎn)的加速度數(shù)據(jù)；

通訊模塊，用于當(dāng)有所述監(jiān)測點(diǎn)的加速度數(shù)據(jù)超出安全閾值時，上傳所述監(jiān)測點(diǎn)的加速度數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)。

作為本發(fā)明另一實(shí)施例，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控的系統(tǒng)還包括供電模塊，所述供電模塊包括大容量鋰電池、太陽能電池和超級電容供電模組，以解決野外供電的問題。傳統(tǒng)太陽能供電系統(tǒng)有太陽能電池+蓄電池的形式組成，存在的問題是太陽能輸出受氣候影響導(dǎo)致輸出很不穩(wěn)定，蓄電池則充電時間長、壽命短、受溫度影響大，對充電電壓有要求，因此太陽能電池對蓄電池的有效充電很低，對監(jiān)測系統(tǒng)的可靠性影響很大；而大容量鋰電池、超級電容則具有充電快、壽命長、溫度范圍寬的特點(diǎn)，同時可在低壓低電流的情況下充電，大大提高了太陽 能的利用效率，同時也提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了維護(hù)成本。采用太陽能和大電容鋰電池或超級電容組成的供電模塊，提高了系統(tǒng)的壽命和可靠性。

作為本發(fā)明另一實(shí)施例，在定位監(jiān)測模塊101中，所述監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)包括監(jiān)測點(diǎn)所在的地球坐標(biāo)的經(jīng)度和緯度。

作為本發(fā)明另一實(shí)施例，在震動監(jiān)測模塊中，所述監(jiān)測點(diǎn)的加速度數(shù)據(jù)可通過云服務(wù)器分析判斷監(jiān)測點(diǎn)的震動幅度、震動頻率和姿態(tài)(傾斜、翻轉(zhuǎn)等)。

作為本發(fā)明另一實(shí)施例，在震動監(jiān)測模塊中，還包括監(jiān)測所述監(jiān)測點(diǎn)的位移數(shù)據(jù)和節(jié)點(diǎn)姿態(tài)數(shù)據(jù)。

作為本發(fā)明另一實(shí)施例，所述定位監(jiān)測模塊101包括三軸重力加速度傳感器、gps北斗雙模定位模塊和微處理器，三軸重力加速度傳感器可提供監(jiān)測點(diǎn)的加速度數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)；gps北斗雙模定位模塊則提供監(jiān)測點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，以輔助三軸重力加速度傳感器判斷異常狀況。這樣，三軸重力加速度傳感器、gps北斗雙模定位模塊和微處理器構(gòu)成前端監(jiān)測傳感器，微處理器會實(shí)時記錄和處理所述傳感器獲取的數(shù)據(jù)，當(dāng)加速度數(shù)據(jù)未超出安全閾值時，則每隔預(yù)設(shè)時間把加速度數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)打包上傳到云端服務(wù)器，其他時間保持通訊模塊休眠，以節(jié)省電能；當(dāng)加速度數(shù)據(jù)超出設(shè)定的閾值時，馬上激活通訊模塊，并實(shí)時上傳加速度數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)，此時云服務(wù)器才開始對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，這樣減少了云服務(wù)器的處理環(huán)節(jié)，同時減輕了云服務(wù)器的處理壓力；通過定位數(shù)據(jù)判斷監(jiān)測點(diǎn)位置是否發(fā)生變化，如有變化則直接發(fā)送報警信息到云服務(wù)器及需第一時間響應(yīng)的終端，如監(jiān)控人員手機(jī)、現(xiàn)場警報設(shè)備等，否者則由云服務(wù)器根據(jù)相鄰監(jiān)測點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷處理。每個所述監(jiān)測點(diǎn)都直接與云服務(wù)器通訊，單個所述監(jiān)測點(diǎn)不影響整個系統(tǒng)的工作。

作為本發(fā)明另一實(shí)施例，在視頻監(jiān)測模塊102中，視頻監(jiān)測模塊102采用視頻記錄儀，而所述視頻記錄儀采用了廣角140°高清夜視攝像頭，其內(nèi)置存儲卡，可循環(huán)錄制短片，以及所述視頻記錄儀采用移動偵測方式工作，當(dāng)畫面出現(xiàn)變化則開始記錄，在畫面靜止5秒后停止，記錄儀休眠，以節(jié)省電能及空間。

所述視頻記錄儀和通訊模塊構(gòu)成遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控終端，可實(shí)現(xiàn)視頻上傳，遠(yuǎn)程實(shí)時查看或調(diào)用錄制視頻；視頻記錄儀設(shè)定白天每間隔一小時上傳10秒視頻，以自檢設(shè)備正常。多個所述監(jiān)控點(diǎn)的終端監(jiān)控組合可實(shí)現(xiàn)對監(jiān)測區(qū)域的360度監(jiān)控。

作為本發(fā)明另一實(shí)施例，在通訊模塊中，所述通訊模塊采用網(wǎng)絡(luò)2g/3g/4g/5g或無線的方式在所述監(jiān)測點(diǎn)與云服務(wù)器或移動終端之間進(jìn)行互通。

作為本發(fā)明另一實(shí)施例，所述移動終端為智能手機(jī)、平板電腦、筆記本和車載電腦中的任意一項或多項。用戶可以直接通過移動終端獲取到所述監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)，并且在發(fā)生報警時，用戶可以實(shí)時查看現(xiàn)場視頻，并且第一時間進(jìn)行預(yù)警以及采取疏散救援等措施。如現(xiàn)場有sos呼救信息，可馬上回?fù)懿⑼ㄔ挕?/p>

作為本發(fā)明另一實(shí)施例，在報警模塊103中，所述云服務(wù)器內(nèi)置管理平臺軟件，可實(shí)時監(jiān)控和管理監(jiān)測終端，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測終端與移動監(jiān)控終端的互通互動；正常狀態(tài)下，所述云服務(wù)器記錄統(tǒng)計多個所述監(jiān)測點(diǎn)的數(shù)據(jù)，確認(rèn)變化趨勢、范圍等結(jié)果，發(fā)現(xiàn)變化趨勢和范圍有加大加劇，則后臺給出警示。當(dāng)接收到監(jiān)測點(diǎn)震動報警時，即刻啟動對應(yīng)點(diǎn)的視頻監(jiān)控上傳10秒視頻，并確認(rèn)是單點(diǎn)還是多點(diǎn)，監(jiān)測點(diǎn)位置有無變化等信息，并啟動相應(yīng)的警報機(jī)制。所述報警模塊采用sos報警通話，而且sos按鍵用于野外呼救，并可實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控中心的通話。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遠(yuǎn)程監(jiān)測的方法和系統(tǒng)，通過檢測多個監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)以及采集多個所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面，當(dāng)有所述監(jiān)測點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)波動超過預(yù)設(shè)范圍時，則判斷所述監(jiān)測點(diǎn)的位置即將或已經(jīng)發(fā)生崩塌事件，立即產(chǎn)生報警信號并且調(diào)取對應(yīng)所述監(jiān)測點(diǎn)的視頻畫面，對現(xiàn)場進(jìn)行研判以便采取疏散救援，這樣用戶可以第一時間預(yù)警、實(shí)時查看現(xiàn)場的視頻畫面并且做出防范措施，減少或避免了人身事故的發(fā)生或者財產(chǎn)損失，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對于崩塌事件缺乏一種可靠且行之有效的監(jiān)測預(yù)警響應(yīng)系統(tǒng)，從而造成人身事故的發(fā)生或者財產(chǎn)損失的問題。其次，當(dāng)有所述監(jiān)測點(diǎn)的加速度數(shù)據(jù)超出安全閾值時，發(fā)送所述監(jiān)測點(diǎn)的加速度數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)給云服務(wù)器或移動終 端，這樣用戶可以通過云服務(wù)器或移動終端實(shí)時監(jiān)控每個所述監(jiān)測點(diǎn)的狀況。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)簡單，不需要增加額外的硬件，可有效降低成本，具有較強(qiáng)的易用性和實(shí)用性。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的步驟或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟，而前述的存儲介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。