本發(fā)明涉及用于降低對于位于停車場上的車輛的危險(xiǎn)和/或通過位于停車場上的車輛引起的危險(xiǎn)的方法及設(shè)備。此外，本發(fā)明還涉及車輛、停車場管理系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

公開文獻(xiàn)DE 10 2012 222 562 A1示出針對用于將車輛從起始位置轉(zhuǎn)移到目標(biāo)位置的、經(jīng)營性停車區(qū)域的系統(tǒng)。在此設(shè)置位置固定地布置的中央計(jì)算單元，其計(jì)算車輛的從起始位置到目標(biāo)位置的運(yùn)動路線。傳輸裝置將該運(yùn)動路線傳輸給車輛。

為此，原則上需要計(jì)算單元和車輛之間的可靠的通信連接。在受干擾的或發(fā)生故障的通信連接的情況下，完全不能夠?qū)⑦\(yùn)動路線或可能錯誤地或不完整地將運(yùn)動路線傳輸給車輛。這可能導(dǎo)致不能夠轉(zhuǎn)移該車輛或不能夠正確地轉(zhuǎn)移該車輛。這可能導(dǎo)致該車輛成為其他車輛的障礙。這可能導(dǎo)致對于該車輛的危險(xiǎn)和/或通過該車輛引起的危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明所基于的任務(wù)可以視為提供一種方案，所述方案能夠?qū)崿F(xiàn)：有效地降低對于位于停車場上的車輛的危險(xiǎn)和/或通過位于停車場上的車輛引起的危險(xiǎn)。

所述任務(wù)借助于獨(dú)立權(quán)利要求的相應(yīng)主題解決。本發(fā)明的有利構(gòu)型是各個從屬權(quán)利要求的主題。

按照一個方面，本發(fā)明提供一種用于降低對于位于停車場上的車輛的危險(xiǎn)和/或通過位于停車場上的車輛引起的危險(xiǎn)的方法，所述方法包括以下步驟：

在所述車輛在所述停車場上借助于停車場管理系統(tǒng)至少部分輔助性行駛期間檢查位于停車場上的車輛和用于運(yùn)行所述停車場的停車場管理系統(tǒng)之間的通信連接，

在受干擾的或者發(fā)生故障的通信連接的情況下采取一個或者多個措施，以便降低基于所述受干擾的或者發(fā)生故障的通信連接引起的、對于所述車輛的危險(xiǎn)和/或通過所述車輛引起的危險(xiǎn)。

按照另一個方面，本發(fā)明提供一種用于降低對于位于停車場上的車輛的危險(xiǎn)和/或通過位于停車場上的車輛引起的危險(xiǎn)的設(shè)備，所述設(shè)備包括：

檢查裝置，所述檢查裝置用于在所述車輛在所述停車場上借助于停車場管理系統(tǒng)至少部分輔助性行駛期間檢查位于停車場上的車輛和用于運(yùn)行所述停車場的停車場管理系統(tǒng)之間的通信連接，

控制裝置，所述控制裝置用于在受干擾的或者發(fā)生故障的通信連接的情況下采取一個或者多個措施，以便降低基于所述受干擾的或者發(fā)生故障的通信連接引起的、對于所述車輛的危險(xiǎn)和/或通過所述車輛引起的危險(xiǎn)。

按照又一個方面，本發(fā)明提供一種車輛，所述車輛包括：

用于在所述車輛和用于運(yùn)行停車場的停車場管理系統(tǒng)之間建立通信連接以及用于通過所述通信連接與所述停車場管理系統(tǒng)通信的通信接口和

用于降低對于位于停車場上的車輛的危險(xiǎn)和/或通過位于停車場上的車輛引起的危險(xiǎn)的設(shè)備。

按照另一個方面，本發(fā)明提供一種用于管理停車場的停車場管理系統(tǒng)，包括：

用于在停車場管理系統(tǒng)和車輛之間建立通信連接以及通過所述通信連接與所述車輛通信的通信接口和

用于降低對于位于停車場上的車輛的危險(xiǎn)和/或通過位于停車場上的車輛引起的危險(xiǎn)的設(shè)備。

按照另一個方面，本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)程序，其包括用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)施用于對于位于停車場上的車輛的危險(xiǎn)和/或通過位于停車場上的車輛引起的危險(xiǎn)的程序代碼。

因此，本發(fā)明尤其和此外包含以下思想，即在所述停車場管理系統(tǒng)在車輛在停車場上行駛時至少部分輔助性支持所述車輛期間檢查所述車輛和停車場管理系統(tǒng)之間的通信連接。只要檢查得出通信連接受干擾或甚至發(fā)生故障，就采取一個或多個措施，以便降低對于所述車輛的危險(xiǎn)和/或通過所述車輛引起的危險(xiǎn)，其中，所述危險(xiǎn)基于受干擾的或發(fā)生故障的通信連接而引起或產(chǎn)生。由此尤其產(chǎn)生如下技術(shù)優(yōu)勢，即可以有效地降低對于位于停車場上的車輛的危險(xiǎn)和/或通過位于停車場上的車輛引起的危險(xiǎn)。

所述停車場管理系統(tǒng)至少部分輔助性支持車輛在停車場上行駛例如包括以下實(shí)施方式中的一個或多個：

1.所述停車場管理系統(tǒng)實(shí)施車輛在停車場上的完全輔助性的行駛。這也就是說，所述車輛管理系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制式引導(dǎo)車輛。這也就是說，在車輛在停車場上借助于停車場管理系統(tǒng)完全輔助性行駛的情況下，車輛受遠(yuǎn)程控制式行駛。因此，表述“至少部分輔助性的”包括表述“完全輔助性的”或遠(yuǎn)程控制式。

2.所述停車場管理系統(tǒng)向所述車輛傳輸或發(fā)送車輛在停車場上自主行駛所需的數(shù)據(jù)或信息。這也就是說，根據(jù)所述實(shí)施方式，所述車輛自己行駛，即自主行駛。為此所需的信息包括例如停車場數(shù)字地圖的地圖數(shù)據(jù)。這樣的數(shù)據(jù)包括例如位于停車場上的其他車輛的位置的位置數(shù)據(jù)。這樣的位置數(shù)據(jù)例如包括所述車輛的當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)。這樣的數(shù)據(jù)包括例如位于停車場上的其他車輛的速度的和/或所述車輛的速度的速度數(shù)據(jù)。這樣的數(shù)據(jù)包括例如車輛應(yīng)行駛的期望軌跡的期望軌跡數(shù)據(jù)。這也就是說，對于所述車輛預(yù)給定期望軌跡。但所述車輛獨(dú)立、即自主行駛。根據(jù)所述實(shí)施方式，停車場管理系統(tǒng)方面的部分輔助限于傳輸或發(fā)送車輛對于其在停車場上自主行駛所需的數(shù)據(jù)。部分輔助在此意味著發(fā)送或傳輸車輛對于在停車場上自主行駛所需的數(shù)據(jù)或信息。

3.所述停車場管理系統(tǒng)向車輛傳輸或發(fā)送所述車輛對于在停車場上至少部分自主地、尤其完全自主地行駛所需的數(shù)據(jù)。這樣的數(shù)據(jù)可以是例如如與實(shí)施方式2相關(guān)聯(lián)地如先前闡述的那樣描述的數(shù)據(jù)。但同時停車場管理系統(tǒng)方面的支持如下進(jìn)行，即除發(fā)送數(shù)據(jù)外，停車場管理系統(tǒng)還在車輛在停車場上行駛時支持所述車輛。這樣的支持可以包括例如相應(yīng)于待由車輛行駛的軌跡地控制位于停車場上的信號燈，從而所述車輛可以通過跟隨所述信號燈行駛所述軌跡。所述信號燈因此用作信標(biāo)燈或燈塔。所述車輛因此可以在其至少部分自主的行駛期間以信號燈為導(dǎo)向。支持可以包括例如：如果所述停車場管理系統(tǒng)已確定所述車輛未正確行駛預(yù)給定的期望軌跡，則所述停車場管理系統(tǒng)向車輛傳輸或發(fā)送修正軌跡。部分輔助在此意味著傳輸或發(fā)送所述車輛在停車場上自主行駛所需的數(shù)據(jù)或信息，以及附加地意味著在車輛部分自主、尤其自主行駛時對車輛的其他支持。

在一種實(shí)施方式中，上述三種實(shí)施方式中的兩個或全部三個可以彼此相互組合。因此，所述車輛可以根據(jù)實(shí)施方式1在停車場上的部分路段(Teilstrecke)上行駛。所述車輛根據(jù)實(shí)施方式2在另一個部分路段上行駛。所述車輛根據(jù)實(shí)施方式3在另一個部分路段上行駛。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，即所述采取包括所述車輛采取以下措施中的一個或多個：停車、借助于車輛信號裝置發(fā)送信號、通過通信網(wǎng)絡(luò)向所述停車場管理系統(tǒng)和/或向位于所述停車場上的其他車輛發(fā)送警告。

由此尤其產(chǎn)生以下技術(shù)優(yōu)勢，即所述車輛可以有效地有助于降低危險(xiǎn)。

所述車輛可以例如停車。與運(yùn)動的車輛相比，靜止的車輛通常對于自身和/或?qū)τ谄渌煌▍⑴c者而言是更小的危險(xiǎn)。

借助于車輛信號裝置發(fā)送信號特別產(chǎn)生以下優(yōu)點(diǎn)，即可以警告在所述車輛周圍環(huán)境中的其他交通參與者危險(xiǎn)可能從所述車輛出來危險(xiǎn)。因此，可以以有利的方式使其他交通參與者處于以下情形中：認(rèn)識到所述車輛出了問題并且可能成為障礙。因此可以實(shí)施相應(yīng)的措施，例如避讓或停車。

車輛信號裝置包括例如車輛照明裝置，例如遠(yuǎn)光燈、近光燈、駐車燈、停車燈、轉(zhuǎn)向信號燈、霧燈、動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈、日間行車燈、制動燈、尾燈、后霧燈(Nebenschlussleuchte)、倒車照明燈、示寬燈。車輛信號裝置包括例如車輛喇叭。因此，車輛可以借助于其喇叭和/或其車輛照明裝置向周圍環(huán)境發(fā)送信號：所述車輛出了問題。尤其可以發(fā)送多個信號。信號可以是例如光學(xué)信號。信號可以是聲學(xué)信號。

通過停車場管理系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送警告尤其產(chǎn)生如下技術(shù)優(yōu)勢，即所述停車場管理系統(tǒng)可以認(rèn)識到所述通信連接受干擾或發(fā)生故障。然后，所述停車場管理系統(tǒng)可以相應(yīng)地例如采取降低危險(xiǎn)的措施。

尤其通過通信網(wǎng)絡(luò)向位于停車場上的一個或多個其他車輛(原文括號內(nèi)是“應(yīng)解讀為還包括復(fù)數(shù)”)發(fā)送警告，能夠以有利的方式產(chǎn)生如下技術(shù)效果，即其他車輛可以認(rèn)識到所述車輛出了問題。車輛之間的通信尤其稱為“C2C”通信?！癈2C”在此表示“車對車”、即“車輛對車輛”。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，通過與所述通信連接不同的其他通信連接實(shí)施警告的發(fā)送。由此尤其產(chǎn)生如下技術(shù)優(yōu)勢，即受干擾的或發(fā)生故障的通信連接不妨礙警告的發(fā)送。因此例如設(shè)置，如果車輛和停車場管理系統(tǒng)之間的通信連接是WLAN通信連接，則通過移動無線電網(wǎng)絡(luò)發(fā)送警告。這尤其也適用于相反情況。這也就是說，如果車輛和停車場管理系統(tǒng)之間的通信連接是移動無線電通信連接，則例如通過WLAN通信連接發(fā)送警告。

根據(jù)另一種實(shí)施方式設(shè)置，所述采取包括：所述停車場管理系統(tǒng)采取以下措施中的一個或多個：檢查所述停車場管理系統(tǒng)和其他車輛之間的其他通信連接，檢查所述車輛是否已停車，使用于所述停車場上的交通的交通規(guī)劃匹配于受干擾的或發(fā)生故障的通信連接，派遣服務(wù)人員至所述車輛，封鎖所述車輛周圍的區(qū)域，將所述車輛駛離，輸出警告，通知所述車輛的持有人和/或駕駛員，檢查以下通信系統(tǒng)：借助于所述通信系統(tǒng)已建立所述通信連接。

由此尤其產(chǎn)生如下技術(shù)優(yōu)勢，即所述停車場管理系統(tǒng)可以有效地有助于降低危險(xiǎn)。

尤其設(shè)置，所述停車場管理系統(tǒng)檢查其他車輛是否也在通信方面受到干擾的影響。這可以通過停車場管理系統(tǒng)和其他車輛之間的其他通信連接的檢查步驟實(shí)現(xiàn)。

尤其可以通過檢查所述車輛是否已停車來確保從所述車輛還出來或不出來危險(xiǎn)。

尤其交通規(guī)劃的匹配產(chǎn)生技術(shù)優(yōu)勢，即可以使停車場上的交通流匹配于所述問題。

派遣至所述車輛的服務(wù)人員可以直接地在現(xiàn)場有效地對解決問題作出貢獻(xiàn)。例如可以設(shè)置，封鎖所述車輛周圍的區(qū)域，從而所述車輛周圍構(gòu)成安全區(qū)域。將所述車輛從其當(dāng)前位置駛離尤其可以降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

通知所述車輛的持有人和/或駕駛員例如可以通過通信網(wǎng)絡(luò)來實(shí)施。可以借助于智能手機(jī)通知例如所述持有人和/或駕駛員關(guān)于此。這也就是說，向所述智能手機(jī)和/或向車輛的駕駛員發(fā)送相應(yīng)的消息。替代智能手機(jī)，也應(yīng)解讀為包括通用術(shù)語“移動終端設(shè)備”。

尤其通信系統(tǒng)——已經(jīng)借助所述通信系統(tǒng)建立通信連接——的檢查尤其具有如下技術(shù)優(yōu)勢，即可以確保所述通信系統(tǒng)是否需要對受干擾的或發(fā)生故障的通信連接負(fù)責(zé)。然后與之相應(yīng)地可以設(shè)置，維修所述通信系統(tǒng)。

在另一種實(shí)施方式中設(shè)置，所述檢查包括：檢查是否基于通過所述通信連接傳輸?shù)南⒎弦?guī)定地使計(jì)數(shù)器遞增計(jì)數(shù)或者遞減計(jì)數(shù)，其中，如果所述計(jì)數(shù)器沒有符合規(guī)定地遞增計(jì)數(shù)或者遞減計(jì)數(shù)，則探測到受干擾的或發(fā)生故障的通信連接。遞增計(jì)數(shù)可被理解為遞增。遞減計(jì)數(shù)可被理解為遞減。

由此產(chǎn)生如下技術(shù)優(yōu)勢，即可以有效地檢查所述通信連接是否受干擾或發(fā)生故障。

所述計(jì)數(shù)器的遞增計(jì)數(shù)或遞減計(jì)數(shù)可以例如如下實(shí)施：

所述車輛向停車場管理系統(tǒng)發(fā)送第一消息，其例如包括信息“1”。響應(yīng)于所述消息的接收，所述停車場管理系統(tǒng)使內(nèi)部計(jì)數(shù)器遞增計(jì)數(shù)，例如到2上。所述停車場管理系統(tǒng)然后將包括信息2在內(nèi)的消息傳輸給車輛，。所述車輛在其側(cè)使內(nèi)部計(jì)數(shù)器遞增計(jì)數(shù)，例如到3上，并且將包括當(dāng)前計(jì)數(shù)器值——例如3——在內(nèi)的消息發(fā)送回給所述停車場管理系統(tǒng)。只要通信發(fā)生故障或受干擾，則不將所預(yù)期的回復(fù)例如發(fā)送回給所述車輛或停車場管理系統(tǒng)或者不由所述車輛或停車場管理系統(tǒng)接收所預(yù)期的回復(fù)。因此，不使相應(yīng)的內(nèi)部計(jì)數(shù)器遞增計(jì)數(shù)，并且不將包括當(dāng)前計(jì)數(shù)器值的相應(yīng)的回復(fù)發(fā)送回給發(fā)送方。這樣的回復(fù)的缺失將由車輛或停車場管理系統(tǒng)認(rèn)定為所述通信連接受干擾或發(fā)生故障的標(biāo)志。

根據(jù)另一種實(shí)施方式設(shè)置，所述檢查包括通過通信連接發(fā)送(?；畎?Keepalive-Paket)。由此尤其產(chǎn)生如下技術(shù)優(yōu)勢，即可以有效地檢查所述通信連接是否受干擾或發(fā)生故障。Keepalive包是特殊的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議包。通常以規(guī)律的間隔、通過現(xiàn)有的通信信道——在此是通信連接，在通信伙伴之間——在此在車輛和停車場管理系統(tǒng)之間交換這樣的包。這樣的消息的接收方在預(yù)先確定的時間界限(zeitschranke)內(nèi)期望反應(yīng)。如果Keepalive包或?qū)ζ?必要時多次)的反應(yīng)不存在，則相應(yīng)的通信伙伴從(通信)連接的中斷出發(fā)，從而采取相應(yīng)的措施。

在另一種實(shí)施方式中設(shè)置，以預(yù)先確定的頻率和/或根據(jù)描述所述車輛當(dāng)前狀況的狀況參數(shù)實(shí)施所述檢查。通過設(shè)置以預(yù)定頻率進(jìn)行檢查尤其產(chǎn)生如下技術(shù)優(yōu)勢，即進(jìn)行定期的、自動的檢查。尤其所述檢查與描述車輛當(dāng)前狀況的狀況參數(shù)的相關(guān)性具有如下技術(shù)優(yōu)勢，即根據(jù)狀況執(zhí)行或?qū)嵤z查。因此如下分析處理具體存在的狀況，即通信連接的檢查是否必要。

觸發(fā)通信連接的檢查的狀況是例如當(dāng)確定了所述車輛不實(shí)施或不正確地實(shí)施對于所述車輛預(yù)給定的期望操作(Sollaktion)。這也就是說，所述車輛的實(shí)際操作與期望操作偏離。例如所述車輛的實(shí)際軌跡可能與預(yù)給定的期望軌跡偏離。那么操作在此尤其是在所述軌跡上行駛。為了現(xiàn)在能夠確定所述車輛不正確實(shí)施所述車輛的對于所述車輛預(yù)給定的期望操作是否歸因于受干擾的或發(fā)生故障的通信連接，因此在這樣的狀況下檢查通信連接。描述這樣的狀況的狀況參數(shù)包括例如停車場監(jiān)視系統(tǒng)的監(jiān)視數(shù)據(jù)。

觸發(fā)通信連接的檢查的狀況是例如當(dāng)確定了存在一般的通信問題。一般的通信問題不一定必然地導(dǎo)致與車輛的通信連接受干擾。但是由于一般的通信問題可能發(fā)生通信連接受干擾。因此在這樣的狀況下實(shí)施與所述車輛的通信連接的檢查。描述這樣的狀況的狀況參數(shù)包括例如停車場管理系統(tǒng)的通信接口的診斷數(shù)據(jù)和/或故障數(shù)據(jù)。這樣的狀況參數(shù)包括例如涉及停車場管理系統(tǒng)和其他車輛之間的其他通信連接的通信數(shù)據(jù)。如果根據(jù)這些其他的通信數(shù)據(jù)該其他通信連接發(fā)生了故障，則這可能是停車場管理系統(tǒng)和車輛之間的通信連接也可能受干擾的標(biāo)志。這就是因?yàn)?，在通信接口中出現(xiàn)了故障。因此，在此通信連接的檢查是有意義的并且因此也可以根據(jù)一種實(shí)施方式來如此設(shè)置。

根據(jù)另一種實(shí)施方式設(shè)置，記錄所述一個或多個措施的采取和/或?qū)嵤Ｓ纱擞绕湟鹑缦录夹g(shù)優(yōu)勢，即可以在參考一個或多個措施的采取和執(zhí)行的稍晚的時刻確定采取和實(shí)施了哪些措施以及尤其實(shí)際上如何實(shí)施了這些措施。因此尤其也能夠?qū)崿F(xiàn)所采取的和實(shí)施的措施的事后分析。此外，所述記錄還具有如下優(yōu)點(diǎn)，即可以例如在發(fā)生損失的狀況下將所述記錄用作證據(jù)。

涉及所述設(shè)備的實(shí)施方式與涉及所述方法的實(shí)施方式類似地得出，反之亦然。這也就是說，以類似方式由所述方法的技術(shù)功能性得出所述設(shè)備的技術(shù)功能性，反之亦然。與所述方法相關(guān)聯(lián)的實(shí)施方式同樣適用于所述設(shè)備，反之亦然。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，所述設(shè)備設(shè)置或構(gòu)造用于執(zhí)行或者實(shí)施用于降低對于位于停車場上的車輛的危險(xiǎn)和/或通過位于停車場上的車輛引起的危險(xiǎn)的方法。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，所述車輛設(shè)置或者構(gòu)造用于實(shí)施所述方法。

在另一種實(shí)施方式中設(shè)置，所述停車場管理系統(tǒng)設(shè)置或者構(gòu)造用于執(zhí)行或?qū)嵤┧龇椒ā?/p>

因此，根據(jù)一種實(shí)施方式，所述控制裝置構(gòu)造或者設(shè)置用于其使所述車輛停車和/或如下控制車輛信號裝置，使得所述車輛信號裝置發(fā)送信號。所述控制裝置尤其設(shè)置或者構(gòu)造用于通過通信網(wǎng)絡(luò)向停車場管理系統(tǒng)和/或位于停車場上的其他車輛發(fā)送警告。這例如借助于所述車輛的通信接口實(shí)現(xiàn)。

只要所述設(shè)備由所述停車場管理系統(tǒng)包括，則例如根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，所述控制裝置設(shè)置或者構(gòu)造用于檢查停車場管理系統(tǒng)和其他車輛之間的其他通信連接。所述檢查與停車場管理系統(tǒng)和所述車輛之間的通信連接的檢查類似地實(shí)施。

為了檢查所述車輛是否已停車，根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置停車場監(jiān)視系統(tǒng)。這樣的停車場監(jiān)視系統(tǒng)包括例如一個或多個攝像機(jī)和/或一個或多個雷達(dá)傳感器和/或一個或多個超聲波傳感器和/或一個或多個激光雷達(dá)傳感器和/或一個或多個激光傳感器和/或一個或多個光柵和/或一個或多個車門打開傳感器。

所述停車場監(jiān)視系統(tǒng)的上述示例性元件或組成部分尤其分散地布置在停車場上。

所述控制裝置然后構(gòu)造用于相應(yīng)地控制停車場監(jiān)視系統(tǒng)，以便檢查所述車輛是否已停車。

所述控制裝置因此尤其也構(gòu)造用于匹配交通規(guī)劃和/或派遣工作人員至車輛和/或封鎖所述車輛周圍的區(qū)域。區(qū)域的封鎖可以例如借助于服務(wù)人員來實(shí)施。服務(wù)人員尤其可以將所述車輛駛離。所述控制裝置例如構(gòu)造用于輸出警告和/或如此運(yùn)行布置在停車場上的警告信號設(shè)備，使得所述警告信號設(shè)備輸出相應(yīng)的警告。

所述控制裝置尤其可以借助于通信接口通知所述車輛的持有人或駕駛員。這例如可以通過通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。

所述控制裝置尤其可以檢查通信系統(tǒng)。服務(wù)人員尤其可以檢查所述通信系統(tǒng)。

根據(jù)一種實(shí)施方式，通信網(wǎng)絡(luò)包括WLAN網(wǎng)絡(luò)和/或移動無線電網(wǎng)絡(luò)。

在一種實(shí)施方式中，使通信或者通信是通過通信網(wǎng)絡(luò)加密。

根據(jù)一種實(shí)施方式，所述車輛的行駛涉及在AVP過程范疇內(nèi)的行駛。AVP在此代表“自動代客泊車”以及可以以“自動停車過程”翻譯。

在自動代客泊車時，車輛通常由其駕駛員從交付位置(Abgabeposition)，例如停放在從停車樓前、尤其停車場前，從那里至少部分輔助性地行駛到停車位置中，并且在停車持續(xù)時間結(jié)束后重新回到交付位置或一般回到取車位置。

本發(fā)明意義上的停車場也可以稱作停車區(qū)域并且用作車輛的停車區(qū)。所述停車場因此尤其構(gòu)成具有多個停車位(Stellplatz)(在私人土地上的停車場)或停車站(在公共土地上的停車場)的連續(xù)區(qū)域。根據(jù)一種實(shí)施方式，所述停車場可以由停車樓包括。停車場尤其由車庫包括。

本發(fā)明意義下的自主尤其意味著所述車輛獨(dú)立地，也即在沒有駕駛員干預(yù)的情況下，在停車場上導(dǎo)航或行駛或被引導(dǎo)。所述車輛獨(dú)立地在所述停車場上行駛，而駕駛員不必為此控制所述車輛。引導(dǎo)尤其包括所述車輛的橫向引導(dǎo)和/或縱向引導(dǎo)。這種可以自動泊入和泊出的、自主行駛的車輛例如稱作AVP車輛。AVP代表“自動代客泊車”并且可以以“自動停車過程”翻譯。不具有AVP功能性的車輛例如稱作正常車輛。在部分自主的行駛的情況下，在停車場管理系統(tǒng)方面至少發(fā)生部分輔助。

在停車場上的行駛包括例如從起始位置到目標(biāo)位置的行駛。所述行駛尤其包括從目標(biāo)位置返回到起始位置或者到與起始位置不同的其他位置處的行駛。起始位置例如是交付位置，駕駛員針對AVP過程將車輛停放在所述交付位置處。目標(biāo)位置例如是停車位置，車輛至少部分自主地、尤其自主地在所述停車位置處停車。其他位置例如是取車位置，駕駛員在AVP過程結(jié)束后重新在所述取車位置處取車。

附圖說明

下面借助于優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在此示出：

例1：用于降低對于位于停車場上的車輛的危險(xiǎn)和/或通過位于停車場上的車輛引起的危險(xiǎn)的方法的流程圖，

圖2：用于降低對于位于停車場上的車輛的危險(xiǎn)和/或通過位于停車場上的車輛引起的危險(xiǎn)的設(shè)備，

圖3：車輛和

圖4：用于管理停車場的停車場管理系統(tǒng)。

下面，可以對于相同的特征使用相同的附圖標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

圖1示出用于降低對于位于停車場上的車輛的危險(xiǎn)和/或通過位于停車場上的車輛引起的危險(xiǎn)的方法的流程圖。

所述方法包括以下步驟：

在所述車輛在所述停車場上借助于停車場管理系統(tǒng)至少部分輔助性行駛期間檢查101位于停車場上的車輛和用于運(yùn)行所述停車場的停車場管理系統(tǒng)之間的通信連接，

在受干擾的或者發(fā)生故障的通信連接的情況下采取103一個或者多個措施，以便降低基于所述受干擾的或者發(fā)生故障的通信連接引起的、對于所述車輛的危險(xiǎn)和/或通過所述車輛引起的危險(xiǎn)。

一個或多個措施的采取尤其包括一個或多個措施的實(shí)施。

圖2示出用于降低對于位于停車場上的車輛的危險(xiǎn)和/或通過位于停車場上的車輛引起的危險(xiǎn)的設(shè)備201。

所述設(shè)備201包括：

檢查裝置203，所述檢查裝置用于在所述車輛在所述停車場上借助于停車場管理系統(tǒng)至少部分輔助性行駛期間檢查位于停車場上的車輛和用于運(yùn)行所述停車場的停車場管理系統(tǒng)之間的通信連接，

控制裝置205，所述控制裝置用于在受干擾的或者發(fā)生故障的通信連接的情況下采取一個或者多個措施，以便降低基于所述受干擾的或者發(fā)生故障的通信連接引起的、對于所述車輛的危險(xiǎn)和/或通過所述車輛引起的危險(xiǎn)。

在未示出的實(shí)施方式中設(shè)置，所述設(shè)備201包括通信接口，所述通信接口構(gòu)造用于在車輛和停車場管理系統(tǒng)之間建立通信連接并且通過所述通信連接通信。

圖3示出車輛301。

所述車輛301包括用于在所述車輛和用于運(yùn)行停車場的停車場管理系統(tǒng)之間建立通信連接以及用于通過所述通信連接與停車場管理系統(tǒng)通信的通信接口303。

所述車輛301還包括圖2的設(shè)備201。

所述車輛301尤其構(gòu)造用于在停車場上實(shí)施AVP過程。這尤其獨(dú)立地或遠(yuǎn)程控制地或部分自主地借助于停車場管理系統(tǒng)的支持來實(shí)現(xiàn)。

圖4示出用于管理停車場的停車場管理系統(tǒng)401。

所述停車場管理系統(tǒng)包括用于在停車場管理系統(tǒng)和車輛之間建立通信連接以及通過所述通信連接與所述車輛通信的通信接口403。

所述停車場管理系統(tǒng)401還包括圖2的設(shè)備201。

根據(jù)未示出的實(shí)施方式，本發(fā)明意義上的通信接口構(gòu)造用于在車輛和停車場管理系統(tǒng)之間建立無線通信連接并且通過所述無線通信連接無線通信。

只要圖2的設(shè)備201應(yīng)用或使用在車輛301中，所述設(shè)備就尤其至少部分地與由停車場管理系統(tǒng)所包括的設(shè)備不同地構(gòu)造。因?yàn)椴扇≤囕v特定的措施——例如停車或借助于車輛信號裝置發(fā)送信號——的控制裝置尤其與例如派遣工作人員至車輛的控制裝置或者檢查停車場管理系統(tǒng)和其他車輛之間的其他通信連接的控制裝置不同。

本發(fā)明因此尤其并且還包括以下思想，即提供一種有效的技術(shù)方案，在所述方案中檢查一個或多個車輛(在此還應(yīng)解讀為包括復(fù)數(shù))和停車場管理系統(tǒng)之間是否存在通信，并且在發(fā)生故障或受干擾的通信的情況下采取一個或多個措施。

停車場管理系統(tǒng)也可以稱作停車場管制系統(tǒng)(Parkplatzmanagementsystem)。只要停車場構(gòu)造為停車樓或由停車樓所包括，則所述停車場管理系統(tǒng)可以稱作停車樓管理系統(tǒng)或停車樓經(jīng)營系統(tǒng)。

本發(fā)明意義上的停車場管理系統(tǒng)尤其實(shí)施交通流程控制和/或一個或多個車輛在停車場上的引導(dǎo)。

所采取的措施尤其包括車輛方面和/或停車場管制系統(tǒng)方面的措施。這尤其意味著，不僅借助于車輛采取措施而且借助于停車場管制系統(tǒng)采取措施。

可以如下實(shí)施通信連接的檢查。例如可以使車輛中和/或停車場管制系統(tǒng)中的計(jì)數(shù)器遞增計(jì)數(shù)或遞減計(jì)數(shù)。在遞增計(jì)數(shù)情況下，例如可以如下實(shí)施檢查：

所述車輛發(fā)送“1”。所述停車場管制系統(tǒng)發(fā)送“2”作為回復(fù)。所述車輛發(fā)送“3”作為回復(fù)。這可以繼續(xù)。在沒有回復(fù)的情況下，所述車輛和/或停車場管制系統(tǒng)認(rèn)識到通信連接受干擾或發(fā)生故障。

根據(jù)一種實(shí)施方式，尤其可以設(shè)置時間戳的發(fā)送，所述時間戳例如僅僅允許具有一定的時間間隔(例如5毫秒)。這就是說，在時間間隔，例如5毫秒的時間間隔內(nèi)發(fā)送消息包，其中，針對相應(yīng)的消息包預(yù)期一個回復(fù)。那么在沒有回復(fù)的情況下，從受干擾的通信連接或發(fā)生故障的通信連接出發(fā)。這就是上述Keepalive包原理。因此，消息包可以例如是Keepalive包。

在此尤其定期地和/或根據(jù)狀況(狀況參數(shù))執(zhí)行或者實(shí)施所述通信連接的檢查。如果應(yīng)在車輛中和/或停車場管制系統(tǒng)中確定不存在通信連接和/或存在不持續(xù)地起作用的通信連接(受干擾的通信連接)，則在上述一方或兩方采取措施。

所述車輛采取的措施包括例如以下措施：

車輛的即刻停止(安全停止)

了解所述車輛出了問題或者成為障礙(借助于警告閃光器、喇叭)

通過通信網(wǎng)絡(luò)向停車場管理系統(tǒng)、駕駛員和/或持有人和/或向其他車輛發(fā)送警告。所述車輛和停車場管理系統(tǒng)之間的通信可以稱作所謂的C2I通信。因此，在此，“C2I”通信代表“車對基礎(chǔ)設(shè)施”。尤其當(dāng)還存在通過其能夠通信的其他通信信道或通信連接的時候，尤其在通信網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送警告。例如可能存在通過WLAN與停車場管理系統(tǒng)的通信連接，但其中，通過移動無線電網(wǎng)絡(luò)發(fā)送警告，或者反之亦然。

由所述停車場管理系統(tǒng)實(shí)施或者采取的措施包括例如以下措施：

檢查通信干擾或發(fā)生故障的通信是否涉及到其他車輛。停車場管制系統(tǒng)和所述車輛或其他車輛之間的相應(yīng)的通信連接是否受干擾或發(fā)生故障。

檢查所述車輛是否已停車(安全停止)。這例如借助于停車場監(jiān)視系統(tǒng)、尤其借助于攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)。

匹配交通規(guī)劃。這包括例如所有車輛在停放的一個或多個車輛附近停止。這也就是說，通過通信網(wǎng)絡(luò)向停放的一個或多個車輛附近的車輛發(fā)送停止命令。

所述匹配包括例如在停車場上的全部車輛停止，即不僅位于停放的一個或多個車輛附近的車輛。在此也可以例如向所述車輛發(fā)送停止命令。這尤其可以通過通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。

派遣服務(wù)人員至停放的一個或多個車輛。他們可能例如封鎖所述一個或多個車輛周圍的區(qū)域。所述服務(wù)人員可以尤其將車輛從道路上清空或駛離。

所述措施可以包括例如通過標(biāo)牌和/或揚(yáng)聲器的警告。這就是說，借助于標(biāo)牌和/或揚(yáng)聲器輸出警告。

尤其設(shè)置，通知持有人和/或駕駛員所述狀況。這例如通過通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。這也就是說，分別向移動終端設(shè)備、例如持有人的和/或駕駛員的智能手機(jī)發(fā)送涉及所述信息的相應(yīng)消息。

尤其通過所述停車場管理系統(tǒng)和/或通過服務(wù)人員進(jìn)行通信系統(tǒng)的檢查，其中，所述一個通信系統(tǒng)或多個通信系統(tǒng)涉及在所述車輛和停車場管理系統(tǒng)之間已經(jīng)建立和/或應(yīng)建立通信連接的通信系統(tǒng)。

根據(jù)一種實(shí)施方式，出于證明目的和/或作為改變的基礎(chǔ)而記錄整個過程、即尤其所述措施的采取和實(shí)施。尤其根據(jù)一般的實(shí)施方式，所述記錄可以借助于所述車輛和/或所述停車場管理系統(tǒng)來實(shí)施。